Modellbau-Fernsteuerungsanlagen: richtig programmieren, umrüsten und einsetzen
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Modellbau-Fernsteuerungsanlagen - Thomas Riegler
Index
1 Allgemeines zu Fernsteuersystemen
Eine Fernsteuerung besteht aus einer Vielzahl von Komponenten. Die Anzahl ist von der Leistungsfähigkeit der Anlage und deren Einsatzgebiet abhängig. Der einfachste Aufbau eines Fernsteuersystems besteht aus einem Sender und einem Empfänger. Zwischen diesen beiden Komponenten wird mithilfe hochfrequenter Funkwellen eine Art elektronische Kommunikation betrieben. D. h., dass die Steuerfunktionen des Senders per Funk an den Empfänger übermittelt und dort an die angeschlossenen Stellmotoren (sogenannte Servos) weitergeleitet werden.
Abb. 1.1.1: Ein untrennbares Gespann: Sender und Empfänger
Abb. 1.1.2: Eher etwas für Spielzeugmodelle ist die Batteriebox mit Schalterkabel.
Weiteren Komponenten sind die beigelegte Batteriebox für die Empfängerstromversorgung sowie ein Schalterkabel, mit dem die Stromzufuhr zum Empfänger unterbrochen werden kann. Zur Verwendung dieser Kabel kann nicht geraten werden, weil ein mechanischer Schalter immer eine Fehlerquelle darstellt. Ein Ausfall der Empfängerstromversorgung zieht mit Sicherheit den totalen Modellverlust nach sich.
Fernsteuersysteme verfügen meist über eine Akkustromversorgung, die der jeweilige Hersteller dem Sender beilegt oder in diesen bereits eingebaut hat. Dabei unterscheidet man zwischen Nickelmetallhydrid(NiMh)-und Lithium-Polymer(LiPo)-Technik. Beide Techniken dienen zwar in erster Linie dazu, den Sender mit Strom zu versorgen, sind aber in der Handhabung grundverschieden. Der Nutzer muss zwingend die Anleitung des Herstellers beachten. Das gilt vor allem dann, wenn der beigelegte/eingebaute Akku mit heimischen Ladegeräten geladen werden soll. Auf keinen Fall dürfen hier LiPo-Akkus mit herkömmlichen Ladegeräten geladen werden. Eine Explosion des Akkus und Brandbildung könnten die Folge sein.
Manche Handsender werden, im Gegensatz zu den Pultmodellen, zur Stromversorgung noch mit Einzelzellen betrieben. Diese kann man durch Akkus ersetzen. Es ist aber ratsam, bei Verwendung von Akkus (Einzelzellen), hochwertige Exemplare zu verwenden. Beste Ergebnisse gibt es z. B. mit den recht neuen Eneloop-Zellen der Firma Sanyo. Diese Zellen zeichnen sich durch äußerst geringe Selbstentladung sowie eine stabile Spannungslage aus. Nachteilig ist die zurzeit recht geringe Zellkapazität (ca. 2.000 mAh). Diesen Nachteil macht die Zelle aber durch Zuverlässigkeit und sehr geringe Selbstentladung wett.
Egal, welche Stromversorgung gewählt wird oder vom Hersteller vorgegeben wurde –, es ist wichtig, dass die Stromversorgung vor dem Betrieb des Modells grundsätzlich aufgeladen ist und mit ausreichend Spannung arbeitet.
Es ist gefährlich, mit seinem Modell bei Unterspannung des Senders oder der Empfängerstromversorgung abzuheben oder ein Autorennen zu bestreiten. Und es kann den Spaß an einem ganzen Tag verderben, wenn man am Platz ankommt und feststellen muss, dass der Sender seinen Dienst mit der Display-Meldung „Bitte Akku laden" quittiert.
