robolink...

product design award

...bionisch inspiriertes Roboter-Gelenk...bionic-inspired robot joint...

...components kit

2011

...robolink...

leicht... kompakt... frei...

WirhabenunsvorzweiJahrenzumZielgesetzt,einenmechanischenKomponenten-Baukastenzuentwickeln,derzur HerstellungvonbewegtenrobotischenSystemendient.Die ersteKomponentedesBaukastenswareinGelenkausKunststoff mit Seilzugantrieb. Diese Komponente hat folgende besondereEigenschaften: leicht nur350Gramm,daausKunststoffgefertigt, kompakt2FreiheitsgradeineinemBauteil-schwenkenund drehen, freidurchdieSeilzgeistderAnwenderfreiinderWahlder Antriebs-undSteuerungsart.DasGelenkkannoptionalmiteinem Winkelmesssystemausgestattetwerden(Genauigkeit0,07). AuerdemgibtesnunweitereBaukasten-Komponenten,die SieindiesemKatalogfindenknnen.AlleKomponentensind absofortlieferbar. VielSpabeimLesenundSammelnvonIdeen. IhrMartinRaak Produktmanagerrobolink

Anwendungsbeispiele: robolink Application Examples: robolink

light... compact... free...
Two years ago, we established our objective to develop a toolboxofmechanicalcomponentsfortheassemblyofmovable robotic systems. The first component in this toolbox was a plastic link with tendon drive. This element has the followingspecialproperties: lightweightonly250grams,madeofplastic, compact2degreesoffreedominoneelement-pivotingand rotating, unlimited-duetothetendondrivethedesignercanchoose thedriveandcontrolelementsfreely.Anangularpositioning indicatorisavailableonrequest(Precission0.07) Additional toolbox components, which you can find in this catalogue,arenowalsoavailable.Allcomponentsareavailable immediately. Enjoyreadingandgettingideas. Yours MartinRaak productmanagerrobolink

robolink

Sonderkonstruktion mit 4 DOF, 3 Gelenke in Reihe Fraunhofer IFF Magdeburg Special design with 4 DOF, 3 joints in series Fraunhofer IFF Magdeburg

Unterwasser Kamerafhrung, Gelenkarm mit 4 DOF igus Submerged camera guidance, articulated arm with 4 DOF, igus

Die technische Universitt Breslau in Polen hat Ihren autonomen Roboter FLASH mit 2 robolink Gelenkarmen mit je 4 Freiheitsgraden ausgestattet. The Technical University at Wroclaw, Poland equipped its autonomous robot Flash with 2 robolink articulated arms, each with 4 DOF.

Die Leibnitz Universitt Hannover, Institut fr Produktentwicklung und Gertebau; robolinkGelenkarm mit Gestensteuerung. The Institute for Product Development and Machinery Design at the Leibnitz University, Hannover; robolinkarticulated arm with gesture based control.

igus GmbH 51147 Kln | Tel. 022 03/96 49-409Fax -2 22 | info@igus.de | www.igus.de igus GmbH D 51147 Cologne | Tel. +49 (0) 22 03/96 49-409Fax -2 22 | info@igus.de | www.igus.eu

robolink

DryLin SHT

robolink |bersichtBaukastenToolbox

robolink |BaukastenToolbox

robolink: Komponenten-Baukasten zur Herstellung von bewegten robotischen Systemen LEICHT: GelenkausPolymeren plastics for longer life Schmierfrei Kostengnstig Langlebig KOMPAKT:MehrachsgelenkmitzweiFreiheitsgeraden SchwenkenUNDDrehen ArmlngefreikonfigurierbardurchmodularenAufbau movable robotic systems LIGHT: Jointmadeofpolymers plastics for longer life Lubrication-free Low-priced Long-life

robolink

robolink multiple-axis joint: Components kit to make

2Freiheitsgrade

S. 8-9 page 8-9 IndividuelleRohre Individualtubes S. 20 page 20

2Degreeoffreedom(DOF)

COMPACT:Multiple-axisjointwithtwodegreesoffreedom PivotingANDrotating Freelyconfigurablearmlength throughmodulardesign FREE: Freelyselectabledrivesystems ConnectANDstart Compactdriveunitfora3/4/5-axisarticulated arm(4DOF) Driveviasinews(and/orropes)andsteppermotors byigus Alternativedrive/controlsystemseasilypossible

