Metodo Matricial de Rigidez

EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL
CLCULO DE ESTRUCTURALES ESQUELETALES
EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ
POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
MEDELLIN
2009
EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL

CLCULO DE ESTRUCTURALES ESQUELETALES
EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ
Trabajo de grado para optar el ttulo de INGENIERO CIVIL.
Asesor Temtico:
GIOVANNI MARTNEZ MARTNEZ
Ingeniero Civil
Especialista en Anlisis y Diseo Estructural
Magister en Ingeniera Sismo resistente
Asesor(a) metodolgica:
MARTHA ELENA ZAPATA PEREZ
Ing. Civil. Especialista en gestin pblica.
POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
MEDELLIN
2009
Nota de Aceptacin.
__________________________________
Firma del Jurado.
___________________________________
Firma del Jurado.
___________________________________
Firma del Jurado.
____________________________________
Firma Presidente del Jurado.
Medelln, 09 de Diciembre del 2009.
DEDICATORIA
A mis padres, hermanos, hija, profesor Giovanni Martnez Martnez y todo el

grupo profesoral tan de buena calidad que ayudaron a mi formacin como
ingeniero civil. Por ello les estoy muy agradecido el cual solo les ofrezco el
sentimiento tan invaluable que es el de la alegra humana por el de
acompaarme educacionalmente en un proceso tan vital en mi proyecto de vida
personal y profesional.
AGRADECIMIENTOS
Expreso mis ms sinceros agradecimientos a:

Mis padres FERNANDO ALVAREZ Y NANCY SANCHEZ que estuvieron a m lado
durante todo el proceso de formacin profesional.
A todo ese grupo de profesionales tan competente del POLITECNICO
COLOMBIANO J.I.C. que hicieron que el proceso como ingeniero civil fuera un
total xito en especial a:
Giovanni Martnez Martnez

Martha Elena Zapata Prez.
Daniel Zapata.
Luis Guillermo Montoya Vivas.
Santiago Wilches.
Profesionales tan ntegros tanto personal como profesionalmente, de los cuales

aprend tanto de lo mencionado anteriormente y obviamente de su ctedra,
espero que perduren mucho ms para que sigan ayudando en la formacin de
nuevos profesionales en el rea de la Ing. Civil.
CONTENIDO
Pg.
GLOSARIO.
RESUMEN.
10
INTRODUCCION.
11
1. OBJETIVOS.
12
1.1.
OBJETIVO GENERAL.
12
1.2.
OBJETIVOS ESPECIFICOS.
12
2. RESEA HISTORICA.
13
3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ.
14
4. CONVENCION DE SIGNOS POSITIVO.
19
5. NUMERACION DE GRADOS DE LIBERTAD.
19
6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS.
20
6.1.
SISTEMA GLOBAL.
21
6.2.
SISTEMA LOCAL.
21
7. MATRIZ DE
LOCALES.
7.1.
UN
ELEMENTO
TRIDIMENSIONAL
EN
PROPIEDADES DE LA MATRIZ.
COORDENADAS
23
24
8. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ ].
25
8.1.
MATRIZ DE TRANSFORMACION PORTICO PLANO.
26
8.2.
MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA PLANA.
27
8.3.
MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA ESPACIAL.
27
9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL

{ F } = [ K ] * { U }.
28
10. DESGLOSE DE LA ECUACION GENERAL.
30
11. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES CERCHA PLANA.
31
12. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES PORTICO PLANO.
32
13. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA.
33
14. MODIFICACION DE LA ECUACON GENERAL CUANDO SE TIENEN CARGAS

EN LAS LUCES.
34
15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES.
35
16. CONDENSACION MATRICIAL.
37
17. EJEMPLOS DE APLICACIN.
39
17.1. EJEMPLO 1. VIGA.
39
17.2. EJEMPLO 2. VIGA.
47
17.3. EJEMPLO 3. PORTICO.
56
17.4. EJEMPLO 4. PORTICO.
69
17.5. EJEMPLO 5. PORTICO 3D.
79
18. CONCLUSIONES.
102
19. RECOMENDACIONES.
103
20. BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA.
104
GLOSARIO
FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par unidad.
GRADO DE LIBERTAD: es un posible movimiento de un nudo en una estructura.
PORTICO: Un prtico es un espacio arquitectnico conformado por una galera

de columnas adosada a un edificio, abierta al aire libre, y situado generalmente
ante su acceso principal.
RIGIDEZ: fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.
VIGA: En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo

lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas la longitud predomina
sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
RESUMEN
Los siguientes temas sern profundizados para la debida interpretacin y

aplicacin del mtodo matricial de rigidez:
Se comenzara con una pequea resea histrica del mtodo a tratar.
Se ampliaran cada uno de los conceptos del tema como grados de
libertad, grados de libertad restringidos, grados de libertad libres, modulo
de elasticidad, inercia, etc. Todos los conceptos implcitos en el mtodo.
Se trataran las matrices para sistemas globales y locales, que son y
cuando se emplean.
Matriz de rigidez y sus propiedades.
Matrices de transformacin de coordenadas.
Estos sern los temas que comprender el mtodo, el cual ser dividido en dos
partes para su mejor comprensin las cuales sern:
Con cargas en los nudos.
Cargas en las luces.
Cada parte con sus respectivos ejemplos de prtico, cercha y vigas.
Y el tema ms importante que es la condensacin matricial ya que mediante este
podemos hallar nuestros desplazamientos de piso cuando nos encontramos
modelando un prtico muy grande.
10
INTRODUCCION
El mtodo matricial de rigidez, es un mtodo que evoluciono tanto, que en la

actualidad tiene una teora ampliamente fundamentada con unas bases
definidas y estructuradas lo cual hace de este mtodo un camino para la
implementacin de software de modela miento estructural.
Mediante la aplicacin de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar
una herramienta bsica en la solucin de prticos, vigas y cerchas estructurales
mediante la aplicacin del mtodo matricial de rigidez. Tambin ser a la vez un
asesor a la hora de estudiar para un parcial ya que se enfocara detalladamente a
cada uno de los pasos que se deben efectuar a la hora de solucionar una
estructura, todo ello se llevara a cabo mediante la planteacion y solucin de
cada tipo de estructuras como son cerchas, vigas y prticos.
Todo lo anterior es de suma importancia ya que el mtodo matricial de rigidez es
uno de los temas ms importantes de los que abarca el anlisis estructural ya
que el 100 % de modeladores de sistemas estructurales se basan en el mtodo,
como por ejemplo el SAP2000.
Se llego a la determinacin de los ejercicios paso a paso por la falta de un
manual en el que se explique paso a paso la solucin o el clculo de estructuras
esqueletales como prticos, cerchas y vigas estructurales aplicando el mtodo
matricial de rigidez, ya que en general solo se usa este mtodo.
11
1. OBJETIVOS
1.1.
OBJETIVO GENERAL:
Realizar una gua prctica para la debida interpretacin, anlisis y aplicacin del
mtodo matricial de rigidez para el clculo de estructuras esqueletales como
prticos, vigas y cerchas, mediante la aplicacin paso a paso de mtodo
matricial de rigidez.
1.2.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Plantear teora de cmo calcular paso a paso estructuras esqueletales

como prticos, cerchas y vigas mediante el mtodo matricial de rigidez.
Aplicar la teora especificada al clculo de ejercicios paso a paso a
prticos, y vigas con cargas distribuidas en las luces.
12
2. RESEA HISTORICA
Henry Manderla fue el primero en utilizar los desplazamientos (); y rotaciones

() en los nudos como incgnitas en el anlisis de una estructura hiperesttica.
En 1880 analizo un prtico de nudos rgidos tomando en consideracin las
deformaciones producidas en los elementos de la estructura por la accin de los
momentos flectores y las fuerzas axiales.
Esta tcnica no resulto apropiada para la poca por la complejidad del sistema
resultante de ecuaciones, expresado en trminos de la translacin y rotacin
desconocidas de los nudos y que pretende describir el efecto de la flexin y de
la fuerza axial sobre cada elemento.
Posteriormente en 1892 Otto Mohr quien haba contribuido al desarrollo del
mtodo de flexibilidad para estructuras hiperestticas, propuso un mtodo
aproximado para el clculo de los esfuerzos producidos por la flexin en un
prtico de nudos rgidos. La tcnica de Mohr requera la solucin de un sistema
de ecuaciones expresado nicamente en trminos de las rotaciones () de los
nudos.
En 1914 Alex Bendixen propuso el mtodo pendiente-deflexin para el anlisis
de estructuras que requieren la solucin de un sistema de ecuaciones
expresado en trminos de los desplazamientos () y rotaciones () de los nudos.
En 1915 G. A. Maney dio a conocer el desarrollo formal de las ecuaciones
pendiente-deflexin. El mtodo pendiente-deflexin propuesto por Bendixen y
Maney es semejante al mtodo propuesto anteriormente por Mohr.
En 1930 Hardy Cross difundi el mtodo de distribucin de momentos, este
mtodo aproxima progresivamente el valor de los momentos no equilibrados en
los nudos permitiendo de esta forma analizar estructuras planas con nudos
rgidos esta tcnica tuvo gran aceptacin por cuanto elimino la necesidad de
resolver el sistema de ecuaciones simultaneas lineales requerido en el mtodo
pendiente deflexin . E mtodo pendiente deflexin para el anlisis de
estructuras hiperestticas es el predecesor del mtodo ms generalizado de
anlisis que se utiliza actualmente.
El advenimiento del computador digital para realizar operaciones matemticas
elimino a la solucin de ecuaciones simultneas como una restriccin u
obstculo para el anlisis estructural. Esta ha permitido la utilizacin de un
mtodo muy general para el anlisis de estructuras reticulares (formada por
barras esqueletales).
Las incgnitas de su formulacin son los desplazamientos y las rotaciones de
los nudos. Este mtodo de anlisis se llama METODO MATRICIAL DE RGIDEZ.
13
3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ
Comenzaremos conociendo que significa grado de libertad (GDL): Un grado de

libertad es un posible movimiento de un nudo en una estructura.
De este significado se desglosa:
Grados de libertad restringidos (GDR): Son aquellos que impiden el
movimiento de los nudos. Estos no lo dan por general los apoyos de la
estructura.
Grados de libertad libres (GDL): Son aquellos que se desplazan
libremente por lo general son los que no tienen apoyo.
CERCHA PLANA
Ejemplo 1.
La cercha sometida a cualquier tipo de carga.

