Desarrollo de ecuaciones segundo avance

2
= (2 2 ) cos + 2 2
r sen + 2 cos

= (2 2 ) sen 2 r2 cos 2 2 sen

= (2 2 )2 + 42 4 42 4

Ecuacin de movimiento de rotor asimtrico (1).

De estas ecuaciones, se parte para llegar a la ecuacin de segundo orden que

describe una elipse en este caso:
2 + 2 + 2

+
=0

2 2 2 2

Ecuacin de cnica (elipse) (2).

De la ecuacin anterior necesitaremos obtener el centro de la cnica, la cual es

una ecuacin de segundo orden desarrollaremos a partir de:
2 + + 2 + + + = 0
Ecuacin de segundo grado (3).

A=1

B=2

C=1

D=

sen

E=

2r 2
r

cos

2r 2
r

F=0

Valores de las constantes de la ecuacin de segundo grado (4).

Como sabemos nuestras ecuaciones que describen el comportamiento de un

rotor asimtrico es el de una elipse con centro fuera del origen, por lo tanto una
traslacin y rotacin, primero haremos la traslacin y obtendremos los puntos
del centro de la cnica.
= +

= +

Ecuaciones de traslacin (5).

ANTONIO ABAD GUZMN VILA

Las ecuaciones anteriores son las ecuaciones que describen la traslacin:

( + )2 + ( + )( + ) + ( + )2 +D( + ) + ( + )=0
( 2 + 2 + 2 ) + ( + + + ) + ( 2 + 2 + 2 )
+( + ) + ( + ) = 0

2 + 2 + 2 + + + + + 2 + 2 + 2
+ + + + = 0

Despus de desarrollar y simplificar y agrupar trminos, toma la forma:

2 + + 2 + ( + 2 + ) + ( + 2 + ) + 2 + 2 +
+ + = 0

Para eliminar los trminos de primer grado en ecuacin anterior, igualamos sus
coeficientes a cero, esto nos da el sistema:
( + 2 + ) = 0

( + 2 + ) = 0

2 + + = 0

+ 2 + = 0

2 + + = 0 ()

+ 2 + = 0 (2)
2 + 2 + = 0

2 4 2 = 0

2 4 + 2 = 0
(2 4) = + 2
=

+ 2
2 4

Retomando (4), obtenemos lo siguiente:

cos
sen
sen
cos
+ 2

+
2
2
2
r 2r 2
2r r
2r r
2r 2
r
r
=
2
2

4
2 4
2 2
r
1

ANTONIO ABAD GUZMN VILA

sen + r cos
2r sen + 3r cos
=
=
22r 2
2r r2 42 42r
r
42 42r
2r

2r (sen + r cos)
sen + r cos
=
=

2
2
2
2
2r 2
42
r 4[ r ]
r ( r )

=
=

=
=

sen + r cos
cos

2
2
2
4r ( r )
2r 2
r

2
r

2 2
2
2r 2
r (sen + r cos) cos(2r ( r ))

2
2
2
[22
r r ](2r r )
2
r

2
2
22r r (sen + r cos) r cos[22
r ( r )]
2

2
2
2
222
r r (2r r )
2

22r r sen 23r r cos + 2r cosr2 2 + 23r r cos

=

2
2
2
222
r r (2r r )
2

22r r sen + 2r cosr2 2

2
2
2
222
r r (2r r )

(2r 2
cos + r sen
r )(sen + r cos)
=
=
h
=
2
2
4r2 (2 2r )(2r 2
42
r )
r ( r )
As de esta manera obtuvimos el centro de la cnica, los cuales son los
siguientes puntos:

( )

( )

Coordenadas del centro de la cnica (6).

ANTONIO ABAD GUZMN VILA

Una vez realizada la traslacin, se procede a realizar la rotacin para lo cual

nos resulta de la siguiente manera:

+ 2 [2 2 + 2 + 2 2 ]
=[
] =
[42 (2 2 )]2
42 (2 2 )
2

+ 2
[2 2 + 2 + 2 2 ]
= [
] =
[42 (2 2 )]2
42 (2 2 )
2

2 + 2 =

[( + )( + )]
[42 (2 2 )]2

2 + 2 + 2 + 2

sen

2r 2
r

[42 (2 2 )]2

+
42 (2 2 )

) -

[2 2 + 2 + 2 2 ]
2 2
2
[42
( )]

cos

2r 2
r

+
42 (2 2 )

[2 2 + 2 + 2 2 ]
2 2
2
[42
( )]

ANTONIO ABAD GUZMN VILA

2 + 2 =

2 2 + 2 + 2 2 2 2 2 2 2
[42 (2 2 )]2

[ + + ]
+ =
[ ( )]

2 + 2 + 2 + 2
[42 (2 2 )]2

2 (2 + 2 + 2 + 2 )

r
2 HK =
[42 (2 2 )]2
r

2 [(2 + 2 )( ) + ( )( 2 + 2 )]

r
2 HK =
[42 (2 2 )]2
r

[( ) + ]

=
[ ( )]

sen

2r 2
r
cos

2 (

2r r

42 (2 2 )

+
42 (2 2 )

sen + 2

cos + 2

2r 2
r D

2r 2
r D

( ) ( )]

[ ( )]

