Universidad de Santiago de Chile Departamento de ingeniera Elctrica Laboratorio de Electrnica Industrial

Experiencia N 4:

PARTIDOR SUAVE Y VARIADOR DE FRECUENCIA

Profesora: Carolina Lagos Fecha de realizacin: 16/01/2012 Fecha de entrega: 23/01/2012 Integrantes: Magdiel Arias Felipe Liberona

Introduccin
A continuacin se especificaran solo las caractersticas del partidor suave, ya que experiencia de laboratorio no se trabajo con este elemento. Principios generales de los partidores suaves. Los partidores suaves son equipos electrnicos de potencia, los que operan en la partida y parada de los motores elctricos de induccin. stos son equipos que han cobrado una importancia significativa, dado que garantizan un ptimo funcionamiento al motor, protegindolo de la alta corriente de partida que deben soportar y reaccionando a su vez como un mtodo de proteccin ante fallas elctricas. Para que su aplicacin sea eficiente, junto con conocer el equipo, es necesario configurarlos correctamente y darles la aplicacin adecuada.

Beneficios:

Proteccin electrnica del motor Rel trmico electrnico incorporado Interface Hombre - Maquina incorporado Funcin "Kick Start" para arranque de cargas con inercias elevadas Funcin "Pump Control" para control inteligente de sistemas de bombeo Evita el "golpe de ariete" en bombas Limitacin de picos de corriente en la red Limitacin de cadas de tensin en el arranque Eliminacin de choques mecnicos Reduccin acentuada de los esfuerzos sobre los acoplamientos y dispositivos de transmisin (reductores , poleas , engranajes , correas, etc) Aumento de la vida til del motor y equipamientos mecnicos de la maquina accionada Optimizacin automtica del consumo de energa para aplicaciones con carga reducida o en vaco

Posibilidad de arranque de varios motores , configuracin en paralelo o en cascada Facilidad de operacin , programacin y mantenimiento Simplificacin de la instalacin elctrica Totalmente digital / Microcontrolador 16 Bits Operacin en ambientes de hasta 55

Ejemplo de conexin En la figura se muestra la implementacin de un sistema elctrico con partidor suave.

Figura N1 Circuito implementado. El esquema anterior representa al partidor suave y al motor. Como se puede observar el partidor suave es un convertidor controlado, configurado por tres ramas. Cada una de ellas posee 2 tiristores, en la figura siguiente, se muestra en forma analtica al controlador, los tiristores se han reemplazado por switchs, la conduccin de ambos est desfasada por 180 y depende exclusivamente de la entrada.

Figura N2 Esquema de un convertidor y controlador. Modelo del Partidor Suave para el ejemplo:

Hardware de los partidores suaves MODULO DE POTENCIA, COMPUESTO POR 6 TIRISTORES SCR, CONECTADOS EN ANTIPARALELO (2 POR FASE) DISIPADOR TARJETA CONTROLADORA LOGICA CIRCUITO INTERFACE DE ENTRADA CIRCUITO INTERFACE DE SALIDA 3 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE 1 3 TERMOSTATOS 3 MOVS Y 3 SNUBBERS PANEL DE CONTROL DIGITAL ANALGICO CONTACTOR DE BY-PASS.

ANEXO a) Porqu y cuando usar partidores suaves? El problema que intenta solucionar este controlador es que el motor CA presenta una baja impedancia para la partida, as que es fcil que el motor absorba entre 5 y 8 veces la corriente nominal haciendo colapsar el sistema. El partidor suave est constituido por un controlador CA de corte de fase comandado por un microprocesador, de la tensin de red para el arranque y la parada suave, aunque tambin es posible hacer que pare bruscamente.