Greifer gripper

S. 15 page 15 1Freiheitsgrad 1Degreeoffreedom(DOF) S. 6-7 page 6-7

FREI:Antriebstechnikfreiwhlbar AnschlieenUNDStarten KompakteAntriebseinheitfreinen3/4/5-AchsGelenkarm AntriebdurchSehnen(bzw.Seile)undSchrittmotoren vonigus AlternativeAntriebs-/Steuerungstechnikproblemlos mglich

SpannbaresAntriebsrad S.22 Tensibledrivewheel page 22

Antriebseinheit Driveunit

S. 16

page 16 Online: Nochmehr Informationen findenSieonlineunter www.igus.de/robolink

product design award 2011

Motoren Motors

S. 16 page 16

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DryLin SHT

NEU robolink |1DOF*

NEU robolink |1DOF*

robolink

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors

Schwenkgelenk Pivotjoint

robolink-GelenkoptionalmitWinkelsensorik Material: robolink-Gelenk:FeinpolyamidPA2200 Schrauben:rostfreierStahlVA Seile:Dyneema Lager:AluHC(AlternativiglidurJ)

Drehgelenk** Rotatingjoint**

robolink-GelenkoptionalmitWinkelsensorik Material: robolink-Gelenk:FeinpolyamidPA2200 Schrauben:rostfreierStahlVA Seile:Dyneema Lager:AluHC(AlternativiglidurJ)

robolinkjointoptionalwithanglesensors Material: robolinkjoint:FinegradepolyamidePA2200 Screws:stainlesssteelVA Wires:Dyneema Bearings:aluminumHC(alternativelyiglidurJ)

robolinkjointoptionalwithanglesensors Material: robolinkjoint:FinegradepolyamidePA2200 Screws:stainlesssteelVA Wires:Dyneema Bearings:aluminumHC(alternativelyiglidurJ)

dT
**NuralserstesGelenkineinemSystem **Justasthefirstjointinthesystem *Freiheitsgrad *Degreeoffreedom

drehen turning 90

l1
x1

dT

Seilverlauf wire connection

l1

schwenken pivoting 90

dK
dK

x2
Abmessungen dimensions [mm]
Bestellnummer Beschreibung Part number description RL-50-PL1 RL-50-PL1-WS Schwenkgelenk90 Pivotingjoint90 mitWinkelsensoren90 Withanglesensors90 x1
[mm]

x1
Preise in Prices in
x2
[mm]

Seilverlauf wire connection

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-50-TL1 RL-50-TL1-WS Beschreibung description Drehgelenk Rotatingjoint mitWinkelsensoren withanglesensors x2
[mm]

Preise in Prices in
l1 dK dT 1-9
Stck piece

l1

dK

dT

1-9

10-24

25-49

10-24
Stck piece

25-49
Stck piece

Stck piece Stck piece Stck piece

202* 202*

134* 134*

170 170

76 76

26 26

329,471,-

276,395,-

247,354,-

134* 134*

125 125

76 76

26 26

350,492,-

294,413,-

262,369,-

*Standardrohrlnge=100mm;andereLngenmglich. Standardtubelength=100mm;otherlengthsavailable.

*Standardrohrlnge=100mm;andereLngenmglich. Standardtubelength=100mm;otherlengthsavailable.

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DryLin SHT

robolink |2DOF

robolink |2DOF

robolink

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors

2-AchsgelenkCL 2axisCLjoint

robolink-GelenkoptionalmitWinkelsensorikMaterial: robolink-Gelenk:FeinpolyamidPA2200 Schrauben:rostfreierStahlVA Seile:Dyneema Lager:AluHC(AlternativiglidurJ)

Schwenkwinkel Version RL-50-001 90

robolink-GelenkoptionalmitWinkelsensorikMaterial: robolink-Gelenk:FeinpolyamidPA2200 Schrauben:rostfreierStahlVA Seile:Dyneema Lager:AluHC(AlternativiglidurJ) VariantedesRL-50Gelenksmitverndertem ArbeitsbereichderSchwenkbewegung. robolinkjointoptionalwithanglesensorsMaterial: robolinkjoint:FeinpolyamidePA2200 Screws:stainlesssteelVA Wires:Dyneema Bearings:aluminumHC(alternativelyiglidurJ) AluminumversionoftheRL-50jointwithchangedpivot motionoperatingrange.

robolinkjointoptionalwithanglesensorsMaterial: robolinkjoint:FeinpolyamidePA2200 Screws:stainlesssteelVA Wires:Dyneema Bearings:aluminumHC(alternativelyiglidurJ)

