Professional Documents
Culture Documents
Capitolul 2
ASAMBLRI FILETATE /1, 4, 6, 7, 11, 14, 19/
- 15 -
Fig.2.1. Exemple de asamblri filetate pentru strngerea unor piese. De obicei, astfel de asamblri trebuie s fie asigurate mpotriva tendinei de autodesfacere. Cele mai uzuale modaliti sunt piuli-contrapiuli (v.fig. 2.1.a) sau utilizarea unei aibe Grower (v.fig. 2.1.b, c, d) Asamblrile filetate se realizeaz prin intermediul unor suprafee filetate conjugate, una exterioar (a urubului sau prezonului) iar cealalt, interioar (a piuliei sau gurii filetate). O suprafa filetat este generat de un profil de o anumit form (triunghiular, ptrat, trapezoidal etc.) cruia i se imprim o deplasare elicoidal cu pas constant pe o suprafa cilindric sau conic, exterioar sau interioar. n continuare se va considera numai cazul filetelor cilindrice, pentru care principalele elemente geometrice sunt (v.fig.2.2.a): pentru urub (sau prezon): - diametrul interior, d1; - diametrul mediu, d2; - diametrul exterior (nominal), d.
- 16 -
Fig.2.2. Principalele elemente geometrice ale unei asamblri filetate. pentru piuli (sau gur filetat): - diametrul interior, D1 (D1 > d1); - diametrul mediu, D2 (D2 = d2); - diametrul exterior D (D > d). pasul, p; unghiurile nfurrii elicoidale: - pe cilindrul de diametru interior, 1; - pe cilindrul de diametru mediu, 2; - pe cilindrul de diametru exterior, . Conform fig. 2.2.b, unghiul de nfurare pe cilindrul de diametru mediu este:
p (2.1) 2 = arctg d 2 Micarea relativ dintre urub i piuli este analoag micrii cu frecare a unui corp pe un plan nclinat, i anume nurubarea corespunde urcrii, iar deurubarea coborrii.
b) Avantaje i dezavantaje
Principalele avantaje ale asamblrilor filetate sunt: realizeaz o mare amplificare de for; au un gabarit mic; se pot executa uor. Dezavantajele asamblrilor filetate sunt: filetul este un puternic concentrator de tensiuni; randamentul este mic; exist pericolul autodesfacerii. - 17 -
c) Clasificare
Asamblrile filetate pot fi clasificate dup mai multe criterii: dup rolul funcional: - strngerea unor piese pentru fixare i/sau tensionare; - transformarea micrii de rotaie n translaie (sau invers); - amplificarea forei cu care se face strngerea; - reglarea poziiei relative a dou piese; - msurarea. dup profilul filetului (v.fig. 2.3 i tab.2.1):
Fig.2.3. Profile de filet. Profilul triunghiular ptrat trapezoidal rotund Tab. 2.1. Clasificarea filetelor dup profil. Figura Denumirea Simbolul Standardizat 2.3.a metric M Da whitworth W 2.3.b gaz G 2.3.c ptrat Pt Nu 2.3.d trapezoidal Tr 2.3.e ferstru S Da rotund Rd 2.3.f Edison E Obs. n oli
dup fineea pasului: - cu pas normal; - cu pas fin; - cu pas mare. dup sensul nfurrii: - cu filet dreapta; - cu filet stnga. dup numrul de nceputuri: - cu un nceput; - cu mai multe nceputuri. dup tipul execuiei: - precise; - semiprecise; - grosolane. - 18 -
dup forma constructiv: - uruburi cu cap hexagonal, cu cap cilindric i hexagon interior etc.; - piulie hexagonale, ptrate, crenelate etc.
d) Materiale
uruburile i prezoanele se confecioneaz dintr-o gam larg de materiale: oeluri carbon de uz general; oeluri carbon de calitate; oeluri aliate; metale neferoase (bronz, alam, etc.); materiale plastice. i piuliele se confecioneaz din diverse materiale (de obicei se urmrete realizarea unui cuplu de materiale antifriciune): fonte; metale neferoase; oeluri; materiale plastice.
b) Cazul celorlalte filete ( 00) Pentru determinarea momentului de nurubare la filetele cu flancuri neparalele ( 00), se admit cteva ipoteze simplificatoare prin care se consider c: spira este plan (2 0o); fora axial F0 ncarc uniform cele z spire n contact, astfel nct unei spire i revine fora F0/z; fora F0/z produce pe suprafaa de contact o presiune de contact uniform distribuit pc1 = ct (v.fig. 2.5). Pe aria elementar dA, reaciunea normal infinitesimal dN = pc1dA, are
Fig.2.5. Schi pentru determinarea momentului de nurubare la alte filete dect cel ptrat.