La configuracin de este aparato es de dos tiristores en antiparalelo ubicados en las lneas de cada fase, es decir, el aparato se intercala entre la fuente de alimentacin y el motor. La construccin del partidor est compuesta de seis tiristores conectados en antiparalelos montados sobre un disipador, adems de este tienen ventilacin forzada. Cada fase contiene dos SCR y son controlados por un circuito de control basados en un microprocesador que procesa la seal del circuito de interfaces de entradas, las entradas de programacin y las seales de los censores de corriente y voltaje. De este modo vara el disparo del ngulo de fase de los SCR provee instrucciones a los rels del circuito de interfase de salida y monitorea el estado del equipo por medio de un panel digital con display.

En el disipador van montados uno o tres termostatos los cuales detienen el equipo si existe un exceso de temperatura o en caso de una falla de la ventilacin forzada. Este disipador est construido de aluminio y se encarga de disipar las prdidas del equipo. En paralelo con los SCR existen tres filtros RC que los protegen de perturbaciones externas transientes de voltaje y comunicacin. El partidor suave cumple la funcin de controlar la tensin hasta la marcha nominal, o sea, solo el valor de la tensin vara. La frecuencia permanece constante e igual a la red. Tras la finalizacin del arranque, los tiristores trabajan sin corte de fase Debido a que el torque del motor vara cuadrticamente con la tensin y la intensidad de corriente tambin vara con la tensin, pero en forma lineal, mediante el control de valor eficaz de la tensin en bornes del motor se pueden limitar tanto el torque como la intensidad de corriente de arranque. El arranque utilizado por el partidor Siemens SIKOSTART 3RW22 es de rampa que comienza con un valor de tensin inicial entre el 20% y el 90% de la tensin de la red y finaliza con el 100% de la tensin nominal. El tiempo que demora es programable. Si se alcanza la marcha nominal antes de transcurrir el tiempo de rampa ajustado completamente, entonces se eleva automticamente la tensin en bornes al 100% del voltaje de la red. En caso de que todo est bien conectado existe un display que indica que est listo para partir y cuando alcanza la marcha nominal indica que est marchando. Si alguna fase falla, el motor se detendr y aparecer un indicador de alerta.

b) Otras tcnicas de arranque y parada de motores. Existen otras formas de partir y parar un motor, la ms bsica es conectarlo y desconectarlo de la alimentacin, el problema es el arco que se generara en el interruptor lo que lo haca peligroso. Adems, los conductores experimentan fuertes contracciones al realizar esta operacin.

Otra forma de lograr lo anterior es por medio de un transformador que cambia de delta a estrella y viceversa, con consecuencias similares a lo anterior pero en menor escala por tratarse de 2 pasos. Cabe notar que estas operaciones no son completamente descartables ya que para aplicaciones de baja potencia es posible hacerlas.

Otra clase se arranque ms complejo es la partida con rampa de tensin con limitacin de corriente, donde al partir comienza progresivamente a aumentar la tensin y la mismo tiempo la corriente , hasta que esta ltima llega a su valor lmite, entonces la tensin no puede seguir aumentando y permanece constante hasta que motor toma velocidad y la corriente baja hasta menos del 100% de su valor nominal, donde el partidor puede continuar aumentando la tensin hasta la nominal

Ejemplo de Aplicaciones Tpicas: Accionamiento de mquinas que requieren de un incremento continuo del par (arranque y parada suaves). Accionamientos de bombas para tuberas en las que deben evitarse los golpes de ariete. Accionamiento con prolongados tiempos de funcionamiento en vaco o fases del servicio con carga reducida (ahorro de energa). Mquinas con cajas de engranaje, trasmisiones con cadenas, correas u otros medios que modifican la velocidad suministrada por el motor. Accionamientos con grandes momentos de inercia (arranque pesado). Aplicaciones en las cuales slo se admiten pequeas cadas de tensin de red durante el arranque de motores con elevadas intensidades de arranque. Otras aplicaciones se le puede observar en molinos, cintas transportadoras, elevadoras y escaleras mecnicas.