No de nudos = 8
Un nudo de una cercha tiene 2 posibles movimientos que son Horizontal y
Vertical. Es decir que por nudo tiene 2 GDL.
GDLTotales = No * 2 = 8*2 =16 Ello para cualquier cercha plana.

14
GDLLibres = 6*2 = 12.

GDLRestringidos = 2*2 = 4.
Ejemplo 2.
No de nudos = 13, ya que cuando especifican los cruces de barras con crculos
es porque es un nudo de lo contrario no sera nudo.
GDLTotales = 2*13 = 26.
GDLLibres = (2*11)+1 = 23.
GDLRestringidos = 3.
Sabemos que el triangulo es un apoyo que me restringe el desplazamiento
horizontal y vertical y el circulo es un apoyo simple que solo restringe el
desplazamiento vertical.
CERCHA ESPACIAL
Para una cercha en el espacio los GDLTotales = No de nudos * 3
y
x
z
15
PORTICO PLANO (FRAME PLANE)
Los posibles movimientos que sufre un nudo de un prtico plano son:

x = desplazamiento horizontal.
y = desplazamiento vertical.
z = la rotacin con respecto al eje z.
GDLTotales = No de nudos * 3
Para el ejemplo GDLT=8*3 =24, GDLR=2*3=6 y los GDLL=6*2=18. Recordemos

que un empotramiento restringe todos los posibles movimientos de un nudo en
una estructura.
16
PORTICO ESPACIAL
Los posibles movimientos de un nudo en un prtico espacial son 6 que son las
tres rotaciones y los tres desplazamientos:
y
y
x
x
z
z
x = desplazamiento horizontal.
y = desplazamiento vertical.
z = desplazamiento con respecto al eje z.
17
x = rotacin alrededor del eje x.

y = rotacin alrededor del eje y.
z = rotacin alrededor del eje z.
Los GDLTotales = No de nudos *6.

Para el ejemplo GDLT=36*6=216, GDLL=27*6=162 y los GDLR=9*3=27.
ELEMENTO VIGA
Las vigas se diferencian del prtico porque siempre es recta por lo tanto como la
estructura debe ser estable no va a ver desplazamiento horizontal (x); es decir
que la axial se desprecia. Por lo tanto para el conteo de los GDL no se tiene en
cuenta el x.
y
z
Los GDLTotales = No de nudos*2
Para el ejemplo GDLT=14, GDLR=5 y GDLL=9.
La clave es primero observar los tipos de apoyo y sacar de acuerdo a eso los
GDLRestringidos y por ultimo restarlos a los GDLT para as obtener los GDLL.
18
4. CONVENSION DE SIGNOS POSITIVA
La convencin que manejaremos de ahora en adelante ser:
5. NUMERACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD
Primero se numeran los grados de libertad libres y posteriormente los grados de

libertad restringidos y se har en el siguiente orden.
3
2
1
Primero el horizontal, luego el vertical y por ltimo la rotacin.
19
6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS ENUMERACION DE LOS

GRADOS DE LIBERTAD EN AL ESTRUCTURA
PORTICO PLANO
1
2
5
6
11
12
10
8
Primero numeramos los grados de libertad libres en la convencin ya estipulada

anteriormente y posteriormente los restringidos. (Rojos son los grados de
libertad restringidos).
GDLT=12
GDLR=4
GDLL=8
La matriz total ser de 12*12 y la matriz de incgnitas ser de 8*8.
20
6.1. SISTEMA GLOBAL
Esta nos hace referencia a los ejes X, Y y Z del plano cartesiano. Este sistema es
utilizado para la ubicacin de los desplazamientos en la estructura. Se denota
con letras maysculas. (F, U)
F = Fuerzas
U = Desplazamientos
6.2. SISTEMA LOCAL
Este nos hace referencia con el eje X paralelo al eje geomtrico del elemento, es
decir que se realiza un giro al sistema global. Este sistema se utiliza para los
diagramas de fuerzas internas en las estructuras. Se denota con letras
minsculas (f, u).
f = Fuerzas
u = Desplazamientos
Cuando se tienen elementos verticales u horizontales el sistema global coincide
con el sistema local.
F4
f4
f5
F6
f6
GLOBAL
LOCAL
F11
f11
F12
f12
F8
f8
21
F1
F4
GLOBAL
F5
F2
F6
F3
f1
f4
LOCAL
f5
f2
f6
f3
Lo contrario ocurre con los elementos inclinados.

F
f1
f3
F2
F3
f2
LOCAL
GLOBAL
f10
F9
f9
F10
F7
f7
Solo los momentos son los que son iguales. Es decir f7=f7 y f3=f3.
Lo que realiza despus es un anlisis de elemento por elemento para ir

analizando de acuerdo a la resistencia de materiales cada grado de libertad y as
aplicar principio de superposicin para la extraccin de la matriz de rigidez en
coordenadas locales de un elemento tridimensional.
Lo anterior no es necesario para el manual ya que este se enfocara directamente
a la aplicacin directa de las matrices por lo tanto se irn dando a medida que
evolucionamos en el mtodo.
22
7. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TRIDIMENSIONAL EN COORDENADAS LOCALES
f2
2
0
12EIz
L3
f3
f4
f5
f6
f7
0
0
0
-AE / L
f8
f1
1
AE / L
3
0
4
0
5
0
6
0
7
-AE / L
6Eiz / L2 0
8
0
-12Eiz
L3
/
0
12Eiy / L3 0
-6Eiy / L2
G Ix /
0
L
0
-6Eiy / L2 0
4Eiy / L
0
0
0
0
0
0
f9
0
0
6Eiz / L2
0
-12Eiz /
L3
0
-12Eiy
0
L3
f10
f11
f12
0
0
0
0
0
6Eiz / L2
9
0
10
0
11
0
12
0
u1
0
-12Eiy
L3
6Eiz / L2
u2
-6Eiy / L2 0
u3
/
/
0
0
0
0
4Eiz / L 0
0
AE / L
-6Eiz
/
L2
0
0
0
-6Eiz / L2
0
12Eiz
/
L3
0
6Eiy / L2
0
0
-G Ix / L
0
0
0
0
2Eiy / L
0
0
0
0
2Eiz / L
0
u4
u5
u6
u7
-6Eiz / L2
u8
12Eiy / L3 0
6Eiy / L2
u9
0
0
2Eiz / L
0
0
0
0
0
0
6Eiy / L2
-6Eiz / L2 0
0
4Eiy / L
0
0
0
4Eiz / L
u10
u11
u12
0
6Eiy / L2
-G Ix /
0
L
0
-6Eiy / L2 0
2Eiy / L
0
0
0
{f}=[k]*{u}
12*1
12*12
12*1
23
G Ix / L
0
0
{ f } = Vector de cargas en los nudos.

{ u } = Vector de desplazamientos.
[ k ] = Matriz de rigidez
7.1. PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Simtrica.
Si aparece el modulo de elasticidad E. El material se comporta en el rango
elstico lineal, es decir que los desplazamientos y las rotaciones son
pequeas.
No considera el efecto de la cortante.
No considera el efecto del pandeo.
No considera la rigidez de la unin viga-columna (nudos).
Todos los trminos de la diagonal y tienden hacer los mayores valores de
cada fila.
Es una matriz singular. Es decir que no tiene inversa.
24
8. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ ]
De la anterior matriz se extraen las matrices correspondientes de elemento

prtico plano, elemento cercha plana y elemento viga en coordenadas locales.
Que para el manual tampoco es necesario plantearlas ya que las que se utilizan
son e coordenadas globales.
Ello se obtiene de transformar las matrices de coordenadas locales a globales.
Para lograr lo anterior se debe calcular primero una matriz que transforme las
coordenadas. Esta matriz se llama MATRIZDE TRANSFORMACION DE
COORDENADAS [ ].
PORTICO PLANO
F6
F5
f5
f6
F4
f4
F2
F2
F3
F1
f1
f3
F1 = f1*cos f2*sen
F2 = f1*sen + f2*cos
F3 = f3
F4 = f4cos f5*sen
F5 = f4*sen f5cos
F6 = f6
Organizando matricialmente considerando cos = cx y sen = cy obtenemos:
25
8.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS ELEMENTO PORTICO