- 20 -
dou componente, una radial dFr i una axial dF0. Integrnd aceste fore elementare pe ntreaga arie de contact (corespunztoare celor z spire) se obine o rezultant radial nul (datorit simetriei) i o rezultant axial egal cu F0. Astfel, fora de frecare dintre spire este: F0 1 ' Ff = 1 N' = 1 F0 = 1 F0 = (2.4) cos( / 2 ) cos( / 2 ) unde 1 ' 1 = (2.5) > 1 cos( / 2 ) se numete coeficient de frecare de alunecare aparent (redus). Unghiul de frecare aparent (redus) corespunztor este:
1 ' (2.6) ' = arctg1 = arctg > cos( / 2 ) Deci, la alte filete dect cel ptrat, momentele de nurubare i respectiv de deurubare sunt: d M t 1 = F0 2 tg( 2 + ') (2.7) 2 M t 1,d = F0 2 tg( 2 ') 2
(2.8)
Observaii Chiar dac se neglijeaz frecarea de alunecare dintre spire ( 00), momentul de nurubare nu este nul! Deci, acest moment nu este n ntregime de frecare! n relaiile (2.4)-(2.6), dac flancurile filetului sunt asimetrice, semiunghiul /2 se nlocuiete cu valoarea unghiului de nclinare a flancului activ (de exemplu, la filetul ferstru cu 30).
dM t 2 = r dFf = r 2 dN = r 2 p c 2 dA = r 2
(2.10)
Fig.2.6. Schi pentru determinarea momentului de frecare cu suprafaa de reazem. Prin integrare se obine:
4 2 F0 Mt2 = 2 S2 d d
)
g
3 3 1 S dg d r dr =F0 2 2 3 S2 d g 0 d /2 2
S/ 2
(2.11)
(2.12)
unde:
3 3 2 S dg Dm = 2 3 S2 d g
(2.13)
Observaii n cazul n care suprafaa de frecare inelar este de lime mic se poate utiliza i relaia: - 22 -
(2.14) 2 n cazul unei suprafee inelare de lime mare sau al unei suprafee circulare, utilizarea relaiei 2.14 introduce erori mari (v.fig. 2.6.b): 1 2 Dm = d0 d0 (2.15) 2 3 Pentru micorarea lui Mt2 se poate nlocui frecarea de alunecare cu cea de rostogolire, de exemplu prin utilizarea unui rulment axial (v.fig.2.6.c). n acest caz: D M t 2 = F0 r m (2.16) 2 unde Dm este diametrul cercului pe care sunt montate echidistant corpurile de rulare (bilele), iar r 0,01.
Dm
S + dg
(2.19)
de unde se poate trage concluzia c un sistem bazat pe o cupl urubpiuli reprezint un puternic amplificator de for. Observaie - n general, fora de strngere pe o poate asigura un lucrtor care utilizeaz "numai" o mn este Q = 10...15 kgf 100...150 N, ceea ce nseamn o for axial "util" F0 = 5.000...15.000 N 500...1.500 kgf!
Conform analogiei dintre deurubare i coborrea cu frecare pe un plan nclinat, autoblocarea (autofixarea) necesit ca momentul de deurubare s satisfac inegalitatea: M t1,d 0 (2.20) innd cont de expresia momentului de deurubare, de valorile posibile ale mrimilor corespunztoare i de proprietile funciei tangent, rezult: 2 ' (2.21) ceea ce reprezint condiia de autoblocare (autofixare) static. Se numete "static", pentru c n condiiile reale de funcionare ndelungat a oricrui sistem tehnic apar n mod inevitabil ocuri i/sau vibraii, iar solicitrile pot fi variabile n timp. Astfel, n cazul unei asamblri filetate, se poate produce desfacerea, chiar dac din punct de vedere matematic inegalitatea (2.21) este satisfcut. Deobicei, tendina de "autodesfacere" a asamblrilor cu filet metric utilizate pentru strngera unor piese este prevenit "constructiv". Dintre numeroasele soluii de "asigurare" cunoscute, cele mai uzuale modaliti sunt piuli-contrapiuli (v.fig. 2.1.a) sau utilizarea unei aibe Grower (v.fig. 2.1.b, c, d).