Schwenkwinkel Version RL-50-002 +130 / -50 Pivot angle, version RL-50-002 +130 / -50

Pivot angle version RL-50-001 90

l1
drehen turning 270

l1 dT
Seilverlauf wire connection drehen turning 270

dT
Seilverlauf wire connection

schwenken pivoting 90

schwenken pivoting +130 90 -50

dK

dK

x2

x1

x2

x1

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Beschreibung Part number description RL-50-001 RL-50-001-WS Schwenk-Drehgelenk90 Rotatingswiveljoint90 mitWinkelsensoren90 withanglesensors90 x1 x2 l1 dK dT 1-9
[mm] [mm]

Preise in Prices in
10-24 25-49
Stck piece Stck piece Stck piece

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Beschreibung Part number description RL-50-002 RL-50-002-WS Schwenk-Drehgelenk+130/-50 Rotatingpivotjoint+130/-50 mitWinkelsensoren+130/-50 withanglesensors+130/-50 x1 x2 l1 dK dT 1-9
[mm] [mm]

Preise in Prices in
10-24 25-49
Stck piece Stck piece Stck piece

202* 134* 200 202* 134* 200

76 76

26 26

495,871,-

416,732,-

371,653,-

202* 134* 200 202* 134* 200

76 76

26 26

495,871,-

416,732,-

371,653,-

*Standardrohrlnge=100mm;andereLngenmglich. Standardtubelength=100mm;otherlengthsavailable.

*Standardrohrlnge=100mm;andereLngenmglich. Standardtubelength=100mm;otherlengthsavailable.

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robolink

DryLin SHT

robolink |KombinierenCombinations

robolink |KombinierenCombinations

robolink

31 Varianten / Unendliche Mglichkeiten* 31 versions / infinite possibilities* 1 DOF:

Ab329,-* startingat329,-*

2 DOF:
Ab495,-* startingat495,-*

3 DOF:
Ab845,-* startingat845,-*

RL-50-DOF1-01

RL-50-DOF1-02

RL-50-DOF2-03

RL-50-DOF2-05

RL-50-DOF2-06

RL-50-DOF3-07

RL-50-DOF3-09

RL-50-DOF3-11

RL-50-DOF3-12

RL-50-DOF3-14

4 DOF:
Ab1.134,-* startingat1.134,-*

5 DOF:
Ab1.484,-* startingat1.484,-*

RL-50-DOF4-15

RL-50-DOF4-19

RL-50-DOF4-21

RL-50-DOF4-23

RL-50-DOF4-25

RL-50-DOF5-26

RL-50-DOF5-30

AlleSystemewerdenstandardmigmitAluminiumrohren derLngelT=100mmausgeliefert.Dieangegebenen Preiseundx-MaegeltenfrdieseKonfiguration.Individuell andereLngenoderMaterialienderStangensindinmm Abstufungenmglich.

Allsystemsareshippedstandardwithaluminumtubesof lengthIT=100mm.Thequotedpricesandx-dimensions applytotheseconfigurations.Customlengthsortube materialsarepossibleinmmincrements.

*SystempreisinEurobeiAbnahme1Stckinkl.AlustangenundSeile(OhneSensorik) *SystempriceinEURfor1unitpurchases,incl.aluminumtubesandwires(nosensors)

10

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11

robolink

DryLin SHT

robolink |PreislistenohneWinkelsensorPricelistsw/oanglesensor

Komponenten Components PL1 TL1 001 002 PL1-PL1 TL1-PL1 001-PL1 002-PL1 PL1-001 PL1-002 PL1-PL1-PL1 TL1-001 TL1-002 TL1-PL1-PL1 001-001 001-002 002-001 002-002 001-PL1-PL1 002-PL1-PL1 TL1-001-PL1 TL1-002-PL1 TL1-PL1-001 TL1-PL1-002 TL1-PL1-PL1-PL1 TL1-001-001 TL1-001-002 TL1-002-001 TL1-002-002 TL1-001-PL1-PL1 TL1-002-PL1-PL1 1-9
Stck piece

