Programacin y Simulacin Avanzada

Modelado de Sistemas Continuos

MSc. Rocem Pol Jimnez Lpez.

Laboratorio 10-11: Modelamiento de Sistemas Continuos

Obtencin de una funcin de transferencia usando Laplace Modelado de circuito elctrico Modelado de un sistema masa-resorte-amortiguador Representacin en Simulink

Obtencin de una funcin de transferencia usando Laplace

Para obtener una funcin de transferencia, dada una ecuacin diferencial, se usa la siguiente relacin entre Laplace y una derivada de orden superior Laplace dny

d t

S nY

Por ejemplo para la siguiente ecuacin diferencia podemos encontrar la funcin de transferencia aplicando laplace y despejando el coiente entre la variable de salida y la variable de entrada.

d2y dy dx A 2 B Cy D Ex d t dt dt

Y ( DS E ) X ( AS 2 BS C )
Funcin de transferencia con entrada x(t) y salida y(t)

AS 2Y BSY CY DSX EX
Y ( AS 2 BS C ) X ( DS E )

Modelamiento de un circuito elctrico

La ecuacin diferencial para un circuito RLC dado una entrada de voltaje y una carga de salida es: La obtencin de la funcin de transferencia es:

R=5

L=0.1

q v C Q 0.1S 2Q 5SQ V 0.5 Lq Rq

C=0.5

v(t)

q(t)

Q(0.1S 2 5S 2) V

Lq Rq

q v C

Q 1 V (0.1S 2 5S 2)

Representacin en simulink
El uso de la funcin de transferencia en Simulink es muy sencilla. Se colocan los coeficientes en el bloque transfer Fcn, se aade la entrada en funcin del tiempo para obtener la salida tambin en funcin del tiempo