Gleiches gilt für die Empfängerstromversorgung. Werden der Empfänger und die daran zu betreibenden Servos nicht über das üblicherweise integrierte BEC(Battery Eliminator Circuit)-System mit Strom versorgt, ist beim Betrieb eines Modells mit Verbrennungsmotor ein separater Akku erforderlich. Dieser muss vor dem Betrieb ebenso auf seinen Leistungsstand hin überprüft werden. Viele Modelle sind verloren gegangen, nur weil die Empfängerstromversorgung ihren Dienst quittiert hatte. Gerade beim Betrieb mit mehreren Servos ist es erforderlich, genügend Stromstärke (A) zur Verfügung zu stellen, damit die arbeitenden Servos auch ihre volle Stellkraft und Stellgeschwindigkeit zur Verfügung stellen können. Allein schon eine normale. Mittelklasse-Kunstflugmaschine benötigt im Betrieb zwei Servos, die auf das Höhenruder wirken, einen für die Betätigung des Seitenruders, zwei für die Querruder sowie einen Servo für die Motordrossel – insgesamt also 6 Servos.
Bei der Verwendung des in den Fahr- oder Flugregler integrierten BEC-Systems ist darauf zu achten, dass es für den Betrieb der mitunter zahlreich vorhandenen Servos ausgelegt ist. D. h., es muss eine für die an ihm betriebene Anzahl von Servos ausreichende Stromstärke bereitstellen. Ein BEC mit gerade mal 1 A (Ampere) Leistung reicht allenfalls für einen einfachen Schaumflieger aus, der mit zwei Servos, je eines für Höhe und Seite, gesteuert wird. Fällt das BEC wegen Überlast aus, ist das Modell nicht mehr steuerbar und wahrscheinlich verloren.
Ob und inwieweit die anzuschließenden Servos noch zu den Komponenten eines Fernsteuersystems gehören, ist nicht abschließend zu beurteilen. Für gewöhnlich ist der Empfänger das letzte Glied in der Fernsteuerkette. Als Übertragungsweg werden hochfrequente Funkwellen genutzt, die in den verschiedenen Frequenzbereichen abgestrahlt werden. Man unterscheidet zwischen dem 27-MHz-, dem 35-MHz-, dem 40-MHz- und dem 2,4-GHz-Bereich.
Auch die Antennen des Empfängers und des Senders sind zu beachten. Beide dürfen auf keinen Fall gekürzt werden, und die Antenne des Senders ist während des Betriebs grundsätzlich in voller Länge auszuziehen. Die Antenne des Empfängers sollte über die ganze Länge möglichst außen am Modell angebracht werden.
Im Normalfall wird sich der Modellbetreiber für die Steuerung seiner Modelle nicht mehrere Fernsteuerungssysteme zulegen. Daher ist es notwendig, dass die von ihm verwendete Fernsteuerung Möglichkeiten bietet, die Daten der unterschiedlichsten Modelle in separaten Speicherplätzen abzulegen. Das bietet dem Betreiber die Möglichkeit, viele seiner Modelle mit ein und derselben Steuerung zu betreiben (gleiche Einsatzgebiete u. U. vorausgesetzt).
Moderne Anlagen verfügen nicht nur über interne Modellspeicher (ca. 10–20), sondern lassen sich mit SD(Secure Digital)-Karten beliebig erweitern. Dieses Speichermedium findet u. a. in der digitalen Fotografie oder bei MP3-Playern Anwendung.
Abb. 1.2.1: Modellspeicher einer Mulitplex-Royal-Pro-9-Anlage
1.1 Messen der Leistung – Anzahlder Kanäle
Die Leistung und auch der Komfort einer Fernsteuerung sind zum großen Teil von der Anzahl der steuerbaren Kanäle abhängig. Galten in früheren Zeiten Anlagen mit zwei oder gar vier Kanälen als erstrebenswert, würden dieselben Anlagen heute nur noch ein müdes Lächeln auf das Gesicht der Modellfreunde zaubern. Als einfaches Beispiel dient hier eine mit zwei Querrudern und zwei Höhenruderservos ausgestattete Kunstflugmaschine mit Verbrennungsmotor (Laser 200). Das Modell ist für die Steuerung über alle Achsen vorgesehen und bietet exemplarisch geradezu optimale Bedingungen. Diese Maschine ist weder mit Landeklappen noch mit Einziehfahrwerk oder Beleuchtungseffekten ausgestattet. Es geht in unserm Beispielsfall lediglich um das Steuern und Bewegen des Modells.
Jede Steuerfunktion eines Modells ist mit mindestens einem Kanal zu belegen.