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MICROONDAS

y RECEPCION

SATEL/TAL

SATELITES
I
I~I

5-1 Historia del desarrollo del satlite

Las comunicaciones constituyen un aspecto indispensable en .Iasnecesidades de un pas, y particularmente en los pases con extensos territorios. Enesta disciplina fue siempre una inquietud lograr comunicarse detrs del radio horizonte. Esto se realizaba utilizando mtodos como el de las comunicaciones ionosfricas y el de dispersin ionosfrica o troposfrica. Elescritor britnico de ciencia ficcin Arthur C. Clarke, en 1945 sugiri la origl nal idea de que un satlite en rbita circular ecuatorial con un radio de 42242 Km tendra una velocidad angular adaptada a la de la tierra.

"~
!

En 1950 se propuso realizar este tipo de comunicacin colocando un vehkulo . espacial en rbita. La primera versin apareci en 1956 con el satlite Echo, quo consista en un baln metlico en rbita que permiti la reflexin de la sel'lal y lu comunicacin de los EE.UU. a travs del Ocano Atlntico.
.1 ;

I
('uhmr,nlde receptor para recepcin satelital montado sobre una
11111t~lln 3 metros mallada. de

En 1965, la Intelsat (lnternational Telecomunication Satellite Organization) Itln z ellntelsat 1,conocido como el pjaro madrugador (EarlyBird)en rbita SOUI'I! 01 Ocano Atlntico. Intelsat I brind la posibilidad de realizar el primer cnl.HII satelital continuo transatlntico. Poda transmitir simultneamente 240 circuitos du voz, o una seal de IV. Este satlite geoestacionario primitivo portaba una tlnton.I omnidireccional que irradiaba seales desde el satlite en un arco de 36CY'. ,r.", ( parte de la seal irradiada era intil. La pequea porcin de energa que 1IH',h.Iil la Tierra, estaba concentrada sobre el hemisferio norte, a los fines de intcrcont!. t.1I los sistemas de comunicaciones entre el oeste europeo yNorteamrica. Para mantener la antena del satlite correctamente orientada en dlrucdon 14l., Tierra, el cuerpo cilndrico dellntelsat Igiraba alrededor de su eje a una vnlm Ir/,ul

SnttJII,u"

.. 1t. F"

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MICAOONDAS

y AECEPCION

SATEL/TAL

~/CAOONDAS

y AECEPCION SATEL/TAL

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determinada. Numerosos satlites posteriores utilizaron la tcnica de estabilizacin spin. En 1966 y 1967, Intelsat lanz la segunda generacin de satlites geoestacionarios. EstosIntelsat 11, ambin utilizan antenas omnidireccionales, pero cada satlit te concentra su energa en un haz global, de forma tal de extender sus servicios de telecomunicaciones al sur del Ecuador. En 1966, la Unin Sovitica fue el primer paso en el mundo en operar una red domstica de comunicaciones por satlites. Elprimer satlite Molniya (iluminacin en Ruso) emiti seales de TV y radio desde Mosc a travs de toda la Unin Sovitica. En lugar de usar el arco geoestacionario, los. rusos decidieron enviar al espacio 4 satlites Molniya a intervalos iguales a todo lo largo de la rbita elptica ms alta. Cada satlite provee hasta 6 horas de cobertura sobre la Unin Sovitica antes que se reencamine ms all del rango de seguimiento de las estaciones terrenas rusas. El satlite Monliya una programacin de TV y radio a comunidades aisladas, localizadas sobre el Crculo Artico, ms all del alcance de los satlites geoestacionarios del mundo. En 1969, Intelsat ha lanzado 3 satlites Intelsat 111 rbita asignada sobre las en regiones del Ocano Atlntico, Pacfico e Indico. Estos ofrecan la posibilidad de transportar 1500 circuitos de voz simultneos y una seal de TV. Paracumplircon un incrementode demanda, Intelsatcomenza lanzar la serie de satlites IlIlolsat IV en enero de 1971. Cada uno de ellos permita el uso de 12 transpondcdores para 3750 circuitos telefnicos simultneos y dos seales de TV. los satlites Intelsa! IVno slo iluminaban con haces globales, sino que transportaban dos potentes anlenas con haces spots, con posibilidad de ser direccionadas sobro diferentes reas de la superficie terrestre. En los primeros af'losde 1970, Canad y los EE.UU.iniciaron programas propios para lanzamientos de satlites domsticos. El primer satlite canadiense Anik y el norteamericano Westar, transportaban una docena de transpondedores, mejorando la limitada capacidad de canales de los primeros Intelsat y Molniya. En Europa un consorcio franco-alemn Symphonie en 1974 Y1975. lanz satlites experimentales, En 1975, la RCA\desarroll su serie Satcom de satlites estabilizados por tres ejes. Estos fueron los.,primeros satlites que emitan en polarizacin lineal doble (vertical y horizonta'I), pudindose utilizar 24 transpondedores (12 en cada polarizacin) distribuidps en los 500 MHz de ancho de banda. \\ Enlos ltimos aos de la dcada del '70, ingenieros de todo el mundo se sintieron desafiados a desarr~"ar el hardware para la banda KU en el rango de frecuencia entre 11 y 12 GHz~
,

I
1,

En1980 Intelsat comenzq a implementr satlites de la serie Intelsat V en doble banda (4/11 GHz) con haces~obre estratgicos lugares de los Ocanos Atlntico e Indico. Estasy otras frecuencias ms altas sirven ahora para el establecimiento de nuevos y nicos servicios de comudIcaciones imposibles de realizar en la banda baja de 4 GHz. "1\
\

5-2 Elsatl te

Elsatlite se comporta como un rpetidor cuya funcin es recibir, amplificar y trasladar en frecuencia seales para enyiarlas en direccin a las estaciones de destino. Estos sistemas permiten establecl'!r caminos simultneos entre estacionos terrenas o mviles a travs de uno o dos~\satlitescomo se muestra en la figura 1.