- 24 -
c, %
100 75 50 25 0 0
0
10
20
30
40
50
Fig.2.7. Variaia randamentului cuplei cu unghiul 2, pentru 1 = 0,1. La toate filetele, randamentul cuplei are o valoare maxim c 65% ... 85%, corespunztoare unui unghi 2 400 ... 450. Verificarea aceastei afirmaii se poate face considernd c funcie de 2 i impunnd condiia: dc =0 (2.23) d 2 Efectund calculele se obine unghiul 2 = / 4 ' / 2 , pentru care valoarea maxim a randamentului cuplei este: tg ( / 4 ' / 2 ) = tg 2 ( / 4 ' / 2 ) < 1 (2.24) c,max = tg( / 4 + ' / 2 ) n practic ns, unghiul 2 nu poate avea valori att de mari att din motive tehnologice, dar n special dac se dorete respectarea condiiei de autoblocare static, conform creia 2 ' 4,50 ... 9,50 . Considernd 2 = ' , randamentul maxim al cuplei este:
tg' 1 tg 2 ' 1 c, max = = < (2.25) tg(2') 2 2 deci sub 50%! Concret, randamentul cuplei este aproximativ 40% la filetele de "micare" i numai 20% la filetele de "fixare", la care 2 20 ... 40.
s =
(2.26)
Evident, randamentul sistemului este mult mai mic dect cel al cuplei. Pentru creterea sa, o soluie posibil este micorarea momentului de frecare cu suprafaa de reazem Mt2. Acest lucru se poate face, de exemplu, prin utilizarea unui rulment, ceea ce nseamn nlocuirea frecrii de alunecare cu frecarea de rostogolire.
(2.28)
- 26 -
Apoi, din standardul referitor la elementele geometrice ale filetelor metrice, se "alege" cel pentru care d1 d1,nec. Astfel devin cunoscute toate diametrele (d, d2, d1, D, D2, D1) i pasul (p).
(2.31)
Dimensionarea nu se poate face direct din cosiderente de solicitare compus pentru c d2 i 2 sunt necunoscute. De aceea, diametrul d1,nec se determin din solicitarea axial simpl, dar cu o for F0 majorat cu un coeficient supraunitar : - 27 -
d1,nec
4F0 a
(2.32)
Observaie - n general, se adopt 1,3 considerndu-se c ech 1,3co, adic tensiunea de rsucire reprezint circa 30% din tensiunea axial. Dup determinarea diametrului d1,nec se stabilesc, ca n paragraful precedent, elementele geometrice standardizate ale filetului trapezoidal sau ferstru (n cazul presei considerate pentru pentru exemplificare). ns, foarte important, n final trebuie s se fac obligatoriu verificarea la solicitare compus cu relaiile (2.29)-(2.31).
Astfel, fora axial F01 care trebuie asigurat la strngerea unui urub este: F F01 = 1 (2.36) Cu aceast for, urubul se verific la solicitare compus (ntindere i rsucire) sau se dimensioneaz prin intermediul coeficientului ca n paragraful 2.5.2.
F1 = dN cos = s1
2
d s d 0s1 cos d = s1 0 1 2 2
cos d =
2
s1d 0 s1
(2.37)
Deci:
s1 = F1 d 0 s1
(2.38)
i analog: - 29 -
s2 =
F1 d0 s2
(2.39)
Observaie - Rezult c tensiunea de contact este raportul dintre for i aria obinut prin proiectarea suprafeei nominale de contact pe un plan perpendicular pe direcia forei. Aceast "regul" va fi aplicat n continuare pe parcursul acestei lucrri fr demonstraie! Este evident c verificarea tensiunii de contact trebuie s se fac pentru tronsonul de lungime mai mic, adic: F1 s = min( sa1 ; sa 2 ) (2.40) d 0 min(s1 , s 2 ) n ceea ce privete forfecarea, relaia de verificare este: F f = 12 fa (2.41) d 0 4 n cazul uruburilor psuite, dimensionarea se face de regul la forfecare, determinndu-se diametrul d0 minim necesar:
d0 4F1 fa
(2.42)
dup care, pe baza solicitrii de contact se stabilete lungimea de contact minim necesar, deci s1 i s2. Observaie - uruburile psuite sunt mult mai portante dect cele montate cu joc (la aceiai solicitare transversal, gabaritul diametral este aproape la jumtate!), dar sunt mult mai scumpe (necesit finisarea brului de centrare i alezarea gurilor din table).
- 30 -
n aceste condiii, innd cont de observaia din paragraful anterior, presiunea de contact este: F0 / z (2.43) p c1 = min (p ca ,s ; p ca ,p ) = p ca ,p 2 2 d D1 4 Observaie - ntotdeauna materialul piuliei are proprieti mecanice mai reduse dect ale materialului urubului, deci de aceea pca,p < pca,s.