Cabe notar que el partidor suave posee dos tipos de alimentacin. En primer lugar se alimenta la etapa de potencia y luego la etapa de control, luego se configuran los diferentes parmetros por medio del panel de control digital con display alfanumrico, a continuacin se procede a poner en marcha el equipo por medio de su circuito de interfase de entrada (partir), el partidor responde principalmente por medio de su tarjeta de control basndose en microprocesador especficamente por su circuito de disparo de los SCR, los cuales se encargan de aumentar progresivamente la tensin al motor de modo que este pueda desarrollar una curva torquevelocidad ideal, con beneficios elctricos y mecnicos.

La tarjeta lgica recibe en todo momento las seales de tensin in y out y las seales de corriente en la entrada para as monitorear y proteger el equipo. Adems esta tarjeta responde el circuito de interfase de salida por medio de sus rels de fin de rampa, partir, falla, etc.; y al display para indicar estado actual. Para parar el motor el equipo acta de manera similar que la partida reduciendo progresivamente la tensin. El problema de estos aparatos es que introducen una gran cantidad de armnicos a la red debido a la conmutacin de los SCR. Esto puede evitarse con un filtro para evitar problemas con equipos electrnicos de comunicaciones.

VARIADOR DE FRECUENCIA.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor. En nuestro laboratorio deberiamos haber utilizado un variador de frecuencia siemens,pero ocupamos un variador de otra marca, el cual viene acompaado de su manual de instrucciones y especificaciones, en las especificaciones se detallan los diversos comandos con los cuales podemos ajustar desde el tipo de arranque, pasando por el ajuste de velocidad dando tanto los lmites mximos y mnimos, como as tambin el control de sentido de giro y adems la forma y el tiempo de detencin del motor, dependiendo del tipo y modelo del variador se tendrn diversas posibilidades y aplicaciones, es por esto que ser necesario leer previamente el manual y las funciones que tiene nuestro variador, adems de identificar los terminales presentes en este. Los variadores de frecuencia estn compuestos por:

Etapa Rectificadora: Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc. Etapa intermedia: Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos. Inversor o "Inverter": Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc. Etapa de control: Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc.

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas:

Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de energa en el arranque. Pozos petroleros. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo. Otras aplicaciones. Elevadores de cangilones, transportadores helicoidales, continuas de papel, mquinas herramientas, mquinas para soldadura, pantgrafos, mquinas para vidrios, fulones de curtiembres, secaderos de tabaco, clasificadoras de frutas, conformadoras de cables, trefiladoras de caos, laminadoras, mezcladoras, trefiladoras de perfiles de aluminio, cable, etc, trituradoras de minerales, trapiches de caa de azcar, balanceadoras, molinos harineros, hornos giratorios de cemento, hornos de industrias alimenticias, puentes grua, bancos de prueba, secadores industriales, tapadoras de envases, norias para frigorficos, agitadores, cardeadoras, dosificadoras, dispersores, reactores, pailas, lavadoras industriales, lustradoras, molinos rotativos, pulidoras, fresas, bobinadoras y desbobinadoras, arenadoras, separadores, vibradores, cribas, locomotoras, vehculos elctricos, escaleras mecnicas, aire acondicionado, portones automticos, plataformas mviles, tornillos sinfin, vlvulas rotativas, calandras, tejedoras, chipeadoras, extractores, posicionadores, etc.

Desarrollo experimental
El motor al cual se le aplico el metodo de partida con el variador de frecuencia tenia las siguientes caracterizticas nominales, segn la placa

En el desarrollo de la experiencia se programo el variador de frecuencia para que el motor funcionara bajo las siguientes caractersticas: F= 50 Hz. Velocidad nominal = 720 RPM Pn = 1,5 HP Tiempo de parada = 1,5 seg A travez del analizador industrial pudimos ver las formas de onda del voltaje (grafico superior) y de la corriente (grafico inferior)

Una de las caractersticas del variador de frecuencia es que se pueden variar todos los parmetros que se desee en forma instantnea, en la experiencia de laboratorio se vario la frecuencia de corte, y obtuvimos las siguientes formas de onda: