Aplicao de Motores de Mdia Tenso dedicados acionados por inversor de frequncia e utilizao de um nico projeto em diferentes solicitaes de carga.

Gleuber Helder Pereira Rodrigues Esp. Eng. WEG Brasil gleuber@weg.net Alex Carlos Schmidt Eng. WEG Brasil alexcarlos@weg.net

Abstract - Com a utilizao cada vez maior de inversores de frequncia no acionamento de motores eltricos, comum o ponto de operao das cargas estarem projetadas para operar fora dos pontos usuais de operao dos motores assncronos, buscando a maior eficincia de operao e produo. Este artigo aborda o dimensionamento do motor para operar nominalmente em frequncia diferente de 60Hz, alm de propor uma nica soluo de motor dedicado apto a operar vrias cargas com solicitaes de torque distintos.

NDICE DE TERMOS: MOTOR DEDICADO, PADRONIZAO; soluo comum no mercado, os motores assncronos so largamente utilizados na funo motriz desses equipamentos.

1. INTRODUO 1.1. Caractersticas das cargas Os pontos de operao das mquinas, vistos aqui como cargas, so calculados com o foco na produo e eficincia das mesmas. Dentre as cargas existentes, as mquinas de fluxo (ventiladores, bombas, compressores) so destacadas neste artigo. Elas utilizam fatores como vazo e presso do fluido no seu dimensionamento, originando um ponto timo de operao, onde o desempenho est diretamente ligado ao funcionamento na rotao calculada. Alm disso, muito comum, em um ambiente industrial, necessitarmos variar esses parmetros para otimizar a produo desejada. Com a evoluo da eletrnica de potncia, o custo dos acionamentos de velocidade varivel de motores est viabilizando cada vez mais a aquisio dos mesmos, difundindo e diversificando a sua utilizao na indstria. 1.2. Acionamento das cargas Por uma srie de fatores, que envolve principalmente custo de aquisio, facilidade de manuteno, construo simplificada e

Motor de induo trifsico de mdia tenso (rotor de gaiola)

Desde sua inveno, em 1889, os motores de induo trifsicos (MIT) representam grande parte da energia consumida no mundo. Tendo seu princpio de funcionamento baseado na interao entre um estator bobinado e um rotor de gaiola em material condutor (alumnio, cobre ou lato), os motores assncronos possuem uma velocidade nominal fixa (com escorregamento), que depende fundamentalmente da frequncia de alimentao da rede e do arranjo de suas bobinas no estator, configurando o nmero de polos.

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n=

f (1 s ) p

(1)

Onde: n: rotao nominal de um MIT (rps) f: frequncia da rede (Hz) p: nmero de pares de polos s: escorregamento (entre 0 e 1) Por essa definio, possvel perceber a limitao existente na velocidade de operao em um motor acionado diretamente pela rede (fixada em 60Hz, por exemplo). Tal informao influenciar diretamente no dimensionamento da carga acionada, restringindo a mesma a operar, potencialmente, fora do seu ponto timo, pois a rotao est vinculada rotao do motor. 1.3. Variao de velocidade com motores de induo trifsicos Para equacionarmos esse problema, buscando uma soluo, existem algumas possibilidades que permitem variarmos a velocidade da fora motriz, ou controlarmos a produo das mquinas acionadas: Interfaces mecnicas (variadores hidrulicos) Embreagens Uso de registros (dumpers) Inversores de frequncia Entre os mtodos citados, o inversor de frequncia se mostra mais atraente, dado a sua versatilidade (variao de velocidade, controle de torque e partida). Os demais apresentam limitaes de operao e eficincia energtica inferior, inviabilizando a citao deles neste artigo. 1.4. Utilizao do inversor de frequncia e liberdade de projeto das cargas acionadas Como consequncia dos atributos citados anteriormente, possvel ajustar, via parmetros do inversor de frequncia, o ponto de operao do motor, de modo que o mesmo seja capaz de suprir a carga acionada com o torque exigido, na rotao solicitada.

Assim, pode-se dimensionar a carga sem que haja limitao da rotao de operao, provendo maior liberdade de projeto, na busca do melhor acerto para as necessidades de produo.

Aplicao tpica de motor de induo trifsico de mdia tenso

A seguir, dois exemplos de curvas de mquinas de fluxo, com caractersticas de conjugado parablico nas figuras 1 e 2.