Rezult:
z min 4F 2 d D1 p ca ,p
(2.44)
Se adopt o valoare ntreag z zmin, dar astfel nct z 5 (pentru a asigura o bun centrare a asamblrii) i z 10 (pentru c sarcina este n realitate neuniform distribuit pe spire, la preluarea ei participnd practic cel mult 10 spire). La configuraia cea mai simpl (v.fig. 2.13), nlimea m a piuliei se obine adunnd la poriunea activ (zp) cele dou teituri pentru care se adopt p/2: m = (z + 1)p (2.45) Observaie - Piuliele normale cu filet metric (standarFig.2.13. Schi pentru dizate) au m = 0,8d i nu mai este nlimea piuliei. necesar determinarea lui z prin calcul. Att spira filetului exteriror ct i cea a filetului interior, sunt solicitate compus la ncovoiere i forfecare, tensiunile echivalente fiind maxime n seciunile de ncastrare a spirelor n corpurile cilindrice corespunztoare (v.fig. 2.12). Calculele aferente sunt relativ simple dac se consider, de exemplu, c spirele sunt bare ncastrate. Dar, de obicei, dac z = 510, elementele geometrice ale filetelor standardizate asigur verificarea tensiunilor echivalente. De aceea, mai important este de reinut principiul conform cruia n cazul n care ncovoierea i forfecarea se suprapun, de obicei: la jocuri mari predomin ncovoierea, iar forfecarea este neglijabil; la jocuri mici predomin forfecarea, ncovoierea fiind neglijabi.
Studiul unor astfel de asamblri se face considernd c sub aciunea forelor F0 i F, elementele componente ale asamblrii se deformeaz elastic, fiind valabil legea lui Hooke, conform creia tensiunea de ntindere (sau de compresiune) este direct proporional cu alungirea (sau comprimarea) relativ corespunztoare: t (co ) = E (2.46) Observaie - Factorul de proporionalitate este modulul de elasticitate longitudinal E al materialului. Pentru un tronson de pies (confecionat dintr-un material caracterizat de E), care pe lungimea l are aria seciunii (normale pe direcia forei) A i care sub aciunea forei axiale Fa (de ntindere sau de compresiune) se deformeaz (alungete sau comprim) cu l, se poate scrie: Fa l (2.47) =E A l Rezult c:
AE l = c l (2.48) l ceea ce nseamn o direct proporionalitate ntre fora axial i deformaia corespunztoare. Factorul de proporionalitate c se numete rigiditate. Observaie - Se poate stabili foarte uor modul de calcul al rigiditii echivalente c al unui ansamblu de mai multe elemente avnd rigiditi diferite ck. Astfel, dac elementele sunt solicitate n paralel: Fa =
c=
c
k
(2.49)
c
k
1
k
(2.50)
Pentru exemplificarea mersului de calcul se va analiza cazul unui recipient sub presiune (v.fig. 2.14), la care se folosesc ns asamblri filetate att pentru fixarea capacului fa de corp, ct i pentru tensionarea garniturii dintre capac i corp n vederea asigurrii unei etanri corespunztoare a incintei. Dac rigiditatea fiecrui urub este cs1, atunci rigiditatea tuturor uruburilor care sunt solicitate n paralel este: c s = n s c s1 (2.51) Dac flanele capacului i respectiv corpului au rigiditile cf1 i cf2, iar garnitura are rigiditatea cg, atunci rigiditatea pachetului flane-garnitur, solicitat n serie, se determin cu relaia: 1 1 1 1 (2.52) = + + c fg c f 1 c g c f 2 - 32 -
Fig.2.14. Recipient sub presiune cu prestrngere impus. Conform figurii 2.14, n studiul recipientului sub presiune pot fi puse n eviden trei etape. q Etapa I corespunde strii iniiale. Piuliele se nurubeaz n vederea anulrii jocurilor axiale dintre capetele uruburilor, flane, garnitur i piulie. n aceast faz F0 = F = 0, uruburile au lungimea ls iar pachetul flane-garnitur are cota lfg. q Etapa II corespunde montajului. Fiecare piuli se strnge cu fora F01, astfel nct prestrngerea total este F0=nsF01. n continuare F = 0. Sub aciunea forei F0 uruburile se alungesc cu ls > 0, iar pachetul flanegarnitur se comprim cu lfg < 0 (v.fig. 2.15.a). q Etapa III corespunde funcionrii. Fluidul de lucru