PLANO
cx
cy
0
0
0
0
-cy
cx
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
cx
cy
0
0
0
0
-cy
cx
0
0
0
0
0
0
1
{ F } = [ ] * { f } (1)
{ f } = [ ] inv * { F } (2)
Las anteriores formulas son las que se utilizan para la transformacin de las
coordenadas.
El ngulo se mide de local a global (con respecto al eje x). Si es horario es
negativo y si es anti horario es positivo.
+
x
y
x
x
-
(xf,yf)
Yf - yi
(xi,yi)
Xf - xi
26
Xf = Coordenada x nudo final

Xi = Coordenada x nudo inicial
Yf = Coordenada y nudo final
Yi = Coordenada y nudo inicial
Cos = (xf xi)/L
Sen = (yf yi)/L
L = {(xf xi) 2 + (yf yi)2}^(1/2)
8.2. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ ] CERCHA PLANA
cx
cy
0
0
0
0
0
0
0
0
cx
cy
0
0
0
0
8.3. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ ] CERCHA ESPACIAL
CX
CY
CZ
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
CX
CY
CZ
27
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
cx, cy ,cz son los cosenos directores
Lo que se procede a realizar es transformar cada una de las matrices de

elemento prtico plano, element cercha plana y elemento viga, en matrices en
coordenadas globales. Cabe aclarar que las matrices en coordenadas locales
salen de la matriz de rigidez del elemento tridimensional dada anteriormente que
para el manual no es necesario dicha demostracin ya que como se menciono
anteriormente el enfoque es dedicado a la aplicacin directa del mtodo, por lo
tanto a continuacin se entregan las matrices de cada uno de los elementos en
coordenadas globales que son las que se utilizan a la hora de abarcar un
ejercicio.
28
9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL

{F}=[K]*{U}
{f}=[k]*{u}
(1)
{F}=[]*{f]
(2)
Como { F } es una cantidad vectorial, tambin se aplica para los desplazamientos

{U}=[]*{u}
(3)
Multiplicando por [ ]-1

[ ]-1 *{ U } = [ ]-1 * [ ] *{ u }
[ ]-1 * { U } = { u } (4)
4 en 1
{ f } = [ k ] * [ ]-1 * { U }
(5)
5 en 2
{F}=[]*[k]*[]*{U}
K
{ F } = [ K ] * { U } GLOBAL
Esta frmula se desglosa en dos de la siguiente manera:
P0
P1
KO
K2
K1
K3
U0
U1
Para la particin es de acuerdo al nmero de GDL libres.
29
10. DESGLOCE DE LA ECUACION GENERAL
10.1. ECUACION 1
Con esta calculamos los desplazamientos en los grados de libertad libres.
{ P0 } = [ K0 ] * { U0 } + [ K1 ] *{ U1 }
10.2. ECUACION 2
Con esta se calculan las reacciones
{ F1 } = [ K2 ] * { U0 } + [ K3 ] * { U1 }
DONDE:
{ F } = Vector de cargas en los grados de libertad libres.
{ F0 } = Vector de cargas en los grados de libertad libres y son conocidos.
{ F1 } = Vector de cargas en los grados de libertad restringidos que
corresponden a las reacciones.
{ U } = Vector de de desplazamientos nodales. Igual al nmero de GDL totales.
{ U0 ] = Vector de desplazamientos en los GDL libres y son desconocidos.
{ U1 } = Vector de desplazamientos en los GDL restringidos, son conocidos y
puede que sean cero o diferente de cero pero siempre conocidos.
30
11. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO CERCHA

PLANA
K = A * E /L
cos2
cos * sen
-cos * sen
sen2
-cos2
-cos * sen
cos * sen
-cos2
-cos * sen
-cos * sen
-sen2
cos2
cos * sen
cos * sen
sen2
-sen2
L = {(xf - xi ) 2 + (yf - yi)2

}^(1/2)
cos = (xf - xi) / L

sen = ( yf - yi) / L
31
12. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO PORTICO

PLANO
K=
a
b
-c
-a
-b
-c
b
f
h
-b
-f
h
-c
h
k
c
-h
k/2
cos = ( xf - xi )/ L
-a
-b
c
a
b
c
-b
-f
-h
b
f
-h
sen = ( yf - yi )/ L
L = { ( xf - xi )2 + ( yf - yi )2 ) }^(1/2)
a =( E*A/L)*cos2 + (12*E*I)/L3)*sen2
b = { [(E*A)/L] - [(12*E*I)/L3] } * cos * sen
c =[ (6*E*I)/L2 ] * sen
f =( E*A/L)*sen2 + (12*E*I)/L3)*cos2
h =[ (6*E*I)/L2 ] * cos
k = (4*E*I)/L
32
-c
h
k/2
c
-h
k/2
13. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA
K=
12*E*Iz /L3
6*E*Iz /L2
-12*E*Iz /L3
6*E*Iz /L2
6*E*Iz /L2
4*E*Iz /L
-6*E*Iz /L2
2*E*Iz /L
-12*E*Iz /L3
-6*E*Iz /L2
12*E*Iz /L3
-6*E*Iz /L2
33
6*E*Iz /L2
2*E*Iz /L
-6*E*Iz /L2
4*E*Iz /L
14. MODIFICACION DE LA ECUACION GENERAL CUANDO TENEMOS CARGAS

EN LAS LUCES
Mediante las ecuaciones obtenidas anteriormente solo se tenan cargas en los

nudos el cual se tena lo siguiente:
{F}=[K]*{U}
Ahora con cargas en las luces simplemente lo que se hace es agregarle el vector
de cargas en las luces el cual se denotara { R }, la formula general quedara
entonces de la siguiente manera:
{F}={R}+[K]*{U}
{F}{R}=[K]*{U}
{P}=[K]*{U}
Donde { P } = { F } { R }
Para la de determinacin o clculo de las cargas en las luces { R }, se deben

emplear los momentos de empotramiento y reacciones.
34
15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES
15.1. CARGA RECTANGULAR
Q
QL2/12
2
QL2/12
QL/2
QL/2
L
15.2. CARGA PUNTUAL
Q
Qa2b/L2
2
Qab2/L2
Qb2/L3*(3a+b)
Qa2/L3*(a+3b)
L
a
35
15.3. CARGA TRIANGULAR
QL2/20
QL2/30
3QL/20L
7QL/20
L
15.4. CARGA TRAPEZOIDAL
Q2
(L2/60)*(3*Q1+2*Q2)
Q1
(L2/60)*(2*Q1+3*Q2)
(L/20)*(7*Q1+3*Q2)
(L/20)*(3*Q1+7*Q2)
L
36
16. CONDENSACION MATRICIAL
Condensar matricialmente, se refiere a reducir los grados de libertad, cuando se

considera que la diferencia entre los desplazamientos de los nudos de un mismo
nivel son muy parecidos.
Por lo general, lo que se condensa matricialmente son los desplazamientos
horizontales, es decir que solo habr un grado de libertad por piso, cuando se
realiza manualmente ( y con la ayuda de una hoja de clculo) es recomendable
enumerar primero los grados de libertad horizontales de los pisos.
Con esta numeracin se garantiza tener los grados de libertad horizontales al
principio de la matriz principal o total.
K1
K0
K=
K2
K3
Si solamente esos grados de libertad tienen cargas horizontales, se

tendra:
F0
0
KO'
K2'
K1'
K3'
U0'
U1'
{ U0 } = Desplazamientos de piso.
[ K0 ] = Igual nmero de pisos.
{ F0 } = [ K0 ] * { U0 } + [ K1 ] * { U1 ]
{ 0 } = [ K2 ] * { U0 } + [ K3 ] * { U1 ]
De (2)
[ K3 ] * { U1 } = - [ K2 ] * { U0 }
37
(1)
(2)
{ U1 } = -( [ K3 ] -1) * [ K2 ] * { U0 } (3)
(3) en (1)
{ F0 } = [ K0 ] * { U0 } [ K1 ]* ([ K3 ]-1) * [ K2 ] * { U0 }
{ F0 } =( [ K0 ] [ K1 ]* ([ K3 ]-1) * [ K2 ] ) * { U0 }
[ KC ]
La matriz [ Kc ] es una de las matrices ms utilizadas en la modelacin

estructural. Esta forma de condensar o modelar es lo que se conoce como
DIAFRAGMA RIGIDO , donde todos los puntos de un mismo nivel se
desplaza horizontalmente lo mismo.
38
17. EJEMPLOS DE APLICACIN DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

