Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C.

Haouy

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Onduleurs
Introduction aux variateurs de vitesse. Simulation.



Ce cours a pour objectif la comprhension des techniques de bases pour apprhender la structure d'un
convertisseur statique (en partant de l'interrupteur mcanique pour aboutir l'interrupteur lectronique quivalent).
La suite logique est l'explication du principe de fonctionnement des onduleurs MLI et de la variation de vitesse. Ce
cours prcde le cours intitul "Variateurs de vitesse - De la rgulation cascade la commande vectorielle". Il
s'adresse des tudiants de niveau L1 L3 (1 3 ans aprs l'obtention du baccalaurat).

Une attention particulire a t porte sur les chronogrammes (issus du logiciel de simulation PSIM) destins
comparer les performances essentielles des techniques de commande, afin d'en comprendre les avantages et les
inconvnients.


Plan :
1. Gnralits sur les convertisseurs.
1.1. Structure des convertisseurs
1.2. Choix de l'interrupteur lectronique adquat.

2. Commande des onduleurs.
2.1. Commande simultane et commande dcale.
2.2. Commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion) dite aussi PWM (Pulse Width Modulation).

3. Onduleur et variateur de vitesse

Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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1. Gnralits sur les convertisseurs.
1.1. Structure des convertisseurs
Les convertisseurs (variateurs de vitesse des moteurs par exemple) reposent tous sur une structure ralise
base d'interrupteurs lectroniques. Ici est reprsente une structure 4 interrupteurs lectroniques qui ralise 3
fonctions diffrentes (hacheur, onduleur et redresseur) :










































De cette manire, le convertisseur possde un rendement de 100% puisqu'il n'est compos que d'interrupteurs qui
ne s'chauffent pas (s'ils sont parfaits, c'est--dire sans pertes, ce qui est le cadre de ce cours). Le convertisseur
ne s'chauffe donc pas et transmet ainsi 100% de l'nergie qu'il pompe de la source vers la charge. On
remarquera, en comparant par exemple la structure du hacheur 4Q ci-dessus et de l'onduleur de tension, que les
structures sont en tout point identiques : c'est la stratgie de commande des interrupteurs qui imposera le
fonctionnement du convertisseur en tant que hacheur ou onduleur, si la charge l'autorise. Cette remarque est
valable pour n'importe quelle structure de convertisseur.

On notera que la tension v
charge
est toujours compose de morceaux de tension d'entre : si la source est
sinusodale (voir le cas du redresseur ci-dessus) alors v
charge
sera compose de morceaux de sinusodes et non
pas de morceaux de droites, comme c'est le cas pour l'onduleur ou le hacheur (aliments par une source de
tension constante).

Exercices 1 et 2.
0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Time (s)
0
-50
-100
-150
50
100
150
v
charge

i
charge
onduleur
v
charge

i
charge
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
0
-100
100
200
300
400
v
charge

i
charge
redresseur
v
charge

i
charge
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Time (s)
0
-50
-100
50
100
hacheur 4Q
i
charge
v
charge

v
charge

i
charge
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1.2. Choix de l'interrupteur lectronique adquat.
L'interrupteur lectronique qui doit raliser la fonction voulue est soumis une contrainte de tension (impose par
la source) et par une contrainte de courant (impose par la charge). Il existe de multiples interrupteurs
lectroniques et il conviendra de bien les choisir, citons les 3 plus courants partir desquels on peut en construire
d'autres :

La diode (convention rcepteur)







La diode est un composant unidirectionel en courant et unidirectionel en tension. Cela signifie qu'on la dtruit si on
lui impose un courant ou une tension de polarit interdite. Les zones de fonctionnement autorises de la diode sont
indiques sur la caractristique statique ci-dessus : en rouge la zone de conduction (seul i
K
0 est autoris) et en
bleu la zone de blocage (seul v
K
0 est autoris). C'est la source qui imposera gnralement la valeur de la
tension de blocage et la charge qui imposera gnralement la valeur du courant de conduction : il ne faudra pas
que ces valeurs sortent de la plage autorise pour le type de diode choisie.
On remarquera que le produit p(t) = v
K
i
K
est toujours 0 : la diode est un diple passif qui ne peut qu'absorber
de la puissance (p(t) toujours 0). Si la diode est "parfaite", alors le produit p(t) = v
K
i
K
vaut toujours 0 : la diode
parfaite ne s'chauffe pas. C'est toujours la source ou la charge qui dterminera l'tat passant ou conducteur de la
diode et jamais l'oprateur (circuit de commande) : la diode est un interrupteur dpourvu d'une troisime lectrode
de blocage ou de conduction.


