FACULDADE DE TECNOLOGIA SO FRANCISCO JACARE - SP

SISTEMA INTEGRADO DE MONITORAMENTO DE SISTEMAS DE ENERGIA DE EMERGNCIA

Diego Yaez dos Santos

Trabalho de Concluso de Curso

FACULDADE DE TECNOLOGIA SO FRANCISCO FATESF Curso de Engenharia de Controle e Automao

SISTEMA INTEGRADO DE MONITORAMENTO DE SISTEMAS DE ENERGIA DE EMERGNCIA

Autor: Diego Yaez dos Santos Orientador: Prof. Jos Bianchi Neto

Jacare Dezembro / 2012 Trabalho de Concluso de Curso

FACULDADE DE TECNOLOGIA SO FRANCISCO FATESF GRADUAO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

CERTIFICADO DE APROVAO

Ttulo: SISTEMA INTEGRADO DE MONITORAMENTO DE SISTEMAS DE ENERGIA DE EMERGNCIA Aluno: Diego Yaez dos Santos

MEMBROS DA BANCA EXAMINADORA

__________________________________
Prof.

___________________________________
Prof.

Orientador: Prof. Jos Bianchi Neto

Jacare,

de Dezembro de 2012

Agradecimentos

Primeiramente a Deus, pois sem Ele, nada seria possvel. Ao meu orientador, Prof. Jos Bianchi Neto, pelos ensinamentos, conselhos, sugestes e pela confiana depositada para o desenvolvimento deste trabalho. Aos meus pais, irmos e namorada pela pacincia, carinho e incentivo nos momentos difceis. Faculdade de Tecnologia So Francisco FATESF, por conceder seus laboratrios, ferramentas e instrumentos para a concretizao deste trabalho. Ao Destacamento de Proteo do Espao Areo de Marte e todos os lderes que de alguma forma contriburam e me apoiaram para que esse trabalho pudesse se concretizar. E a todos aqueles que de uma forma ou outra contriburam e me incentivaram para o desenvolvimento desse trabalho.

RESUMO SISTEMA INTEGRADO DE MONITORAMENTO DE SISTEMAS DE ENERGIA DE EMERGNCIA

Os sistemas de energia de emergncia se tornaram fundamentais em nosso cotidiano, pois eles garantem a confiabilidade e a qualidade necessria a quaisquer servios, especialmente aqueles ditos essenciais, que tem se desenvolvido a cada dia. Com o sistema integrado de monitoramento de sistemas de energia de emergncia, empresas e instituies podero gerenciar remotamente atravs da internet ou intranet os parmetros bsicos, garantindo a confiabilidade e segurana para o perfeito funcionamento dos seus grupos geradores e fontes ininterruptas de energia, tornando-se uma excelente ferramenta de apoio para a execuo da manuteno preventiva e corretiva nestes sistemas.

Palavras-chave: Monitoramento remoto. Grupo geradores. Fontes ininterruptas de energia. Manuteno preventiva.

ABSTRACT

INTEGRATED SYSTEM MONITORING OF EMERGENCY POWER SYSTEMS

The emergency power systems have become essential in our daily life, because they ensure the reliability and quality required any services, especially those so-called essential, which has developed every day. With the integrated monitoring of emergency power systems, companies and institutions can manage remotely over the internet or intranet basic parameters ensuring the reliability and security for the perfect functioning of their generators and uninterruptible power sources, becoming an excellent tool to support the implementation of preventive and corrective maintenance on these systems.

Keywords: Remote monitoring. Group generators. Sources Uninterrupted Power. Preventive maintenance.