robolink |PreislistenmitWinkelsensorPricelistswithanglesensor

Artikelnummer Part number RL-50-DOF1-01-WS RL-50-DOF1-02-WS RL-50-DOF2-03-WS RL-50-DOF2-04-WS RL-50-DOF2-05-WS RL-50-DOF2-06-WS RL-50-DOF3-07-WS RL-50-DOF3-08-WS RL-50-DOF3-09-WS RL-50-DOF3-10-WS RL-50-DOF3-11-WS RL-50-DOF3-12-WS RL-50-DOF3-13-WS RL-50-DOF3-14-WS RL-50-DOF4-15-WS RL-50-DOF4-16-WS RL-50-DOF4-17-WS RL-50-DOF4-18-WS RL-50-DOF4-19-WS RL-50-DOF4-20-WS RL-50-DOF4-21-WS RL-50-DOF4-22-WS RL-50-DOF4-23-WS RL-50-DOF4-24-WS RL-50-DOF4-25-WS RL-50-DOF5-26-WS RL-50-DOF5-27-WS RL-50-DOF5-28-WS RL-50-DOF5-29-WS RL-50-DOF5-30-WS RL-50-DOF5-31-WS
Komponenten Components

robolink

Artikelnummer Part number RL-50-DOF1-01 RL-50-DOF1-02 RL-50-DOF2-03 RL-50-DOF2-04 RL-50-DOF2-05 RL-50-DOF2-06 RL-50-DOF3-07 RL-50-DOF3-08 RL-50-DOF3-09 RL-50-DOF3-10 RL-50-DOF3-11 RL-50-DOF3-12 RL-50-DOF3-13 RL-50-DOF3-14 RL-50-DOF4-15 RL-50-DOF4-16 RL-50-DOF4-17 RL-50-DOF4-18 RL-50-DOF4-19 RL-50-DOF4-20 RL-50-DOF4-21 RL-50-DOF4-22 RL-50-DOF4-23 RL-50-DOF4-24 RL-50-DOF4-25 RL-50-DOF5-26 RL-50-DOF5-27 RL-50-DOF5-28 RL-50-DOF5-29 RL-50-DOF5-30 RL-50-DOF5-31

10-24
Stck piece

25-49
Stck piece

> 50
Stck piece
aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest

1-9
Stck piece

10-24
Stck piece

25-49
Stck piece

> 50
Stck piece
aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest

329,00 350,00 495,00 495,00 802,00 679,00 968,00 968,00 968,00 968,00 1.275,00 845,00 845,00 1.152,00 1.134,00 1.134,00 1.134,00 1.134,00 1.441,00 1.441,00 1.318,00 1.318,00 1.318,00 1.318,00 1.625,00 1.484,00 1.484,00 1.484,00 1.484,00 1.791,00 1.791,00

277,00 294,00 416,00 416,00 674,00 571,00 814,00 814,00 814,00 814,00 1.071,00 710,00 710,00 968,00 953,00 953,00 953,00 953,00 1.211,00 1.211,00 1.108,00 1.108,00 1.108,00 1.108,00 1.365,00 1.247,00 1.247,00 1.247,00 1.247,00 1.505,00 1.505,00

247,00 263,00 372,00 372,00 602,00 510,00 726,00 726,00 726,00 726,00 957,00 634,00 634,00 864,00 851,00 851,00 851,00 851,00 1.081,00 1.081,00 989,00 989,00 989,00 989,00 1.219,00 1.113,00 1.113,00 1.113,00 1.113,00 1.344,00 1.344,00

PL1 TL1 001 002 PL1-PL1 TL1-PL1 001-PL1 002-PL1 PL1-001 PL1-002 PL1-PL1-PL1 TL1-001 TL1-002 TL1-PL1-PL1 001-001 001-002 002-001 002-002 001-PL1-PL1 002-PL1-PL1 TL1-001-PL1 TL1-002-PL1 TL1-PL1-001 TL1-PL1-002 TL1-PL1-PL1-PL1 TL1-001-001 TL1-001-002 TL1-002-001 TL1-002-002 TL1-001-PL1-PL1 TL1-002-PL1-PL1

471,00 492,00 871,00 871,00 1.086,00 963,00 1.486,00 1.486,00 1.486,00 1.486,00 1.701,00 1.363,00 1.363,00 1.578,00 1.886,00 1.886,00 1.886,00 1.886,00 2.101,00 2.101,00 1.978,00 1.978,00 1.978,00 1.978,00 2.193,00 2.378,00 2.378,00 2.378,00 2.378,00 2.593,00 2.593,00