A partir de aqu se procede a resolver el sistema desarrollado anteriormente de

la ecuacin (2), de la cual obtenemos una ecuacin que nos describe una
traslacin:
2 + + 2 + [2 + 2 + + + ] = 0
[2 + 2 + + + ] =

2 + 2

+ 2 + = 0

ANTONIO ABAD GUZMN VILA

Se procede a resolver la constante:

[2 + 2r 2 + 2 ]
2 2
2
[42
( )]

[2 + 2 + + + ] = 0

[(2 2 )2 + 2r ] [2 (2 2 )2 2(2 2 )]
r
r
2

2
2
[42
( )]

2
2
[42
( )]

2 + 2r 2 + 2 [(2 + 2 )2 + 2r 2 (r 2 )2 2(2 2 )]
r

[2 + 2 + 2r 2 2r 2

=1

=1

2 2 22 2r 2 + 2 2 2 22 + 22 ]
r
r
2

2
2
[42
( )]

2 2 2[2 2 ]
r

2 + 2

2
2
[42
( )]

[42 (2 2 )]2

( )

2 + r
+ 2
=0
16r 4 (2 2 )

=2

=0

=0 =

2 + r
16r 4 (2 2 )

Como en la ecuacin anterior A=C, se procede a la rotacin de la ecuacin y

se hace a 45, llegando a la forma:
= 2 + cos + 2

= 2( ) cos + ( 2 2 )
= 2 cos + 2
=

En las ecuaciones anteriores se sustituye el ngulo (45), y se obtiene lo

siguiente:
=

r +
r

= 0

r
r

ANTONIO ABAD GUZMN VILA

La ecuacin con rotacin es de la siguiente manera:

2 + 2

2 + r
=0
16r 2 (2 2 )

2 2
+
=1

La cual nos resulta la ecuacin de la elipse con movimientos de rotacin y

traslacin:

+
=
+
+
( )( + ) ( )( )
A partir de las ecuaciones (1), se procede a obtener las frecuencias naturales
de los marcos no rotatorios: y .
2
= (2 2 ) cos + 2 2
r sen + 2 cos

= (2 2 ) sen 2 r2 cos 2 2 sen

= (2 2 )2 + 42 4 42 4

Frecuencia natural promedio:

Asimetra:

2 2
42

2 +2
2

42 = 2 2

Primeramente igualamos =

= (2 2 ) cos = = (

2
2

cos +

2 =

2 +2
2

2 ) cos

2
2

2
cos 2 cos + 2 2
r sen + 2
r cos
2
42

= (2 2 ) + 2 2
r sen

= 42 +2 2

ANTONIO ABAD GUZMN VILA

 = 22 [ + ]
= (2 2 )2 + 42 4 42 4

= 4 22 4 + 42 4 42 4
2

2
2 + 2
2 + 2
2

=
2
2 42 4 4
4
2
2
42

4
4

4
2 2
4
2 + 2
4

2 4 2 4 +
+ 4 2

2
4
4
2
4

= 42 4 = 22 (22 2 )

22 [2 + ]
22 (22 2 )

+
=

2
= (2 2 ) sen 2 2
r cos 2 sen

2
=
sen +
sen + 2 sen 2 2
sen
r cos 2
2
2
42

= 22 [ ]

22
[ ]
2 2
22
(2 )

Aplicamos el procedimiento anterior y obtenemos, con la condicin de

que =
2
= (2 2 ) cos + 2 2
r sen + 2 cos

= (2 2 ) sen 2 r2 cos 2 2 sen

= (2 2 )2 + 42 4 42 4

ANTONIO ABAD GUZMN VILA

cos +

2
2

cos +

cos

cos +

2 2
r

sen + 2

2
cos 2
cos + 2 r sen +

2
2

= 22 [ sen ]

42

2
r cos

cos

cos

22 [ sen ]
=

22 (22 2 )

2
2
=
sen +
sen + 2
sen
sen 2 r cos 2
2
2
42

2
2

sen +

2
sen 2
sen + 2 r cos +

sen

2
2

sen

2
2
= 42
r sen 2 r cos = 2r [2 + ]

2 +
22 2

Aplicamos el procedimiento anterior y obtenemos, con la condicin de

que =
2
= (2 2 ) cos + 2 2
r sen + 2 cos

2
= 2 cos 2 cos + 2 2
r sen + 2 cos
2
= 2 2
r sen + 2 cos

= 22
r [ sen + 2 cos ]

ANTONIO ABAD GUZMN VILA

 = 4 22 2 + 4 + 42 4 42 4
Si =

= 4 22 2 + 4 + 42 4 42 4
= 4 24 + 4 + 42 4 42 4
= 42 4 42 4
= 4 [2 2 ]

22
r [ sen + cos ]
=
=
2
2
44

[ ]
=

[ sen + cos ]
2
2
22
[ ]

2
= (2 2 ) sen 2 2
r cos + 2 sen

2
= 2 sen 2 sen 2 2
r cos 2 cos
2
= 2 2
r cos 2 sen

= 22
r [ cos + 2 sen ]

22
r [ cos + 2 sen ]
=
=
2
2

44
[ ]
=

10

[ cos + sen ]
2
2
22
[ ]

ANTONIO ABAD GUZMN VILA