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Tema 4.

- La transformada Z En el tema anterior se estudi la Transformada de Fourier en tiepo discreto como una forma de aproximacin de representar seales discretas usando las secuencias de exponenciales complejas. Esta representacin tiene claramente sus ventajas en los sistemas LTI por que describen los sistemas en el dominio de la frecuencia usando la funcin de respuesta en frecuencia H(ej). El clculo computacional de la respuesta senoidal en estado de rgimen permanente se facilita por el uso de H(ej). Adems, la respuesta a cualquier secuencia x(n) absolutamente sumable puede ser fcilmente computada en el dominio de la frecuencia multiplicando la transformada X(ej) por H(ej). Existen dos dificultades, la primera es que algunas de las seales ms usuales no disponen de su transformada de Fourier en tiempo discreto, como la seal u(n) y nu(n). La segunda es que la respuesta en rgimen transitorio de un sistema con condiciones iniciales o con cambios en su entrada no permite la aproximacin de la transformada de Fourier en tiempo discreto. Para resolver estos problemas, se extiende la aproximacin de la transformada de Fourier en tiempo discreto en una herramienta matemtica denominada transformada z. Existen dos tipos la bilateral que provee un dominio que permite el anlisis de secuencias grandes y la unilateral que puede usarse para sistemas con condiciones iniciales o cambios de la seal de entrada.

La transformada Z bilateral

La transformada z de una secuencia x(n) se describe por la expresin: X ( z )= x (n) zn


n=

donde z es una variable compleja. El conjunto de valores de z donde existe la X(z) se denomina regin de convergencia, ROC. Se expresa como: R x- zR x + La transformada z inversa de una funcin compleja X(z) es: 1 x (n)= X ( z ) z n1 dz 2 j C donde C es el contorno de sentido antihorario que engloba el origen y la regin de convergencia.

Manolo Barea

Procesado digital de la seal Tema 4

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