396,00 414,00 732,00 732,00 913,00 809,00 1.249,00 1.249,00 1.249,00 1.249,00 1.429,00 1.145,00 1.145,00 1.326,00 1.585,00 1.585,00 1.585,00 1.585,00 1.765,00 1.765,00 1.662,00 1.662,00 1.662,00 1.662,00 1.843,00 1.998,00 1.998,00 1.998,00 1.998,00 2.179,00 2.179,00

354,00 369,00 654,00 654,00 815,00 723,00 1.115,00 1.115,00 1.115,00 1.115,00 1.276,00 1.023,00 1.023,00 1.184,00 1.415,00 1.415,00 1.415,00 1.415,00 1.576,00 1.576,00 1.484,00 1.484,00 1.484,00 1.484,00 1.645,00 1.784,00 1.784,00 1.784,00 1.784,00 1.945,00 1.945,00

12

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13

robolink

DryLin SHT

robolink |Sensoren

Hall-SensorDrehbewegung Hallsensorforrotatingmovement EncoderDrehbewegung Encoderforrotatingmovement EncoderSchwenkbewegung Encoderforpivotingmovement Hall-SensorSchwenkbewegung Hallsensorforpivotingmovement StandardSensorik: MagnetischeinkrementelleWinkelsensoren. DieSensorenhabeneineAuflsungvon~0,07jeAchse. AlleSensoreinheiteneinbaufertigfrdiejeweiligen Gelenke.Jeweilsinkl.3mSensorleitung(6-adrigjeDOF) Standardsensors: magneticincrementalanglesensors. Thesensorshavearesolutionof0.07peraxis.Allsensor units are ready to be installed for the respective joints. Eachwith3msensorcable(6leadsforeachDOF)

robolink |GreiferGripper

robolink

Andere Greifer adaptierbar Other grippers can be adapted

Sensor-Einheitfr2DOF(RL-50-001/002) Sensorunitfor2DOF(RL-50-001/002)

ROH
MagnetringeDreh-und Schwenkachse Magneticringsforrotating andpivotingaxis NEUSensorikUnterwasser NEWsubmersiblesensor
UnterschiedlicheGreifersindadaptierbar.Standardadapterstcke(ausPA2200)aktuellfrfolgendeProdukteverfgbar: FESTO:DHPS-10-A-NC;HGWM-08-Ex-G7;HGWM-12-EX-G7;adaptiverGripper.SCHUNK:SGB-32;SGW-40. Variousgripperscanbeadapated.Standardadapters(madefromPA2200)currentlyavailableforthefollowingproducts: FESTO:DHPS-10-A-NC;HGWM-08-Ex-G7;HGWM-12-EX-G7;adaptiverGripper.SCHUNK:SGB-32;SGW-40.

Belegung Sensorleitung Configuration sensor line Schwenkbewegung pivoting movement

+ 5V GND Hall-Sensor Encoder Index Encoder Channel A Encoder Channel B rotred schwarzblack weiwhite grngreen blaublue gelbyellow

l1 dT

Beschreibung Sensorleitung Description sensor line

Hersteller manufacturer Leitung line name Aderzahl number of conductors Aderquerschnitt conductor cross section Leitungsdurchmesser line diameter Einsatz usage igus FIXFLEXFF900.11.282 2x6 0,09mm 0,09mm 3,9mm 3,9mm from04.2012 from04.2012

Drehbewegung rotating movement

+ 5V GND Hall-Sensor Encoder Index Encoder Channel A Encoder Channel B rot/blaured/blue braunbrown graugrey grau/rosagrey/rose violettviolet rosarose

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-Gripper dT 26 l1 105

NEUrobolink-Seilzuggreifer Material:PA2200 Zugkraftoffen,Federkraftgeschlossen AnschlussrobolinkRohr NEWrobolinkcablegripper material:PA2200 tensileforceopen,springforceclosed robolinktubeconnector 1-9

Stck piece

10-24
Stck piece

25-49
Stck piece

> 50
Stck piece

aufAnfrage onrequest

14

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igus GmbH 51147 Kln | Tel. 022 03/96 49-409Fax -2 22 | info@igus.de | www.igus.de igus GmbH D 51147 Cologne | Tel. +49 (0) 22 03/96 49-409Fax -2 22 | info@igus.de | www.igus.eu

