Rel programvel

Lucnio Preza de Arajo

Rel programvel Caractersticas principais Este programador lgico ZEN permite um total de 10 pontos de E/S (6 entradas e 4 sadas). Possibilidade de programao em diagrama ladder (diagrama de contactos) directamente na CPU do tipo LCD. A mxima capacidade do programa de 96 linhas. Grande capacidade de comutao, at 8A / contacto a 250Vac. Entradas directas em corrente alternada entre 110 e 240Vac. Dispe de 8 temporizadores, 8 contadores e funes de relgio-calendrio. Aplicaes Industriais: Controlo de motores/bombas No industriais: Instalaes domticas em edifcios (alarmes, aquecimento, iluminao, persianas, rega, etc.). Aspecto externo

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Rel programvel Ecr LCD Dentro do ecr podem surgir uma srie de cones que proporcionam informao acerca do estado do Zen.
cone RUN ERR Significado Visualiza-se no ecr quando se est no modo RUN Indica um erro Visualiza-se no ecr quando existe um nvel superior no menu ou no programa principal Visualiza-se no ecr quando existe um nvel inferior no menu ou no programa principal Aparece no ecr quando se activa a password

Teclado funcional

Funo Tecla Menu DEL --------------Escrever sobre o programa Apaga entradas, sadas, linhas de ligao e linhas em branco Altera entre condies normalmente aberto ou fechado Move o cursor acima e abaixo. Selecciona tipos de bit e funes. Move o cursor esquerda e direita. Cancelas as operaes realizadas e retorna operao anterior. Confirma as configuraes realizadas. Configurao de parmetros ---------------

ALT Up

---------------

---------------

Move o cursor acima e Down abaixo Left --------------Right ESC Retorna ao ecr anterior Entra no menu seleccionado

Move o cursor acima e abaixo. Altera valores e parmetros.

Move o cursor esquerda e direita. Cancelas as operaes realizadas e retorna operao anterior. Confirma as configuraes realizadas.

OK

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Rel programvel Exemplo de ligao das entradas e sadas

Na sada: 250 V ac, 8 A ou 24 V dc, 5 A

Endereos de Entrada / Sada

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Rel programvel
Nome da rea Bits de entrada Switch de tecla Bits de comparao Bits de sada (*) rea de trabalho Rel de reteno Endereo de bit I0 a I5 B0 a B7 P0 a Pf Q0 a Q3 M0 a Mf H0 a Hf Nmero de bits 6 8 16 4 16 16

Smbolo I B P Q M H

Funo Mostrar o estado ON/OFF do dispositivo de entrada ligado ao terminal de entrada da CPU Mostra o estado ON/OFF dos botes de operao da CPU Compara o PV do temporizador (T), o de reteno (#), e contador (C) e da sada ao resultado da comparao. Mostra o estado ON/OFF dos dispositivos de sada ligados unidade da CPU. S se usa no programa ladder. No pode ser sada de dispositivo externo. Igual ao anterior e alm disso mantm o seu estado perante a ausncia de alimentao. Pode ser activado como atraso a ON, atraso a OFF, como flanco ou como impulso intermitente. Mantm o valor temporizado quando a entrada de activao ou a alimentao fica a OFF. Se qualquer deles ficar a ON de novo, continua a temporizao. Pode-se colocar a ON ou a OFF num dia ou perodo de tempo determinado. Pode-se colocar a ON ou a OFF numa data determinada. Contador reversvel Visualiza no ecr as mensagens prdefinidas em relao a temporizadores, contadores e seus PVs

Temporizador T (**) Temporizador # de reteno Temporizador @ de relgio Temporizador * calendrio Contador C Display D

T0 a T7

#0 a #3

@0 a @7 *0 a *7 C0 a C7 D0 a D7

8 8 8 8

PV Valor presente ou valor actual.

(*) As seguintes funes podem ser seleccionadas para os bits de sada [ S R A Sada normal Set Reset Alternativo Fica a ON ou a OFF de acordo com o estado ON/OFF da condio de execuo. Quando a condio ON a sada fica a ON. Quando a condio OFF a sada fica a OFF Alterna o estado ON/OFF da sada, quando a condio de execuo fica a ON.

(**) Os temporizadores podem ter as seguintes funes Atraso operao Atraso n desoperao Impulso de O transio Impulso F intermitente X Tempo decorrido desde que a entrada fica activa at que o bit do temporizador configurado fica a ON. O bit do temporizador fica a ON, desde que a entrada fica activa at que se cumpre o tempo configurado no temporizador. O bit do temporizador configurado fica a ON o tempo seleccionado na instruo, quando a entrada passa de OFF a ON. O bit do temporizador configurado passa repetidamente de ON a OFF, enquanto a entrada estiver a ON.