Le thyristor (convention rcepteur).
Il possde une troisime lectrode (broche) appele gchette et qui permet de le dbloquer. Il reste donc bloqu si
l'oprateur n'agit pas sur la gachette (tension positive entre gchette et cathode sous forme d'impulsions rptes
de 1 V crte environ). Une tension v
K
positive peut donc se dvelopper ses bornes, contrairement ce qui tait
observ avec une diode, lorsque le thrystor est bloqu.










Lorsque le thyristor est passant, rien ne le distingue d'une diode.


Le transistor (convention rcepteur).
Il possde galement une troisime broche, comme le thyristor. Mais, contrairement ce dernier, cette troisime
broche appele "base" permet non seulement de dbloquer le transistor (tension base - metteur de l'ordre de 0,7
V) mais aussi de le bloquer (tension base - metteur nulle). En revanche il n'admet pas de tension v
K
ngative
ses bornes, contrairement au thyristor :










Le choix de l'interrupteur lectronique adquat (diode, transistor, thyristor) dpend des points de fonctionnement
qu'il doit assurer : l'ensemble des points de fonctionnement de l'interrupteur mcanique dessine, hors instants de
commutation, la caractristique statique que doit possder l'interrupteur lectronique.
v
K
i
K
anode cathode
i
K
v
K
passante
bloque
v
K
i
K
v
K
oprateur (commande ON - OFF)
bloqu
i
K
v
K
oprateur (commande ON)
bloque bloque
i
K
metteur collecteur
base
ON - OFF
tension de
commande
i
K
v
K
anode
gchette
ON
tension de
commande
cathode
Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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Exemple : on souhaite utiliser un convertisseur pour obtenir une tension en crneaux alternatifs aux bornes d'une
charge RL partir d'une tension constante positive (onduleur). Choisir l'interrupteur lectronique K1 qui permet de
raliser la fonction dcrite par les chronogrammes.
















Pour rpondre cette question, il faut connatre la courbe de fonctionnement (v
K1
, i
K1
) dessine par les blocages /
conductions successives de K1. Il faut donc connatre les chronogrammes de v
K1
et i
K1
. Une tude rapide nous
donne les allures suivantes















On compare alors cette caractristique statique avec celles qui sont donnes dans la bibliothque de
caractristiques disponibles (voir annexe). On en dduit que l'interrupteur lectronique adquat est :










On remarquera que la structure de convertisseur utilise (4 interrupteurs et 1 source d'alimentation constante) peut
parfaitement raliser un hacheur 4 quadrants pour moteur DC : c'est la stratgie de commande des interrupteurs
qui permet de dfinir la fonction (hacheur, onduleur) de la structure


2. Commande des onduleurs.
2.1. Commande simultane et commande dcale.
Le circuit tudi prcdemment tait un onduleur sur charge RL, par exemple une table de cuisson induction (on
rajouterait un condensateur en srie pour raliser une rsonance de courant en pratique). Observons le dtail de
sa ralisation :
V
charge

i

i
K1
v
K1
remplac par :
i
K1
i
K1
v
K1
v
K1

Cela permet de tracer la caractristique,
dite statique, dessine par les points de
fonctionnement au cours du temps (hors
instants de commutation dessines par les
flches vertes) :
v
K1
i
K1
i
K1
v
K1
i

V
charge

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0 200 400
Frequency (Hz)
0
20
40
60
80
100
100%
spectre de i
charge
et de v
charge

20%
4,2%
14%
2,1%











Les angles indiqus sont les angles de conduction des interrupteurs, en []. On appelle ce type de commande la
"commande simultane" car les interrupteurs k1 et k3 sont commands simultanment (de mme pour les
interrupteurs k2 et k4). On l'appelle galement "commande symtrique" car la tension v
charge
vaut +E ou -E.



