I r
I

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F1~
satelital.

7s~~~\~e '\
Figura 1. Modos de transmisi6n

Un diagrama

simplificado de un satlite activo p~ede verse en la figuril J.

los Symphonie I y 1Ifueron usados por muchos pases y organizaciones del mundo, incluyendo a Irn, pases de Latinoamrica y las Naciones Unidas.

Para realizar la condicin de bajada, el oscilador I~c;al asignado al sat611t" ti" IItt '2225 MHz, en el caso de banda C. '~l

n'

Sat(/1t,~.

.. /(10

10H

..

8s t IIts s

MICROONDAS

y RECEPCION SATELlTAL

MICROONDAS

y RECEPCION SATELlTAL

Mezclador

El punto vital de los satlites son los paneles solares que dan alimentacin a todo el equipo y generalmente son varias veces ms grandes que el resto del satlite, (alrededor de 15 metros). los paneles son de tal importancia que el deterioro de estos debido a la colisin con partculas dan el tiempo de vida til del satlite. Hay que tener en cuenta que a mayor potencia de transmisin se debe generar ms potencia de alimentacin, que no es tarea fcil, ya que los paneles solares no tienen buen rendimien~o.

Figura 2. Diagrama en bloques de un satlite. Estas son las siguientes frecuencias dl' onl,l<:l' ontro el satlite y estaciones terrenas. 3700

Uno de los requerimientos de un satlite es la estabilizacin de la altitud, la cual adems se puede corregir como se mencion anteriormente. Hay dos formas de ejecutar su estabilidad, la ms simple es que el satlite ejecute una rotacin sobre si mismo (spin) para mantenerlo fijo en rbita. Este sistema tiene un inconveniente que es la orientacin de las antenas y de los paneles solares, es por eso que algunos satlites tienen el equipo electrnico en una plataforma de giro opuesto al spin de su nave. Otro mtodo es colocar internamente girscopos que se encuentran orientados en tres ejes diferentes, esto permite una estabilizacin de menor complejidad mccnica que la anterior. Esimportante destacar que los satlites deben iluminar, con la mayor eficienchl posible, los sectores de la tierra de inters. Espor eso que sus antenas tienen cuatro tipos de haces de irradiacin segn su uso. a- Haz global. b- Haz hemisfrico.

- 4200

MHz del satlite a la eSlacln Inrrona.

5925 - 6425 MHz de la estacin terrOll,1 <;oIl(\lIle. ,ti Por supuesto, los satlites poseen lIne!complolldad mayor que la mostrada en la figura. Dentro de los bloques que se dgroglll,1 satlite son los de correccin de ,d posicin, aunque en rbita geoestac ion.,rl,', 1.lsfuerzas gravitatorias y centrfugas estn en equilibrio, resulta necesario um n.tlrId posicin del satlite que se desva debido a los efectos de variacin dl' Crllnlw';magnticos y colisiones con partculas csmicas. Lascorrecciones se reali/,lt1 cOIIdatos transmitidos desde tierra por estaciones de telemetra, que en el sdltlltl' producen la activacin de motores de combustible slido que lo estabili/,ln nrhll.d'Mnte.

Informacin

Proce8nmlllnto d9~~f~rm~c~n

Q
Amplificador

c- Haz regional
Salida

Seal -recibida

d- Haz spot.

de potencia y antena

Elhaz global permite al satlite iluminar una tercera parte del globo terrqul'o, lo que significa que con tres satlites queda comunicada toda la tierra, dl' la fortlllt en que se ve en la figura 4a. El haz hemisfrico concentra su potencia sobre una amplia regin Inlenl.lIldo cubrir por ejemplo toda Amrica o Africa, tal como se observa en la figura 4h. A medida que la potencia del satlite se distribuye sobre zonas menores, se vlln conformando los haces regionales y spots. (Figura 4c).

41

Seol de comandos Comandos Datos del satlite

Figura 3. Diagrama en bloques del sistema de control de un satlite.

170

Satlites

&

Satlltss . 171

~( I

MICROONOAS

y RECEPCION

SATEL/TAL

MICROONOAS

y RECEPCION SATEL/TAL
por ejemplo los de la serie Intelsat.

I
11
I I

1) Satlites internacionales:

a) Haces: hasta los primeros satlites de la serie Intelsat V, los satlites contaban con haces globales y hemisfricos, para cubrir las comunicaciones de todo el mundo, adicionando los haces regionales y spots sobre especficas y muy delimitadas zonas de alto inters. Con ellntelsat VAse adicionaron haces spots concentrados y sus potencias sobre zona norte y sur de Amrica del Sur posibilitando el uso de econmicos sistemas de recepcin satelital a pases en desarrollo.

1I

De esta forma se logran altos valores de PIRE (mayores de 36 dB W en transpondedor completo) donde antes se lograban potencias entre 23,5 y 26 dB W de acuerdo a la zona de la Argentina que se trataba.
b) Frecuencias: en la figura 5 se observa el plan de frecuencia de los satlites de la serie Intelsat. Como se puede apreciar, existen transpondedores de diferenl<'" anchos de banda con posibilidades de uso en telefona, TV o datos.
I

o,j
!t,~, ,f'.

11 1I I

Lasfrecuencias centrales de los transpondedores que se utilizan para retransllll sin de seales de TV,se ubican de acuerdo a si se emite en transpondedor compl(\ to o en 1/2, teniendo en cuenta las necesidades del cliente y las posibilidades qllu brinda Intelsat. Es posible, adems el reuso de frecuencias mediante la utilizacin de trAtlSllI1 sin en diferentes polarizaciones (circular derecha e izquierda). Ante la emisin de dos seales de TV, en el mismo haz, con polarizadollC'~ contrarias, las estaciones receptoras debern contar con una antena con caraclurltica de alto rechazo de polarizacin cruzada, (> 25 dB) para no desmoJorul' \lI calidad de recepcin. c) Polarizacin: la mayora de los satlites Intelsat, utilizados hasta 111 h,~, j"l reciben seales en polarizacin izquierda y trasmiten en derecha.