TorquexRotao
80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 200 400 Rotao(rpm) 600

Figura 1 - Torque x rotao. Rotao de operao em 510rpm

Torque(Nm)

TorquexRotao
140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 500 Rotao(rpm)
Figura 2 - Torque x rotao. Rotao de operao em 675rpm

Torque(Nm)

1000

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Na figura 1, o ponto nominal de projeto da mquina de fluxo dimensionado a operar em 510rpm. No caso de acionamento por um motor de induo trifsico acionado diretamente na rede, o nmero de polos indicado seria de 14 polos, cuja rotao nominal estaria prxima da rotao de operao da carga. J na figura 2, temos uma mquina projetada para operar em 675rpm. Tal rotao estaria entre os pontos nominais de motores de 10 e 12 polos, no sendo possvel utilizar um motor de induo alimentado diretamente na rede. No caso da figura 2, torna-se interessante o uso de inversor de frequncia, com o objetivo que o motor trabalhe no ponto desejado de rotao, podendo usufruir de outras vantagens inerentes do acionamento, tais como partida suave sem perda de torque (ideal para cargas de altas inrcias e/ou redes frgeis) e variao de velocidade para ajuste de produo.

TorquexRotao
1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Torque(P.U.)

Rotao(P.U.)
Figura 4 - Curva tpica de torque x rotao - partida por inversor

2. Dimensionamento do motor para utilizao fora do ponto nominal Primeiramente, deve-se ter em mente que a curva de torque x rotao do motor acionado por inversor de frequncia no a mesma de um motor alimentado diretamente pela rede. Vejamos os dois exemplos nas figuras 3 e 4:

Torquexrotao
2,5 Torque(P.U.) 2 1,5 1 0,5 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Podemos verificar que o comportamento de cela acontece somente no motor alimentado diretamente pela rede. Quando acionado por inversor de frequncia, que alteraro de maneira ordenada tenso e frequncia nos terminais do motor, o comportamento do torque pode ser programado conforme convier, tendo como limitantes o torque mximo disponvel e o limite trmico do motor. A figura 4 mostra uma curva caracterstica de torque x rotao de um motor acionado por inversor de frequncia. possvel notar que, ao contrrio do que se fala, quando acionado por inversor de frequncia, o torque do motor no constante em toda a faixa de rotao, pois em regies de menor rotao, onde a ventilao tambm diminui (o ventilador est fixado no eixo do motor), existe uma perda proporcional no torque disponvel na ponta de eixo. Alm disso, possvel notar que no acionamento por inversor de frequncia no consta os valores de torque do motor na rotao inferior a 10% da nominal. Isso acontece porque, em malha aberta, a influncia de alguns parmetros do conjunto motor/inversor no permite determinar qual ser o comportamento do torque nessa regio.

Rotao(P.U.)
Figura 3 - Curva tpica de torque x rotao - partida direta

Na maioria das cargas (conjugados parablicos), essas duas limitaes no interferem no funcionamento. Quanto quelas cargas que dependem desses fatores, a

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Em um acionamento por inversor de frequncia, conforme mostrado na figura 5, o comportamento do torque do motor, na faixa de rotao inferior ao ponto nominal quase constante. Para obter tal caracterstica, necessrio manter o fluxo eletromagntico constante nos enrolamentos do estator, o que possvel quando se altera apropriadamente a relao de tenso e frequncia nesta faixa.

soluo se resume a instalao de uma ventilao forada independente e/ou uma realimentao da velocidade do motor atravs de encoder. Assim, a preocupao no projeto do motor, acionado por inversor, est em dimension-lo de tal forma que, em toda faixa de operao, o torque disponvel pelo motor seja superior ao torque requerido pela carga, tomando-se como base o ponto de operao principal. Voltando ao exemplo da Figura 2, na qual temos os seguintes dados complementares: Rotao a plena carga: Torque a plena carga: Torque inicial: Inrcia da carga: 675 rpm 123437,5 Nm 7000 Nm 5855 kgm

U f

(2)

Onde: : Fluxo eletromagntico do motor U/f: Relao de tenso (V) por frequncia (Hz) T: Torque do motor Pela equao (2), pode-se afirmar que o fluxo e o torque sero proporcionais relao U/f, mantendo-os constante quando fixada essa proporo at o ponto nominal. Pode-se afirmar tambm que a potncia do motor ser proporcional tenso aplicada nessa faixa de rotao. Isto posto, calcula-se a potncia necessria para suprir as necessidades de torque no ponto de operao. Sabe-se que o torque ou conjugado uma funo matemtica entre potncia e rotao, podendo ser representada pela equao seguinte. Tal equao modificada do Sistema Internacional nos fornecer valores prticos, utilizando dados disponveis em dados de placa de motores.

