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Motores trmicos.

INTRODUCCION

INDICE

Mquinas trmicas Ciclo de Carnot Ciclo Rankine Ciclo Brayton Ciclo Otto Ciclo Diesel Motores de cuatro y de dos tiempos Mquinas frigorficas

Maquinas trmicas Mquina: conjunto de elementos que permiten vencer una resistencia o transformar una informacin aplicando una energa Mquina trmica: dispositivo que trabaja de forma cclica o de forma continua para producir trabajo mientras se le da y cede calor, aprovechando las expansiones de un gas que sufre transformaciones de presin, volumen y temperatura en el interior de dicha mquina

Hiptesis usadas como maquinas trmicas. El gas del interior de la mquina es ideal. Se analiza un volumen fijo, como si fuera siempre el mismo gas el que se calienta, se enfra, recibe o realiza trabajo. Las combustiones se consideran como aportes de calor desde una fuente a temperatura elevada La expulsin de gases quemados con la prdida de calor que eso supone, se considera enfriar el volumen fijo. Los procesos que sufre el gas son cclicos, y el final de cada ciclo coincide con el estado inicial del gas.

Representacin simplificada Motor.

Ei W Q

en un ciclo

Clasificacin de los motores Por la forma del aporte de calor: De combustin interna De combustin externa

Por el movimiento de sus piezas: Alternativos Rotativos De chorro

frigorificos

Ciclo de Carnot.

Clculos

Consecuencias El rendimiento de Carnot slo depende de las temperaturas mxima y mnima que se alcanzan en el ciclo El rendimiento es mayor cuanto ms elevada es la temperatura alta y cuanto menor es la tempreratura baja No existe ninguna mquina que genere trabajo de forma continua si slo le damos energa calorfica y no la refrigeramos. No puede existir una mquina trmica que funcionando entre dos temperaturas dadas tenga mayor rendimiento que una de Carnot.

Ciclo Rankine Diagrama con cambio de fase

Ciclo De Carnot Es el ciclo ms sencillo que se puede idear y es el que mximo rendimiento otorga. Trabaja entre 2 fuentes a temperaturas T1 y T2. Supongamos que se realiza el mismo efectundose todas las transformaciones dentro de la zona heterognea del diagrama P-V o del diagrama T-S. Su representacin ser como se indica a continuacin:

La representacin en un diagrama P-V fuera de la zona heterognea ser:

El ciclo debe ser reversible dado que la mquina trmica es reversible. Como la mquina trmica debe recibir calor de la fuente caliente, a fin de que dicha transferencia se realice en forma reversible durante el proceso en que recibe la cantidad de calor Q1, el fluido intermediario debe encontrarse a la misma temperatura T1 a que se encuentra la fuente que lo cede, dado que una trasferencia de calor solo ser reversible si el que cede calor y el que recibe calor estn a la misma temperatura. En consecuencia, todo ciclo reversible de una mquina trmica que intercambia calor con dos fuentes debe tener entre las transformaciones que lo integran una transformacin isotrmica realizada a la temperatura de la fuente caliente. Con un razonamiento similar se llega a la conclusin de que en el ciclo reversible debe existir tambin una transformacin isotrmica a la temperatura de la fuente fra T2, para que sea reversible el proceso de entrega de calor a dicha fuente. Del anlisis anterior podemos concluir que todo ciclo reversible, para una mquina trmica que intercambia calor con 2 fuentes de temperaturas T1 y T2 debe contar entre las transformaciones que lo componen con una transformacin isotrmica a la temperatura T1, en la que el fluido intermediario recibe el calor Q1 de la fuente caliente y una transformacin isotrmica a la temperatura T2, durante la cual intercambia calor Q2 con la fuente fra. Estas 2 tranformacione son imprescindibles, pues de lo contrario no habr posibilidad de describir un ciclo reversible. La manera ms sencilla de completar el ciclo, dado que el fluido debe encontrarse en una parte del mismo a la temperatura T1 y en otra parte a la temperatura T2, es mediante 2 transformaciones adiabticas reversibles, en una de las cuales el fluido pasa de la temperatura T1 a T2 y en la otra el fluido vuelve de la T2 a la T1. As entonces, se concibe el Ciclo de CARNOT que estar constituido por 2 isotrmicas reversibles, una a la temperatura de la fuente caliente T1 y la otra a la temperatura de la fuente fra T2 y 2 adiabticas reversibles. El esquema de la instalacin ser de la siguiente manera:

El rendimiento del ciclo ser: carnot = ( Q1-Q2 ) / Q1

La cantidad de calor Q1 intercambiada en la isotrmica T1 ser: Q1 = Rp * T1 * ln v2/v1 El valor absoluto del calor Q2 intercambiado en la isotrmica T2 ser Q2 = Rp * T2 * ln v2/v1 Operando y reemplazando, quedar finalmente el rendimiento del Ciclo de CARNOT para un gas perfecto: carnot = 1 T2/T1

Dificultades en la concrecin del Ciclo de CARNOT *Condensacin parcial (TRANSFORMACIN C-D): es difcil lograr una condensacin parcial, es ms fcil lograr una condensacin total del fluido, es

decir que el punto D se encuentre sobre la lnea de lquido y no dentro de la zona heterognea. *Es inconveniente para el cilindro o la turbina trabajar con vapor hmedo (punto C), ya que el vapor al expandirse entra en la turbina con un ttulo bajo (golpeteo, erosin, vibraciones, inconvenientes mecnicos). Lo mejor sera que el punto C se encuentre lo ms cerca de la lnea de vapor saturado (curva lmite superior). Por estos inconvenientes se utiliza el Ciclo de Rankine con sobrecalentamiento o sin sobrecalentamiento

