Hctor Manuel Hernndez Alonso.

Realizar la programacin necesaria para gestionar el funcionamiento de un semforo con las siguientes caractersticas: El semforo para los coches contar con luz roja, mbar y verde. El semforo de peatones contar con luz roja y verde. Las fases de cambio entre las luces se realizarn de acuerdo a la tabla, donde se especifica el ciclo de trabajo. FASE 1 2 3 4 5 PEATONES Rojo Rojo Rojo Verde Verde oscila COCHES Verde mbar Rojo Rojo Rojo

La oscilacin de la luz verde para peatones ser de 1Hz (500ms encendido y 500ms apagado). Cuando el autmata recibe alimentacin iniciar el ciclo en la fase 2 sin necesidad de pulsar marcha, ya que no existen pulsadores de marcha o paro (este primer ciclo se considera completo, aunque empieza en la fase 2). Cuando se llega a la fase 5 se vuelve a comenzar otro ciclo por la fase 1. Los ciclos se repiten de forma indefinida mientras el autmata permanezca alimentado. Los tiempos de cada fase vienen determinados en marcas de memoria. Otro proceso que NO ha de programar el alumno actualizar, por Ethernet, el valor de estas marcas de memoria con el tiempo que estime el centro de control de trfico. El alumno debe definir las marcas de memoria que emplea para las fases y realizar las temporizaciones cargando estos valores de las marcas. Para facilitar la simulacin, el alumno puede programar un segmento con la carga de valores constantes y transferencia a las marcas.

Para la fase 1 existirn dos marcas de memoria, cada una con tiempos diferentes con objeto de regular el trfico de manera ms eficiente. Se realizarn dos ciclos con uno de los tiempos y un tercer ciclo con el otro tiempo. Este funcionamiento se repetir indefinidamente. Se muestra tabla de ejemplo. FASE 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 PEATONES Rojo Rojo Rojo Verde Verde oscila Rojo Rojo Rojo Verde Verde oscila Rojo Rojo Rojo Verde Verde oscila COCHES Verde mbar Rojo Rojo Rojo Verde mbar Rojo Rojo Rojo Verde mbar Rojo Rojo Rojo TIEMPO 20 sg 5 sg 2 sg 10 sg 3 sg 20 sg 5 sg 2 sg 10 sg 3 sg 40 sg 5 sg 2 sg 10 sg 3 sg

CICLO 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3

Salidas:
COCHES ROJO AMBAR VERDE A 124.0 A 124.1 A 124.2 PEATONES ROJO A 125.0 VERDE A 125.1

FASE 1 2 3 4 5

PEATONES Rojo Rojo Rojo Verde Verde oscila

COCHES Verde mbar Rojo Rojo Rojo

MARCAS M 0.1 M 0.2 M 0.3 M 0.4 M 0.5 M 0.6 M 0.7

Temporizador peatones rojo y coches mbar con 5 seg. Temporizador peatones rojo y coches rojo con 2 seg. Temporizador peatones verde y coches rojo con 10 seg. Temporizador peatones verde oscila y coches rojo 3 seg. Temporizador verde oscila 500 ms Temporizador peatones rojo y coches verde 20 seg. Temporizador peatones rojo y coches verde 40 seg.

Marcas de temporizadores
U M 0.1 Si est activada la marca M 0.1 L S5T#5S Carga 5 segundos en el acumulador SE T 1 Cuenta 5 segundos el temporizador 1 U M 0.2 Si est activada la marca M 0.2 L S5T#2S Carga 2 segundos en el acumulador SE T 2 Cuenta 2 segundos el temporizador 2 U M 0.3 Si est activada la marca M 0.3 L S5T#10S Carga 10 segundos en el acumulador SE T 3 Cuenta 10 segundos el temporizador 3

U M 0.4 Si est activada la marca M 0.4 S5T#3S Carga 3 segundos en el acumulador SE T 4 Cuenta 3 segundos el temporizador 4

U M 0.6 Si est activada la marca M 0.6 L S5T#20S Carga 20 segundos en el acumulador SE T 6 Cuenta 20 segundos el temporizador 6 U M 0.7 Si est activada la marca M 0.7 L S5T#40S Carga 40 segundos en el acumulador SET 7 Cuenta 40 segundos el temporizador 7

Segmento 1: Inicio del contador para los ciclos

Como hay 2 ciclos con coches verde durante 20 segundos y un tercer ciclo durante 40 segundos. Se inicia el contador Z1 con nmero 2.

