1. UVOD 1.1. Definicija mehanike fluida Mehanika fluida je deo fizike. Bavi se prouavanjem mirovanja i kretanja fluida.

Fluidi su tenosti i gasovi. Nestiljivi fluidi su oni fluidi koji ne menjaju zapreminu ni pod kojim uslovima. Takvi fluidi u stvarnosti ne postoje, meutim veliki broj sluajeva u tehnici je takav da su promene zapremine mogu zanemariti. Svi sluajevi sa tenostima, kada promene pritiska nisu ekstrmno velike, radi pojednostavljenja prorauna, mogu se smatrati nestiljivim fluidima, pri emi se svesno ini mala greka. I gasovi se u izvesnom broju praktinih sluajeva mogu smatrati nestiljivim fluidima, kada je re o malim promenama pritiska. Oblast mehanike fluida u kojoj se prouava mirovanje i kretanje praktino nestiljivih fluida naziva se hidraulika. Hidropneumatska tehnika je tehnika disciplina koja implementira teorijska znanja u praktinim inenjerskim problemima. Najvei broj praktinih problema u mainstvu i graevinarstvu moe se inenjerski svrstati u podruje primenjene hidraulike. 1.2. Istorijat Mehanika fluida je jedna od najstarijih nauka 7000 godina. Poetak ove nauke povezuje se sa velikim radovima u izradi kanala u Kini. Takav veliki inenjerski poduhvat bio je mogu samo ako su postojala odreena sistematizovana saznanja. Neto malo kasnije datiraju i graevinske aktivnosti u navodnjavanju u Indiji, Mesopotamiji i Egiptu. Procvat nauka u Grkoj i Rimu doprineo je unapreenju i ove nauke. Iz ovog vremena ostalo je naslee gradnje vodovoda i toplovoda. Velianstveni su akvadukti, gradski vodovodi, fontane, podno grejanje i drugi pronalsci iz rimskog perioda. Prvi pisani zakon iz mehanike fluida O telima koja plivaju, koji praktino vai u svom izvornom obliku je definisao starogrki naunik Arhimed. Nakon pada Rimskog carstva pa sve do renesanse nije bilo znaajnijeg razvoja mehanike fluida. Renesansni naunici Stevin, Leonardo da Vini, Galilej, Mariot, Njutn su zapoeli osnovna istraivanja u ovoj oblasti. Ipak osnove savremene mehanike fluida posatvio je u 18-tom veku Ojler, ali su velike zasluge za to imali i Njutn, Lagran i neto malo kasnije i Dalamber. Od 18-tog veka pa do danas mehanika fluida se intenzivno razvija i danas je jedna od najvanih nauka. Od tih vremena pa do danas neprekidno se istrauju pojave i zakonitosti u oblasti mehanike fluida. U savremeno doba veoma veliki broj naunika i inenjera prouava opte i pojedinane probleme koje je neophodno razjasniti radi unapreenja tehnike. Savremena mehnika fluida bavi se raznoraznim problemima 1.3. Znaaj Od svakodnevnih naprava, koje nas okruuju, do svemirskih letelica mali je broj onih naprava u koje nisu utkana znanja iz mehanike fluida. Jedna od najrasprostranjenijih savremenih maina je motor sa unutranjim sagorevanjem. Ve u ovom primeru moe se naznaiti znaaj mehanike fluida i hidropneumatske tehnike ako se zna da ova maina sadri strujanja vazduha, goriva, maziva, produkata sagorevanja i rashladne tenosti. Na Dizel motoru postoji ugraeno najmanje pet hidraulinih radnih maina: pumpe niskog i visokog pritiska, ventilator za hlaenje, pumpa za rashladnu tenost i pumpa za ulje za podmazivanje. Znaajna unapreenja savremenih motora SUS

odnose se i na svrsishodno i ekonomino kretanje ovih fluida. Primer ugradnje turbine za intenziviranje strujanja sveeg vazduha koji ulazi u cilindar je samo jedno od tih unapreenja. U poljoprivrednoj tehnici, hidropneumatska tehnika je prisutna u raznim oblastima: - automatska regulacija i upravljanje bazirani na hidraulinim i pneumatskim sistemima, - suenje poljoprivrednih proizvoda, - pneumatske sejalice, - maine za zatitu bilja, - navodnjavanje, - separacioni procesi u kombajnima, preistaima i doradi poljoprivrednih proizvoda, - aspiracioni sistemi u skladitima, - traktori, - samohodne poljoprivredne maine - podmazivanje, - grejni i ventilacioni sistemi i dr.