Ciclo de Rankine sin Sobrecalentamiento El fluido se condensa totalmente en el condensador, hasta llegar a la curva de lquido saturado (x = 0, curva lmite inferior). All una bomba lo toma y eleva su presin hasta alcanzar la presin de la caldera, efectundose una compresin prcticamente a volumen constante. Luego se calienta el lquido hasta que llegue a la temperatura de la caldera (proceso realizado a presin constante) La representacin en un diagrama P-V y en un diagrama T-S ser:

El esquema de la instalacin ser:

Ciclos Frigorficos a Compresor de Vapor Se denominan ciclos frigorficos a los que se describen con el objeto de transferir calor de una fuente o cuerpo a menor temperatura a otro cuerpo de mayor temperatura. Una instalacin en que se describe un ciclo frigorfico puede tener 2 finalidades diferentes y en cada uno de los casos se le suele dar denominaciones diferentes. Si la finalidad de la instalacin es mantener a baja temperatura la fuente fra, se lo denomina mquina frigorfica. Si en cambio el equipo tiene por finalidad la entrega de calor a una fuente o lugar, o sea un efecto de calefaccin, se lo llamar bomba de calor. Este fenmeno de transporte de calor desde una fuente de temperatura menor a otra mayor puede darse con 2 o 3 fuentes de calor. Estudiaremos el proceso de transferencia con 2 fuentes de calor.

Ciclo Frigorfico con 2 Fuentes El esquema correspondiente a una mquina frigorfica que opera con 2 fuentes de calor, una a temperatura T1 y otra a temperatura T2, siendo T1>T2, se indica a continuacin:

La mquina quita la cantidad de calor Q2 de la fuente a temperatura T2 y entrega la cantidad de calor Q1 a la fuente de temperatura T1, requiriendo para su funcionamiento que se le entregue el trabajo mecnico L. De acuerdo al Primer Principio de la Termodinmica, dado que en la mquina se ha descrito un ciclo, la energa que sale de la mquina debe ser igual a la que entra, o sea que deber cumplirse la igualdad: Q1 = Q2 + L Si la instalacin tiene por finalidad refrigerar, se dar como valor indicativo de su calidad o eficiencia el llamado Coeficiente de Efecto Frigorfico, que ser el cociente entre el efecto til de la instalacin Q2 o sea el calor quitado a la fuente fra, y la energa que debe suministrrsele al equipo para describirle ciclo, el trabajo L. es decir: Ef = Q2 / L

Si en cambio el equipo tiene por objeto la entrega de calor a la fuente caliente, o sea un efecto de calefaccin, el valor indicativo de su calidad o eficiencia ser llamado Coeficiente de Efecto Calorfico, que ser el cociente entre el efecto til,

que ahora ser Q1, o sea el calor entregado a la fuente caliente, y la energa que se consume al lograrlo, es decir L Ec = Q1 / L

Ciclo Frigorfico de CARNOT Se utiliza como fluido intermediario, que se llamar fluido frigorgeno (generador de fro) a una sustancia que sea condensable a las temperaturas que deseamos obtener de la instalacin T1 y T2. Otras caractersticas a tener en cuenta para elegir un fluido frigorgeno son:

Toxicidad Presin de trabajo Economa Calor absorbido al evaporarse Precio Un fluido que rene casi todos los requisitos es el amonaco (NH3), que aun se utiliza para las instalaciones frigorficas industriales, pero sus vapores sus txicos, por estas razones, en instalaciones de tipo domiciliaria se usan los freones. En el siguiente esquema se representa un ciclo frigorfico en el diagrama T-S:

Transformacin 1-2: el fluido se vaporiza. En el estado 1 tenemos un vapor hmedo con un ttulo menor que en 2. Para realizar este proceso se requerir un evaporador. En este proceso se absorbe la cantidad de calor Q2. Transformacin 2-3: es una compresin adiabtica. El fluido aumenta su temperatura porque aumenta su presin. Para realizarla necesitamos un compresor que requerir un trabajo Lc. Transformacin 3-4: condensacin. El fluido pasa de vapor saturado en 3 a lquido saturado en 4, a igual temperatura y presin. Para realizarla se requerir un condensador y el fluido entregar la cantidad de calor Q1 a la fuente de temperatura T1 Transformacin 4-1. es una expansin adiabtica reversible, durante la cual el fluido al disminuir la presin se evapora parcialmente y disminuye su temperatura, quedando finalmente como vapor hmedo en el estado 1. Para realizar este proceso se instalar un expansor, obtenindose un trabajo Le. A continuacin se observa un esquema de las instalaciones de un ciclo frigorfico de CARNOT

Ciclo brayton

CICLO TERMODINAMICO DE LAS TURBINAS DE GAS El modelo termodinmico de las turbinas de gas se fundamenta en el ciclo de Brayton, a pesar de que se generaliza como ciclo termodinmico, en realidad el fluido de trabajo no cumple un ciclo completo en las turbinas de gas ya que este finaliza en un estado diferente al que tena cuando inici los procesos, se podra decir que es un ciclo abierto. Las turbinas de gas de ciclo abierto simple utilizan una cmara de combustin interna para suministrar calor al fluido de trabajo y las turbinas de gas de ciclo cerrado simple utilizan un proceso de transferencia para agregar o remover calor del fluido de trabajo. El ciclo bsico de Brayton en condiciones ideales est compuesto por cuatro procesos: 1-2. Compresin isentrpica en un compresor. 2-3. Adicin de calor al fluido de trabajo a presin constante en un intercambiador de calor o una cmara de combustin. 3-4. Expansin isentrpica en una turbina. 4-1. Remocin de calor del fluido de trabajo a presin constante en un intercambiador de calor o en la atmsfera.