Figura 4. Haces de irradiaci6nde los satlites. Estos ltimos permiten la concentracin de altas potencias sobre pequeas zonas, o pases determinados. De esta forma se brinda la posibilidad de dimensionar pequeas estaciones de caractersticas econmicas, abaratando as el segmento terrestre. Los satlites de comunicaciones utilizan en general los siguien~es tipos de polarizacin para la recepcin/trasmisin de las ondas electromagnticas.

. .

Recinen las ltimasseriesde satlitesse instrumentla posibilidaddu 1, Y 11'

en cualquiera de las dos polarizaciones. El plan de frecuencia de la figura 5 muestra las polarizaciono!l dll 11111" h.1 siendo: Poi A: Global y hemisfrico Poi B: Regional y spat

Circular: izquierda / derecha. Lineal: vertical/horizontal.

Analizando los sattitescomerciales existentes en funcin del tipo del haz utilizado, polarizacin y frecuencia, podemos establecer una clara separacin entre los de uso internacional y aquellos que brindan un servicio exclusivamente domstico.

172
II!!

Satlites
I

...n' d 11'"

"

MICROONDAS

y RECEPCION SATELlTAL

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

2) Satlites domsticos: (Brasilsat, Palcipa (lndonesia), Galaxy, Satcon (USA).

T..n,po""..".

Inte"a! ~ ~

34MHz

;;
~

j' ~
H' (P~:;)~~.
1

f72MH,l ~
~
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I 34MI"1 ;6MHz
~~;t

a) Haces: por ser de uso domstico, el haz que emite la antena del satlite normalmente poseen un dootprint, de acuerdo con la forma del pas, tratando de cubrir el mismo con la mayor potencia posible. En casos de pases demasiados grandes, es posible cubrirlos totalmente con dos o tres haces, ofreciendo mayor PIREa mayor cantidad de zonas, que se intentar cubrir todo con un solo haz. b) Frecuencias: se observa en la figura 6 una tpica distribucin de frecuencias y transpondedores.

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La frecuencia central de cada una de las 24 estn separadas 20 MHz de las aledaas. c) Polarizacin: A diferencia de los satlites internacionales, los domsticos utilizan polarizacin lineal, izquierda o derecha, repartidas entre pares e impares.

O'~al)~

24;MH' ~

I~

I .,
I

~
241MH'

g ..

t. Fy

l'

LJ

5-3 Geometra
Figura 5. Traspondedores del INTEL..SATV.

del satlite

Sofia de bajada

nnnnnnnnnnnn
3720 3760 3800 3840 3880 3920 3960 4000 4040 4080 I 4120 " 36 MHz 3740 1

4160

Las distintas rbitas que puede lograr un satlite son indicadas en la figura 7. Dichas rbitas pueden ser circulares o elpticas. Es de nuestro inters analizar los satlites de rbitas circulares y ecuatoriales, los que generalmente se utilizan para servicios de comunicaciones telefnicas y de TV.
IIPo~~~~:n

I nnn
3700
5945 5985

3780 2

3820 3

nnnnnnnn
3960
6105 6145 6185 6225

3860 4

3900 5

3940 I 3980 6 7

4020 8

4060 9

4100 10

4140 11'

nI
4200

4180 12

POa~iZacin

horl2dn!al
Frecuencia

La altitud a la cual ocurre esta rbita se determina partiendo de considerar el tiempo de una revolucin del satlite coincidente con el tiempo de un da sidreo (t, = 23hs. 56 mino4 seg). Aplicando las ecuaciones fsicas de atraccin entre dos cuerpos, figura 8, en la condicin de equilibrio podemos deducir:
F = (ms mt) / d2 y la fuerza centrfuga ser: (1)

3840

4000

(MH2)

6025

6065

6265

6305

6345

6385
Polarizacin vertical

s:~~~~.lnnnnnnnnnnnn Innnnnnnnnnnn . , .
5965 1 6005 2 6045 3 6085 4' 6125 5 6165. 6 6205 7 6245 8 6285 9 6325 10
I I

p = (m, y2) / d

(2)

6366 11

6405 12
Polarizacin horizontal

Luegopara que el satlite este en rbita debe producirseel equilibrio: (3) (m, mI) / d2 = (m, y2) / d
I
:1 I

~Oa5

6065

6185

I 6305

I
6425

. Frecuencia
(MHz)

siendo d = h + R.

MlIl/rtI 1), J>l,\'tribucint(pica de frecuencias y traspondedores.

.',1 tl~lIt(~8 51"
.,

~l
lJiJ

Satlites.

175

---MICROONDAS

--SATELlTAL

--

--MICROONDAS y RECEPCION

.i
SATELlTAL

-- -- - -

y RECEPCION
._------.-

I
Inclinada
---L
h

m,

--L Figura 8. Geometra orbital de un satlite.

.
I

= (398600.

(86164)2/ (2n)2)1I3 - 6375

= 35789 Km

(7)

Ecuatorial

La altitud de 35789 Km produce la rbita geoestacionaria, y el satlite aparece

como un punto fijo en el cielo para un observador ubicado en cualquier lugar de la corteza terrestre. Para recibir la seal se debe orientar la antena hacia la zona del cielo donde se encuentra el satlite. Uno de los puntos de importancia es tambin el posicionamiento y la rigidez del sistema, el cual pueden producir errores que desmejoraran la calidad de la recepcin.