Lista de figuras

Figura 1 - Grfico referente ao consumo e oferta de energia de 2003-2012.............................17 Figura 2 - Diagrama de blocos do prottipo.............................................................................19 Figura 3 - Motor Diesel CUMMINS modelo 6CT8.3 visto em corte.......................................22 Figura 4 - Funcionamento do UPS do tipo On-line...............................................................23 Figura 5 - Funcionamento do UPS do tipo line-interactive...................................................24 Figura 6 - Funcionamento do UPS do tipo Standby..............................................................24 Figura 7 - Arquitetura Von Neumann e Harvard.......................................................................26 Figura 8 - Transformador de corrente.......................................................................................30 Figura 9 - Circuito Shunt..........................................................................................................31 Figura 10 - Bobina de Rogowski..............................................................................................31 Figura 11 - Principio fsico do sensor de efeito Hall.................................................................32 Figura 12 - Transformador de medida.......................................................................................33 Figura 13 - Circuito bsico de um divisor de tenso.................................................................34 Figura 14 - Emisso e recepo de um pulso emitido por um sensor ultrassnico...................35 Figura 15 - Faixa espectral do comprimento de onda de luz visvel.........................................36 Figura 16 - Sistema por barreira...............................................................................................37 Figura 17 - Sistema por difuso................................................................................................37 Figura 18 - Sistema por reflexo...............................................................................................38 Figura 19 - Infraestrutura de um sistema de monitoramento pela internet...............................39 Figura 20 - Arduino Shield Internet..........................................................................................39 Figura 21 - Placa Arduno uno com indicao do nmero de portas........................................41 Figura 22 - Sensor de temperatura LM-35................................................................................43 Figura 23 - Montagem do sensor LM 35..................................................................................44 Figura 24 Layout da PCI do sensor de Temperatura e a Placa concluda.................................45 Figura 25 - Sensor de tenso DC..............................................................................................46 Figura 26 - Layout da PCI do sensor de Tenso DC e a Placa concluda.................................47 Figura 27 - Resistor shunt de 0.10 com 5 W de potncia ....................................................47 Figura 28 - Sensor de corrente DC............................................................................................48 Figura 29 - Layout da PCI do sensor de Tenso DC e a Placa concluda.................................49 Figura 30 - Sensor de porta aberta............................................................................................50 Figura 31 - Layout da PCI do sensor de Tenso DC e a Placa concluda.................................50 Figura 32 - Sensor de tenso AC...............................................................................................52 Figura 33 - Layout da PCI do sensor de Tenso AC e a Placa concluda.................................53 Figura 34 - Sensor de corrente ACS712-30..............................................................................53 Figura 35 - Diagrama de pinagem e aplicaes tpicas.............................................................54 Figura 36 - Sensor de Corrente AC...........................................................................................55 Figura 37 - Fototransistor e LED emissor.................................................................................56 Figura 38 - Sensor de RPM.......................................................................................................56 Figura 39 - Layout da PCI do sensor de RPM e a Placa concluda..........................................57 Figura 40 - Sensor ultrassnico HC-SR04 da Iteadstudio........................................................57 Figura 41 - Reservatrio utilizado no prottipo........................................................................58 Figura 42 - Sensor ultrassnico.................................................................................................59 Figura 43 - Sensor de chama da Rfrobot...................................................................................60 Figura 44 - Curva espectral do sensor de chama......................................................................61

Figura 45 - Sensor de chama.....................................................................................................62 Figura 46 - Estrutura bsica do programa do prottipo............................................................63 Figura 47 - Declarao dos dados para inicializao da comunicao.....................................64 Figura 48 - Interface grfica para acesso pela internet ou rede interna....................................64 Figura 49 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1.........................................................65 Figura 50 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1.........................................................66 Figura 51 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1.........................................................67 Figura 52 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1.........................................................67 Figura 53 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1.........................................................68 Figura 54 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1.........................................................69 Figura 55 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1.........................................................69 Figura 56 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1.........................................................70

Lista de grficos

Grfico 1 - Teste de Preciso do Sensor de Temperatura..........................................................76 Grfico 2 - Teste de Preciso do Sensor de Tenso DC............................................................76 Grfico 3 - Teste de Preciso do Sensor de Corrente DC.........................................................77 Grfico 4 - Teste de Preciso do Sensor de Tenso AC............................................................77 Grfico 5 - Teste de Preciso do Sensor de Corente AC...........................................................78 Grfico 6 - Teste de Preciso do Sensor de RPM.....................................................................78 Grfico 7 - Teste de Preciso do Sensor de nvel de Combustvel............................................79