3 T-m
3 Ton
17.1. EJEMPLO 1.
4 T/m
2,5 T/m
1 T/m
2 T/m
0,02 Rad
1 cm
3 cm
5m
4m
4m
2m
Calcular los desplazamientos y las reacciones de la viga con rotacin y

desplazamiento cuya seccin es de 30 cm * 30 cm con un EI = cte. de 3200 Tonm2
PASO 1. Enumeracin de nudos, sentido de anlisis de las barras o tramos de

viga.
1
5m
4m
4m
2m
PASO 2. Enumeracin de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.
4
7
2
39
10
PASO 3. Calculo de las matrices elementales. Ki
ELEMENTO O TRAMO 1
B=
E=
K1=
L=
A=
E*I =
0,3
2000000,0
H=
I=
0,4
0,0
7
768,00
2560,00
-768,00
1280,00
8
-307,20
-768,00
307,20
-768,00
768,00
1280,00
-768,00
2560,00
L=
A=
E*I =
307,20
768,00
-307,20
768,00
5,0
0,1
3200,0
m
m2
Ton-m2
1
6
7
8
1
ELEMENTO O TRAMO 2
B=
E=
K2=
4,0
0,1
3200,0
0,3
2000000,0
H=
I=
0,4
0,0
1
1200,00
3200,00
-1200,00
1600,00
9
-600,00
-1200,00
600,00
-1200,00
1200,00
1600,00
-1200,00
3200,00
8
1
9
2
L=
A=
E*I =
4,0
0,1
3200,0
600,00
1200,00
-600,00
1200,00
m
m2
Ton-m2
ELEMENTO O TRAMO 3
B=
E=
K3=
0,3
2000000,0
H=
I=
0,4
0,0
2
1200,00
3200,00
-1200,00
1600,00
10
-600,00
-1200,00
600,00
-1200,00
600,00
1200,00
-600,00
1200,00
40
3
1200,00
1600,00
-1200,00
3200,00
9
2
10
3
m
m2
Ton-m2
ELEMENTO O TRAMO 4
B=
E=
0,3
2000000,0
H=
I=
0,4
0,0
10
3
4800,00
6400,00
-4800,00
3200,00
4
-4800,00
-4800,00
4800,00
-4800,00
4800,00
4800,00
-4800,00
4800,00
K4=
L=
A=
E*I =
2,0
0,1
3200,0
m
m2
Ton-m2
5
4800,00
3200,00
-4800,00
6400,00
10
3
4
5
PASO 4. Calculo de la matriz total de la viga. K
K=
5760
1600
0
0
0
768
1280
432
-1200
0
2
1600
6400
1600
0
0
0
0
1200
0
-1200
3
0
1600
9600
-4800
3200
0
0
0
1200
3600
4
0
0
-4800
4800
-4800
0
0
0
0
-4800
5
0
0
3200
-4800
6400
0
0
0
0
4800
41
6
768
0
0
0
0
307
768
-307
0
0
7
1280
0
0
0
0
768
2560
-768
0
0
8
432
1200
0
0
0
-307
-768
907
-600
0
9
10
-1200
0
0
-1200
1200 3600
0
-4800
0
4800
0
0
0
0
-600
0
1200 -600
-600 5400
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PASO 5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos.
VECTOR DE CARGAS NODALES
VECTOR DE CARGAS EN LAS LUCES
0
-3
0
-3
0
F0
R0
F=
F1
R=
F6
F7
F8
F9
F10
R1
0,05
1,60
-3,47
2,60
0,93
2,50
2,08
5,40
10,00
10,50
Para el clculo del vector de cargas en las luces se debe aplicar los momentos
de empotramiento y reacciones de acuerdo al tipo de carga que se tenga en la
estructura as:
Q
QL2/12
2
QL2/12
QL/2
QL/2
L
Q2
(L2/60)*(3*Q1+2*Q2)
Q1
(L2/60)*(2*Q1+3*Q2)
(L/20)*(7*Q1+3*Q2)
(L/20)*(3*Q1+7*Q2)
L
42
TRAMO 1
1T/m
R1:2,08
R7:2,08
R6=2,5
R8=2,5
5m
TRAMO 2
2,5T/m
R1=2,13
1T/m
R2=2,53
R8=2,90
R9=4,10
4m
TRAMO 3
4T/m
R2=4,13
2,5T/m
R3=4,53
R9=5,90
R10=7,10
4m
TRAMO 4
4T/m
R3=1,07
2T/m
R10=3,40
R5=0,93
R4=2,60
2m
43
VECTOR { P } = { F } { R }
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
U0
U1
U2
U3
U4
U5
P0
U=
U1
P=
0
0,02
-0,03
-0,01
0
PASO 6. Planteamiento general del sistema de ecuaciones.

{P} = [k] *{U}
P0
P1
KO
K2
K1
K3
U0
U1
ECUACION 1 Clculo de los desplazamientos.
{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}

{P0} {[K1]*{U1}*{K0INV}} = {U0}
44
P1
-0,05
-4,60
3,47
-5,60
-0,93
F6 - 2,50
F7 - 2,08
F8 - 5,40
F9 - 10
F10 - 10,5
24,64
-36
K1 * U1
-12
0
0
P0 (K1*U1)
-24,69
31,40
U1
U2
-0,0063
0,0071
Rad
Rad
15,47
-5,60
-0,93
U3=
U4
U5
-0,0025
-0,0103
-0,0066
Rad
m
Rad
ECUACION 2 Calculo de las reacciones.
{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}
K2 * U0
-4,8061
24,576
F6
22,27
-8,0102
5,8136
4,5011
0,0915
74,24
-36,576
6
6
F7
F8=
F9
F10
68,31
-25,36
20,50
16,59
K3 * U1
Ton
Tonm
Ton
Ton
Ton
PASO 7. Dibujo de las reacciones.
25,36 Ton
68,31 Ton-m
22,27 Ton
45
20,50 Ton
16,59 Ton
DIAGRAMAS DE CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

3 T-m
3 Ton
4 T/m
2,5 T/m
1 T/m
2 T/m
0,02 Rad
1 cm
3 cm
5m
4m
4m
2m
V (Ton)
22,27
17,27
5,41
8,09
7,59
15,09
M (T-m)
30,54
2,1m
5,05
10,82
13,82
68,31
46
11,83
17.2. EJEMPLO 2.
80 kN/m
40 kN/m
40 kN/m
2m
4m
2m
4m
a). La viga mostrada tiene una seccin de 30 cm * 30 cm, y un E = 2E7 kN/m2

calcular la flecha en la mitad de la viga.
b). Calcular la seccin transversal de tal forma que la flecha en la mitad sea 2
cm.
PASO 1. Enumeracin de nudos, sentido de anlisis de las barras o tramos de

viga.
2m
4m
2m
4m
PASO 2. Enumeracin de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.
1
2
3
47
10
PASO 3. Calculo de las matrices elementales. Ki
ELEMENTO O TRAMO 1
B=
E=
K1=
0,3
20000000,0
H=
I=
0,3
0,0
L=
A=
E*I =
2
20250,00
27000,00
-20250,00
13500,00
9
-20250,00
-20250,00
20250,00
-20250,00
3
20250,00
13500,00
-20250,00
27000,00
1
2
9
3
4,0
0,1
13500,0
20250,00
20250,00
-20250,00
20250,00
2,0
0,1
13500,0
m
m2
kN-m2
ELEMENTO O TRAMO 2
B=
E=
K2=
0,3
20000000,0
H=
I=
0,3
0,0
L=
A=
E*I =
3
5062,50
13500,00
-5062,50
6750,00
4
-2531,25
-5062,50
2531,25
-5062,50
5
5062,50
6750,00
-5062,50
13500,00
9
3
4
5
4,0
0,1
13500,0
4
5
10
6
2531,25
5062,50
-2531,25
5062,50
m
m2
kN-m2
ELEMENTO O TRAMO 3
B=
E=
K3=
0,3
20000000,0
H=
I=
0,3
0,0
L=
A=
E*I =
5
5062,50
13500,00
-5062,50
6750,00
10
-2531,25
-5062,50
2531,25
-5062,50
6
5062,50
6750,00
-5062,50
13500,00
2531,25
5062,50
-2531,25
5062,50
48
m
m2
kN-m2
ELEMENTO O TRAMO 4
B=
E=
K4=
0,3
20000000,0
H=
I=
0,3
0,0
L=
A=
E*I =
10
6
20250,00
27000,00
-20250,00
13500,00
7
-20250,00
-20250,00
20250,00
-20250,00
8
20250,00
13500,00
-20250,00
27000,00
20250,00
20250,00
-20250,00
20250,00
2,0
0,1
13500,0
10
6
7
8
m
m2
kN-m2
PASO 4. Calculo de la matriz total de la viga. K
1
20250
20250
20250
0
0
2
20250
27000
13500
0
0
5063
6750
-20250
0
3
4
20250
0
13500
0
40500 -5063
-5063 5063
6750
0
0
0
-20250 15188 -2531
0
-2531
5
0
0
6750
0
27000
0
5063
6
0
0
0
5063
6750
7
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
40500 20250 13500
20250 20250 20250
13500 20250 27000
0
0
0
15188 20250 20250
-5063
49
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PASO 5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos.
F=
F0
F1
0
0
0
0
0
0
0
0
F9
F10
R0
R1
R=
44,00
15,11
69,33
288,00
0,00
-69,33
44,00
-15,11
172,00
172,00
estructura as:
Q2
(L2/60)*(3*Q1+2*Q2)
Q1
(L2/60)*(2*Q1+3*Q2)
(L/20)*(7*Q1+3*Q2)
(L/20)*(3*Q1+7*Q2)
L
TRAMO 1
53,33
R2=15,12
40
R3=16
R1=44
R9=49,33
2m
50
TRAMO 2
80
R3=85,33
53,33
R5=92,44
R9=122,67
R4=144
4m
TRAMO 3
80
R5=92,44
53,33
R4=144
R6=85,33
R10=122,67
4m
TRAMO 4
53,33
R6=16
40
R10=49,33
R8=15,11
R7=44
2m
51
VECTOR {P } = { F } { R }
P=
P0
P1
-44,00
-15,11
-69,33
-288,00
0,00
69,33
-44,00
15,11
F9 - 172
F10 - 172
U=