Figura 1. Ciclo termodinmico bsico de las turbinas de gas.

En el ciclo Brayton, el trabajo neto realizado por unidad de masa es la diferencia entre el trabajo obtenido en la expansin y el trabajo invertido en la compresin, es decir: Wnet = Wt - Wc Para un gas ideal, el trabajo neto puede escribirse como: Wnet = Wt - Wc

Y el calor de adicin por unidad de masa ser:

Al igual que en el ciclo Ranking, la eficiencia trmica del ciclo Brayton es la relacin entre el trabajo neto desarrollado y el calor adicionado: ter = Wnet / qA La eficiencia trmica del ciclo Brayton para un gas ideal puede escribirse como:

En la figura se muestra una representacin esquemtica del ciclo Brayton.

Figura 2. Esquema del ciclo bsico de las turbinas de gas. MODIFICACIONES CICLO BASICO EN LAS TURBINAS DE GAS La eficiencia trmica del ciclo Brayton ideal depende de la compresin. Si se aumenta la relacin de compresin en el ciclo ser necesario suministrar ms calor al sistema debido a que las lneas de presin constante divergen hacia arriba y hacia la derecha en el diagrama T-s y la temperatura mxima del ciclo ser mayor. Como el calor suministrado es mayor, la eficiencia trmica aumentar con el ratio de compresin.

Figura 3. Diagrama T-s de ciclos termodinmicos bsicos de las turbinas de gas con diferentes relaciones de compresin. Sin embargo la temperatura mxima del ciclo est limitada por los materiales en los cuales estn construidos los componentes y por lo tanto se requerirn sistemas de refrigeracin ms eficientes. La eficiencia del ciclo tambin se ve afectada por las prdidas en el compresor, en la turbina y en las cadas de presin en la cmara de combustin y otros pasajes. Podemos verlo en el diagrama que representa estas condiciones en el ciclo, disminuyendo en consecuencia la eficiencia del ciclo.

Figura 4. Diagrama T-s del ciclo termodinmico bsico real de las turbinas de gas. A diferencia del ciclo Ranking, el proceso de compresin para elevar la presin en el ciclo Brayton requiere un gran consumo de energa y gran parte del trabajo producido por la turbina es consumido por el compresor, en un porcentaje que puede estar entre 40% y 80%. Esta desventaja frente al ciclo Ranking hace necesario prestar una mayor atencin en el diseo de turbinas de gas ya que cualquier prdida de presin en la cmara de combustin y dems componentes entre el compresor y la turbina debe compensarse con mayor trabajo en el compresor. Adicionalmente, la eficiencia del compresor y la turbina juegan un papel muy importante, debido a que eficiencias cercanas al 60% en estos componentes ocasionaran que todo el trabajo producido por la turbina sea consumido por el compresor y por tanto la eficiencia global sera cero. Es posible hacer algunas modificaciones al ciclo Brayton bsico para obtener valores ms favorables de eficiencia trmica y trabajo neto. Las modificaciones que podemos hacer son las siguientes: CICLO CON ENFRIAMIENTO INTERMEDIO DEL AIRE. Con este mtodo lo que hacemos comprimir los gases de admisin en dos etapas con una refrigeracin intermedia, para sacar parte del calor que han adquirido en la primera etapa de compresin. La representacin de estos procesos se muestra en la siguiente figura:

Figura 5. Ciclo Brayton con enfriamiento del aire. De la secuencia anterior, es claro que el trabajo que debe realizar el compresor para elevar la presin desde el estado 1 hasta el estado 2 sin enfriador, es mayor que el trabajo que deben hacer los compresores con la misma eficiencia para elevar la presin del aire desde el estado 1 al 2 y del estado 3 al 4 con un enfriador de aire intermedio. Esta disminucin en el trabajo total de compresin se debe a que las lneas de presin divergen hacia la derecha del grfico T-s. Se ha demostrado que el trabajo de compresin con enfriador es menor cuando la relacin de presiones en las dos etapas es igual (P4/P3)= (P2/P1) y la temperatura de entrada a la segunda etapa de compresin (T3) es igual a la temperatura de entrada a la primera etapa de compresin (T1). Al tener un menor trabajo de compresin, el trabajo neto del ciclo con enfriador ser mayor que el trabajo neto del ciclo sin enfriador, siendo: Wnet (sin enfriado) = Cpg (T5 T6) Cpa (T2 T1) Wnet (con enfriado) = Cpg (T5 T6) Cpa ((T2 T1) + (T4 T3)) Como, Cpa ((T2 T1) + (T4 T2)) < Cpa (T2 T1) Entonces, Wnet (sin enfriador) < Wnet (con enfriador)

Por otro lado, se requiere suministrar una mayor cantidad de calor al ciclo con enfriador para aumentar la temperatura desde (T4) hasta (TS) que en el ciclo sin enfriador, donde nicamente es necesario elevar la temperatura desde (T2) hasta (TS).