le circuit inductif filtre la tension : le courant est moins distordu que la tension. On peut galement modifier l'angle
de conduction des interrupteurs. On obtient alors la "commande dcale", dite aussi "commande 1/3 - 2/3" ou
encore "commande adjacente" qui n'est plus symtrique comme prcdemment, car il existe prsent des paliers
de tension 0 V :


















La commande 1/3 2/3 permet d'liminer les harmoniques de rang 3. On voit donc tout l'intrt de bien choisir la
commande des interrupteurs pour obtenir un courant aussi sinusodal que possible (si la ncessit s'en fait sentir) :
la stratgie de commande permet de supprimer certains harmoniques. On remarquera ici que la valeur efficace est
fixe, impose par l'alimentation DC (500 V en symtrique par ex, 78% de 500 V en 1/3 - 2/3). Cette commande 1/3
- 2/3 (tension entre-phase) est utilise en traction ferroviaire avec machine asynchrone en pleine puissance
(commande "pleine onde").
i
charge

0 0.04 0.08
Time (s)
0
-200
-400
-600
200
400
600
fcommande = 50 Hz, charge RL = 10 , 0,1 H
commande simultane
v
charge

i
charge

0.92 0.96 1
Ti me (s)
0
-200
-400
-600
200
400
600
fcommande = 50 Hz, charge RL = 10 , 0,1 H
commande 1/3 - 2/3
0 200 400
Frequency (Hz)
0
20
40
60
80
100
spectre de i
charge
et de v
charge

20%
4,2%
14%
2,1%
11%
1,3%
33%
12%
100%
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0 200 400
Frequency (Hz)
0
20
40
60
80
100 100%
1,3%
0,3%
30%
4,4%
80%
9,2%
spectre de i
charge
et de v
charge

2.2. Commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion) dite aussi PWM (Pulse Width Modulation).
La commande dite MLI est la technique de commande la plus frquemment utilise avec les onduleurs (MLI
scalaire et vectorielle) : elle a pour objectif de rduire les harmoniques de courants lorsque la charge est inductive
(moteurs lectriques par exemple). Il s'agit d'un filtrage naturel (sans l'aide de filtres additifs) uniquement ralis
par la stratgie de commande. Cela permettra par exemple d'alimenter les moteurs CA partir de tension en
crneau : les courants absorbs seront pratiquement sinusodaux (couple instantan des machines constant, ce
qui assure une vitesse constante mme faible vitesse). La commande MLI intersective dite aussi "sinus-triangle"
est une commande largement rpandue :
















Les harmoniques de courant sont rejets aux frquences leves (autour de la frquence de hachage, soit
quelques kHz en pratique), ce qui n'est pas gnant pour un moteur car son inertie empche les ondulations de
vitesse que cela peut produire. Plus la frquence de hachage augmentera et plus l'amplitude des harmoniques de
courant diminuera (mais les interrupteurs chaufferont). Bien entendu, ce type de commande existe galement en
structure triphase. Ci-dessous on dtaille le circuit de commande de la MLI intersective :





























On prsente ci-dessous les spectres tension et courant raliss avec un frquence de hachage (dite "porteuse") de
10 kHz. On remarquera que si la tension est distordue (80% la frquence de 10 kHz), il n'en n'est pas de mme
du courant (0,4% d'amplitude 10 kHz) : la MLI vite l'utilisation de composants de filtrage coteux, encombrants
et lourds ( viter pour les quipements embarqus, genre traction ferroviaire par exemple)
0.12 0.16 0.2
Time (s)
0
-200
-400
-600
200
400
600
fcommande = 450 Hz, charge RL = 10 , 0,1 H
commande MLI sinus-triangle
U
charge

i
charge

0
-200
-400
-600
200
400
600
0
-200
-400
-600
200
400
600
I(RL2b)*30 U23
0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Time (s)
0
-200
-400
-600
200
400
600
I(RL2c)*30 U31
i
charge

U
charge

E
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MLI sinus-triangle 10 kHz. Spectre de i
charge
et de v
charge.