El montaje de estas antenas es AZ-EL (azimut elevacin) y la ubicacin del satliteserealiza conociendo la posicin de elevacin (EL) azimut (AZ) corno se y
Figura 7. Orbitas satelitales. Por lo tanto: v2 observa en la figura 9. Los ngulos por lo tanto quedan definidos entre el plano del horizonte local y el rayo directo al satlite. Una vez captado en el receptor se pueden hacer ajustes finos para mejorar la seal. Para calcular el ngulo de orientacin horizontal o azimut, el de elevacin y de la distancia al satlite se deben seguir es-Norte

= lit

/ (R + h)

(4)

Como la circunferencia de la rbita es: l

= 2 n (R + h)
I tiempo = 2 TI (R
+ h) /

(5)

y la v = distancia

t.
(6)

l'

Por lo tanto nos queda:

Figura 9. Azimut y elevacin.

= 3~1

l1\ (tY

(2 n)2-

- R

.1 1 1

tos pasos: 1) Clculo del ngulo de azimut de la antena terrestre T.

Donde h =altura del satlite con respecto a la corteza terrestre, R = radio de la (lema (6375 Km), mt = masa gravitacional de la tierra (398600 Km3I seg2) y t.= tlmnpo de un da sidreo anteriormente mencionado. Elvalor calculado ser:
I

AZ

arctg

tg (long T - long S)

(8)

sen (lat T)

Ir;

..

Sut/ltes

Satlites"

177

MICROONDAS

y RECEPCION SATELlTAL

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

2) Clculo de la distancia entre el satlite y la estacin terrestre.

d

= (18185590000 - 536950000
3) Angulo de elevacin.

~cos(1ong T - long
d2

S) cos(1at

T)

(Km)

(9)

- 1,73746 X 109
12734 d

I
)
(10)
JI !I I

Norte

Sur

EL

= -90"+ arccos (

donde long T y lat T son longitud y latitud de la estacin terrena y long S la longitud del satlite. En la figura 10 se muestra el apuntamiento de la antena con este tipo de montaje y esquemticamente su montaje mecnico. Una interesante posibilidad, usada en sistemas de observacin astronmicos, (radiotelescopio o telescopio), es el montaje polar o ecuatorial. En l, se ajusta en

Eje polar apuntando hacia la estrella del norte

. /
/ l'

Elevacil'\.
/. /

,1"'-

Figura 12. Montajepolar de una antena. gulo horario, o sea en direccin este-oeste, el diagrama de la antena siga la lnea del Ecuador.
AZ Figura 10. Montaje azimutal de una antena.

5-4 Mtodos
Eje DEC

de acceso

un eje el ngulo horario y en el otro la declinacin como se esquematiza en la figura 11. Este sistema es fcil aplicarlo en sistemas de seguimiento satelital, permitiendo una vez ajustado el sistema orientar la antena a cualquier satlite geoestacionario realizando solamente el movimiento de ngulo horario. El diagrama de la figura 12 muestra un soporte polar. Eldesplazamiento de la declinacin pormilo que cuando la antena se mueva en n-

las comunicaciones satelitales han ido evolucionado en forma general similar a las tcnicas de enlaces terrestres. En consecuencia se han ido aplicando una serie de mtodos de acceso tratando de lograr el mejor y mayor aprovechamiento de la potencia y el ancho de banda del satlite. Desde e\ punto de vista de utilizacin, los accesos mltiples pueden clasificarse en: Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA),Acceso Mltiple por Divisin de TIempo (TOMA)y Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (COMA). Enel mtodo de FDMA, las estaciones tienen asignado un ancho de banda y una frecuencia central en todo el ancho de banda que puede manejar el satlite, dicho de otro modo es un mtodo de acceso en el dominio de la frecuencia. Lafigura 13 nos ejemplifica e! mtodo de FDMA. Satlites" 179

Figura 11. Montaje polar.

1 '11 ..

.. ~~,.jtl1/1tos

";1

- --MICROONDAS y RECEPCION SATEL/TAL MICROONDAS

y RECEPCION SATEL/TAL

\
Cada paquete en el espectro de frecuencia es llamado transpondedor. A su vez cada transpondedor puede contener uno o dos canales de TV o una serie de canales telefnicos (cantidad que estar limitada por el ancho de banda del transpondedor o potencia), los cuales estn a su vez multiplexados en frecuencia (FOM).La modulacin de portadora utilizada en estos casos es FM por lo tanto este sistema esta nomenclado como FDM / FM / FOMA. Un sistema particular del FOMAes el de nico canal por portadora (SCPC)en el cual cada portadora es modulada con un nico canal. Estossistemas son eficientes cuando el trfico entre estaciones es bajo. Un diagrama espectral del SCPC de un transpondedor con canales telefnicos es el que se muestra a continuacin. En el caso de TOMA, las estaciones utilizan la misma portadora estando asignado a cada estacin el tiempo de transmisin, por lo tanto el sistema opera en el dominio del tiempo. Los paquetes emitidos o recibidos por las estaciones son llamados rfagas, las que adems de contener la informacin que se desea debe tener informacin de sincronismo, identificacin de. canal etc., para su correcta deteccin.
11

Este mtodo de acceso utiliza, generalmente, para acomodar los canales de informacin dentro de la rfaga, un multiplexado en el tiempo (TOM)y la modulacin de la portadora se realiza empleando tcnicas de modulacin de fase (PSK), por lo tanto este sistema puede ser nomenclado como TOM/PSK/TOMA. Lainformacin puede contener datos digitales, facsfmi 1,voz sintetizada en (PCM o A) o video digitalizado. Oe la comparacin de estos mtodos surge que el FOMA posee como ventajas, su fcil implementacin y que no requiere circuitos de tiempo, su desventaja mayor es la operacin ineficiente del satlite. Mientras que el TOMA tiene como ventajas mejor aprovechamiento del satlite y su desventaja es el requerimiento de sincronizacin de tiempo con la implicancia de circuitos complicados. En el sistema satelital COMA la estacin terrena es identificada por cdigos de direccionamientos actuando sobre la portadora. Aunque este no requiera separacin de frecuencia o tiempo, opera en ambos dominios pudiendo utilizar todo el ancho de banda del satlite. Este sistema permite un buen enmascaramiento de la seal, encontrando aplicacin en usos militares.