{P} = [k] *{U}
P0
P1
KO
K2
K1
K3
U0
U1
{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}

[P0]*[K0INV] = {U0}
52
U0
U1
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
0
0
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
0,1621
-0,0800
-0,0843
-0,2254
0,0000
0,0843
0,1621
0,0800
m
Rad
Rad
m
Rad
Rad
m
Rad
{P1} = [K2]*{U0}
F9 - 172
F10 - 172
188
188
F9
F10
360
360
kN
kN
360 kN
360 kN
53
DIAGRAMAS DE CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
80 kN/m
40 kN/m
40 kN/m
2m
4m
2m
4m
V (kN)
266,67
93,33
93,33
266,67
M (kN-m)
Mmax=328,89
88,89
88,89
54
b). Para hallar la seccin basta cambiar los datos en las matrices de cada
elemento de la viga, ya que estos se encuentran montados en una hoja de
clculo Excel esto funciona como una iteracin.
Realizando lo anterior nos da una flecha de 2 cm, con una seccin transversal de
40 cm * 55 cm.
55
17.3. EJEMPLO 3.
0,6 Ton/m = cv
1 Ton/m = cm
10 Ton
0,6 Ton/m = cv
3m
5 Ton
1 Ton/m = cm
3m
4m
4m
4m
Modulo del material concreto = 2E6 Ton/m2

Secciones transversales:
Columnas 40cm * 60cm y vigas de 40cm * 40cm
Combinaciones de carga 1). 1,4cm + 1,7cv 2). Cm + cv
3). Cm + cv + ch
Para la solucin de prtico se procede a realizar primero que todas las

combinaciones el ejercicio solo se calculara con la 1 combinacin de carga.
Como ya no dieron cunto vale cm y cv simplemente se remplazan en cada una
de las combinaciones as.
CARGAS (Ton/m)
CM
CV
CH
1
0,6
0
COMVINACIONES (Ton/m)
1,4CM +
CM +
CM + CV +
174CV
CH
CH
2,42
1
1,6
1
2
3
L=
4 m
CARGAS R
qL/2
4,84
2
3,2
4,840
56
qL2/12
3,227
1,333
2,133
3,227
CON
2
3
1
PASO 1. Numeracin de cada elemento, nudo y sentido de los elementos.
3m
5
9
10
3m
10
8
4m
9
4m
4m
PASO 2 Enumeracin de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.
10
13
16
14
15
25
28
27
20
19
57
17
18
26
24
22
23
11
12
21
30
29
PASO 3. Clculo de matrices elementales. Ki

ELEMENTO 1
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
0,0
0,0
0,0
0,4
2000000,0
0,0
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
0,0
3,0
1,0
0,6
0,0
9600,0
19200,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
3,0
0,2
6400,0
160000,0
9600,0
21
6400,0
0,0
-9600,0
-6400,0
0,0
-9600,0
22
0,0
160000,0
0,0
0,0
-160000,0
0,0
23
-9600,0
0,0
19200,0
9600,0
0,0
9600,0
7
-6400,0
0,0
9600,0
6400,0
0,0
9600,0
8
0,0
-160000,0
0,0
0,0
160000,0
0,0
9
-9600,0
0,0
9600,0
9600,0
0,0
19200,0
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
4,0
0,0
0,0
0,4
2000000,0
0,0
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
4,0
3,0
1,0
0,6
0,0
9600,0
19200,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
3,0
0,2
6400,0
160000,0
9600,0
24
6400,0
0,0
-9600,0
-6400,0
0,0
-9600,0
25
0,0
160000,0
0,0
0,0
-160000,0
0,0
19
-9600,0
0,0
19200,0
9600,0
0,0
9600,0
10
-6400,0
0,0
9600,0
6400,0
0,0
9600,0
11
0,0
-160000,0
0,0
0,0
160000,0
0,0
12
-9600,0
0,0
9600,0
9600,0
0,0
19200,0
21
22
23
7
8
9
ELEMENTO 2
58
24
25
19
10
11
12
ELEMENTO 3
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
8,0
0,0
0,0
0,4
2000000,0
0,0
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
8,0
3,0
1,0
0,6
0,0
9600,0
19200,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
3,0
0,2
6400,0
160000,0
9600,0
26
27
0,0
160000,0
0,0
0,0
-160000,0
0,0
20
-9600,0
0,0
19200,0
9600,0
0,0
9600,0
13
-6400,0
0,0
9600,0
6400,0
0,0
9600,0
14
0,0
-160000,0
0,0
0,0
160000,0
0,0
15
-9600,0
0,0
9600,0
9600,0
0,0
19200,0
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
12,0
0,0
0,0
0,4
2000000,0
0,0
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
12,0
3,0
1,0
0,6
0,0
9600,0
19200,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
3,0
0,2
6400,0
160000,0
9600,0
28
6400,0
0,0
-9600,0
-6400,0
0,0
-9600,0
29
0,0
160000,0
0,0
0,0
-160000,0
0,0
30
-9600,0
0,0
19200,0
9600,0
0,0
9600,0
16
-6400,0
0,0
9600,0
6400,0
0,0
9600,0
17
0,0
-160000,0
0,0
0,0
160000,0
0,0
18
-9600,0
0,0
9600,0
9600,0
0,0
19200,0
6400,0
0,0
-9600,0
-6400,0
0,0
-9600,0
26
27
20
13
14
15
ELEMENTO 4
59
28
29
30
16
17
18
ELEMENTO 5
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
4,0
3,0
0,0
0,4
2000000,0
0,0
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
4,0
6,0
1,0
0,6
0,0
9600,0
19200,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
3,0
0,2
6400,0
160000,0
9600,0
10
6400,0
0,0
-9600,0
-6400,0
0,0
-9600,0
11
0,0
160000,0
0,0
0,0
-160000,0
0,0
12
-9600,0
0,0
19200,0
9600,0
0,0
9600,0
1
-6400,0
0,0
9600,0
6400,0
0,0
9600,0
2
0,0
-160000,0
0,0
0,0
160000,0
0,0
3
-9600,0
0,0
9600,0
9600,0
0,0
19200,0
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
8,0
3,0
0,0
0,4
2000000,0
0,0
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
8,0
6,0
1,0
0,6
0,0
9600,0
19200,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
3,0
0,2
6400,0
160000,0
9600,0
13
6400,0
0,0
-9600,0
-6400,0
0,0
-9600,0
14
0,0
160000,0
0,0
0,0
-160000,0
0,0
15
-9600,0
0,0
19200,0
9600,0
0,0
9600,0
4
-6400,0
0,0
9600,0
6400,0
0,0
9600,0
5
0,0
-160000,0
0,0
0,0
160000,0
0,0
6
-9600,0
0,0
9600,0
9600,0
0,0
19200,0
10
11
12
1
2
3
ELEMENTO 6
60
13
14
15
4
5
6
ELEMENTO 7
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
4,0
6,0
1,0
0,4
2000000,0
0,0
1600,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
8,0
6,0
0,0
0,4
0,0
0,0
4266,7
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,2
80000,0
800,0
2133,3
2
0,0
800,0
1600,0
0,0
-800,0
1600,0
3
0,0
1600,0
4266,7
0,0
-1600,0
2133,3
4
-80000,0
0,0
0,0
80000,0
0,0
0,0
5
0,0
-800,0
-1600,0
0,0
800,0
-1600,0
6
0,0
1600,0
2133,3
0,0
-1600,0
4266,7
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
0,0
3,0
1,0
0,4
2000000,0
0,0
1600,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
4,0
3,0
0,0
0,4
0,0
0,0
4266,7
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,2
80000,0
800,0
2133,3
7
80000,0
0,0
0,0
-80000,0
0,0
0,0
8
0,0
800,0
1600,0
0,0
-800,0
1600,0
9
0,0
1600,0
4266,7
0,0
-1600,0
2133,3
10
-80000,0
0,0
0,0
80000,0
0,0
0,0
11
0,0
-800,0
-1600,0
0,0
800,0
-1600,0
12
0,0
1600,0
2133,3
0,0
-1600,0
4266,7
80000,0
0,0
0,0
-80000,0
0,0
0,0
1
2
3
4
5
6
ELEMENTO 8
61
7
8
9
10
11
12
ELEMENTO 9
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
4,0
3,0
1,0
0,4
2000000,0
0,0
1600,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
8,0
3,0
0,0
0,4
0,0
0,0
4266,7
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,2
80000,0
800,0
2133,3
10
11
0,0
800,0
1600,0
0,0
-800,0
1600,0
12
0,0
1600,0
4266,7
0,0
-1600,0
2133,3
13
-80000,0
0,0
0,0
80000,0
0,0
0,0
14
0,0
-800,0
-1600,0
0,0
800,0
-1600,0
15
0,0
1600,0
2133,3
0,0
-1600,0
4266,7
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
8,0
3,0
1,0
0,4
2000000,0
0,0
1600,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
12,0
3,0
0,0
0,4
0,0
0,0
4266,7
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,2
80000,0
800,0
2133,3
13
14
0,0
800,0
1600,0
0,0
-800,0
1600,0
15
0,0
1600,0
4266,7
0,0
-1600,0
2133,3
16
-80000,0
0,0
0,0
80000,0
0,0
0,0
17
0,0
-800,0
-1600,0
0,0
800,0
-1600,0
18
0,0
1600,0
2133,3
0,0
-1600,0
4266,7
80000,0
0,0
0,0
-80000,0
0,0
0,0
10
11
12
13
14
15
ELEMENTO 10
80000,0
0,0
0,0
-80000,0
0,0
0,0
62
13
14
15
16
17
18
PASO 4. Calculo de la matriz total de la estructura. K.
2
86400
0
0
160800
9600
1600
-80000
0
0
-800
0
1600
0
0
0
0
0
0
-6400
0
0
-160000
9600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
9600 -80000
0
0
0
0
0
-6400
0
9600
0
0
0
0
0
0
1600
0
-800
1600
0
0
0
0
-160000
0
0
0
0
0
0
0
23467
0
-1600 2133
0
0
0
-9600
0
9600
0
0
0
0
0
0
0
86400
0
9600
0
0
0
0
0
0
-6400
0
9600
0
0
0
-1600
0
160800 -1600
0
0
0
0
0
0
0
-160000
0
0
0
0
2133 9600
-1600 23467
0
0
0
0
0
0
-9600
0
9600
0
0
0
0
0
0
0
86400
0
9600 -80000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
160800 1600
0
-800
1600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9600
1600 23467
0
-1600 2133
0
0
0
0
0
0
-9600
0
0
0
-80000
0
0
172800
0
0
-80000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-800
-1600
0
321600
0
0
-800
1600
0
0
0
9600
0
0
0
0
1600
2133
0
0
46933
0
-1600 2133
0
0
0
0
-6400
0
-9600
0
0
0
-80000
0
0
172800
0
0
-80000
0
0
0
0
-160000
0
0
0
0
0
-800
-1600
0
321600
0
0
-800
1600
0
9600
0
9600
0
0
0
0
1600
2133
0
0
46933
0
-1600 2133
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-80000
0
0
86400
0
9600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-800
-1600
0
160800 -1600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1600
2133 9600
-1600 23467
0
0
0
0
0
0
0
9600
0
9600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9600
0
9600
0
0
0
0
0
0
0
-6400
0
-9600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-160000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9600
0
9600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-6400
0
-9600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-160000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-6400
0
-9600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-160000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-6400
0
-9600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-160000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9600
0
9600
63
19
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9600
0
9600
0
0
0
0
0
0
19200
0
0
0
0
-9600
0
0
0
0
0
0
20
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9600
0
9600
0
0
0
0
19200
0
0
0
0
0
-9600
0
0
0
0
PASO5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos

F=
FO
F1
10
0
0
0
0
0
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
R=
R0
R1
0
4,84
3,227
0
4,84
-3,227
0
4,84
3,227
0
9,68
0
0
9,68
0
0
4,84
-3,227
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
estructura as:
64
QL2/12
2
QL2/12
QL/2
QL/2
L
R6=3,23
R3=3,23
VIGA 7
R2=4,84
R5=4,84
4m
R9=3,23
R12=3,23
VIGA 8
R11=4,84
R8=4,84
4m
R12=3,23
R15=3,23
VIGA 9
R11=4,84
R14=4,84
4m
VIGA 10
R18=3,23
R15=3,23
R14=4,84
465m
R2=4,84
U=
U0
U1
VECTOR { P } = { F }-{ R }
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
U10
U11
U12
U13
U14
U15
U16
U17
U18
U19
U20
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
P=
66
P0
P1
10
-4,84
-3,23
0
-4,84
3,23
5
-4,84
-3,23
0
-9,68
0,00
0,00
-9,68
0
0
-4,84
3,23
0
0
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30

{P} = [k] *{U}
P0
P1
KO
K2
K1
K3
U0
U1
{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}

Como U1 es cero por lo tanto
{P0}= [K0]*{U0}
{P0}*[K0INV] = {U0}
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
U10 =
U11
U12
U13
U14
U15
U16
U17
U18
U19
U20
0,0061
-0,0001
-0,0012
0,0060
-0,0002
-0,0008
0,0026
0,0000
-0,0011
0,0026
-0,0001
-0,0007
0,0026
-0,0001
-0,0008
0,0025
0,0000
-0,0008
-0,0010
-0,0009
m
m
Rad
m
m
Rad
m
m
Rad
m
m
Rad
m
m
Rad
m
m
Rad
Rad
Rad
67
{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}
F21
F22
F23
F24
F25 =
F26
F27
F28
F29
F30
-5,7457
1,8977
14,1261
-0,7361
11,8745
-0,2804
17,4758
-8,2379
7,4721
16,2250
{P1} = [K2]*{U0}
Ton
Ton
Ton*m
Ton
Ton
Ton
Ton
Ton
Ton
Ton*m
5,75 Ton
1,898 Ton
8,24 Ton
0,28 Ton
0,74 Ton
11,88 Ton
17,48 Ton
14,13 Ton-m
7,47 Ton
16,23 Ton-m
68
17.4. EJEMPLO 4.
10 kN/m
5 kN/m
5 kN/m
3m
3m
4m
4m
Aplicar el mtodo matricial al prtico propuesto cuyas columnas y vigas tienen

una seccin transversal de 40 cm * 40 cm y un E = 2E7 kN/m.
69
3m
3m
4m
4m

RESTRINGIDOS.
5
1
7
2
13
10
11
14
12
15
70

ELEMENTO 1
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
13
2370,4
0,0
-7111,1
-2370,4
0,0
-7111,1
0,0
0,0
0,0
0,4
20000000,
0
0,0
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
0,0
6,0
1,0
0,4
L=
A=
6,0
0,2
I=
c=
k=
0,0
7111,1
28444,4
a=
f=
k/2 =
2370,4
533333,3
14222,2
14
0,0
533333,3
0,0
0,0
-533333,3
0,0
15
-7111,1
0,0
28444,4
7111,1
0,0
14222,2
1
-2370,4
0,0
7111,1
2370,4
0,0
7111,1
2
0,0
-533333,3
0,0
0,0
533333,3
0,0
3
-7111,1
0,0
14222,2
7111,1
0,0
28444,4
0,0
6,0
0,8
0,4
20000000,
0
305233,9
8192,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
4,0
9,0
0,6
0,4
L=
A=
5,0
0,2
I=
c=
k=
0,0
6144,0
34133,3
a=
f=
k/2 =
411074,6
233021,4
17066,7
2
305233,9
233021,4
8192,0
-305233,9
-233021,4
8192,0
3
-6144,0
8192,0
34133,3
6144,0
-8192,0
17066,7
4
-411074,6
-305233,9
6144,0
411074,6
305233,9
6144,0
5
-305233,9
-233021,4
-8192,0
305233,9
233021,4
-8192,0
6
-6144,0
13
14
15
1
2
3
ELEMENTO 2
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
1
411074,6
305233,9
-6144,0
-411074,6
-305233,9
-6144,0
71
8192,0
17066,7
6144,0
-8192,0
34133,3
1
2
3
4
5
6
ELEMENTO 3
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
4
411074,6
-305233,9
6144,0
-411074,6
305233,9
6144,0
4,0
9,0
0,8
0,4
20000000,
0
-305233,9
8192,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
8,0
6,0
-0,6
0,4
L=
A=
5,0
0,2
I=
c=
k=
0,0
-6144,0
34133,3
a=
f=
k/2 =
411074,6
233021,4
17066,7
5
-305233,9
233021,4
8192,0
305233,9
-233021,4
8192,0
6
6144,0
8192,0
34133,3
-6144,0
-8192,0
17066,7
7
-411074,6
305233,9
-6144,0
411074,6
-305233,9
-6144,0
8
305233,9
-233021,4
-8192,0
-305233,9
233021,4
-8192,0
9
6144,0
8192,0
17066,7
-6144,0
-8192,0
34133,3
8,0
0,0
0,0
0,4
20000000,
0
0,0
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
8,0
6,0
1,0
0,4
L=
A=
6,0
0,2
I=
c=
k=
0,0
7111,1
28444,4
a=
f=
k/2 =
2370,4
533333,3
14222,2
11
0,0
533333,3
0,0
0,0
-533333,3
0,0
12
-7111,1
0,0
28444,4
7111,1
0,0
14222,2
7
-2370,4
0,0
7111,1
2370,4
0,0
7111,1
8
0,0
-533333,3
0,0
0,0
533333,3
0,0
9
-7111,1
4
5
6
7
8
9
ELEMENTO 4
Xi =
Yi =
Cos =
B=
E=
b=
h=
10
2370,4
0,0
-7111,1
-2370,4
0,0
-7111,1
72
0,0
14222,2
7111,1
0,0
28444,4
10
11
12
7
8
9
1
413445
305234
967
-411075
-305234
-6144
0
K=
0
0
0
0
0
-2370
0
7111
4
5
6
305234 967 411075 305234 -6144
766355 8192 305234 233021 8192
8192 62578 6144
-8192 17067
305234 6144 822149
0
12288
233021 -8192
0
466043
0
8192 17067 12288
0
68267
0
0
411075 305234 -6144
0
0
305234 233021 -8192
0
0
6144
8192 17067
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-7111
533333
0
0
14222
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3
6144
8192
17067
5
6
967
-8192
62578
-7111
8
9
10
0
14222
0
11
12
13
0
0
14
15
0
0
0
0
411075 305234
305234 233021
-6144 -8192
413445 305234
305234 766355
967
-8192
-2370
0
0
533333
7111
0
0
0
0
0
0
0
73
10
11
12
13
14
15
PASO 5. Calculo de los vectores de cargas y desplazamientos.
F0
F1
F=
0
0
0
0
0
0
0
-33,00
10
4,42
-28,50
0
-6,50
-7,5
0
0
F10
F11
F12
F13
F14
F15
-10
-10,42
0
0
0
-6,00
0
8,00
R0
R1
R=
estructura as:
QL2/12
2
QL2/12
QL/2
QL/2
L
QL2/20
QL2/30
3QL/20L
7QL/20
L
74
Q2
(L2/60)*(3*Q1+2*Q2)
Q1
(L2/60)*(2*Q1+3*Q2)
(L/20)*(7*Q1+3*Q2)
(L/20)*(3*Q1+7*Q2)
L
Calculo de cada elemento con su respectiva carga distribuida.
6,67 kN/m
R3=12
R15=8
R13=6
R1=14
6m
10
R3=6
6,67
R6=6,50
R1=11,50
R4=13,50
3m
R6=10,42
R6=10,42
R4=7,5
R4=7,5
R5=10
12,50
12,50
R5=10
R3=10,42
R7=7,5
R1=7,5
R9=10,42
12,50
R2=10
12,50
R8=10
75
VECTOR {P} = [F]-{R}
33,00
-10,00
-4,42
28,50
0,00
6,50
7,50
P=
P0
P1
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
10,00
10,42
F10
F11
F12
F13 + 6
F14
F15 - 8
U=