Lista de tabelas

Tabela 1 - Tabela de dimensionamento de portas do microcontrolador....................................42 Tabela 2 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo....................72 Tabela 3 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo....................72 Tabela 4 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo....................73 Tabela 5 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo....................73 Tabela 6 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo....................74 Tabela 7 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo....................74 Tabela 8 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo....................75

Lista de Abreviaturas e Siglas

AC ADC CISC CPU DC DPS EEPROM FATESF HTML I/O IP IR KF LAN LED MCI PCI QEE RAM RISC RPM TC TCP ULA UPS USB WAN

Corrente Alternada (Alternating Current) Conversor Analgico Digital (Analog to Digital Converter) Computador com um Conjunto Complexo de Instrues Unidade Central de Processamento (Central Processing Unit) Corrente Contnua (Direct Current) Processadores Digitais de Sinais Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory Faculdade de Tecnologia So Francisco Linguagem de Marcao de Hipertexto (HyperText Markup Language) Entrada e Sada (Input and Output) Protocolo de Interconexo (Internet Protocol) Infravermelho (Infrared) Casa de Fora Rede Local (Local Area Network) Diodo Emissor de Luz (Light Emission Diode) Motor de Combusto Interna Placa de Circuito Impresso Qualidade da Energia Eltrica Memria de Acesso Aleatrio (Random Access Memory) Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues Rotaes Por Minuto Transformador de Corrente Protocolo de Controle de Transmisso (Transmission Control Protocol) Unidade Lgica Aritmtica Fonte Ininterrupta de Energia (Uninterruptible Power Supply) Universal Serial Bus Rede Geograficamente distribuda (Wide Area Network)

SUMRIO

2.4.5 Sensores pticos......................................................................................................35 2.5 Internet Embarcada.........................................................................................38 3.5.1 Software Base..........................................................................................................62 3.5.2 Software Visual........................................................................................................63

1 INTRODUO
Problemas de Qualidade de Energia Eltrica - QEE ou interrupes nos servios de fornecimento se tornaram situaes comuns cotidianamente e tem afetado processos industriais inteiros, resultando em grandes prejuzos econmicos. Uma das principais invenes do sculo passado, a energia eltrica, tornouse essencial para o funcionamento de qualquer aparelho eletrnico e com os avanos tecnolgicos, surgiram os sistemas sem interrupo, aqueles que no podem ser interrompidos em nenhum momento, como por exemplo, equipamentos de hospitais, bancos e aeroportos, pois o no funcionamento destes equipamentos pode causar srias consequncias. Um estudo realizado sobre falhas em sistemas de operao crtica mostra que aproximadamente 60% das interrupes das

operaes so provocadas por algum problema relacionado ao fornecimento ou infraestrutura de energia eltrica, como por exemplo: falta de energia, blecautes, falhas em transformadores e falhas em chaves de transferncia automtica (PAULO MARIN, 2009). Com o crescente consumo de energia eltrica pelas empresas e at mesmo pela populao, companhias do setor energtico no tm suprido a demanda em determinadas regies e buscam incansavelmente desenvolver novas tecnologias capazes de mitigar possveis consequncias que possam ocorrer no futuro com o fornecimento da energia eltrica no pas. A figura 1 ilustra a oferta e demanda de energia eltrica no perodo de 2003 a 2012 no Brasil.

Figura 1 - Grfico referente ao consumo e oferta de energia de 2003-2012 Fonte: Folha de So Paulo, 2012.

Diante de todas estas limitaes, empresas e instituies tm buscado recursos para melhorarem a qualidade de suas energias e tem adotado sistemas de energia de emergncia confiveis e capazes de intervir em possveis falhas do fornecimento de energia comercial, a fim de no pararem todos os seus processos. O emprego de grupo gerador a combusto e fontes ininterruptas de energia tm sido as alternativas mais viveis e que tem apresentado melhores resultados, pois com a utilizao destes sistemas possvel garantir uma energia contnua e livre de oscilaes e rudo, assegurando o pleno funcionamento de todos os processos.