Figura 6. Diagrama T-s del ciclo termodinmico de las turbinas de gas con enfriamiento de aire. En el diagrama T-s, puede apreciarse que la cantidad de calor adicional agregada al sistema, es mayor que la equivalente en calor del trabajo ahorrado por el compresor cuando trabaja con el enfriador de aire y por lo tanto la eficiencia trmica del ciclo con enfriador ser menor que sin enfriador. ter (sin enfriador) > ter (con enfriador) CICLO CON RECALENTAMIENTO INTERMEDIO La expansin de los gases en el ciclo Brayton puede configurarse de tal forma que se realice en dos etapas. La primera expansin ocurre en lo que se conoce como turbina de alta presin (HP) o turbina del compresor (CT) acoplada al compresor mediante un eje. Todo el trabajo desarrollado por la turbina de alta presin es consumido por el compresor. La segunda expansin tiene lugar en la turbina de

baja presin (LP) o turbina de potencia (PT) acoplada a un eje diferente al de la turbina del compresor y produce el trabajo neto aprovechado en varias aplicaciones, como para mover el generador. En el ciclo con recalentamiento se instala una segunda cmara de combustin a la salida de la turbina de alta presin para elevar la temperatura de los gases que entran a la turbina de baja presin, y como estos gases todava son ricos en oxigeno no suele hacer falta un aporte extra de comburente. La representacin de estos procesos se muestra en la siguiente secuencia.

Figura 7. Ciclo Brayton con recalentamiento intermedio. En la secuencia anterior, se puede observar que el trabajo de compresin es el mismo para el ciclo con recalentamiento que para el ciclo sin recalentamiento y en consecuencia el trabajo desarrollado por la turbina de alta presin ser tambin igual para los dos ciclos. Sin embargo, el trabajo desarrollado por la turbina de baja presin es claramente mayor para el ciclo con recalentamiento que para el ciclo sin recalentamiento, debido a que las lneas de presin divergen hacia la derecha del diagrama T-s siendo mayor la diferencia entre las temperaturas (T5) y (T6) que entre las temperaturas (T4) y (T4). El trabajo neto desarrollado por cada unidad de masa de gas en el ciclo es el trabajo desarrollado por la turbina de baja presin e igual a: Wnet (sin recalentamiento) = Cpg (T4- T4) Wnet (con recalentamiento) = Cpg (T5 T6) Debido a que T5 T6 > T4 T4, entonces:

Wnet (sin recalentamiento) <Wnet (con recalentamiento) A pesar de que hay un incremento en el trabajo neto desarrollado en el ciclo con recalentamiento por cada unidad de masa de gas, una cantidad de calor adicional debe suministrarse al sistema para elevar la temperatura de los gases que salen de la turbina de alta presin.

Figura 8. Diagrama T-s del ciclo termodinmico de las turbinas de gas con recalentamiento. En el diagrama T-s, puede apreciarse que la cantidad adicional de calor Cp (TS T4) suministrada al ciclo con recalentamiento es mayor que el aumento del trabajo neto desarrollado por la turbina y por lo tanto, la eficiencia trmica del ciclo con recalentamiento ser menor que sin recalentamiento. ter (con recalentamiento) > ter (sin recalentamiento) CICLO REGENERATIVO. En ocasiones se presenta que la temperatura de los gases a la salida de la turbina en el ciclo Brayton es mayor que la temperatura del aire a la salida del compresor. El ciclo regenerativo aprovecha esta diferencia de temperaturas para transferir a un regenerador o intercambiador de calor, energa trmica de los gases que salen de la turbina, al aire que sale del compresor.

Figura 9. Diagrama T-s del ciclo termodinmico de las turbinas de gas con regeneracin. En el caso representado en el diagrama T-s, la temperatura (Ts) de los gases que salen de la turbina en el estado 5 es mayor que la temperatura (T2) del aire que sale del compresor en el estado 2. En el regenerador, los gases ceden su calor al aire comprimido desde el estado 5 hasta el estado 6 cuando son evacuados a la atmsfera. En el caso ideal, el aire comprimido en el estado 2 tendr la misma temperatura de los gases en el estado 6 y de igual manera la temperatura del aire en el estado 3 ser la misma que la de los gases en el estado 5. En consecuencia, el calor suministrado en la cmara de combustin ser nicamente el necesario para elevar la temperatura de (T3) a (T4) y no de (T2) a (T4). El trabajo neto desarrollado en el ciclo regenerativo 1-2-3-4-5-6, es el mismo que en el ciclo Brayton simple 1-2-4-1 ya que le trabajo realizado por el compresor y el trabajo producido por la turbina no vara en los dos casos. Sin embargo, al requerirse un menor calor de adicin para elevar la temperatura al valor mximo del ciclo (T4), se obtendrn eficiencias trmicas ms favorables para el ciclo regenerativo. Siendo:

ter= Wnet / qA Wnet (con regeneracin) = Wnet (sin regeneracin) qA (con regeneracin) < qA (sin regeneracin) Entonces: ter (sin regeneracin) > ter (con regeneracin) En el caso ideal, se considera que una diferencial infinitesimal en la diferencia de temperatura es suficiente para que el calor fluya en el regenerador de los gases que salen de la turbina al aire que sale del compresor. En el caso real, se requiere ms que una diferencia infinitesimal y por lo tanto no se puede decir que (T3) es igual a (T5), ni que (T2) es igual a (T6). La diferencia de temperaturas (T3 Tx) requerida por el regenerador para transferir energa trmica de un fluido al otro define su eficiencia:

Si el flujo msico y los calores especficos del aire y el gas se suponen similares, es decir, ma mb y Cpa Cpg, entonces: reg = (Tx T2)/ (T5-T2) Cuanto mayor sea la diferencia de temperaturas (T3 Tx), menor ser la diferencia (Tx T2) y en consecuencia la eficiencia del regenerador ser menor. La seleccin del regenerador o intercambiador de calor debe ser un ejercicio cuidadoso ya que la eficiencia de ste puede mejorarse aumentando el rea de transferencia y en consecuencia la cada de presin ser mayor perjudicando la eficiencia trmica del ciclo. Un ciclo Otto ideal modela el comportamiento de un motor de explosin. Este ciclo est formado por seis pasos, segn se indica en la figura. Pruebe que el rendimiento de este ciclo viene dado por la expresin

siendo r = VA / VB la razn de compresin igual al cociente entre el volumen al inicio del ciclo de compresin y al final de l. Para ello, halle el rendimiento a partir del calor que entra en el sistema y el que sale de l; exprese el resultado en

trminos de las temperaturas en los vrtices del ciclo y, con ayuda de la ley de Poisson, relacione este resultado con los volmenes VA y VB. Descripcin del ciclo

Un ciclo Otto ideal es una aproximacin terica al comportamiento de un motor de explosin. Las fases de operacin de este motor son las siguientes: Admisin (1) El pistn baja con la vlvula de admisin abierta, aumentando la cantidad de mezcla (aire + combustible) en la cmara. Esto se modela como una expansin a presin constante (ya que al estar la vlvula abierta la presin es igual a la exterior). En el diagrama PV aparece como la lnea recta EA. Compresin (2) El pistn sube comprimiendo la mezcla. Dada la velocidad del proceso se supone que la mezcla no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente, por lo que el proceso es adiabtico. Se modela como la curva adiabtica reversible AB, aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la friccin. Combustin Con el pistn en su punto ms alto, salta la chispa de la buja. El calor generado en la combustin calienta bruscamente el aire, que incrementa su temperatura a volumen prcticamente constante (ya que al pistn no le ha

dado tiempo a bajar). Esto se representa por una iscora BC. Este paso es claramente irreversible, pero para el caso de un proceso iscoro en un gas ideal el balance es el mismo que en uno reversible. Expansin (3) La alta temperatura del gas empuja al pistn hacia abajo, realizando trabajo sobre l. De nuevo, por ser un proceso muy rpido se aproxima por una curva adiabtica reversible CD. Escape (4) Se abre la vlvula de escape y el gas sale al exterior, empujado por el pistn a una temperatura mayor que la inicial, siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fra en la siguiente admisin. El sistema es realmente abierto, pues intercambia masa con el exterior. No obstante, dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos, para el balance energtico, suponer que es el mismo aire, que se ha enfriado. Este enfriamiento ocurre en dos fases. Cuando el pistn est en su punto ms bajo, el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la iscora DA. Cuando el pistn empuja el aire hacia el exterior, con la vlvula abierta, empleamos la isobara AE, cerrando el ciclo. En total, el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistn, razn por la que se le llama motor de cuatro tiempos. En un motor real de explosin varios cilindros actan simultneamente, de forma que la expansin de alguno de ellos realiza el trabajo de compresin de otros.

Eficiencia en funcin del calor Al analizar el ciclo Otto ideal, podemos despreciar en el balance los procesos de admisin y de escape a presin constante AE y EA, ya que al ser idnticos y reversibles, en sentido opuesto, todo el calor y el trabajo que se intercambien en uno de ellos, se cancela con un trmino opuesto en el otro. Intercambio de calor De los cuatro procesos que forman el ciclo cerrado, no se intercambia calor en los procesos adiabticos AB y CD, por definicin. S se intercambia en los dos procesos iscoros.

En

la

ignicin

de

la

mezcla

BC,

una

cierta

cantidad

de

calor Qc (procedente de la energa interna del combustible) se transfiere al aire. Dado que el proceso sucede a volumen constante, el calor coincide con el aumento de la energa interna

El subndice "c" viene de que este calor se intercambia con un supuesto foco caliente.

En la expulsin de los gases DA el aire sale a una temperatura mayor que a la entrada, liberando posteriormente un calor | Qf | al ambiente. En el modelo de sistema cerrado, en el que nos imaginamos que es el mismo aire el que se comprime una y otra vez en el motor, modelamos esto como que el calor | Qf | es liberado en el proceso DA, por enfriamiento. El valor absoluto viene de que, siendo un calor que sale del sistema al ambiente, su signo es negativo. Su valor, anlogamente al caso anterior, es El subndice "f" viene de que este calor se cede a un foco fro, que es el ambiente.

Trabajo realizado De forma opuesta a lo que ocurre con el calor, no se realiza trabajo sobre el sistema en los dos procesos iscoros. S se realiza en los dos adiabticos.

En la compresin de la mezcla AB, se realiza un trabajo positivo sobre el gas. Al ser un proceso adiabtico, todo este trabajo se invierte en incrementar la energa interna, elevando su temperatura:

En la expansin CD es el aire el que realiza trabajo sobre el pistn. De nuevo este trabajo til equivale a la variacin de la energa interna

este trabajo es negativo, por ser el sistema el que lo realiza.

El trabajo til realizado por el motor ser el trabajo neto entregado, igual a lo que produce (en valor absoluto) menos lo que emplea en funcionar

Por tratarse de un proceso cclico, la variacin de la energa interna es nula al finalizar el ciclo. Esto implica que el calor neto introducido en el sistema debe ser igual al trabajo neto realizado por este, en valor absoluto.

como se comprueba sustituyendo las relaciones anteriores. Rendimiento

El rendimiento (o eficiencia) de una mquina trmica se define, en general como lo que sacamos dividido por lo que nos cuesta. En este caso, lo que sacamos es el trabajo neto til, | W | . Lo que nos cuesta es el calor Qc, que introducimos en la combustin. No podemos restarle el calor | Qf | ya que ese calor se cede al

ambiente y no es reutilizado (lo que violara el enunciado de Kelvin-Planck). Por tanto

Sustituyendo el trabajo como diferencia de calores

Esta es la expresin general del rendimiento de una mquina trmica. Eficiencia en funcin de las temperaturas Sustituyendo las expresiones del calor que entra en el sistema, | Qc | , y el que sale de l, | Qf | , obtenemos la expresin del rendimiento

Vemos que el rendimiento no depende de la cantidad de aire que haya en la cmara, ya que n se cancela. Podemos simplificar estas expresiones observando que BC y DA son procesos iscoros, por lo que

y que AB y CD son adiabticos, por lo que cumplen la ley de Poisson (suponindolos reversibles)

con = 1.4 la relacin entre las capacidades calorficas a presin constante y a volumen constante. Sustituyendo la igualdad de volmenes

y dividiendo la segunda por la primera, obtenemos la igualdad de proporciones

Restando la unidad a cada miembro

Intercambiando el denominador del primer miembro, con el numerador del ltimo llegamos a

y obtenemos finalmente el rendimiento

esto es, la eficiencia depende solamente de la temperatura al inicio y al final del proceso de compresin, y no de la temperatura tras la combustin, o de la cantidad de calor que introduce sta. Puesto que TB < TC, siendo TC la temperatura mxima que alcanza el aire, vemos ya que este ciclo va a tener un rendimiento menor que un ciclo de Carnot que opere entre esas las temperaturas TA y TC. Eficiencia en funcin de la razn de compresin

Aplicando de nuevo la relacin de Poisson

podemos expresar el rendimiento como

con r = VA / VB la razn de compresin entre el volumen inicial y el final. La eficiencia terica de un ciclo Otto depende, por tanto, exclusivamente de la razn de compresin. Para un valor tpico de 8 esta eficiencia es del 56.5%.

Ejemplo prctico

Supongamos un ciclo Otto ideal con una relacin de compresin de 8. Al inicio de la fase de compresin, el aire est a 100kPa y 17C. En la combustin se aaden 800kJ/kg de calor. Vamos a determinar la temperatura y la presin mximas que se producen en el ciclo, la salida de trabajo neto y el rendimiento de este motor.

Temperatura mxima El aire contenido en el motor se calienta en dos fases: durante la compresin y como consecuencia de la ignicin. En la compresin, obtenemos la temperatura final aplicando la ley de Poisson

Sustituyendo los valores numricos

El segundo incremento de temperatura se produce como resultado de la combustin de la gasolina. De acuerdo con los datos, la cesin de calor es de 800kJ por kg de aire, esto es, es un dato relativo. Obtenemos el incremento de temperatura como

siendo

el peso molecular medio del aire. Despejando y sustituyendo

Vemos que en la combustin la temperatura crece el triple que en la compresin.

Presin mxima La presin tambin se incrementa en dos fases, pero para hallar la presin mxima no necesitamos calcular los incrementos por separado. Nos basta con hallar la presin en el punto C y esto lo podemos hacer aplicando la ley de los gases ideales

El volumen en C es el mismo que en B y este lo sacamos del volumen A mediante la razn de compresin

Aplicando de nuevo la ley de los gases ideales obtenemos finalmente

Tanto en el clculo de la temperatura como en el de la presin mxima hemos usado la aproximacin de que la capacidad calorfica molar del aire es la misma a todas las temperaturas. Un clculo preciso requiere usar las tablas empricas de variacin de cV con T y los resultados correctos pueden diferir en torno a un 10%.

Rendimiento El rendimiento de un ciclo Otto ideal con una razn de compresin de 8 es

Cuando se tiene en cuenta que la capacidad calorfica vara con la temperatura, resulta un valor inferior para el rendimiento, en torno al 52%.

Trabajo neto El trabajo neto (por unidad de masa) lo podemos obtener conocidos el calor que entra y el rendimiento del ciclo

No obstante, podemos desglosar el clculo, hallando cunto cuesta comprimir el aire, y cuanto trabajo devuelve el gas en la expansin. El trabajo de compresin por unidad de masa es

y el devuelto en la expansin

La temperatura en el punto D no la conocemos, pero la podemos calcular sabiendo que los puntos C y D estn unidos por una adiabtica

y resulta un trabajo de expansin

El trabajo neto, igual al que desarrolla el gas, menos lo que cuesta comprimirlo es

Lmites prcticos El clculo anterior establece un lmite mximo para la eficiencia de un motor de explosin. De acuerdo con esta expresin la forma de aumentar el rendimiento es incrementar la razn de compresin r. Sin embargo, esta razn no se puede incrementar indefinidamente. Uno de los motivos es que al comprimir el gas este se calienta, siendo su temperatura al final de la compresin TB = TAr 1 si esta temperatura es lo suficientemente alta, puede producirse la autoignicin, en la cual la gasolina se quema espontneamente (como el gasleo en un ciclo Diesel) antes de que salte la chispa de la buja. Esto tiene efectos destructivos para el motor, por lo que debe ser evitado. Para evitar la autoignicin puede usarse gasolina de mayor octanaje, o emplear aditivos, como algunos derivados del plomo, hoy prohibidos. Una segunda fuente de limitacin lo da el que el ciclo Otto ideal es solo una aproximacin al ciclo real. En el ciclo real los procesos son curvas ms suaves, correspondientes adems a procesos irreversibles

Entre los efectos irreversibles no considerados en el ciclo ideal destaca la friccin del mbolo con el cilindro. Esta friccin disipa energa por calentamiento (que en ausencia de aceite llega a gripar el motor, por fusin de las piezas). Por todo ello, el rendimiento de un motor de explosin real puede estar en torno al 25% o 30%.

Motor Wankel

Motor Wankel en el Deutsches Museumen Mnich (Alemania) El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna, inventado por Flix Wankel, que utiliza rotores en vez de los pistones de los motores alternativos. Wankel concibi su motor rotativo en 1924 y recibi su patente en 1929. Durante los aos 1940 se dedic a mejorar el diseo. Se hizo un considerable esfuerzo en el desarrollo de motores rotativos en los 1950 y los 1960. Eran particularmente interesantes por funcionar de un modo suave, silencioso y fiable, gracias a la simplicidad de su diseo.

Funcionamiento

un motor Wankel Un motor rotativo o Wankel, en honor a su creador Flix Wankel, es un motor de combustin interna que funciona de una manera completamente diferente de los motores alternativos. En un motor alternativo; en el mismo volumen (mililitros) se efectan sucesivamente 4 diferentes trabajos admisin, compresin, combustin y escape. En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en lugares distintos de la carcasa o bloque; con el pistn movindose continuamente de uno a otro. Ms concretamente, el cilindro es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un rotor triangular o tringulo lobular que realiza un giro de centro variable. Este pistn comunica su movimiento rotatorio a un cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico. Al igual que un motor de pistones, el rotativo emplea la presin creada por la combustin de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta

presin est contenida en la cmara formada por una parte del recinto y sellada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo de motor reemplaza a los pistones. El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el "freno", delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expande y contrae alternativamente; es esta expansin-contraccin la que succiona el aire y el combustible hacia el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y la expele hacia el escape.1 Ventajas e inconvenientes Ventajas Menos piezas mviles: el motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor convencional, tan solo 4 piezas; bloque, rotor (que a su vez est formado por segmentos y regletas), rbol motriz y sistema de refrigeracin/engrase (similar a los que montan los motores de pistn). Esto redunda en una mayor fiabilidad. Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn. Estn equilibrados internamente con contrapesos giratorios para suprimir cualquier vibracin. Incluso la entrega de potencia se desarrolla en forma ms progresiva, dado que cada etapa de combustin dura 90 de giro del rotor y a su vez como cada vuelta del rotor representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta; comprenlo con un motor monocilndrico, donde cada combustin transcurre durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de cada vuelta del cigeal: se produce una combustin cada 120 del rotor y 360 del eje. Menor velocidad de rotacin: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje y al tocar el freno, las piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las de un motor convencional, aumentando la fiabilidad.

Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeas (no hay bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de pistones, ni movimiento), solo se producen pequeas vibraciones en la excntrica.

Menor peso: debido al menor nmero de piezas que forman el motor en comparacin con los de pistones y dado que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores de 600 cc o 700 cc cada uno, ayuda a conseguir un menor peso final del mismo.

Inconvenientes Emisiones: es ms complicado (aunque no imposible) ajustarse a las normas de emisiones contaminantes, ya que trabaja igual que un motor de 2 tiempos, consumiendo aire, combustible y aceite. Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta costoso. Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin consumo-potencia) se ve reducida por la forma alargada de las cmaras de combustin y la baja relacin de compresin. Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del rotor, que deben ser estancas unas de otras para un buen funcionamiento. Adems se hace necesario cambiar el sistema de estanqueidad cada 6 aos aproximadamente, por su fuerte desgaste. Sincronizacin: la sincronizacin de los distintos componentes del motor debe ser muy buena para evitar que la explosin de la mezcla se inicie antes de que el pistn rotativo se encuentre en la posicin adecuada. Si esto no ocurre, la ignicin empujar en sentido contrario al deseado, pudiendo daar el motor.

Dificultades tcnicas Curtiss-Wright demostr que el factor que controla las emisiones

de hidrocarburos no quemados (HC) era la temperatura de la superficie del rotor, a mayor temperatura, menos produccin de HC, y demostr tambin que se poda ensanchar el rotor. Otros fabricantes proponen que la causa fundamental de la emisin de contaminantes a altas rpm es el laminado dentro de la cmara de combustin, y a bajas velocidades las fugas de estanqueidad. El motor Wankel por sus propias caractersticas produce poca contaminacin por NO; uno de los procedimientos clsicos de reduccin de emisiones de NO ha sido la recirculacin de los gases de escape, que en el motor Wankel era un rasgo intrnseco. (En general, en los motores se producen ms NOx si la temperatura en la cmara de combustin es ms alta). Yanmar Diesel ha publicado informacin referente a las caractersticas propias de diversas formas y posiciones del hueco de combustin en la superficie del rotor, (cosa que puede verse tambin en el libro de Kenichi Yamamoto "Rotary engine"); en sus motores de pequeo desplazamiento y refrigeracin del rotor por mezcla aire/combustible, YD comprobaron que la colocacin de una vlvula de lengetas (reed-valve) cerca de la lumbrera de admisin mejoraba las actuaciones bajo carga parcial y a bajas rpm.. Inicialmente, los motores Wankel tenan las lumbreras de admisin y escape en las caras laterales del rotor, lo que produjo algn problema de distorsiones trmicas y de depsitos de carbonilla y de gomas, que slo lleg a resolverse en el motor Renesis deMazda mediante la colocacin de un segmento especial rascador en la cara lateral del rotor. De las dos disposiciones posibles para las lumbreras de admisin, la perifrica y la lateral, se sabe que la perifrica produce la mxima presin media efectiva (PME) en el motor, pero en uso automovilista se ha preferido (Mazda) la lumbrera lateral que proporciona un mejor rgimen de ralent y prestaciones bajo carga parcial. El motor Renesis del RX8 de Mazda, emplea lumbreras de admisin y escape laterales, con lo que elimina totalmente el cruce o solapamiento entre las fases de admisin y escape, suprimiendo la recirculacin de gases de escape y la fuga de

mezcla aire/combustible sin quemar por el escape, posibilitando unos consumos razonables y cumpliendo al mismo tiempo las normas anticontaminacin ms severas. Algn motor Wankel de los primeros tiempos produca un ruido que los mecnicos comparaban al que hace un motor convencional antes de fundir una biela; el ruido se deba a las tolerancias entre el engranaje del eje y el del rotor que era necesario establecer para no comprometer la duracin del motor. Ya se ha solucionado. Otro problema inicial fue la aparicin de rayas y fisuras en la superficie de la epitrocoide, llamadas "araazos del diablo" por los ingenieros. Se resolvi colocando la buja en un casquillo incrustado en el bloque, en vez de atornillada directamente sobre el bloque mismo, y tambin a travs de la mejora de materiales de la epitrocoide y del rotor, y de la eliminacin de vibraciones en los segmentos de vrtice. Los motores Wankel en produccin actualmente son motores rpidos, que entregan su potencia a altas rpm, y con peor rendimiento en todos los sentidos en la zona de carga parcial y bajasrpm, aunque el motor de 40 litros de desplazamiento que funcionaba con gas y que produjo durante ms de una dcada Ingersoll-Rand, daba la potencia a unas 1.500 r.p.m.. David W. Garside, de Norton, declar que haban conseguido solucionar el problema de la elasticidad, y construir un motor que daba toda su potencia a pocas rpm. Parece que una apertura ms temprana en el ciclo de la lumbrera de admisin, y la existencia de unos conductos de admisin ms largos, que favorecen la resonancia, con ondas de presin que mejoran el llenado, permiten conseguir motores con ms par y potencia a bajo rgimen de giro; el motor Wankel con el que Mazda gan las 24 h de le Mans tena unos conductos de admisin de geometra variable, que de forma parecida al mecanismo de un trombn se alargaban para tener ms par a bajo rgimen, y se acortaban para obtener la mxima potencia a altas revoluciones.

Problemas 1. Una central elctrica de 600MW que se enfra en un rio cercano tiene una eficiencia trmica del 40%. Determine la transferencia de calor hacia el agua del ro. 2. Un refrigerador domestico tiene un COP de 1.2, remueve el calor del espacio refrigerado a 60KJ/mm. Determine a) La potencia elctrica que consume el refrigerador. b) La tasa de transferencia de calor hacia el aire de la cocina. 3. Un recipiente rgido de 1.8 m3 contiene vapor a 220C un tercio del volumen esta en fase liquida y el resto es vapor. Determine: a) La presin de vapor b) La calidad de la mezcla saturada c) La densidad de la mezcla saturada. 4. Un refrigerador domestico que tiene una entrada de potencia de 450W y un coeficiente de desempeo COR de 2.5 enfriar a 8C cinco sandias grandes de 10 Kg cada una. si las frutas estan inicialmente a 20C determine cuanto tarda el refrigerador en enfriarlas. Las sandias se pueden considerar como agua cuyo calor especfico es de 4.2 KJ/Kg. 5. Un motor de automvil consume a razn de 28 L/s y tiene una potencia de salida 60 KW. Si el combustible tiene un poder calrico de 44000 KJ/Kg y una densidad de 0.8 g/cm^3. Determine la eficiencia del motor. 6. Considere una masa de 0.5 Kg de agua saturada bajo una presin de 50Kpa. Conteste lo siguiente: a) El cambio de volumen si se evapora por completo. b) La cantidad de energa necesaria para que el agua se evapore por completo. c) Si 300g se evaporan y el resto queda en fase liquida calcule el volumen del sistema. d) Calcule "x" del sistema si 300g de agua saturada se evaporan. e) Calcule la entalpa del sistema si 300g de agua saturada se evaporan.

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