15

robolink

DryLin SHT

robolink |AntriebseinheitenDriveunits

robolink |AntriebseinheitenDriveunits

robolink

Antriebsmglichkeit igus-Motoren Drive options igus motors

Antriebseinheiten fr groe Belastungen Heavy duty drive units

Technische Daten Technical data Motor MaximalspannungMaximumvoltage Nennspannung Nominalvoltage NennstromNominalcurrent HaltemomentHoldingtorque FlanschmaDistanceoverhubs NEMA 17 60VDC 24-48VDC 1,8A 0,5Nm 42mm NEMA 23 60VDC 24-48VDC 4,2A 2Nm 56mm NEU:robolink-Antriebseinheitenfralle Gelenkarme DeutlicherweiterterArbeitsraum Armlngefreikonfigurierbardurch modularenAufbau AntriebdurchSchrittmotoren AlternativeAntriebs-/Steuerungstechnik problemlosmglich NEW:robolinkdriveunitforallarticulatedarms Significantlyenhancedworkingspace Freelyconfigurablearmlengththrough modulardesign Drivewithsteppermotorsbyigus Alternativedrive/controlsystemseasily possible Abb.1Image1/2 Abb.2Image2/2

Preise in Prices in
Artikelnummer Part number MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAA MOT-AN-S-060-005-042-M-A-AAA MOT-AN-S-060-020-056-L-A-AAA MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAA Beschreibung description NEMA17,Litzelitzwire NEMA17,Steckerconnector NEMA23,Litzelitzwire NEMA23,Steckerconnector Pro Stck piece 34,70 97,00 69,80 118,00

Abmessungen dimensions [mm] Antriebsmodul Drive module

Artikelnummer Part number BestehendausSchrittmotor,Planetengetriebe undspannbaremAntriebsrad,komplettmontiert Beschreibung description

Preise in Prices in
zum Anschluss eines Standard- zum Anschluss eines Drehoder Schwenkgelenkes gelenkes (ohne WSU8-01) (mit WSU8-01) Abb. 1 Abb.2 to connect a standard or pivot to connect a rotating joint (w/o joint (with WSU8-01) image 1 WSU8-01) image 2

AEK3-17L

NEMA17,Litzelitzwire NEMA17,Steckerconnector NEMA23,Litzelitzwire NEMA23,Steckerconnector NEMA17,Litzelitzwire NEMA17,Steckerconnector NEMA23,Litzelitzwire NEMA23,Steckerconnector NEMA17,Litzelitzwire NEMA17,Steckerconnector NEMA23,Litzelitzwire NEMA23,Steckerconnector

1.824,24 2.011,14 2.040,39 2.184,99 2.296,43 2.545,63 2.570,60 2.763,40 2.811,10 3.122,60 3.147,10 3.388,10

1.647,24 1.834,14 1.863,39 2.007,99 2.119,43 2.368,63 2.393,60 2.586,40 2.634,10 2.945,60 2.970,10 3.211,10

Consistsofstepmotor,planetarygearboxand adjustabledrivewheel,completelyassembled

3 DOF 4 DOF 5 DOF

Preise in Prices in
Pro Stck piece

AEK3-17 AEK3-23L AEK3-23

AEK4-17L AEK4-17 AEK4-23L AEK4-23 AEK5-17L AEK5-17 AEK5-23L AEK5-23

Artikelnummer Part number AEM1-17L AEM1-17 AEM1-23L AEM1-23

Beschreibung description NEMA17,Litzelitzwire NEMA17,Steckerconnector NEMA23,Litzelitzwire NEMA23,Steckerconnector

415,40 477,70 467,00 515,20

16

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17

robolink

DryLin SHT

robolink |Max.LieferungMax.delivery

robolink |EmpfohlenesZubehrRecommendedaccessories

robolink

Bsp.: 5 DOF Arm mit Antriebseinheit NEMA 23 Example: 5 DOF arm with NEMA 23 drive unit
robolink-Antriebseinheitmit5-Achs-Gelenkarm DeutlicherweiterterArbeitsraum ArmlngefreikonfigurierbardurchmodularenAufbau AntriebdurchSchrittmotoren AlternativeAntriebs-/Steuerungstechnikproblemlosmglich robolinkdriveunitfora5DOFarticulatedarm Significantlyenhancedworkingspace Freelyconfigurablearmlengththroughmodulardesign Drivewithsteppermotorsbyigus Alternativedrive/controlsystemseasilypossible

Antriebstechnik fr robolink Drive systems for robolink

Spannbaresrobolink-Antriebsrad GeteilteAusfhrung MalichwieRL-ZA001-0250 EinfachesNachspannenderAntriebsseile LsenundKlemmenmitInbusschrauben Optionalmitigus-Spannwerkzeugen Tensiblerobolinkdrivewheel Splitversion SamemeasuresasRL-ZA001-0250 Easy-tensioningofthedriveropes Releasingandclampingwithhexagonsocket Optionalwithigusclampingtools
l1
d1

d3

lk

la

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-ZA011-0250 d1 d2 d3 l1 IA Ik 1-9
Stck piece