Pela caracterstica de torque parablico da carga, a ateno fica voltada ao ponto de operao a plena carga. O objetivo ser projetar um motor que supra a necessidade de torque de 123437,5Nm a 675rpm. Para isso, necessrio, primeiramente, analisar o comportamento do torque do motor nas faixas de operao do mesmo, tendo como referncia o ponto nominal da mquina.

Torque,PotnciaxRotao
Torque,Potncia(P.U.) 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Rotao(P.U.)
Figura 5 - Curva de Torque/Potncia x rotao do motor

T=

P (kW ) 9550 ( Nm) n(rpm)

(3)

Onde: T: Torque nominal em Nm P: Potncia nominal em kW n: Rotao do motor em rpm Isolando-se a potncia, temos o seguinte resultado:
P= T ( Nm) n(rpm) 123437,5 675 (kW ) = = 8725 kW (4) 9550 9550

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conseguinte, menor ser a sua corrente nominal. Como, aqui, tem-se a liberdade de mudar a frequncia nominal do motor, o nmero de polos dever ser o menor possvel. Apenas uma sugesto por parte de fabricantes de inversor de frequncia, a fim de facilitar o controle da aplicao, de limitar a frequncia mnima acima dos 25Hz. Para o exemplo citado, calcular-se- com base na rotao sncrona das mquinas, ou seja, se utilizar a equao (1) com escorregamento igual a zero, porm com a rotao desejada (675rpm). Isso possvel, pois o escorregamento da mquina muito pequeno (<1%).

Onde: P: Potncia consumida pela carga no ponto nominal comum no dimensionamento de motores para mquinas de fluxo, atribuir uma folga de potncia de 10%, a qual tambm ser usada neste artigo. Assim, a potncia dimensionada do motor ser de 9.600 kW, que dever ser fornecida em 675 rpm.

2.1 Definio do ponto nominal Considera-se, para efeito de clculo, que o comportamento de torque e potncia do motor se d em duas regies: Torque constante e potncia linear abaixo da rotao nominal Torque decrescente (enfraquecimento de campo) e potncia constante acima da rotao nominal

n=

120 f n p f = p 120

(1.1)

Torque,PotnciaxRotao
Torque,Potncia(P.U.) 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 Rotao(P.U.)
Figura 6 - Comportamento real de torque/potncia abaixo e acima da rotao nominal

Onde: n: Rotao sncrona do motor f: frequncia de operao do motor p: nmero de polos do motor Clculo das frequncias de operao para cada nmero de polos: 14 polos: f 14 =

675 14 = 78,75 Hz 120 675 12 = 67,5 Hz 120 675 10 = 56,25 Hz 120

1,2 1,4

12 polos: f 12 =

10 polos: f 10 =

Como o objetivo dimensionar um motor dedicado (frequncia diferente da frequncia da rede), obedecem-se os seguintes passos para a definio do projeto, comparando seus parmetros com outras solues possveis. a. Definio do nmero de polos Pelas caractersticas da mquina eltrica, quanto menor a quantidade de polos, melhor ser o seu fator de potncia e, por

08 polos: f 08 =

675 8 = 45 Hz 120 675 6 = 33,75 Hz 120 675 4 = 22,5 Hz 120

06 polos: f 06 =

04 polos: f 04 =

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02 polos: f 02 =

675 2 = 11,25 Hz 120

' P08 =

60 9600 ( kW ) = 12800 kW 45

Como premissa, possvel descartar as mquinas de 02 e 04 polos, por estarem em frequncias inferiores a 25Hz. Tambm no se aproveitar as polaridades de 12 e 14, o que pode acarretar uma velocidade perifrica das partes do rotor superior quela permitida por projeto (utilizou-se 60Hz como referncia). Assim, restam para anlise os motores de 10, 08 e 06 polos. b. Definio da potncia base

06 polos 9600kW em 33,75Hz Calculando-se em 60Hz, temos:

' P06 =

60 9600 (kW ) = 17066,67 kW 33,75

c. Definio da corrente de operao do motor dedicado e do motor base Todos os seis motores citados anteriormente esto aptos a acionarem a carga informada, ou seja, todos eles tero torque disponvel na ponta de eixo suficiente atender a demanda de torque da carga. O inversor de frequncia ser responsvel por faz-los trabalharem na frequncia conveniente para que a rotao na ponta de eixo esteja programada para os 675 rpm desejados, alterando os parmetros de tenso e frequncia. Assim, lista-se cada um dos motores, colocando suas caractersticas eltricas principais e calculando a corrente demandada por cada um deles. Tambm se calcula a tenso de operao da mquina (proporcional frequncia de funcionamento), a fim de verificar tambm a potncia aparente demandada pelo motor no ponto de operao, denotando o consumo de cada soluo. Para o clculo da corrente e potncia consumidas, utiliza-se as seguintes expresses, sendo a expresso (5.1), uma derivao da expresso (5):

Com a definio dos possveis nmeros de polos/frequncias de operao, pode-se definir as respectivas potncias base que possam atender s solicitaes de carga, fornecendo as caractersticas eltricas de rendimento e fator de potncia para calcular a corrente do motor na operao. Para calcular tais potncias, verifica-se o mesmo torque disponvel da mquina em 60Hz, tomando como base um motor de catlogo [01]. O volume ativo de um motor de induo sempre ser proporcional ao torque disponvel na ponta de eixo. Calculando o mesmo torque solicitado no ponto nominal, porm em 60Hz, consegue-se estimar o tamanho do motor sem precisar consultar o fabricante de motores eltricos para isso. Para o clculo, basta manter a relao U/f constante at o ponto, onde a frequncia 60Hz, calculando a potncia base proporcional. 10 polos: 9600kW em 56,25Hz Calculando-se em 60Hz, temos:
' P10 =

In =

P (W ) U (V ) 3 cos

( A)

(5)

60 9600 (kW ) = 10240 kW 56,25

08 polos 9600kW em 45Hz Calculando-se em 60Hz, temos:

Onde: In: Corrente nominal do motor P: Potncia em watts U: Tenso em volts cos: fator de potncia do motor : rendimento do motor

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P(W ) = 3 U (V ) I ( A)

(5.1)

Motores de 10 polos o Motor base #01: 10240kW/10 polos / 60Hz/4160V Rendimento: 97,5% Fator de potncia: 0,87 Tenso:

o Motor dedicado #06: 9600kW/6 polos / 33,75Hz/4160V Rendimento: 97,9% Fator de potncia: 0,89 Tenso: 4160V Corrente: 1529A Consumo 11.016kVA d. Escolha da melhor soluo Quando analisamos os trs parmetros juntos (corrente, tenso e potncia), podemos perceber trs pontos: Quanto mais prxima a frequncia de operao estiver da frequncia da rede, menor ser a diferena nas correntes de operao e da potncia consumida pelo motor. Para os motores dedicados, como a tenso nominal ser sempre 4160 V para o ponto de operao, a corrente consumida variar com os parmetros de fator de potncia e rendimento. Com isso, quanto menor a quantidade de polos, menor ser a corrente. Pelas variaes de corrente e tenso, no ponto de operao, a potncia consumida pelos motores varia muito pouco (2,7% no pior caso). Mesmo assim, tal porcentagem representa 264 kWh de consumo de potncia ativa. Para um consumo de 15h por dia, 220 dias por ano, temos uma economia possvel de aproximadamente 871 MWh por ano. Dessa maneira, objetivando um menor consumo de energia, menor dimensionamento de cabos entre motor e inversor e um tamanho menor do prprio inversor de frequncia, a soluo dedicada com o menor nmero de polos factvel ser a melhor soluo. No exemplo dado, a melhor configurao seria o motor dedicado #6 de 06 polos em 33,75Hz. Por outro lado, caso o usurio no deseje ter um motor dedicado em sua planta, mas sim, um motor padro (60Hz) potencialmente

56,25 4160 = 3900 V 60

Corrente: 1675A Consumo 11.315kVA o Motor dedicado #02: 9600kW/10 polos / 56,25Hz/4160V Rendimento: 97,5% Fator de potncia: 0,87 Tenso: 4160V Corrente: 1571A Consumo 11.320kVA Motores de 08 polos o Motor base #03: 12800kW/8 polos / 60Hz/4160V Rendimento: 97,9% Fator de potncia: 0,88 Tenso:

45 4160 = 3120 V 60

Corrente: 2062A Consumo 11.143kVA o Motor dedicado #04: 9600kW/8 polos / 45Hz/4160V Rendimento: 97,9% Fator de potncia: 0,88 Tenso: 4160V Corrente: 1546A Consumo 11.139kVA Motores de 06 polos o Motor base #05: 17066,67kW/6 polos / 60Hz/4160V Rendimento: 97,8% Fator de potncia: 0,88 Tenso:

33,75 4160 = 2340 V 60

Corrente: 2752A Consumo 11.154kVA

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Torquexrotao 04cargas
140 120 100 80 60 40 20 0 0 200 400 600 800
Rotao(rpm)
Figura 7 - Cargas de comportamento parablico, operando em pontos nominais distintos.

intercambivel com outros motores similares, ento a melhor soluo dever seguir a seguinte comparao:
Torque(kNm) Motor 60Hz polaridade alta Consumo de energia maior Motor 60Hz polaridade baixa Tamanho de inversor maior (maior corrente); Custo dos cabos entre motor e inversor.

Tal comparao entre o custo de aquisio e custo de operao, definido o prazo de comparao (retorno sobre o investimento), definir qual a opo a se aplicar. 2. Utilizao de projeto nico para vrias aplicaes Consentida a melhor soluo para uma carga, que opera fora do ponto nominal de um motor trifsico assncrono, possvel verificar a possibilidade de projetar um nico motor para vrias cargas com pontos nominais diferentes. Em uma instalao, possvel que haja vrias cargas com comportamentos semelhantes, porm operando em pontos nominais diferentes. Uma soluo determinar um projeto de motor dedicado para cada aplicao. Contudo, dependendo do nmero de aplicaes, determinar um projeto nico para todas as aplicaes pode se tornar uma soluo economicamente interessante, com vantagens principalmente na reduo de itens de estoque e padronizao de motores. Segue um exemplo de vrias cargas semelhantes:

Potnciaxrotaopontuais 04 cargas 10 8 6 4 2 0 0 200 400 600 800

Rotao(rpm)
Figura 8 - Pontos de operao das cargas, expressos em potncia x rotao

O objetivo ser calcular um ponto de operao, que tenha torque e potncia suficientes para suprir s necessidades de todas as cargas consideradas. Dependendo da configurao dos pontos de operao, ser possvel que o motor opere cargas na regio de torque constante e/ou cargas na regio de enfraquecimento de campo. No exemplo utilizado, o projeto de motor que atenderia a esses requisitos, com a mesma margem de 10% utilizada anteriormente, teria a sua curva representada nos grficos das figuras 9 e 10.

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Potncia(MW)

Milhares

Torquexrotao 04Cargas+ Motor

150
Torque(kNm)

Carga Carga 1 Carga 2 Carga 3 Carga 4 . . . Carga i

Torque

Potncia

Rotao

100

T1 T2 T3 T4
. . .

P1 P2 P3 P4
. . .

n1 n2 n3 n4
. . .

50

0 0 200 400 600 800

Rotao(rpm)
Figura 9 - Grfico de torque x rotao do motor que atende s todas as demandas de carga

Ti

Pi

ni

Potnciaxrotaopontuais 04 cargas 15
Potncia(MW)

Para calcular o projeto do motor, ser necessrio saber qual o mximo torque solicitado ao mesmo (retirado dos dados de carga de cada aplicao) e qual a maior potncia solicitada (calculada). Assim, determina-se Tmax e Pmax, onde:

Tmax = max[T1 , T2 , T3 , T4 K Ti ]

(6) (7)

10 5 0 0 200 400 600 800

Rotao(rpm)

Pmax = max[P1 , P2 , P3 , P4 K Pi ]

Figura 10 - Grfico de potncia x rotao do motor que atende s todas as demandas de carga

Basicamente, o clculo a ser informado busca o menor torque nominal possvel, em consonncia com a menor rotao nominal possvel. Tais quesitos obedecem s concluses geradas anteriormente, buscando sempre o menor custo de aquisio e operao. a. Definio dos parmetros do projeto do motor Toma-se as diferentes solicitaes de torque e potncia, em seus pontos de operao, como Ti e Pi , sendo que, para cada Ti e Pi , haver uma rotao inerente ni , constituindo um universo de pontos de operao

Haja vista que o motor dever, obrigatoriamente, suprir a necessidade de torque de todas as cargas, e que o pior caso ser a maior solicitao de torque dentre elas, pode-se afirmar que o torque nominal do motor ter como referncia o torque Tmax. Para seguir o mesmo padro adotado anteriormente, adiciona-se a mesma folga de potncia de 10%. Com isso, tem-se a seguinte expresso:

Tn = 1,1 Tmax (8)

Onde: Tn : Torque nominal do motor Definido o torque do motor, resta calcular a rotao de operao do mesmo. Para isso, basta termos em mente que o motor, que atender a todas as cargas, ser aquele que tiver a disponibilidade do maior torque e da maior potncia. Com isso, possvel determinar a rotao de operao, utilizando uma derivao da equao (3) e os valores coletados de Tmax e da potncia Pmax.

[Ti , Pi , ni ] , como vemos a seguir:

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nn (rpm) =

Pmax 9550 Tmax

(9)

Potnciaxrotaopontuais 04 cargas 10
Potncia(MW)

Onde: nn: Rotao de operao do motor Definida a rotao do motor, basta voltar mesma equao para se obter o valor da potncia nominal, utilizando o torque nominal obtido (Tn) e a rotao nominal calculada nn.

8 6 4 2 0 0 200 400 600 800

Rotao(rpm)

Pn (kW ) =

Tn n n 9550

(10)

Onde: Pn: Potncia de operao do motor Por analogia, possvel perceber que a potncia tambm pode ser definida por:

Figura 11 - Semirretas da origem a cada ponto de operao no grfico Potncia x rotao

Pn = Pmax 1,1

(11)

O clculo da rotao nos fornece um valor que ajusta o ponto de operao do motor, de modo que o mesmo fornea torque suficiente na regio de maior demanda de potncia. Graficamente, pode-se analisar da seguinte maneira: O torque proporcional razo potncia/rotao ou que tg i Ti n i Considerando a razo

Assim, conhecendo-se o comportamento do motor de torque constante at a rotao nominal e potncia constante acima da rotao nominal e, sabendo-se que o motor dever ter o maior torque e a maior potncia das cargas consideradas, pode-se determinar graficamente o comportamento da potncia do motor. A curva com maior torque, ou maior

i , ou

maior inclinao dever atingir o ponto de maior potncia. Resumindo, ser o encontro das duas curvas dispostas abaixo. O ponto de interseco informar a rotao calculada anteriormente. Determinaogrficadoponto nominal 10 8
Potncia(MW)

Pi = i , pode-se ni

afirmar que, quanto maior for torque solicitado pela carga.

i , maior o

6 4 2 0 0 200 400 600 800

Rotao(rpm)

Traando-se uma reta da origem a cada ponto de operao no grfico potncia x rotao, tem-se o seguinte cenrio:

Figura 12 - Determinao pelo mtodo grfico do ponto de operao do motor

Seguindo a mesma orientao anterior e adicionando 10% de folga na potncia, podese definir a curva do motor.
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Curvadepotnciaxrotaodo motor 12
Potncia(MW)

10 8 6 4 2 0 0 200 400 600 800

Rotao(rpm)

Figura 13 - Curva final de potncia x rotao do motor

dedicado, buscando a menor quantidade de polos factvel, visando menor custo de aquisio do inversor de frequncia, dimensionamento de cabos entre inversor e motor, e consumo de energia. Alm disso, no caso de vrias cargas com comportamentos parecidos, possvel dimensionar um motor, tambm em carter dedicado, cujas caractersticas iro atender a todas as cargas consideradas, visando padronizao e nmero reduzido de itens de estoque. Ressalvas so permitidas no caso de padronizao j existente e pontos operacionais muito distantes entre si. 3. Referncias bibliogrficas [01]http://catalogo.weg.com.br/tec_cat/tech_m otor_sel_web.asp

Observao: Um fato importante a ser considerado nesse dimensionamento a limitao entre a relao da rotao nominal e da rotao mxima. Baseado no fato que o torque mximo, na regio de enfraquecimento de campo, decresce com o quadrado do inverso da rotao; e que o torque nominal, na mesma regio, decresce com o inverso da rotao. Assim, deve-se tomar cuidado e evitar um ponto de operao onde o torque mximo seja inferior ao torque nominal, significando perda de potncia no motor. Para isso, basta seguir a seguinte expresso:

T nmax < m nn , T n
Onde:

(12)

Tm : a relao entre o torque mximo do Tn

motor e o torque nominal do motor, tambm conhecido como

Cm . Cn

nmax: Limitao da rotao mxima. b. Concluses finais Pela experincia nos projetos de motores assncronos trifsicos, acionados por inversor de frequncia, cuja carga foi projetada para operar em uma rotao distante da rotao nominal do motor, sugere-se que o dimensionamento do mesmo tenha carter
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