0 5000 10000 15000 20000
Frequency (Hz)
0
20
40
60
80
100
80%
0,4%
100%
Le courant harmonique ci-dessous est maximum la frquence de 10 kHz et a pour amplitude relative 0,4%
seulement du fondamental de courant.






















2.3. Les diffrentes stratgies de commande MLI.
Il existe plusieurs techniques de MLI :
La MLI asynchrone intersective que l'on vient de voir : la frquence de la porteuse triangle est constante et
lgrement infrieure la frquence maximale de commande des interrupteurs utiliss (IGBT en pratique) : cette
frquence est donc toujours leve (jusqu' 10 kHz environ). Cette commande est toujours utilise lors des
dmarrages des moteurs asynchrones de traction ferroviaire car l'ondulation de couple est faible, ce qui vite des
ondulations de vitesse trs ressenties faible vitesse.

La MLI synchrone intersective : toujours ralise par comparaison sinus-triangle mais cette fois la frquence de la
porteuse triangle est plus faible que prcdemment : f
t
= n f
sinus
(n = entier = indice de modulation) varie
proportionnellement la frquence de tension de rfrence (sinusode). Elle a pour avantage de bien contrler
(voire supprimer) les courants harmoniques indsirables car les rangs des harmoniques de courant limins sont
fonction de n : si n est multiple de 3 on supprime, entre autres, l'harmonique de rang n, c'est--dire celui de plus
grande amplitude. Ce mode de MLI est utilis en traction ferroviaire jusqu' une certaine vitesse (jusqu' l'obtention
d'une tension simple = 70% de la tension simple nominale).

La MLI synchrone calcule qui consiste obtenir 1 5 angles de commutation prcalculs sur 90(1/4 de priode,
les autres angles tant dduits par symtrie et mis en mmoire dans une EPROM), choisis pour liminer certains
harmoniques de courant (dpend de l'application). Ce mode de fonctionnement est utilis pour passer la
commande "pleine onde" sans -coup de couple lorsque le train atteint sa vitesse nominale.




Uab
U
ab

-E
E
-E
E
MLI 5 angles calculs
commande pleine onde (1/3 - 2/3)
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Dans tous les cas ci-dessus, la tension fondamentale entre phase a pour valeur max
ref _ sinus
triangle

U E/ 2

V
= , elle ne
peut donc dpasser 50% de E puisque
ref _ sinus
triangle

V
1

V
s

La MLI suboptimale permet d'y remdier partiellement : la commande MLI sinus-triangle possde le dfaut de
sous-exploiter l'alimentation continue, car la tension simple crte maximale qu'elle peut gnrer vaut E/2 (il y a
donc dclassement en puissance de l'alimentation). On peut augmenter cette valeur crte en ajoutant aux
sinusodes de rfrence des harmoniques 3 de tension : on obtient alors des tensions simples qui possdent des
harmoniques 3, ce qui permet d'augmenter la valeur efficace des tensions simples appliqus la charge :












Dans le cas ci-dessus (

V = 1 V), lquation de la tension de rfrence scrit : V

ref
= rsint + ksin3t. On montre
alors que pour r = 1,155 V et k = 0,1925 V on obtient une valeur efficace fondamentale simple = 70,7% de E (au
lieu de 50% de E en MLI intersective). C'est la valeur efficace maximale que l'on peut thoriquement obtenir avec
ce type de commande.

porteuse triangle et tension de rfrence
allure des courants statorique d'une Mas en fonction des diffrentes commandes MLI
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3. Onduleurs et variateurs de vitesse.
Pour faire varier la vitesse d'un moteur synchrone ou asynchrone charg par un couple rsistant, on verra qu'il faut
faire varier la fois la frquence et la valeur efficace V
1
du fondamental de la tension. Un variateur de vitesse est
donc vu, de l'extrieur, comme une bote noire dont le bouton de rglage ajuste la frquence f de la tension
applique au stator :














Comme la frquence dlivre par le variateur est diffrente de 50 Hz, les tensions Va, Vb et Vc dlivres doivent
tre construite partir d'un redresseur suivi d'un onduleur, le schma interne du variateur est le suivant :































vitesse
variateur V/f = k
entre
(20 Hz par ex)
10 V
k
Veff
freq
v
a

v
b

v
c

zoom
onduleur
a
l
i
m

s
e
a
u

t
r
i

porteuse
triangle 2 kHz
1 V crte
Udc
Udc
freq
Veff
2t
e sin(u)
sin(u-2t/3)
sin(u-4t/3)
2 2
Qa
Qb
Qc
Qa Qb Qc
Va
Vb
Vc

dc
2 V
U

dc
2V
sin( )
U
u

dc
2V
sin( 2 / 3)
U
u t
u
Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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0
-200
-400
-600
200
400
600
VP10 Isa
0
500
1000
1500
nmec
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Time (s)
0
-100
100
200
300
400
Tem_IM4
courant statorique ia de la MAS et tension entre phase Uab
couple lectromagntique en [Nm]
vitesse en [tr/min]
0
-100
100
200
300
400
Tem_IM4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Ti me (s)
0
-100
100
200
300
400
Tem_IM1
couple lectromagntique avec dmarrage sous variateur MLI sinus-triangle
couple lectromagntique avec dmarrage direct sous rseau sinusodal.
L'onduleur de tension est command en MLI . On dmontre mathmatiquement que le fondamental de la tension
simple a pour valeur maximale (amplitude)

sin
triangle
Udc V

V
2
V
= (pour un indice de modulation
triangle
sinus
f
f
> 6) on doit
donc rgler

sin triangle
dc
2 V
V V
U

sin
dc
2 V
V
U

= en prenant

triangle V 1 V =

Voici le dmarrage d'une MAS avec variateur MLI sinus-triangle command 230 V 50 Hz (avec couple rsistant
constant de 70 Nm), noter les fortes ondulations de couple au dmarrage, prjudiciables la longvit de la
machine :





























Le dmarrage ci-dessus s'effectue en 300 ms environ. On peut comparer l'allure du couple lectromagntique par
rapport un dmarrage direct sur le rseau qui possde la mme valeur efficace que le fondamental de la tension
compose MLI (pour E = 500 V, r = 0,9 , f
triangle
= 1500 Hz et f
sinus
= 50 Hz on obtient entre phases U
1eff
= 159,1 V)




















70 Nm
Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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Ces courbes, absolument analogues (il en serait de mme avec les courants), montrent que la modulation MLI
sinus-triangle provoque le mme comportement du moteur que le rseau sinusodal. Elle possde cependant
l'avantage de ne plus tre lie au 50 Hz : la modulation sinus-triangle est quivalente une source de tension
sinusodale dont on peut faire varier la frquence, donc la vitesse du moteur. On remarquera que l'allure du couple
lectromagntique instantan en fonction de la vitesse (caractristique dite dynamique) est loin de l'allure donne
par la caractristique statique (moyenne de la caractristique dynamique) :


















Il faut se souvenir de ce qu'est la caractristique statique : il s'agit de l'ensemble des points de fonctionnement
possibles en rgime tabli. Cela exclut donc les rgimes transitoires et particulirement le dmarrage. Cependant,
l'arrive, le rgime permanent est tabli : les caractristiques se rejoignent au mme point de fonctionnement
(1460 tr/min, 70 Nm). Noter que la caractristique statique donne aux alentours de n = 0 est issue uniquement de
calculs thoriques et qu'un essai exprimental est incapable de donner des points stables (un couple de maintien
est illusoire sous rgime sinusodal). Pour viter les oscillations de couple l'oprateur peut augmenter la frquence
au fur et mesure de la prise de vitesse du moteur

variation de vitesse d'un moteur asynchrone de 3 kW par variateur U/f = C
ste
en passant de 30 Hz = 50 Hz (ralis
par un oprateur) :


















On remarque que lorsqu'on s'approche de la vitesse de rgime permanent, la caractristique dynamique et la
caractristique statiques se confondent, preuve que l'acclration diminue (la vitesse varie moins rapidement qu'au
dmarrage et on a une succession de rgime quasi-statique).