UN M 130.0 Si la marca M 130.0 no est activada L C#2 Carga el acumulador 2 S Z 1 Carga en el contador Z1 2 UN M 130.0 Si la marca M 130.0 no est activada S M 130.0 Activa la marca M 130.0

Segmento 2: inicio de la fase 2 peatones rojo y coche mbar

- La fase dos comienza con el semforo en mbar para los coches y en rojo para los peatones. S A 125.0 Se enciende el semforo de los peatones en rojo S A 124.1 Se enciende el semforo de los coches en mbar

Segmento 3: Peatones rojo y coches mbar a peatones rojo/coches rojo

- El semforo cambia del estado de rojo para coches y mbar para peatones, traspasados 5 segundos al estado de rojo para coches y rojo para peatones. U A 125.0 Si el semforo de peatones est en rojo U A 124.1 Y el semforo de los coches est en mbar = M 0.1 Se activar la marca M 0.1 U T 1 Cuando acaba de contar el temporizador 1 los 5 segundos S A 124.0 Enciende el semforo de los coches en rojo R A 124.1 Y apagala luz mbar del semforo de los coches

Segmento 4: Peatones rojo y coches rojo a peatones verde y coches rojo

- El semforo cambia del estado de rojo para coches y rojo para peatones,

traspasados 2 segundos al estado de rojo para coches y verde para peatones. U A 124.0 Si el semforo para coches est en rojo U A 125.0 Y el semforo de peatones est en rojo = M 0.2 Se activar la marca M 0.2 U T 2 Cuando acaba de contar el temporizador 2 los 2 segundos S A 125.1 Se encender el semforo para peatones en verde R A 125.0 Y apagar la luz roja del semforo de peatones: Peatones verde y coches rojo a peatones verde intermitente y coches rojo

Segmento 5: Peatones verde y coches rojo a peatones verde

intermitente y coches rojo - El semforo cambia del estado de peatones verde y coches rojo, traspasados 10 segundos al estado de peatones verde intermitente y coches rojo durante un perodo de 3 segundos. U A 125.1 Si el semforo para peatones est en verde U A 124.0 Y el semforo de los coches est en rojo UN M 0.4 Y no est activada la marca M 0.4 S M 0.3 Se activa la marca M 0.3 U T 3 Y si ha terminado de contar el temporizador 3 R M 0.3 Se desactiva la marca M 0.3
S M 0.4 Se activa la marca M 0.4 S M 0.5 Se activa la marca M 0.5 SE T 10 Y el temporizador 10 cuenta los 500 milisegundos U T 10 Y si el temporizador 10 ha terminado de contar R A 125.1 Se apaga en el semforo de peatones la luz verde U M 0.5 Si est activada la marca M 0.5 UN A 125.1 Y el semforo de peatones verde est apagado L S5T#500MS Se carga 500 milisegundos en el acumulador SE T 11 Y el temporizador 11 cuenta los 500 milisegundos U T 11 Y si el temporizador 11 ha terminado de contar S A 125.1 Se enciende la luz verde en el semforo de peatones

Segmento 6: Peatones verde intermitente y coches rojo a peatones rojo y

coches verde - El semforo cambia del estado de peatones verde intermitente y coches rojo, al estado de peatones rojo y coches verde. U T 4 Cuando termina de contar el temporizador 4 R A 125.1 Se apaga la luz verde del semforo de peatones S A 125.0 Se activa la luz roja del semforo de peatones

R A 124.0 Se apagala luz roja del semforo de coches S A 124.2 Se enciende la luz verde del semforo de los coches

Segmento 7: Peatones rojo y coches verde a peatones rojo y coches mbar

con 20 segundos - El semforo cambia del estado de coches verde y peatones rojos, traspasados 20 segundos al estado de coches mbar y peatones rojo. - Adems descuenta 1 el contador Z1. U A 125.0 Si el semforo de peatones est encendido en rojo U A 124.2 Y el semforo de coches est encendido en verde U Z 1 Y el contador Z1 es distinto de cero = M 0.6 Se activa la marca M 0.6 R M 0.5 Se desactiva la marca M 0.5 R M 0.6 Se desactiva la marca M 0.6 U T 6 Y si ha terminado de contar el temporizador 6 ZR Z 1 Descuenta 1 en el contador Z1 S A 124.1 Se enciende la luz mbar del semforo de los coches R A 124.2 Se apaga la luz verde del semforo de los coches

Segmento 8: Peatones rojo y coches verde a peatones rojo y coches mbar

con 40s - El semforo pasa del estado de peatones rojo y coches verde, traspasados 40 segundos al estado de peatones rojo y coches mbar, cuando el contador es igual a cero. Vuelve a aadir 2 al contadorZ1 cuando finaliza. U A 125.0 Si el semforo de peatones est en rojo U A 124.2 Y el semforo de coches est en verde UN Z1 Y el contador Z1 est a cero = M 0.7 Activa la marca M0.7 R M 0.5 Se desactiva la marca M 0.5 R M 0.6 Se desactiva la marca M 0.6 U M 0.7 Si la marca M 0.7 est activada L S5T#40S Carga 40 segundos en el acumulador SE T 7 Empieza a contar los 40 segundos en el temporizador 7 U T 7 Si ha terminado de contar el temporizador 7 L C#2 Carga 2 en el acumulador S Z 1 Carga 2 en el contador Z1 S A 124.1 Se enciende la luz mbar en el semforo de los coches R A 124.2 Se apaga la luz verde del semforo de los coches