10-24
Stck piece

d2

l3

h2 h1

d2

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-50-DOF5-28-AEK5-17 RL-50-DOF5-28-AEK5-23 fr Motor for motor NEMA17 NEMA23 dT 26 26 26 26 h1 240 240 275 275 h2 197,5 197,5 235 235 l1 530 530 600 600 l2 410 410 480 480 l3 75 75 85 85 l4 32,5 32,5 35 35 1
Stck piece

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-ZA0110250-CLMPT l h h1 a b d1 d2 1-9
Stck piece

ab4.118,10 ab5.012,10 ab4.454,10 ab5.348,10

RL-50-DOF5-28-WS-AEK5-17 NEMA17 RL-50-DOF5-28-WS-AEK5-23 NEMA23

18

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x2

25-50
Stck piece

> 50
Stck piece

x1

4-12

50

32

26,7

14,5

11

68,85

57,38

45,90

aufAnfrage onrequest

x3

M1

Spannwerkzeug Clamping tool

M2 l2 M3 M4 M5 l4

l1

h1

Spannwerkzeug EinfachesSeilspannen FrgeteiltesAntriebsradRL-ZA011-0250 Material:PA2200/VA PreiseaufAnfrage Clampingtool Convenientropetensioning ForsplitdrivewheelRL-ZA011-0250 Material:PA2200/VA Pricesuponrequest

d1

10-24
Stck piece

25-50
Stck piece

> 50
Stck piece

150,6

13

10

30

51

5,5

41

58,80

48,75

39,20

aufAnfrage onrequest

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19

robolink

DryLin SHT

robolink |EmpfohlenesZubehrRecommendedaccessories

1 2
dw d1 d2

robolink |EmpfohlenesZubehrRecommendedaccessories

robolink

Seilzugtechnik fr robolink Draw-wire technology for robolink

Befestigungstechnik fr robolink Fastening technology for robolink

d2 d2 d d
L V
V

robolink-Seilnippelrobolinkwireendbottom Material:Messingbrass

l1

s
SW

robolink-Flanschwellenbock Material:Aluminium AnschlussanAntriebs-Gehuse robolinkflangeshaftsupport Material:aluminum Connectiontodrivehousing

1. Seilnippel wire end bottom

Bestellnummer Part number RL-SD02-SN01 d1 [mm] 6 d2 [mm] 4,8 dw [mm] 2,0 l1 [mm] 10 1-9
Stck piece

SW

10-24
Stck piece

25-50
Stck piece

> 50 aufAnfrage onrequest

2,95

2,50

2,00

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer d Part number A L d2 E s V SW Gewicht 1-9 10-24 25-49 > 50 aufAnfrage onrequest
weight [g] Stck piece Stck piece Stck piece Stck piece

2. Dyneema-Seil wire
Bestellnummer Part number RL-SD02-01* 1
/m

Farbe color carbon-graucarbongray

RL-TWAF-26

26

60

25 42,0 420,15 6,6

Stck piece

16

150

30,71

28,50

27,14

0,80

* -xxx = Lnge in mm, max. 10.000 mm (weitere Lngen und Farben auf Anfrage) * -xxx = length in mm, max. 10,000 mm (other lengths and colours on request)

Rohre aus Aluminium, GFK oder CFK Tubes made of aluminium tubes, GFRP or CFRP
robolink-Anschlussrohred26 IndividuelleKonfektionierung(Lnge) Innenkontur(Verdrehsicherung) DurchfhrungvonSeilenundPneumatikschluchen,Kabeln Korrosionsbestndig Leicht Stabil robolinkconnectingtubesd26 Customizedassembly(length) Innercontour(anti-twistdevice) Feedthroughofropesandpneumatichoses,cables Corrosionresistant Light Stable

robolink|OptionalesZubehrOptionalaccessories
Antriebstechnik fr robolink Drive systems for robolink

l1
da

l1

robolink-Bowdenzug ReifestesAntriebsseil(3.800N)mit Dyneema-Seil. Auenzugsegmente(RN54) HoheFlexibilitt HoheaxialeBelastbarkeit Biegeradius:33mm Witterungsbestndig

d1

di

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-TAL-26* RL-TGF-26* RL-TCF-26* da
-0,1

di
0,05

1
/m

Gewicht weight
[g/m]

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-SD02-BZ01* d1 +0,2 2,0 d2 8 l1 3,5 RB 33 1
/m

robolinkBowdencable Tear-resistantdrivewire(3800N)with Dyneemarope. Outerdrawsegments(RN54) Highflexibility Highaxialloadcapacity Bendingradius:33mm Weather-resistant

d2

RB

26 26 26

23 23 23

42,- 228,- 378,-

270 200 170

62,50

* -xxx = Lnge (l1) in mm, max. 1.000 mm (weitere Lngen auf Anfrage) * -xxx = length (l1) in mm, max. 1,000 mm (other lengths on request)

* -xxx = Lnge in mm, ohne Seil * -xxx = length in mm, without wire

20

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DryLin SHT

robolink |OptionalesZubehrOptionalaccessories

robolink-Antriebsrad AnschlussanMotoren Getriebewelled4-d12mit/ohnePassfedernut Material:PA2200undAluminium 3,5Seilwindungen=500mmSeilweg robolinkdrivewheel Connectiontomotors Driveshaftd4-d12with/withoutkeyway Material:PA2200andaluminum 3.5ropecoils=500mmropeway

robolink |OptionalesZubehrOptionalaccessories

robolink

Antriebstechnik fr robolink Drive systems for robolink

l1
d1

Seilzugtechnik fr robolink Draw-wire technology for robolink

dS

d1

robolink-Seilrolle RollemiteingepresstemiglidurG-Gleitlager Material:PA2200undiglidurG Schmiermittelfrei Leise Korrosionsfrei robolinkpulley Rollerwithpress-fittediglidurGbearing Material:PA2200andiglidurG Lubricant-free Lownoise Corrosion-free

d2

d3

lK

lA

b1

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-ZA001-0250 d1 d2 d3 l1 IA Ik 1-9
Stck piece

Abmessungen dimensions [mm]

10-24
Stck piece

25-50
Stck piece

> 50
Stck piece

10

50

32

26

15

11

49,74

41,45

33,16

aufAnfrage onrequest

Bestellnummer Part number RL-SD-SR-02-0312-04 RL-SD-SR-02-0412-05

b1 0,1 3,9 4,9

d1

d2

ds

d2

1-9
Stck piece

10-24
Stck piece

25-50
Stck piece

> 50
Stck piece

3,0 4,0

12,0 12,0

2,0 2,0

8,67 8,67

7,23 7,23

5,78 5,78

aufAnfrage onrequest aufAnfrage onrequest

Befestigungstechnik fr robolink Fastening technology for robolink

ds
d1

PresspassunginRL-TAL-26 pressfitinRL-TAL-26

l1

robolink-SeilfhrungRohr robolinkwireguidetube Material:PA2200

robolink-Seilverbinderrobolinkwireconnector Material:PA2200

d1

dS

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-TIP-26-01-08
d2
ds
d1

l1

d1

ds

l1

1-9

10-24

25-49

> 50
Stck piece

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-SD02-SC01 d1 dS l1 l2 1-9
Stck piece

Stck piece Stck piece Stck piece

10-24
Stck piece

25-50
Stck piece

> 50
Stck piece

13

2,4

10

11,22

9,35

7,48

aufAnfrage onrequest

10

29

10

9,06
d1

7,55

6,04

aufAnfrage onrequest

PresspassunginRL-TAL-26 pressfitinRL-TAL-26

l2 l1

robolink-SeilfhrungRohrende robolinktubeendwireguide Material:PA2200

SW1

l2

SW2

robolink-Seilspannerrobolinkwiretensioner Material:PA2200

l1 l

Abmessungen dimensions [mm]

Bestellnummer Part number RL-TEP-26-01-08 d1 13 d2 26 ds 2,4 l1 10 l2 2 1-9
Stck piece

Abmessungen dimensions [mm]

10-24 9,35 25-49 7,48 > 50
Stck piece Stck piece Stck piece

Bestellnummer Part number RL-SD02-SC02

d1

dG

l1

SW1

SW2

1-9
Stck piece

10-24
Stck piece

25-50
Stck piece

dG

> 50
Stck piece

11,22

aufAnfrage onrequest

2,0

M8

50

60-75

10,0

7,0

16,69

13,95

11,16

aufAnfrage onrequest

22

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23

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