0 500 1000 1500
0
-100
100
200
300
400
n [tr/min]
T [Nm]
caractristique
dynamique
caractristique
statique
charge
dmarrage du moteur asynchrone
Tnom
0 500 1000 1500
vitesse
0
-20
20
40
60
80
Tem_IM1
870 1445
f = 30 Hz
f = 50 Hz
charge
[tr/min]
caractristiques dynamiques et statiques en variation de vitesse
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Illustrations


1.1. Structure des convertisseurs











































Exercices 1 et 2.
0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Time (s)
0
-50
-100
-150
50
100
150
v
charge

i
charge
onduleur
v
charge

i
charge
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
0
-100
100
200
300
400
v
charge

i
charge
redresseur
v
charge

i
charge
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Time (s)
0
-50
-100
50
100
hacheur 4Q
i
charge
v
charge

v
charge

i
charge
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1.2. Choix de l'interrupteur lectronique

La diode (convention rcepteur)







la diode est un interrupteur command (par l'volution de la tension ou du courant impos par la source
d'alimentation), et non par l'oprateur (ou circuit lectronique annexe).


Le thyristor.










Lorsque le thyristor est passant, rien ne le distingue d'une diode. Le moment de la mise en conduction peut tre
choisi par un oprateur (circuit lectronique annexe) : ce n'est pas la source d'alimentation qui "dcide" seule.


Le transistor.












Choix de l'interrupteur adquat :
L'ensemble des points de fonctionnement de l'interrupteur mcanique dessine, hors instants de commutation, la
caractristique statique que doit possder l'interrupteur lectronique (voir tableau ci-dessous).
v
K
i
K
anode
cathode

i
K
v
K
passante
bloque
i
K
v
K
anode

cathode

gchette
ON

i
K
v
K
oprateur (commande ON)
bloque
v
K
i
K
metteur

collecteur

base
ON - OFF

i
K
v
K
oprateur (commande ON - OFF)
bloqu
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diode, non command





2 zones de fonctionnement

transistor, commande ON - OFF






thyristor, commande ON







thyristor GTO, commande ON - OFF







3 zones de fonctionnement

association transistor - diode, commande ON
- OFF = IGBT








triac, commande ON


















4 zones de fonctionnement


association transistor - diodes, commande
ON - OFF

















i
u
u
i
i
u
u
i
u
i
i
u
i
u
i
i
u
u
i
i
u
u
i
i
u
u
i
u
i
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Exemple : nature de K1 ci-dessous ?















Dduction de v
K1
puis i
K1
:
















On compare alors cette caractristique statique avec celles qui sont donnes dans la bibliothque de
caractristiques disponibles (voir annexe). On en dduit que l'interrupteur lectronique adquat est :












2.1. Commande simultane et commande dcale.

Commande simultane :













i
charge

remplac par :
i
K1
i
K1
v
K1
v
K1

Cela permet de tracer la caractristique,
dite statique, dessine par les points de
fonctionnement au cours du temps (hors
instants de commutation dessines par les
flches vertes) :
v
K1
i
K1
i
K1
v
K1
V
charge

i

i
K1
v
K1
i

V
charge

Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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"commande dcale", dite aussi "commande 1/3 - 2/3" :


















2.2. Commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion) dite aussi PWM (Pulse Width Modulation).


















0.92 0.96 1
Ti me (s)
0
-200
-400
-600
200
400
600
0 200 400
Frequency (Hz)
0
20
40
60
80
100
100%
spectre de icharge et de vcharge
20%
4,2%
14%
2,1%
fcommande = 50 Hz, charge RL = 10 , 0,1 H
commande 1/3 - 2/3
0 0.04 0.08
Time (s)
0
-200
-400
-600
200
400
600
fcommande = 50 Hz, charge RL = 10 , 0,1 H
commande simultane
v
charge

i
charge

0 200 400
Frequency (Hz)
0
20
40
60
80
100
spectre de icharge et de vcharge
20%
4,2%
14%
2,1%
11%
1,3%
33%
12%
100%
0.12 0.16 0.2
Time (s)
0
-200
-400
-600
200
400
600
0 200 400
Frequency (Hz)
0
20
40
60
80
100 100%
1,3%
0,3%
30%
4,4%
80%
9,2%
fcommande = 450 Hz, charge RL = 10 , 0,1 H
commande MLI sinus-triangle
spectre de icharge et de vcharge
Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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MLI sinus-triangle 10 kHz. Spectre de icharge et de vcharge.
0 5000 10000 15000 20000
Frequency (Hz)
0
20
40
60
80
100
80%
0,4%
100%






























































U
charge

i
charge

0
-200
-400
-600
200
400
600
0
-200
-400
-600
200
400
600
I(RL2b)*30 U23
0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Time (s)
0
-200
-400
-600
200
400
600
I(RL2c)*30 U31
i
charge

U
charge

Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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3. Onduleurs et variateurs de vitesse.

















































a
l
i
m

s
e
a
u

t
r
i

porteuse
triangle 2 kHz
1 V crte
Udc
Udc
freq
Veff
2t
e
limitation
d'amplitude
sin(u)
sin(u-2t/3)
sin(u-4p/3)
2 2
Qa
Qb
Qc
Qa Qb Qc
Va
Vb
Vc

dc
2 V
U

vitesse
variateur V/f = k
entre
(20 Hz par ex)
10 V
k
Veff
freq
onduleur
V
a
V
b
V
c
Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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0
-100
100
200
300
400
Tem_IM4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Ti me (s)
0
-100
100
200
300
400
Tem_IM1
couple lectromagntique avec dmarrage sous variateur MLI sinus-triangle
couple lectromagntique avec dmarrage direct sous rseau sinusodal.
dmarrage d'une MAS avec variateur MLI sinus-triangle command 230 V 50 Hz (avec couple rsistant
constant de 70 Nm) :






























Comparaison entre variateur MLI 230V 50 Hz et tension rseau 230V - 50 Hz :



















0
-200
-400
-600
200
400
600
VP10 Isa
0
500
1000
1500
nmec
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Time (s)
0
-100
100
200
300
400
Tem_IM4
courant statorique ia de la MAS et tension entre phase Uab
couple lectromagntique en [Nm]
vitesse en [tr/min]
70 Nm
Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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caractristique dynamique et statique :


















variation de vitesse du moteur asynchrone par variateur U/f = C
ste
en passant de 30 Hz = 50 Hz :






















0 500 1000 1500
0
-100
100
200
300
400
n [tr/min]
T [Nm]
caractristique
dynamique
caractristique
statique
charge
dmarrage du moteur asynchrone
Tnom
0 500 1000 1500
vitesse
0
-20
20
40
60
80
Tem_IM1
870 1445
f = 30 Hz
f = 50 Hz
charge
[tr/min]
caractristiques dynamiques et statiques en variation de vitesse
Onduleurs. Introduction aux variateurs de vitesse. C. Haouy

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feuille d'exercices n5

Exercice 1.
Les convertisseurs statiques sont raliss partir d'interrupteurs lectroniques qui prlvent une partie de la
tension d'entre pour l'appliquer la charge. Les tensions d'entres sont toujours constantes ou sinusodales. On
observe ci-dessous les chronogrammes relevs aux bornes de la charge :



















1. Quelle est l'allure de la tension d'entre de chaque convertisseur ?
2. Quelle est la fonction
1
assure par chaque convertisseur ?


Exercice 2.
On donne ci-dessous la structure de 3 convertisseurs :












1. Pourquoi peut-on affirmer que le convertisseur 3 est un cas particulier du convertisseur 2 ?
2. Pour chaque chronogramme de v
charge
ci-dessous, indiquez le convertisseur concern ainsi que la dure de
conduction des interrupteurs :















1
les fonctions usuelles sont : redresseur, hacheur, onduleur, gradateur, cycloconvertisseur.




Chronogramme 1 Chronogramme 2 Chronogramme 3
Chronogramme 4 Chronogramme 5 Chronogramme 6
0
0
0
0
0
0
K1
convertisseur 1 convertisseur 2
convertisseur 3
K2
K3 K4
K1 K2
K3 K4
K1
K2
0 0.04 0.08
Ti me (s)
0
-50
-100
50
100
K1
K2
K3
K4
convertisseur n
0 0.02 0.04
Ti me (s)
0
-100
100
200
300
400
K1
K2
K3
K4
convertisseur n