11

I '

I I
1

I
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I I

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1 I 1

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I

,I 1,I I
I I

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1

,,

I 1,
I

1 I

,, , I

Frecuencia

Figura 13. Acceso mltiple por divisi6n de frecuencia.

Figura 14,Sistema FDMA con SCpc. Satlites. " 181

180
~

Satlites

.rn!
. l' ,. I

r
I

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

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5-5 Enlace

MICROOND!\S

y RECEPCION

SATELlTAL

Id
I

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1 11.1

1I
II

I1
II

I I I I I I I I .,I I 1 I I I I I I I I I I I I

\ \ \ \ \ \ \ \ \ \

Laatmsfera de la tierra est formada por una serie de gases, tomos, vapor de agua, que son capturadas por el campo gravitacional de la TIerra. La concentra" cin de partculas, es menor a medida que nos alejamos de la TIerra. Las partculas en la parte superior de la atmsfera (ionsfera) absorben la energa solar ionizando los tomos, produciendo bandas de electrones libres que rodean la TIerra los cuales forman barreras prohibitivas para que algunas longitudes de ondas las atraviesen, tema de inters para las comunicaciones satelitales.
Enel grfico de la figura 17 se muestra la prdida promedio en dB que produce la atmsfera para el espectro electromagntico.

10' 100 iD ~10 e

-o .~ ~ 1 ID
~
0,1

0,01 0,001 1 2 5 10 203050

(GHz) 100 200 Frecuencia

Figura 17. Absorci6n atmosfrica.

l I 1

Las comunicaciones satelitales, adems de poseer las atenuaciones producidas por lluvia, nieve, etc., (conocidas en los clculos de los enlaces punto a punto) debe superar la barrera de la atmsfera.

K
1
I

Figura 15. Acceso mltiple po r divisi6n de phP<fio --t'(;Iv'<

fO

I
J

5-6 Clculo

de enlace
Unll

i
P...mbuI0

,
~

Un satlite que irradia una potencia con un radiador isotrpico, genera a distancia d una densidad de potencia dada por:

Sd=

Pt 1(4 1td2) (Watt 1m2) densidad de potencia

(11)

I
tI

donde Pt es la potencia promedio de salida del satlite. En esta expresin se puede ver que el frente de onda esfrico generado pnr 11" rildiador isotrpico se dispersa en el espacio en funcin inversa a la diqllllH'I., d
cuadrado.

Figura 16. Rfaga de un sistema de TDMA.

'1 Existen otros mtodos de acceso que no detallaremos ya que surgen de la base de los mencionados anteriormente.
182

f
t
'J 1I

Satlites

S"Mlltoll . ,'" f

MICROONDAS y RECEPC/ON SA TELlTAL MICROONDAS y RECEPC/ON

r(

. .
SATELlTAL

1,

Si la antena del satlite posee una ganancia Gt referida al radiador isotrpico, la densidad de potencia a una distancia d ser Sd ==Pt Gt/ (41t d2)(watt / m) (12)

De esta ltima ecuacin queda definido otro parmetro de importancia que es la prdida de trasmisin en el espacio libre: Pel

fl

= (41t d / "-)2 (dB)

prdida en el espacio libre

(19)

El campo elctrico trasmitido est caracterizado por la potencia radiada efectiva isotrpica (PIRE)definida_por I 1,

PIRE

= Pt Gt
/ (41t d2) (Watt / m)

(13)

Como dicha prdida es funcin de la distancia entre el satlite y la estacin terrena puede expresarse tambin de la siguiente forma Pel

185 + 10 lag (1 - 0,295 cosy cosx) + 20 lag (F(Ghz

de la estacin terrena, x

(20)

Luego la densidad de potencia queda Sd

= PIRE

(14)

En el caso que esta densidad de potencia sea captada por un receptor, que posee una antena con un rea de apertura A(en al caso de una parbola es el rea total proyectada por el disco) y con una eficiencia de antena 11,la potencia recibida ser

I I

Donde y

= latitud

= diferencia

en longitud entre el

satlite y la estacin terrena y F

= frecuencia

de trabajo

Luego la potencia recibida queda: Pr

= PIRE

Gr / Pel (Watt)

(21)

Pero el dato de importancia que nos permitir valuar el enlace es la relacin

Pr

= PIRE

A 11/ (41t d2)

= PIRE

Aef / (41t d2) (Watt)

(15)

portadora a ruido dada por:

C/N

potencia recibida
Elrea efectiva Aefde captura est dada por el producto del rea real Ay,por la eficiencia de antena 11 alimentador principal. del La antenas receptoras generalmente son reflectores parablicos , estos poseen una ganancia dada por la siguiente expresin, como se vio en el captulo 3: Gr

10 lag (Pot. recib.deportadora / Potre ruido del sistema) (dB) (22)

La potencia de ruido del sistema es Ns

K Tsys Bfi (Watt)

(23)

= 4 1t A 11/ ("-)2

(16)

donde K = cte. de Boltzman, Tsys = temperatura de sistema en grados Kelvin y Bfi = ancho de banda de ruido de frecuencia intermedia

'1

Donde Gn>es la ganancia de la antena receptora referida al radiador isotrpico y Aes la longitud de onda Despejando el rea efectiva nos queda Aef

1
I

Gr "-2/4 1t (m2)

(17)

I
"

"

Reemplazando esta ecuacin en la expresin (15) de la potencia recibida, se obtiene: Pr = PIRE "-2Gr / (41t d)Z

