Cuarto CIIMMEM Congreso Intenacional de Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica (CIIMMEM2012), Universidad Catlica de Santa Mara, 21-23

de noviembre, 2012, Arequipa, Per

Anlisis de la Velocidad Crtica en el Rotor.

Juan Fernando Vilca Coronado
Universidad Catlica De Santa Mara, Arequipa, Per, jfvc2001@hotmail.com

Consejero de la Facultad;
Dr. Hermann E. Alczar

Universidad Catlica De Santa Mara, Arequipa, Per

RESUMEN
En el presente trabajo se analizan la frecuencias naturales de vibracin un prototipo de rotor para obtener la configuracin que ocasionara obtener las velocidades crticas. Se estudiarn dos casos particulares: uno en el que el eje presenta una fisura en la zona central y otro en el que no la presenta. Se ver como este hecho afecta a las frecuencias propias. Se modelara el sistema, con ciertas variantes, en el programa Autodesck Simulation. Palabras claves: Rotor Jeffcott, Velocidad Critica, Frecuencia Natural, Analisis Modal, Mtodo de Elementos Finitos.

ABSTRACT
In this paper we analyze the natural frequencies of vibration of rotor prototype for the Configuration would cause get the critical speeds. We will study two particular cases: one in which the shaft is cracked in the middle and another that is not presented. We will see how this fact affects the natural frequencies. They modeled the system, with variations, in the program Autodesck Simulation . Keywords: Jeffcott rotor, Stall Speed, Natural Frequency, Modal Analysis, Finite Element Method.

1. INTRODUCCIN:
En la maquinaria industrial, los ejes rotativos son empleados en turbinas de gas y de vapor, turbogeneradores, motores de combustin interna, compresores etc. Debido a la creciente demanda para la energa y el transporte a alta velocidad, los rotores de estas mquinas se hacen muy flexibles, lo que conlleva que el estudio del movimiento vibratorio sea una parte esencial del diseo. Los ejes de transmisin de estas mquinas se someten a fuertes vibraciones de torsin y flexin y, en algunos casos, a condiciones inestables de operacin. Algunas mquinas rotativas tales como turbo-alternadores, sistemas de propulsin de buques, trenes de alta velocidad, pueden desarrollar esfuerzos excesivos de torsin, debido a las bajas frecuencias de torsin natural de los sistemas que las componen. Por este motivo la determinacin de las frecuencias naturales y las formas modales, son muy importantes desde un punto de vista de diseo. Por la importancia que tiene en el diseo las frecuencias propias la velocidad crtica de un eje rotativo, se analizar en este proyecto el comportamiento de un rotor Jeffcott. Para ello, por medio de los elementos finitos se propondrn varios modelos de rotores estudiando sus frecuencias propias. 1.1 ROTOR JEFFCOTT Este rotor est compuesto de un eje y un disco que se encuentra instalado en el centro del eje. El sistema se encuetra apoyado sobre dos soportes rgidos, como se puede observar en la figura 1.
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Figura 1: Modelo rotor Jeffcott. En este modelo se asume que los soportes son infinitamente rgidos. El nico amortiguamiento que hay es el derivado del medio fluido que rodea al rotor, en nuestro caso se trata de aire. Al aadir mayor masa al disco se obtiene una mayor flecha debido al giro y a la gravedad a la que est sometido el conjunto. 1.2 VELOCIDAD CRITICA La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecnico contina vibrando una vez que se ha quitado la seal de excitacin. La frecuencia natural de un rotor depende de la rigidez del eje y de la masa del disco que soporta el eje. Cada rotor tiene un nmero de frecuencias naturales, asociada con cada frecuencia natural existe un modo de vibracin, que es una forma caracterstica en la que vibra el rotor. Cuando una de las frecuencias naturales es excitada por el desequilibrio rotativo del rotor (debido a la velocidad del eje), entonces la velocidad del eje, la cual coincide con la frecuencia natural es conocida como velocidad crtica. sta es la velocidad de rotacin en la que el eje se vuelve dinmicamente inestable y es probable que se desarrollen grandes vibraciones perjudiciales para el funcionamiento del rotor. 1.3 MODELACIN DE LA GRIETA La presencia de una grieta transversal en un eje altera la flexibilidad de ste, la hace mxima cuando la fisura cierra y mnima cuando la fisura abre, y por lo tanto describe el comportamiento dinmico del rotor. Por todo esto, es necesario conocer las variaciones de flexibilidad en el tiempo que introduce la grieta cuando el eje rota. En los ejes de mquinas rotatorias, las grietas se abren y se cierran regularmente, por lo que se requiere formular un modelo que considere el respiro de la grieta o su apertura y cierre. Los modelos utilizados se pueden clasificar en dos grupos. El primero lo forman los modelos que determinan la flexibilidad que introduce la grieta en el eje para cada grupo de apertura de sta. Y el segundo son los modelos que determinan las flexibilidades extremas cuando la grieta est totalmente abierta y totalmente cerrada, y proponen una ley predeterminada de variacin entre estos valores.

2. MODELADO DEL ROTOR

2.1 FASE DE PRE-PROCESO

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El eje ser de aluminio, y los discos de aluminio. El eje estar sin fisurar y tambin se estudiara fisurado al 50%, la fisura se encontrara a la mitad del eje, en las figuras a continuacin se muestran los detalles de las partes utilizadas en el anlisis.

Figura 2: Discos

Figura 3: Eje

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Figura 4: Detalle de Fisura Las dimensiones de los elementos mostrados en la figuras 3 y 4 son: Tabla 1: Dimenciones de los elementos del rotor Longitud (L) [mm] 52 60 500 Dimetro Exterior (De) [mm] 152 120 20 Dimetro Interior (Di) [mm] 20 20 --

Disco 1 Disco 2 Eje

Se configura el evento (figura 6) para buscar las primeras diez frecuencias naturales que se encuentran en 2000Hz.

Figura 5: Parmetros de Anlisis Posteriormente se imponen las condiciones de contorno o boundary condition, el rotor estar apoyado sobre dos rodamientos uno a cada lado. Para simularlo empleamos una condicin que encastrar (esto es bloquear los movimientos) la zona de los rodamientos como se ve en la figura 7.

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Figura 6: Condiciones de Contorno Por ltimo se procede a efectuar el mallado del conjunto, la malla en este caso ser poco densa de 5 mm (figura 8), para agilizar el clculo.

Figura 7: Mallado poco denso 2.2 FASE DE SOLUCIN Se procede a ejecutar el anlisis, mediante la herramienta Run Simulation ubicada en la pestaa Analysis el resultado nos dar los modos naturales. El programa tarda un pequeo lapso de tiempo en resolverlo. 2.3 FASE DE POST-PROCESO En esta ltima fase se visualiza el resultado obtenido. Se obtienen los diez primeros modos propios menores de 1000 Hz, ya que as se configur en el paso de frecuencia. Para comprender mejor que son los modos propios, ver la figura 9, donde se puede comprobar como afecta cada modo al sistema. En esta figura se ven las deformaciones que sufre el rotor cuando alcanza una frecuencia natural de vibracin. En los primeros cinco modos el elementos que ms sufre dichas deformaciones es el eje, mientras que en los restantes modos es el disco el que se deforma notablemente.
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Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 5

Modo 6

Modo 7

Modo 8

Modo 9

Modo 10

Figura 8: Modos Propios del Rotor

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2.4 RESULTADOS. Configuracion 1: Disco_1 de aluminio desplazado 10 mm del centro del eje. Tabla 2: Resultados de la configuracin 1.
SIN FISURA mode frequency number (rad/sec) 1 1135,6 2 1143,4 3 1328,0 4 3780,5 5 3803,4 6 9756,1 7 9811,7 8 10583 9 12308 10 12413 frequency (Hertz) 180,74 181,98 211,36 601,68 605,33 1552,7 1561,6 1684,3 1958,9 1975,6 CON FISURA frequency (rad/sec) 1142,1 1144,3 1319,7 3791,1 3795,7 9572,5 9611,6 10516 12233 12235 frequency (Hertz) 181,78 182,12 210,03 603,38 604,10 1523,5 1529,7 1673,7 1947,0 1947,3

Figura 9: Cuadro comparativo de configuracin 1

Figura 10: Eje y disco de aluminio.

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Configuracion 2: 2 Disco_1 de aluminio desplazado 10 mm del centro del eje. Tabla 3: Resultados de la configuracin 2.

SIN FISURA mode frequency number (rad/sec) 1 969,0 2 972,4 3 1001,5 4 3255,4 5 3272,0 6 4802,0 7 6566,4 8 6575 9 9534 10 9870 frequency (Hertz) 154,22 154,76 159,40 518,12 520,75 764,3 1045,1 1046,4 1517,4 1570,9

CON FISURA frequency (rad/sec) 961,5 962,9 1032,0 3200,7 3206,7 4608,8 6284,8 6299 9257 9665 frequency (Hertz) 153,03 153,25 164,24 509,41 510,36 733,5 1000,3 1002,6 1473,2 1538,2

Figura 11: Cuadro comparativo de configuracin 2

Figura 12: Eje y 2 discos de aluminio.

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Configuracion 3: Disco_2 de aluminio situado a 20 mm del centro del eje. Tabla 4: Resultados de la configuracin 5.

SIN FISURA mode frequency number (rad/sec) 1 1404,3 2 1931,0 3 1946,5 4 2447,9 5 6401,6 6 6872,3 7 8300,4 8 9518 9 9828 10 12659 frequency (Hertz) 223,50 307,33 309,80 389,59 1018,80 1093,8 1321,1 1514,8 1564,2 2014,7

CON FISURA frequency (rad/sec) 1403,0 1411,2 1840,1 2185,5 2511,8 2521,8 7210,9 7239 9110 9146 frequency (Hertz) 223,29 224,60 292,86 347,84 399,77 401,4 1147,7 1152,1 1449,9 1455,6

Figura 13: Cuadro comparativo de configuracin 5

Figura 14: Eje y 1 disco de aluminio

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3. CONCLUSIONES
Para analizar los resultados se emplear la siguiente aproximacin de la frecuencia natural de oscilacin, donde;

Es la rigidez del eje Es la masa del disco Se observa que la frecuencia depende de la rigidez del eje y de la masa del disco. Como se ha visto anteriormente, la presencia de una fisura afecta negativamente a la rigidez del eje, por lo que es lgico esperar que las frecuencias naturales de los casos con fisura tengan valores menores que cuando el eje se encuentra en perfecto estado. Esto se cumple tal y como se ve en las tablas y grficos anteriores. Respecto a los materiales, se ha diferenciado entre discos aluminio pero de diferentes masas. De acuerdo a la expresin Ec.1, al ser mayor la masa del disco, la frecuencia es menor y de nuevo esto se comprueba en los resultados. Para finalizar, se observa que la posicin de los discos en el eje es un factor importante. A medida que el disco se aleja del centro del eje y se sita en posiciones ms cercanas a los rodamientos, las frecuencias propias son menores y se aprecia menor diferencia entre el caso sin fisura y con fisura. Con todo esto, se puede decir que el caso ms crtico (frecuencias menores) es aqul en el que el disco ms pesado se posicione en el centro del eje fisurado. Este caso es el correspondiente a la configuracin 3.

REFERENCIAS
Wikipedia. Enciclopedia Libre. http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos Autodesk Education community. http://engineeringexploration.autodesk.com/content/section-2-linear-materialanalysis Wikipedia. Enciclopedia Libre. http://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia_natural Tesis virtuales. http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/lopez_sa_ja/capitulo7.pdf

Autorizacin y Renuncia
Los autores autorizan a CIIMMEM para publicar el escrito en las memorias de la conferencia. CIIMMEM o los editores no son responsables ni por el contenido ni por las implicaciones de lo que esta expresado en el escrito.

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