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Rel programvel

Software de programao do ZEN

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Rel programvel EXERCCIO 1 A sada Q0 s activada quando a entrada I0 for accionada.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) Q0 Sada

EXERCCIO 2 A sada Q0 est activada enquanto a entrada I0 no for accionada.

I0 Entrada NF (Normalmente Fechada) Q0 Sada

EXERCCIO 3 E A sada Q0 s activada quando a entrada I0 accionada E a entrada I1 no accionada.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) I1 Entrada NF (Normalmente Fechada) Q0 Sada

EXERCCIO 4 OU A sada Q0 activada quando a entrada I0 accionada OU a entrada I1 no accionada.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) I1 Entrada NF (Normalmente Fechada) Q0 Sada

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Rel programvel EXERCCIO 5 A sada Q0 muda sempre de estado (ON / OFF) sempre que a entrada I0 fica ON.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) A Alterna o estado ON/OFF da sada, quando a condio de execuo fica a ON. Q0 Sada

EXERCCIO 6 Set e Reset A sada Q0 activada levando a entrada I0 a ON e desactivada levando a entrada I! a ON.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) I1 Entrada NA (Normalmente Aberta) S Set Quando a condio ON a sada fica ON. R Reset Quando a condio ON a sada fica OFF. Q0 Sada

EXERCCIO 7 Temporizao Atraso operao (X) ou Temporizado ao trabalho A sada Q0 s fica activada quando decorrer um determinado tempo pr-estabelecido, aps a entrada I0 ficar ON.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) T0 Temporizador X Atraso operao (por exemplo: X - 3seg.) Q0 Sada

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Rel programvel EXERCCIO 8 Temporizao Atraso desoperao (n) ou Temporizado ao repouso A sada Q0 fica activa quando I0 ficar ON mas quando I0 passar a OFF a sada Q0 mantm-se ainda ON por um determinado tempo pr-estabelecido.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) T0 Temporizador n Atraso desoperao (por exemplo: n - 3seg.) Q0 Sada

EXERCCIO 9 Temporizao Impulso de transio (O) Depois da entrada I0 receber um impulso, a sada Q0 fica ON durante um determinado tempo pr-estabelecido.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) T0 Temporizador O Impulso de transio (por exemplo: O - 3seg.) Q0 Sada

EXERCCIO 10 Temporizao Impulsos intermitentes (F) Enquanto a entrada I0 permanecer ON a sada Q0 muda o seu estado (ON/OFF) durante um determinado tempo pr-estabelecido. Quando a entrada I0 passar a OFF a sada Q0 tambm passa a OFF.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) T0 Temporizador F Impulsos intermitentes (por exemplo: F - 3seg.) Q0 Sada

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Rel programvel

EXERCCIO 11 Temporizao de reteno (#) Depois do impulso na entrada I0 a sada Q0 s passa a ON decorrido o tempo prestabelecido e mantm-se ON at receber um impulso na entrada I1 que passa a sada Q0 a OFF.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) I1 Entrada NA (Normalmente Aberta) para Reset # Temporizao de reteno (por exemplo: X # - 3seg.) Q0 Sada

EXERCCIO 12 Contador incremental Se por exemplo o PV (Present Value) for 0 e o SV (Set Value) for 10 a sada Q0 do contador s ficar ON depois de aplicados 10 impulsos na entrada do contador I0 (PVSV). O PV e o SV so fixados pelo utilizador.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) do contador C0 Endereo do contador I1 Entrada OFF incremental D Seleco do modo de contagem (OFF incremental; ON decremental) Q0 Sada do contador (s fica ON quando PV SV)

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Rel programvel EXERCCIO 13 Contador decremental Se por exemplo o PV (Present Value) for 10 e o SV (Set Value) for 5 a sada Q0 do contador est ON (j que o PV>SV). Depois de aplicados 6 impulsos na entrada do contador I0 a sada do contador Q0 passa a OFF (j que PV<SV). O PV e o SV so fixados pelo utilizador.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) do contador C0 Endereo do contador I1 Entrada ON decremental D Seleco do modo de contagem (OFF incremental; ON decremental) Q0 Sada do contador (s est ON quando PV SV)

EXERCCIO 14 Contador incremental com Reset Se por exemplo o PV (Present Value) for 0 e o SV (Set Value) for 10 a sada Q0 do contador s ficar ON depois de aplicados 10 impulsos na entrada do contador I0 (PVSV). O PV e o SV so fixados pelo utilizador. Quando a entrada I2 de Reset ficar ON o PV passa a zero e o contador est pronto para reiniciar a contagem.

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) do contador C0 Endereo do contador I1 Entrada OFF incremental D Seleco do modo de contagem (OFF incremental; ON decremental) Q0 Sada do contador (s fica ON quando PV SV)

I2 Entrada de Reset

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Rel programvel EXERCCIO 15 Temporizador semanal @

A definir pelo utilizador. Por exemplo: @0 - Segunda Sexta Incio: 17h; Fim: 24h @1 Sbado Domingo Incio: 24h; Fim: 2h A sada Q0 s fica ON de Segunda a Sexta-Feira das 17h s 24h e de Sbado a Domingo das 24h s 2h do dia seguinte.

