:

P :

R :

P + R = 0

F = 0
P

()

P :

R :
T :
R

P + R + T = T

F 0
P

P :

R :
F :

P + R + F = F
F 0

P :

R :

P + R = 0
Vecteur F = 0
P

F :
F 0