Cabe destacar que los anchos de banda de ruido y de seal son diferentes. El ancho de banda del ruido no es el que se normalmente se define como la cada de 3 dB, debido a que es de inters todo el ruido que interviene en el sistema. Un ojemplo que clarifica lo expuesto es el grfico de la respuesta de un filtro (figura 18). En este grfico podemos ver que el ancho de banda de ruidb difiere con el d(' 3 dB, siendo el ruido un anlisis de ill'ea,matemticamente expresado como:

_J_:

~3dB

~I-r'
L.-.,...F o---i,
~

(18)

Bruido

184

Figura 18. Representacin grfica del ancho de banda de ruido. Satlites. 185

Satlites

"

\r
MICROONDAS y RECEPCION SATEL/TAL

-MICROONDAS y RECEPCION SATEL/TAL

Aspectos
II~

prcticos

1l' _, 1 Iu

B",oo = (112 x)

I~( l'
0)

(24)
dO)

Debido a la diferencia de los distintos tipos de haces de los satlites, el valor de la PIRE no es uniforme en toda la superficie que ilumina, sino que presenta variaciones de acuerdo a las diferentes consideraciones.

siendo H(ro) la transferencia del filtro.

I~

\
I <

La siguiente tabla muestra los valores de la relacin entre el ancho de banda de ruido y el de 3 dB para distintos tipos de filtros.
Tabla 1. Ancho de banda de ruido relativo 3 db para filtros Butterworth y Chebyshev

II
I

Para los haces globales y hemisfricos, el fabricante normalmente brinda el valor de la PIRE al borde del haz (at beam edge) debiendo luego corregir dicho valor por la ganancia geogrfica (C.C.) que se obtiene al considerar la longitud y la latitud del lugar de instalacin de la estacin terrena. Como la precisin de la antena depende de la ubicacin, la elevacin es el parmetro variable para obtencin de la ganancia geogrfica. Para el haz global y
hemisfrico de INTELSAT las correcciones son las siguientes:

I
Ir

Filtro

Orden

-Broido
B3db

BruidO Filtro Orden B3db

BroidO Filtro Orden B3db

G.G.l1g= 0,06 (elevacin - 10) O.O.hh :;: 0,02 (elevacin

I

Butterworth

2 3 4 5 6

1,570 Chebyshev 1 1,220 (E 0,1) 2 3 1,045 4 1,025 5 1,015 6 1,010

1,570 Chebyshev 1 1,15 (E= 0,158) 2 3 0,99 0,86 4 1,07 5 0,96 6 1,06

1,570 1,33 1,27 0,81 1,26 I

- 10)

Este valor de C.C. se debe adicionar al de PIRE,valor al borde del haz.

Para haces de caractersticas regionales y spots se debe considerar la pisada (footprint) que entregar el fabricante al usuario. (Por ejemplo figura 20), a los efectos de conocer la PIRE para cada localizacin de antena.

La temperatura del sistema est dada por las contribuciones de ruido total del enlace, explicado en el captulo 4.

Tsys

:;:

T(fondodel cielo) + T(receptor)+ T(contribucinde tierra) + + T(atmosfricas)(grados Kelvin) (25)

5-7 Enlaces con modulacin

analgica

Debemos analizar los sistemas de modulacin y verificar cual es la el N umbral necesaria para lograr una correcta deteccin de la seal.
La seal en este tipo de trasmisin se realiza en modulacin en frecuencia (FM). Se sabe que un sistema de este tipo posee mejoras considerables frente a los sistemas de modulacin de amplitud (AM) si se supera una cierta e I N umbral como se muestra en la figura 21. Por lo tanto el factor lmite de la C/N de un sistema satelital est dado por el efecto umbral en ei demodulador del receptor. Vemos que hay una relacin lineal entre relacin seal a ruido demodulada S I N Yla e I N a la entrada del demodulador, por lo tanto podemos expresar:

:1 11

Luego

la
:;:

relacin seal aruido queda (26)

C/N

PIRE Gr I (K TsysBfi Pel)

o sea
C/N:;: PIRE (dBW)

- Pel (dB) + Gr / Tsys (dB) -

10 log(K Bfi) (dB) (27)

De esta ecuacin se puede deducir el factor Gr / Tsy, factor de mrito de una estacin terrena, ya. que sus factores que proporcionales a Gr y Tsy pueden ser modificados en la estacin terrena y permitir la mejora del enlace.

S/N:;:

(Mejora FM) C/N Satlites"

(28) 187

1BtS

..

Satlites

~
j

--.--MICROONpAS y RECEPCION SATELlTAL MICROONDAS y RECEPCION SATELlTAL

::j~ .

11\

ii'
'1 1

SIN 50 40 30

1I

, ,

20 10

li

20

30

40

50

G/N

Figura 21. Transferencias de sistemas de demodulacidn.

la prctica la seal debe ser filtrada y reducir su ancho de banda para su transmisin. Una buena aproximacin es la dada por la ecuacin de Carson, donde:

BFI
[ir

= 2 (L\F + Fm) = 2 Fm (1 + ~)

(30)

o
Ilr l !',

BFI

(31)

La energa fuera de este ancho de banda expresado por esta ecuacin es muy pequea y aceptando una pequeadistorcin podremos detectar la seal de FM. Luego reemplazando el ancho de banda en la ecuacin de S I N nos queda:

S/ N Figura 20. Haz hemisfrico y spot del INTELSATV F3.

= 3 (1 + ~) W C I N
nos queda una simplificacin de la expresin (29):

(32)

I 1,

Para ~ 1 Para una simple seal modulada con la ms alta frecuencia Fm, la mejora es expresada por: S/ N
SIN

'I
l'

3 ~3 C / N

(33)

= 3 W (BA/ 2 Fm) (C / N)
~=~F

(29) IFm siendo ~F

El espectro de potencia del ruido a salida de un receptor de FM es proporcional ,\ F como se observa en la figura 22. Como consecuencia la S / N no es uniforme sobre todo el ancho de banda.
Este sistema se puede mejorar an ms con redes de prenfasis. y denfasis logrndose una relacin seal a ruido demodulada dada por la siguiente ecuacin:
I
ii

Donde es el ndice de modulacin de FMdefinido como la desviacin de la frecuencia.