@0 e @1 Endereo do temporizador semanal Q0 Sada a activar

EXERCCIO 16 Temporizador calendrio *

A definir o calendrio pelo utilizador. Por exemplo: *0 Incio: 1 de Janeiro; Fim: 15 de Junho @0 - Segunda Sexta Incio: 17h; Fim: 24h @1 Sbado Domingo Incio: 24h; Fim: 2h A sada Q0 s fica ON de 1 de Janeiro a 15 de Junho, de Segunda a Sexta-Feira das 17h s 24h e de Sbado a Domingo das 24h s 2h do dia seguinte.

*0 Endereo do temporizador calendrio @0 e @1 Endereo do temporizador semanal Q0 Sada a activar

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Rel programvel Exemplos de programao

Funo telerruptor

Com esta programao obtm-se o controlo de um ponto de luz por botes. Ligao

Funcionamento: Accionando o boto (ou os botes), comuta-se o estado do ponto de luz. Ou seja, se o ponto de luz est apagado, este acende-se; e se est aceso, apagase. Esta funo denomina-se telerruptor. Aplicaes: Pode aplicar-se a todos os pontos de luz com a vantagem de se poder ampliar os pontos de controlo ligando em paralelo tantos botes como os que se precisem. Desta forma evita-se instalar comutadores de escada e inversores. Diagrama de contactos (LD)

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) A Alterna o estado ON/OFF da sada, quando a condio de execuo fica a ON. Q0 Sada

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Rel programvel Pontos de luz temporizados Com esta programao consegue-se, alm da funo telerruptor (ver exemplo anterior) a desoperao automtica temporizada das lmpadas, se estas ficarem acesas. Este exemplo pode ser muito til nas casas de banho. Ligao

Funcionamento: Accionando o boto comuta-se o estado dos pontos de luz. Ou seja, se os pontos de luz esto apagado, acendem-se; e se esto acesos, apagam-se. Se deixarmos os pontos de luz acesos, quando passar o tempo fixado no temporizador, os pontos de luz apagam-se.

Diagrama de contactos (LD)

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) A Alterna o estado ON/OFF da sada, quando a condio de execuo fica a ON. Q0 Sada T0 Temporizador R Reset

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Rel programvel Controlo do ponto de luz atravs de rel de reteno Com este exemplo, pretende-se que perante um corte de tenso, quando este se restabelea, o ponto de luz fique como estava. Se antes do corte de tenso estava acesa, quando se restabelecer, volta a acender-se sem necessidade de activar o boto. Se antes do corte de tenso estava apagada, logicamente quando se restabelecer a tenso o ponto de luz deve permanecer apagado. Ligao

Funcionamento: Accionando o boto comuta-se o estado do ponto de luz. Ou seja, se o ponto de luz est apagado, acende-se; e se est aceso, apaga-se. Se houver um corte de tenso, quando esta se restabelecer o ponto de luz tomar o estado que tinha antes de se produzir o corte.

Diagrama de contactos (LD)

I0 Entrada NA (Normalmente Aberta) A Alterna o estado ON/OFF da sada, quando a condio de execuo fica a ON. Q0 Sada H0 Rel de reteno

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Rel programvel Accionamento de ponto de luz atravs do relgio programador semanal Neste exemplo, o Zen utiliza-se exclusivamente como interruptor horrio. Este exemplo tem boa aplicao em iluminaes exteriores. Ligao

Funcionamento: O funcionamento o mesmo de um relgio programador semanal.

Diagrama de contactos (LD)

@0 Temporizador de relgio Por exemplo: Ligar a iluminao de 2 Feira a 6 Feira das 20h s 24h Q0 Sada

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Rel programvel
Persiana individual Pretende-se o controlo por teclas locais de uma persiana motorizada. Utilizam-se duas entradas (I0 e I1) para as duas teclas locais (subida e descida) e duas sadas (Q0 e Q1) para a subida e a descida da persiana. Funcionamento: Accionando-se a tecla de subida, activa-se o rel de subida. Este rel desactiva-se automaticamente quando ocorre o tempo previsto para o curso da persiana. Poder-se- parar a persiana a meio do percurso se se voltar a accionar a mesma tecla. Accionando-se a tecla de descida, activa-se o rel de descida. Este rel desactiva-se automaticamente quando ocorre o tempo previsto para o curso da persiana. Poder-se- parar a persiana a meio do percurso se se voltar a accionar a mesma tecla. Diagrama de contactos ou Diagrama Ladder

Entradas I0 Boto de subida I1 Boto de descida

Sadas Q0 Rel de subida Q1 Rel de descida A Alternativo R Reset

Temporizao T0 Temporizao de subida T1 Temporizao de descida

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