Motoare electrice Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce transform energia electric n energie mecanic.

Transformarea n sens invers, a energiei mecanice n energie electric, este realizat de un generator electric. Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice, acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite.

Principiul de funcionare
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce acioneaz asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic. Exist ns i motoare electrostatice construite pe baza forei Coulomb i motoare piezoelectrice.

Utilizare
Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte multe aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant) pn laacionri electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale). [modificare]Clasificare Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare de curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numrul fazelor curentului cu care funcioneaz, motoarele electrice pot fi motoare monofazate sau motoare polifazate (cu mai multe faze).

Motoare de curent continuu

Funcioneaz cu curent ce nu-i schimb sensul, curent continuu. n funcie de modul de conectare al nfurrii de excitaie, motoarele de curent continuu se mpart n patru categorii:

[modificare]Cu excitaie derivaie [modificare]Cu excitaie serie [modificare]Cu excitaie mixt [modificare]Cu excitaie separat
[modificare]Motoare

de curent alternativ

[modificare]Motoare asincrone
Mainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate maini n acionrile cu maini de curent alternativ. S-au dat mai multe definiii n ceea ce privete maina electric asincron. Dou dintre cele mai folosite definiii din domeniul acionrilor electrice sunt:

1.O main asincron este o main de curent alternativ pentru care viteza n sarcin i frecvena reelei la care este legat nu sunt ntr-un raport constant. 2.O main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate dou sau mai multe circuite ce se deplaseaz unul n raport cu cellalt i n care energia este transferat de la partea fix la partea mobil sau invers prin fenomenul induciei electromagnetice. O caracteristic a mainilor asincrone este faptul c viteza de rotaie este puin diferit de viteza cmpului nvrtitor, de unde i numele de asincrone. Ele pot funciona n regim de generator (mai puin rspndit) sau de motor. Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice (n curent trifazat), fiind preferate fa de celelalte tipuri de motoare prin construcia mai simpl (deci i mai ieftin), extinderea reelelor de alimentare trifazate i prin sigurana n exploatare. La aceste motoare, viteza scade puin cu sarcina; din acest motiv caracteristica lor mecanic se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele asincrone se folosesc n acionrile n care se cere ca turaia s nu varieze cu sarcina: maini-unelte obinuite, ventilatoare, unele maini de ridicat, ascensoare, etc.

[modificare]Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat) [modificare]Motoare cu rotorul n scurtcircuit [modificare]Motoare de tipuri speciale
[modificare]Motoare cu bare nalte [modificare]Motoare cu dubl colivie Dolivo-Dobrovolski [modificare]Motoare sincrone

Motorul de curent continuu

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea unui generator de curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut observa c maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator. Astfel el a constatat, c generatorul "iniial" era de fapt o main electric reversibil, care putea lucra ca un convertizor de energie bidirecional. Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o for fa de rotor. n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu pot fi clasificate n:

motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n paralel la aceai surs de tensiune motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n serie motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nfurri, una conectat n paralel i una conectat n serie.

nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui. n acelai moment, colectorul schimb sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor magnetici. Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei permaneni. Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate,choppere).

Motor universal folosit la rniele de cafea

Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s funcioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce

duce la ambalarea mainii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se folosesc n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive). Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La motorul serie, prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rmne neschimbat. Aadar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de motor se numete motor universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

otorul de curent alternativ

Motoarele de curent alternativ funcioneaz pe baza principiului cmpului magnetic nvrtitor. Acest principiu a fost identificat de Nikola Tesla n 1882. n anul urmtor a proiectat un motor de inducie bifazat, punnd bazele mainilor electrice ce funcioneaz pe baza cmpului magnetic nvrtitor. Ulterior, sisteme de transmisie prin curent alternativ au fost folosite la generarea i transmisia eficient la distan a energiei electrice, marcnd cea de-a doua Revoluie industrial. Un alt punct important n istoria motorului de curent alternativ a fost inventarea de ctre Michael von DolivoDobrowlsky n anul 1890 a rotorului n colivie de veveri.

Motorul de inducie trifazat

Motorul de inducie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit motor electric n acionrile electrice de puteri medii i mari. Statorul motorului de inducie este format din armtura feromagnetic statoric pe care este plasat nfurarea trifazat statoric necesar producerii cmpului magnetic nvrtitor. Rotorul este format din armtura feromagnetic rotoric n care este plasat nfurarea rotoric. Dup tipul nfurrii rotorice, rotoarele pot fi de tipul: rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea rotoric este realizat din bare de aluminiu sau -mai rar- cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale. rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul axului la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3 perii. Prin intermediul induciei electromagnetice cmpul magnetic nvrtitor va induce n nfurarea rotoric o tensiune. Aceast tensiune creeaz un curent electric prin nfurare i asupra acestei nfurri acioneaz o for electromagnetic ce pune rotorul n micare n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se numete asincron pentru c turaia rotorului este ntotdeauna mai mic dect turaia cmpului magnetic nvrtitor, denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu turaia de sincronism atunci nu ar mai avea loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s-ar mai induce cureni n rotor i motorul nu ar mai dezvolta cuplu.

Turaia motorului se calculeaz n funcie alunecarea rotorului fa de turaia de sincronism, care este cunoscut, fiind determinat de sistemul trifazat de cureni.

Alunecarea este egal cu: n1 este turaia de sincronism i n2 este turaia rotorului.

, unde

, unde Turaia mainii, n funcie de turaia cmpului magnetic nvrtitor i n funcie de alunecare este: .

Motorul de inducie monofazat

n cazul n care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este n aplicaiile casnice, se poate folosi un motor de inducie monofazat. Curentul electric monofazat nu poate produce cmp magnetic nvrtitor ci produce cmp magnetic pulsatoriu (fix n spaiu i variabil n timp). Cmpul magnetic pulsatoriu nu poate porni rotorul, ns dac acesta se rotete ntr-un sens, atunci asupra lui va aciona un cuplu n sensul su de rotaie. Problema principal o constituie deci, obinerea unui cmp magnetic nvrtitor la pornirea motorului i aceasta se realizeaz n mai multe moduri. Prin ataarea pe statorul mainii la un unghi de 90 a unei faze auxiliare nseriat cu un condensator se poate obine un sistem bifazat de cureni ce produce un cmp magnetic nvrtitor. Dup pornirea motorului se deconecteaz faza auxiliar printr-un ntreruptor centrifugal. Sensul de rotaie al motorului se poate schimba prin mutareacondensatorului din faza auxiliar n faza principal. n locul fazei auxiliare se poate folosi o spir n scurtcircuit plasat pe o parte din polul statoric pentru obinerea cmpului nvrtitor. Curentul electric indus n spir se va opune schimbrii fluxului magnetic din nfurare, astfel nct amplitudinea cmpului magnetic se deplaseaz pe suprafaa polului crend cmpul magnetic nvrtitor. [modificare]Servomotorul

asincron monofazat

Servomotorul asincron monofazat este o main de inducie cu dou nfurri: o nfurare de comand i o nfurare de excitaie. Cele dou nfurri sunt aezate la un unghi de 90 una fa de cealalt pentru a crea un cmp magnetic nvrtitor. Rezistena rotorului este foarte mare pentru a realiza autofrnarea motorului la anularea tensiunii de pe nfurarea de comand. Datorit rezistenei rotorice mari, randamentul motorului este sczut i motorul se folosete n acionri electrice de puteri mici i foarte mici.

Motorul sincron trifazat

Motorul sincron trifazat este o main electric la care turaia rotorului este egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului. Motoarele sincrone se folosesc la acionri electrice de puteri mari i foarte mari de pn la zeci de MW. Statorul motorului sincron este asemntor cu statorul motorului de inducie (este format dintr-o armtur feromagnetic statoric i o nfurare trifazat statoric). Rotorul motorului sincron este format dintr-o armtur feromagnetic rotoric i o nfurare rotoric de curent continuu. Pot exista dou tipuri constructive de rotoare: cu poli necai i cu poli apareni. Rotorul cu poli necai are armtura feromagnetic crestat spre exterior i n cresttur este plasat nfurarea rotoric. Acest tip de motor are uzual o pereche de poli i funcioneaz la turaii mari (3000 rpm la 50 Hz). Rotorul cu poli apareni are armtura feromagentic sub forma unui butuc poligonal pe care sunt plasate miezurile polilor rotorici i bobine polare concentrate. n unele situaii n locul bobinelor polare concentrate se pot folosi magnei permaneni. Motorul sincron cu poli apareni are un numr mare de poli i funcioneaz la turaii mai reduse. Accesul la nfurarea rotoric se face printr-un sistem inel-perie asemntor motorului de inducie. Motoarele sincrone cu poli apareni pot avea cuplu chiar i n lipsa curentului de excitaie, motorul reactiv fiind cel ce funcioneaz pe baza acestui cuplu, fr nfurare de excitaie i fr magnei permaneni. nfurarea rotoric (de excitaie) a motorului parcurs de curent continuu creeaz un cmp magnetic fix fa de rotor. Acest cmp se lipete de cmpul magnetic nvrtitor statoric i rotorul se rotete sincron cu acesta. Datorit ineriei, cmpul magnetic rotoric nu are timp s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor i motorul sincron nu poate porni prin conectare direct la reea. Exist trei metode principale de pornire a motoarelor sincrone: pornirea n asincron - pe tlpile polare rotorice este prevzut o colivie asemntoare coliviei motorului de inducie i motorul pornete pe acelai principiu ca al motorului de inducie. pornirea la frecven variabil - este posibil doar atunci cnd este disponibil o surs de tensiune cu frecven variabil sau un convertor cu frecven variabil. Creterea frecvenei se face lent, astfel nct cmpul nvrtitor s aib viteze suficient de mici la nceput pentru a putea permite rotorului s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor. pornirea cu motor auxiliar - necesit un motor auxiliar ce antreneaz motorul sincron conectat la reea. Cnd motorul ajunge la o turaie apropiat de turaia de sincronism motorul auxiliar este decuplat, motorul sincron se mai accelereaz puin pn ajunge la turaia de sincronism i continu s se roteasc sincron cu cmpul magnetic nvrtitor. [modificare]Motorul

sincron monofazat

Este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fr magnei permaneni pe rotor. Asemntor motoarelor de inducie monofazate, motoarele sincrone monofazate necesit un cmp magnetic nvrtitor ce poate fi obinut fie folosind o faz auxiliar i condensator fie folosind spir n

scurtcircuit pe polii statorici. Se folosesc n general n acionri electrice de puteri mici precum sistemele de nregistrare i redare a sunetului i imaginii. [modificare]Motorul

pas cu pas

Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli apareni pe ambele armturi. La apariia unui semnal de comand pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa pn cnd polii si se vor alinia n dreptul polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol n pol, de unde i denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic i se pot obine deplasri ale motorului bine cunoscute n funcie de programul de comand. Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesar precizie ridicat (hard disc, copiatoare).