El espectro de una onda senoidal simple modulada en FM genera un infinito nmeros de frecuencias y se requerir un infinito ancho de banda para recibirla. En

SIN

= C/N

(dB) + 10 lag (Bfi / 2 Fm) + 10 lag (3 W) + P (dB)

(34)

188

Satlites

Satlites.

189

----MICROONDAS y RECEPCION

--SATEL/TAL

- .....-----

MICROONDAS

y RECEPCION

SATEL/TAL

donde P fasis.

= factor

de mejoras de pren-

5-8 Enlaces con modulacin

digital

Las redes de prenfasis y denfansis tienen caractersticas inversas y colocadas en el transmisor y receptor respectivamente, compensan las caractersticas no uniformes del ruido dando una mejora de 2 a 3 dB en la S/N. Como se dijo anteriormente que el factor lmite C I N estaba dado por el efecto umbral en el demodulador, esto puede reducirse en ms de 2 dB utilizando el demodulador extensin de umbral (TED). El grfico tpico de esta relacin se muestra en la figura 23. Podemos observar que una C I N = 7 dB seria el umbral para obtener una buena calidad de deteccin de seal. Pero se debe tener cuidado, ya que en la ecuacin de la CI N no se han tenido encuentra las prdidas adicionales del enlace como son: lluvias, nieve, desmejora del traspondedor etc. que provocaran una C I N menor y si es menor que 7 dB la grfica decae abruptamente provocando un deterioro de calidad de la seal recibida.

f
Fm

Fm

Ancho de banda

1+---+1

\ I

Laforma de evaluar la recepcin de una informacin digital es poder estimar la cantidad de errores producidos en el envo de la informacin. Es por eso que es necesario evaluar estadsticamente la probabilidad de error en relacin a la energa o ruido de cada sistema de modulacin digital, lo cual permite una comparacin de los sistemas para lograr mayor eficiencia en la transmisin. No es objeto de este libro hacer un anlisis exhaustivo de los sistemas de modulacin digital, pero si realizar la comparacin que permite la explicacin del uso de algunos sistemas. Una grfica que permite la comparacin de los sistemas de modulacin digital, se muestra en la figura 24. Siendo Pe la probabilidad de error de un bit (significa que una Pe = 10-2, s el e error de un bit en 100 detectados) y Eb / No la energa bit de la potencia de portadora a ruido. Este grfico da una idea clara que los sistemas de modulacin por desplazamientode fase (PSK) on igualpotencia transmitidaposeen menor posibic lidad de error que los dems sistemas.

Figura 22. Espectro de potencia de ruido de salida demodulada de FM.

50 )
/" /'

./

"""",1-"'"

-40 (D.

~ z

UJ30

Otro de los parmetros que debemos definir en este tipo de comunicacin es la eficiencia del sistema dado por:
11

= (R / Be) bit!

~ Hz
en bits

(36)

26

8 1012 1416 18 'C/N (dB) -

siendo: R la velocidad

de tnsmisin

I seg.

y
Figura 23. Transferencia de un demodulador de FM con extensi6n de umbral.

111

11 1"1

Es por eso que dependiendo de la calidad del servicio que se necesita, es necesario tener un margen porfading. Eneste caso la estacin terrena debera cumplir la siguiente condicin C/N

Bc es el ancho de banda requerido en portadora en Hz. Considerando un sistema BPSKestandar, el cual transmite a una ve!ocidad de R 1/ Tb, siendo Tb el tiempo de bits de una seal binaria que no retorna a cero (NRZ) siendo como consecuencia su espectro como se indica en la figura 25.

Luego se desprende que el ancho de banda debe ser de 2 I Tb. Laeficiencia ser:
11BPSK

= (R / Be) = (1/ = log2 (M

/ 2)

Tb) / (2/ Tb)

= (1/2)

(bps / Hz)

(37)

CJ N(umbral)(dE) + MargenFading (dB)

(35)

Para el caso de un sistema M-ario podemos escribir que: (38)

11MPSK

Segn el servicio y la confiabilidad necesaria del sistema se estipula dicho margen en forma estadstica.

'19Q

Satlites

Satlites.

191

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

FSK Demodulador
Z'

de FM

Fc-1ffb

Fc

Fc+1ffb

Frecuencia

:c
""O

e ::J ID
...

Figura 25. Espectro de seal codificadaenNRZy nwduladaenBPSK. siendo Pc la potencia de portadora. Dividiendo y multiplicando por el ancho de banda, la expresin nos queda que: Eb / No

e
""O ""O <ti

iD1o-, ID

;g

:c <ti
..c

PeTb

Be

No Be
siendo: Pe / (No Bc)

(40)

lb w
a.. 10"3

= CNR y 1 / Tb = R.

Luego: (41)
10-2 PE 10-3

Eb / No

= CNR (Be / R) = CNR / TI

Esta ecuacin permite vincular la CNR con ItIEb/No, analizada anteriormente en el prrafo 5-6.
10-4

10-5 -2,5

Los sistemas de modulacin digital permiI'n el uso de tcnicas de correccin de error (011la que se obtienen mejores resultados. Una w'flflcaterica, con un cdigo corrector de error ( 1/4 Forward error Correction) es mostrado en 1"figura 26. o
2,5

, 10-'

, 10-'
; 10-6 \
10-' 10-, L2 3 4 5 6 - 7a Eb/No (dB)

5,0

7,5

10,0

12,5 15,0 Eb/ No(dB)

Figura 24. Probabilidad de error Ys. energa de bit a ruido de distintos sistemas de
nwdulaci6n digital

Cabe destacar que las mejoras en la probabllhlHd de error es comparada con la Eb / No es IIblllnida a expensas de mayores anchos de Ih",da, Por lo tanto se puede deducir que ia Pe quednll doterminada por la calidad del modem y . ,l. odlgo corrector de error utilizado.

Analizando la Eb/No podemos escribir que:

Eb / No
,:

(Pe Tb) / No

(39)

Figura 26. Probabilidad de error Ys. energa de bit a ruido de sistemas con corrector de error.

192

Satlites.
Satlites

193

L,

Ir,
11

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

5-9 Anlisis de la relacin

portadora

a ruido total

11'\\\

d
III.
11

La recepcin correcta de una seal satelital depender de los efectos que en la subida y bajada al satlite se produzcan y deteriore~~!a ~isf11~' .

Otro de los efectos que pueden ser tratados de la misma forma, pero de menor inferencia en el resultado final son: polarizacin cruzada (tema tratado en el captulo 2) Ncp'ruidos terrestres producidos por otros enlaces o por interferencias industriales NTy satlites adyacentes NsadY' Una buena aproximacin es considerar que la interferencia no es coherente, por lo tanto es vlido considerarla sumada como una potencia al ruido trmico. Consideremos L las prdidas de bajada del sistema, Gs la ganancia del satlite y Ps la potencia de salida del satlite.

Ns

p. s

I :llf

~
No Figura 27. Esquema de enlace satelital completo.

Podemos expresar:
PSL

(C/N)T

=
(NB + GT Ns + LN + NT + Ncp + NSad)

(42)

Colocando esta ecuacin en forma conveniente: 1 (C I N)T 1 (PsLINB)-l+ (Ps/LNs)-l + GTNs+ (Ps/N)-l + (Ps/LNT)-l+ (P/LNc)-l + (Ps/LNSNtl (43) De la cual podemos definir: (C/N\
(C/N)s

A los fines del desarrollo de un sistema satelital se debe tomar como objetivo final, la obtencin de una relacin portadora a ruido total (C I N)Tmnima que ofrezca garanta de calidad, ya sea para una seal de telefona, TV o datos. Dicha relacin (C I N)Tdepende de diferentes parmetros incluidos en los enlaces de subida y bajada. Tantos unos como otros se ven afectados por los niveles de ruido del equipamiento que interviene en los mismos, como es el ruido del receptor del satlite NsYel ruido de la estacin terrena No'

= (PsL I NB) = portadora

= (Ps I GNs) = portadora

a ruido de bajada.
a ruido de subida.

d
111 ,

Adems los comportamientos no lineales de los amplificadores que intervienen, en el enlace, principalmente los de alta potencia del satlite, producen el efecto de intermodulacin el cual puede ser tratado como ruido Ni, e interviene en los enlaces de telefona y datos. En el enlace de subida intervienen las ganancias de los sistemas de la estacin terrena transmisora y del satlite (G I T) mientras que en el enlace descendente se considera para la obtencin del (C I N)T' la PIREdel satlite en la direccin de la estacin receptora y el factor de calidad (GI T) de la misma.

(C/N)= (Ps I N) =portadoraa ruido de intermodulacin. (C/I)1eTr(PsI LNT) = portadora a interferencia terrestre. = =Portadora a interferencia de Polarizacin crul.ulil (C/I)cp =(Ps I LN) cp (CII)SadY(Ps ILNSadY) portadora de interferencia de satlite tldYilCOlllC' = = La expresin final queda como: 1 (C/N)s 1 1 + + + (C/N)B (C/N>; (C/!)'err 1

If I1
11
1

-+
(C/I\, (C/I)8AtIV (4'1)

'/N)T

194

Satlites

Sstdlltm. . ,n/J

MICROONDAS

y RECEPCION

SATELlTAL

Si se calcula el enlace de subida de forma tal que el (C/N)s sea mucho mayor que el (C/N)B' el (C/N\ ser levemente menor que el (C/N)B' siendo el objetivo final en cierta forma independiente del enlace de subida. Considerando los ruidos relativos a la polarizacin cruzada, interferencia terrestre y satlite adyacente queda:

BIBLlOGRAFIA

': ,;' ''

'
1

'"I'

I'i
.
1

1 (C/N\

,,

1, ..f

1 (C/N)s

1 (C/N)B

'

'11,

(45)
(C/N)!

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iil
~

Siendo el (C/N\ y (C/N) (C/N)B'

queda que: (C/N\ ==(CIN)B Lo que simplifica el clculo y establece cierta independencia entre el diseo de la estacin terrena receptora y el enlace de subida. No obstante, en el caso que se trabajara en configuraciones del satlite de alta sensibilidad (satlites como el INTELSAT VAF13, poseen tres tipos de ganancia: media, alta y extra alta) es decir con una menor densidad de flujo de saturacin de entrada; el (C/N)s disminuye considerablemente, lo que hace que tome importan-' cia en la ecuacin 45 quedando el (C/N)Tligados por las dos estaciones terrestres y el satlite. No obstante lo mencionado, no slo es necesario para una buena recepcin un alto (CIN)B' sino que se deben sumar otros factores como el nivel de interferencia

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,i

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' 11
1
~
1

I '"

de la zona, ya que existen reas atravesadas por sistemas de microondas que operan en la misma banda de frecuencia que los sistemas satelitales, por lo tanto el nivel de la inteferencia o de armnica puede desmejorar la calidad de recepcin de
cualquier estacin terrena. Estodemuestra que no solo es necesario para unabuena recepcin un alto (CIN)B' sino que se deben sumar otros factores, entre ellos uno de gran importancia que es el nivel de interferencia de la zona donde se ubica la estacin terrena, ya que el nivel de armnico de algunas estaciones estaciones interferentes pueden desmejorar la calidad de recepcin de cualquier estacin terrena.

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