{P} = [k] *{U}
P0
P1
KO
K2
K1
K3
U0
U1
76
U0
U1
U8
U9
0
0
0
0
0
0
{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}

{P0}= [K0]*{U0}
{P0}*[K0INV] = {U0}
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
0,025
0,000
-0,003
0,024
0,001
0,002
0,023
0,000
-0,003
m
m
Rad
m
m
Rad
m
m
Rad
{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}
F10
F11
F12
F13 + 6
F14
F15 - 8
-32,006
19,428
118,531
-36,994
-19,428
133,049
{P1} = [K2]*{U0}
F10
F11
F12
F13
F14
F15
77
-32,01
19,43
118,53
-42,99
-19,43
141,05
kN
kN
kN-m
kN
kN
kN-m
42,99 kN
141,05 kN-m
32,01 kN
19,43 kN
19,43 kN
118,53 kN-m
78
17.5. EJEMPLO 5.
3m
40ton
3m
30ton
3m
20ton
40ton
3m
10ton
30ton
3m
5ton
20ton
10ton
4m
5ton
4m
4m
4m
4m
4m
4m
Aplicar el mtodo matricial y condensar matricialmente para calcular los

desplazamientos por piso sabiendo que hay unas fuerzas por piso en direccin x
y direccin y, mostradas en la figura.
E = 2E6Ton/m2 seccin de columnas 40 * 40 y seccin de vigas 40 * 30.
79
33
32
18
34
6
5
4
27
17
28
26
10
21
11
25
15
22
14
18
24
2
2
23
23
19
11
12
4m
21
12
10
29
13
9
2
20
17
16
8
3
16
30
14
19
15
31
7
4
35
20
13
4m
80
24
4m

RESTRINGIDOS.
PORTICO PLANO CONDENSADO
5
7
11
10
13
12
17
16
19
18
21
20
25
24
26
26
29
28
33
32
35
34
37
2
35
41
40
2
43
2
42
45
2
44
4
15
14
23
22
2
31
30
39
2
38
46
48
52
49
47
51
54
50
81
55
53
57
56

ELEMENTO 1 columna
Xi =
0,0
Yi =
0,0
Cos =
0,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
0,0
3,0
1,0
0,4
0,0
2844,4
5688,9
L=
A=
a=
f=
k/2 =
3,0
0,2
1896,3
106666,7
2844,4
47
0,0
106666,7
0,0
0,0
-106666,7
0,0
48
-2844,4
0,0
5688,9
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ELEMENTO 8 columna
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ELEMENTO 13
columna
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ELEMENTO 14
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18
19
ELEMENTO 15
columna
Xi =
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Yi =
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B=
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0,0
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2844,4
2844,4
0,0
5688,9
ELEMENTO 16
columna
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12,0
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15,0
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2844,4
5688,9
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A=
a=
f=
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1896,3
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2844,4
4
1896,3
0,0
-2844,4
-1896,3
0,0
-2844,4
21
-2844,4
0,0
5688,9
2844,4
0,0
2844,4
5
-1896,3
0,0
2844,4
1896,3
0,0
2844,4
12
0,0
-106666,7
0,0
0,0
106666,7
0,0
13
-2844,4
0,0
2844,4
2844,4
0,0
5688,9
20
0,0
106666,7
0,0
0,0
-106666,7
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89
4
18
19
5
10
11
4
20
21
5
12
13
ELEMENTO 17
columna
Xi =
12,0
Yi =
9,0
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B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
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12,0
12,0
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2844,4
5688,9
L=
A=
a=
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106666,7
0,0
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29
-2844,4
0,0
5688,9
2844,4
0,0
2844,4
4
-1896,3
0,0
2844,4
1896,3
0,0
2844,4
20
0,0
-106666,7
0,0
0,0
106666,7
0,0
21
-2844,4
0,0
2844,4
2844,4
0,0
5688,9
ELEMENTO 18
columna
Xi =
12,0
Yi =
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B=
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b=
0,0
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0,0
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a=
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2
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-2844,4
-1896,3
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37
-2844,4
0,0
5688,9
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0,0
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3
-1896,3
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-106666,7
0,0
0,0
106666,7
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29
-2844,4
0,0
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28
29
4
20
21
2
36
37
3
28
29
ELEMENTO 19
columna
Xi =
12,0
Yi =
3,0
Cos =
0,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
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L=
A=
a=
f=
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3,0
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0,0
106666,7
0,0
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45
-2844,4
0,0
5688,9
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0,0
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-1896,3
0,0
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36
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-106666,7
0,0
0,0
106666,7
0,0
37
-2844,4
0,0
2844,4
2844,4
0,0
5688,9
ELEMENTO 20
columna
Xi =
12,0
Yi =
0,0
Cos =
0,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
0,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
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12,0
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1,0
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0,0
2844,4
5688,9
L=
A=
a=
f=
k/2 =
3,0
0,2
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2844,4
55
1896,3
0,0
-2844,4
-1896,3
0,0
-2844,4
57
-2844,4
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0,0
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1
-1896,3
0,0
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0,0
0,0
106666,7
0,0
45
-2844,4
0,0
2844,4
2844,4
0,0
5688,9
1
1896,3
0,0
-2844,4
-1896,3
0,0
-2844,4
56
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0,0
0,0
-106666,7
0,0
91
1
44
45
2
36
37
55
56
57
1
44
45
ELEMENTO 21 Viga
Xi =
0,0
Yi =
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0,0
-337,5
675,0
ELEMENTO 22 Viga
Xi =
4,0
Yi =
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Cos =
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B=
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E=
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b=
0,0
h=
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1
60000,0
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0,0
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337,5
675,0
0,0
-337,5
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Sen =
H=
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675,0
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-675,0
900,0
1
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60000,0
0,0
0,0
40
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
41
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
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0,0
0,3
0,0
0,0
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L=
A=
a=
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4,0
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900,0
1
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0,0
-337,5
-675,0
0,0
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0,0
-675,0
1800,0
92
1
38
39
1
40
41
1
40
41
1
42
43
ELEMENTO 23 Viga
Xi =
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1
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0,0
-337,5
675,0
ELEMENTO 24 Viga
Xi =
8,0
Yi =
6,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
2
60000,0
0,0
0,0
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337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
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a=
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675,0
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-675,0
900,0
1
-60000,0
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0,0
60000,0
0,0
0,0
44
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
45
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
Xf =
Yf =
Sen =
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12,0
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a=
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0,0
675,0
1800,0
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-675,0
900,0
2
-60000,0
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0,0
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36
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-337,5
-675,0
0,0
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-675,0
37
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675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
93
1
42
43
1
44
45
2
34
35
2
36
37
ELEMENTO 25 Viga
Xi =
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2
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0,0
-60000,0
0,0
0,0
32
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
ELEMENTO 26 Viga
Xi =
0,0
Yi =
6,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
2
60000,0
0,0
0,0
-60000,0
0,0
0,0
30
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
8,0
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0,0
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0,0
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L=
A=
a=
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4,0
0,1
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337,5
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33
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
2
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
34
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
35
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
Xf =
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Sen =
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0,0
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675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
2
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
32
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
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33
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
94
2
32
33
2
34
35
2
30
31
2
32
33
ELEMENTO 27 Viga
Xi =
0,0
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0,0
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3
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0,0
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0,0
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0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
ELEMENTO 28 Viga
Xi =
4,0
Yi =
9,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
3
60000,0
0,0
0,0
-60000,0
0,0
0,0
24
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
Xf =
Yf =
Sen =
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I=
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4,0
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0,0
1800,0
L=
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a=
f=
k/2 =
4,0
0,1
60000,0
337,5
900,0
23
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
3
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
24
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
25
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
Xf =
Yf =
Sen =
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0,0
0,0
1800,0
L=
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a=
f=
k/2 =
4,0
0,1
60000,0
337,5
900,0
25
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
3
-60000,0
0,0
0,0
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0,0
0,0
26
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
27
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
95
3
22
23
3
24
25
3
24
25
3
26
27
ELEMENTO 29 Viga
Xi =
8,0
Yi =
9,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
3
60000,0
0,0
0,0
-60000,0
0,0
0,0
26
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
ELEMENTO 30 Viga
Xi =
8,0
Yi =
12,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
4
60000,0
0,0
0,0
-60000,0
0,0
0,0
18
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
12,0
9,0
0,0
0,3
0,0
0,0
1800,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,1
60000,0
337,5
900,0
27
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
3
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
28
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
29
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
12,0
12,0
0,0
0,3
0,0
0,0
1800,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,1
60000,0
337,5
900,0
19
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
4
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
20
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
21
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
96
3
26
27
3
28
29
4
18
19
4
20
21
ELEMENTO 31 Viga
Xi =
4,0
Yi =
12,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
4
60000,0
0,0
0,0
-60000,0
0,0
0,0
16
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
ELEMENTO 32 Viga
Xi =
0,0
Yi =
12,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
4
60000,0
0,0
0,0
-60000,0
0,0
0,0
14
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
8,0
12,0
0,0
0,3
0,0
0,0
1800,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,1
60000,0
337,5
900,0
17
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
4
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
18
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
19
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
4,0
12,0
0,0
0,3
0,0
0,0
1800,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,1
60000,0
337,5
900,0
15
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
4
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
16
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
17
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
97
4
16
17
4
18
19
4
14
15
4
16
17
ELEMENTO 33 Viga
Xi =
0,0
Yi =
15,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
5
60000,0
0,0
0,0
-60000,0
0,0
0,0
6
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
ELEMENTO 34 Viga
Xi =
4,0
Yi =
15,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
5
60000,0
0,0
0,0
-60000,0
0,0
0,0
8
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
4,0
15,0
0,0
0,3
0,0
0,0
1800,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,1
60000,0
337,5
900,0
7
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
5
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
8
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
9
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
8,0
15,0
0,0
0,3
0,0
0,0
1800,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,1
60000,0
337,5
900,0
9
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
5
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
10
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
11
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
98
5
6
7
5
8
9
5
8
9
5
10
11
ELEMENTO 35 Viga
Xi =
8,0
Yi =
15,0
Cos =
1,0
B=
0,4
E=
2000000,0
b=
0,0
h=
675,0
5
60000,0
0,0
0,0
-60000,0
0,0
0,0
10
0,0
337,5
675,0
0,0
-337,5
675,0
Xf =
Yf =
Sen =
H=
I=
c=
k=
12,0
15,0
0,0
0,3
0,0
0,0
1800,0
L=
A=
a=
f=
k/2 =
4,0
0,1
60000,0
337,5
900,0
11
0,0
675,0
1800,0
0,0
-675,0
900,0
5
-60000,0
0,0
0,0
60000,0
0,0
0,0
12
0,0
-337,5
-675,0
0,0
337,5
-675,0
13
0,0
675,0
900,0
0,0
-675,0
1800,0
5
10
11
5
12
13
Se procede a ensamblar la matriz K total de 70 * 70. No se adicionara por la

extensin de la matriz para que no quede el documento tan extenso. Solo
mostraremos [ Kc ]
122467
-4175
1563
-470
615
-4175
369477
-6900
2068
-470
1563
-6900
370674
-6900
1563
-470
2068
-6900
369477
-4175
99
615
-470
1563
-4175
362467
PASO 5. Calculo de los vectores de cargas y desplazamientos.

F1
F2
F3
F4
F5
5
10
20
30
40
Ton
Ton
Ton
Ton
Ton
{ U } = [ Kc ]Inv. * { F }
U1
U2
U3
U4
U5
0,00004
0,00003
0,00006
0,00008
0,00011
m
m
m
m
m
Estos son los desplazamientos por piso en direccin x.

Luego se procede a analizar el prtico en direccin y de la misma manera que en
direccin x, por lo tanto estos son los desplazamientos por piso en direccin y,
con su respectiva matriz [ Kc ].
480495
-5954
2270
-600
761
-5954
492381
-9950
2558
-563
2270
-9950
490718
-7517
1827
-600
2558
-7517
492025
-5322
100
761
-563
1827
-5322
483171
U1
U2
U3
U4
U5
0,00001
0,00002
0,00004
0,00006
0,00008
m
m
m
m
m
101
18. CONCLUSIONES
Se pudo observar mediante las matrices totales de los ejemplos, que son
la imagen fotogrfica de la estructura.
Cuando en una estructura se encuentran acciones de desplazamientos en

los apoyos, la matriz total de la estructura se debe calcular completamente,
caso contrario ocurre cuando en los apoyos los desplazamientos son nulos.
Cuando en una estructura a porticada se desprecian las deformaciones

axiales de las vigas, todos los nudos de un mismo piso sufren el mismo
desplazamiento horizontal, esto fue lo de condensacin matricial o tambin
conocido diafragma rgido.
Trabajar con las matrices en coordeadas globales.
102
19. RECOMENDACIONES
Plasmar la estructura en el primer cuadrante del plano cartesiano con el

fin de que todas las coordenadas sean positivas.
Llevar las unidades de fuerza, longitud y esfuerzos a un solo sistema.
Aplicar cada paso estipulado en los ejercicios de propuestos y

solucionados del manual.
Trabar todos los elementos de la estructura con un mismo sentido y

ubicar estos sentidos en la misma direccin.
103
20. BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA
http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/matricial.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%B3rtico
ROCHEL AWAD. Roberto. Anlisis matricial de estructuras.
104

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EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL

CLCULO DE ESTRUCTURALES ESQUELETALES

EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ

POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID

EJERCICIOS PASO A PASO DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ PARA EL

EDICSON ALEXANDER ALVAREZ SANCHEZ

Trabajo de grado para optar el ttulo de INGENIERO CIVIL.

POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID

Medelln, 09 de Diciembre del 2009.

A mis padres, hermanos, hija, profesor Giovanni Martnez Martnez y todo el

Expreso mis ms sinceros agradecimientos a:

Giovanni Martnez Martnez

Profesionales tan ntegros tanto personal como profesionalmente, de los cuales

3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ.

4. CONVENCION DE SIGNOS POSITIVO.

5. NUMERACION DE GRADOS DE LIBERTAD.

6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS.

8. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ ].

MATRIZ DE TRANSFORMACION PORTICO PLANO.

MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA PLANA.

MATRIZ DE TRANSFORMACION CERCHA ESPACIAL.

9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL

10. DESGLOSE DE LA ECUACION GENERAL.

11. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES CERCHA PLANA.

12. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES PORTICO PLANO.

13. MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA.

14. MODIFICACION DE LA ECUACON GENERAL CUANDO SE TIENEN CARGAS

15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES.

16. CONDENSACION MATRICIAL.

17. EJEMPLOS DE APLICACIN.

17.1. EJEMPLO 1. VIGA.

17.2. EJEMPLO 2. VIGA.

17.3. EJEMPLO 3. PORTICO.

17.4. EJEMPLO 4. PORTICO.

17.5. EJEMPLO 5. PORTICO 3D.

20. BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA.

FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par unidad.

GRADO DE LIBERTAD: es un posible movimiento de un nudo en una estructura.

PORTICO: Un prtico es un espacio arquitectnico conformado por una galera

RIGIDEZ: fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.

VIGA: En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo

Los siguientes temas sern profundizados para la debida interpretacin y

El mtodo matricial de rigidez, es un mtodo que evoluciono tanto, que en la

Plantear teora de cmo calcular paso a paso estructuras esqueletales

Henry Manderla fue el primero en utilizar los desplazamientos (); y rotaciones

3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Comenzaremos conociendo que significa grado de libertad (GDL): Un grado de

La cercha sometida a cualquier tipo de carga.

GDLTotales = No * 2 = 8*2 =16 Ello para cualquier cercha plana.

GDLLibres = 6*2 = 12.

Para una cercha en el espacio los GDLTotales = No de nudos * 3

PORTICO PLANO (FRAME PLANE)

Los posibles movimientos que sufre un nudo de un prtico plano son:

Para el ejemplo GDLT=8*3 =24, GDLR=2*3=6 y los GDLL=6*2=18. Recordemos

x = rotacin alrededor del eje x.

Los GDLTotales = No de nudos *6.

4. CONVENSION DE SIGNOS POSITIVA

La convencin que manejaremos de ahora en adelante ser:

5. NUMERACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD

Primero se numeran los grados de libertad libres y posteriormente los grados de

6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS ENUMERACION DE LOS

Primero numeramos los grados de libertad libres en la convencin ya estipulada

6.1. SISTEMA GLOBAL

Para el ejemplo GDLT=83 =24, GDLR=23=6 y los GDLL=6*2=18. Recordemos

{P0} = [K0]{U0} + [K1]{U1}

{P1} = [K2]{U0} [K3]*{U1}

{P0} = [K0]{U0} + [K1]{U1}