acioneaz pe pereii recipientului cu o presiune p. Dac din punct de vedere radial, efectul presiunii este nul (datorit simetriei), axial apare fora din exploatare F = p D 2 / 4 care are ca efect alungirea suplimentar a uruburilor cu r ' l s > 0 , dar i alungirea pachetului flane-garnitur cu aceiai valoare l 'fg = l 's . Practic, studiul recipientului sub presiune din punctul de vedere al forelor i deformaiilor corespunztoare acestora, se poate face pe diagrama din figura 2.15 b. Astfel, se observ c fora din exploatare F are dou componente: Fz, care ncarc suplimentar uruburile; " F0 , care decomprim pachetul flane-garnitur. Deci, n funcionare, fora total din cele ns uruburi este Fs = F0 + Fz, iar ' " rezerva de prestrngere a pachetului flane-garnitur este F0 = F0 F0 . - 33 -
Fa Fz " F F0 F0 = arctg cfg l (-) lfg a) = arctg cs ls l (+) ' ls' = lfg ls b) F0 lfg F0' Fs
Fig.2.15. Sistemul de fore pentru un recipient sub presiune. Pentru calculul acestor fore n funcie de fora de prestrngere F0 i de fora " din exploatare F, trebuie determinate Fz i respectiv F0 dintr-un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute. " ' Din figura 2.15.b, se observ c l s = Fz / c s i l 'fg = F0 / c fg . Deoarece
l s' = l 'fg rezult:
" Fz F0 = c s c fg
(2.53)
Pe de alt parte:
Fz + F0'' = F
(2.54)
Se obine:
F Fz = 1 + c fg / c s F F" = 0 1 + c s / c fg
(2.55)
adic:
F Fs = F0 + Fz = F0 + 1 + c / c fg s (2.56) F ' " F = F F = F 0 0 0 0 1 + c s / c fg Pe baza relaiilor (2.56) se pot face trage cteva concluzii. Asamblrile filetate cu prestrngere impus au avantajul c fora total din uruburi este Fs = F0 + Fz < F0 + F, deci nu toat fora din exploatare solicit suplimentar uruburile.
- 34 -
(2.57)
n cazul n care fora din expoatare F este variabil n timp, atunci i fora total ' din uruburi Fs i rezerva de prestrngere F0 sunt variabile, dar dup cicluri diferite! Astfel, de exemplu, dac F este pulsatoare, adic: Fmin = 0 (2.58) Fmax = F Fs i Fo' variaz dup cicluri oscilante:
Fs ,min = F0 Fs ,max = F0 + Fz
(2.59)
" F0' ,min = F0 F0 (2.60) ' F0,max = F0 Pentru ca ncrcarea total a uruburilor Fs s fie ct mai mic, trebuie ca fora suplimentar Fz s fie ct mai mic, ceea ce presupune utilizarea unor uruburi elastice (cs ) i a unui pachet flane-garniturrigid (cfg ). pentru ca rezerve de prestrngere Fo' s fie ct mai mare, trebuie ca fora de
" decomprimare F0 s fie ct mai mic, ceea ce presupune uruburi rigide (cs )i pachet flane-garnitur elastic (cfg ). Observaie - Deoarece ultimele dou cerine sunt contradictorii, n practic se utilizeaz uruburi elasticizate (v.fig. 2.16) i pachet flane-garnitur rigid, dar cu garnitur elastic (cg << cf1(2)), care stabilete de fapt rigiditatea pachetului: 1 1 1 1 1 (2.61) = + + Fig.2.16. uruburi elasticizate. c fg c f 1 c g c f 2 c g
n ceea ce privete calculul uruburilor unei astfel de asamblri filetate cu prestrngere se pot face urmtoarele precizri: la montaj, fiecare urub este solicitat compus la ntindere i rsucire, astfel nct se pot utililza relaiile din paragraful 2.5.2 pentru fora axial F01=F0/ns; pentru funcionare, dac solicitarea este static n timp, se consider numai traciunea dat de Fs1=Fs/ns, astfel nct se pot utililza relaiile din paragraful 2.5.1; - 35 -
pentru funcionare, dac fora din exploatare este variabil n timp, se determin mai nti amplitudinea i respectiv tensiunea medie de ntindere:
2 Fs1,max Fs1,min d1 / tv = 2 4 2 Fs1,max + Fs1,min d1 / 4 tm = 2 iar apoi se verific valoarea coeficientului de siguran: 1 c= ca k tv tm 1 c
(2.62)
(2.63)
Observaie - n relaia (2.63), k este factorul concentratorului de tensiuni (care este filetul), este factorul dimensional, este factorul de calitate a suprafeei, -1 este tensiunea limit la oboseal pentru ciclu atlernant simetric, iar c este limita de curgere a materialului urubului.
- 36 -