1.1 Apresentao do Problema

At mesmo lugares equipados com sistemas de energia de emergncia no esto isentos de apresentarem falhas ou at mesmo interrupes em seus processos, sejam eles por falta de um sistema de contingncia ou simplesmente por no possurem um plano de manuteno preventiva eficaz. A ideia da criao deste prottipo foi concebida com uma situao real ocorrida no meu local de trabalho. O aeroporto campo de marte, localizado na zona norte de So Paulo e o 5 maior aeroporto em movimentos de aeronaves do pas (INFRAERO, 2012), no ms de agosto do ano de 2011 teve suas atividades interrompidas devido a falhas em seu sistema de energia de emergncia. A situao ocorreu devido a uma srie de falhas. Aps a interrupo da energia comercial, o grupo gerador falhou em suas tentativas de partida, e todo sistema ficou sendo alimentado atravs do UPS. Durante este tempo, nenhum tcnico foi acionado e a autonomia das baterias do UPS cessou o que fez desligar todos os equipamentos da torre de controle, inviabilizando as operaes por aproximadamente 2 horas, at o restabelecimento da situao. Se o aeroporto fosse provido de um sistema de monitoramento remoto do grupo gerador e do UPS, certamente os responsveis pela manuteno conseguiriam intervir com rapidez e eficincia, minimizando ou at mesmo eliminando todas as consequncias que ocorridas neste dia.

1.2 Objetivo do Trabalho

A ideia de desenvolver este prottipo fazer com que sistemas de energia de emergncia de diferentes lugares, possam ser monitorados remotamente atravs de uma rede local de computadores (LAN) ou pela rede mundial de computadores (WAN), conhecida por internet, na qual um sistema composto por elementos sensores, um microcontrolador e uma interface ethernet transmitiro as informaes

para os responsveis atravs da rede, propiciando maior segurana na operao, rapidez na resoluo de possveis problemas, reduo de gastos com mo de obra e consequentemente uma melhor qualidade e confiabilidade no processo de manuteno. Com a implantao deste sistema, os responsveis pela manuteno podero facilmente ficar informados sobre quaisquer ocorrncias no sistema e em qualquer hora e local podero monitorar os parmetros bsicos do UPS, tais como temperatura local, tenso e corrente das baterias e potncia consumida, e os parmetros do grupo gerador, tais como tenso e corrente, potncia gerada, nmero de rotaes, frequncia do gerador e nvel de combustvel, alm de possuir um sistema de deteco de fogo e de porta aberta, tudo isso visando garantia do correto funcionamento do sistema e das operaes. Outra vantagem seria que uma vez descoberta causa de um problema, as informaes fornecidas pelo sistema agilizariam a preparao dos materiais e a mobilizao de uma equipe para a manuteno corretiva dos equipamentos. A figura 2 ilustra em diagramas de bloco como ser o principio de funcionamento do prottipo.

Figura 2 - Diagrama de blocos do prottipo

1.3 Estrutura do Trabalho

Este trabalho est organizado em cinco captulos: introduo, fundamentos tericos, implementao, testes e resultados e concluso. No captulo 2 sero apresentados os principais fundamentos tericos para o desenvolvimento do prottipo, onde descrevemos os conceitos bsicos de grupo geradores, UPS, microcontroladores, sensores e internet embarcada. No capitulo 3 sero descritos todas as etapas de implementao de hardware e software, incluindo passo a passo dos dimensionamentos e montagens de cada um mdulos sensores, no captulo 4 sero apresentados os resultados dos testes de funcionalidade e de preciso e, no captulo 5, a concluso e as propostas e melhorias futuras que sero estudadas para a complementao futura deste trabalho.

2 FUNDAMENTOS TERICOS
Este captulo tem como objetivo apresentar os fundamentos tericos das tecnologias utilizadas no processo de desenvolvimento do prottipo.

2.1 Definio de um sistema de energia emergencial

Todos os sistemas de energia emergenciais devem conter elementos que garantam a continuidade e qualidade da alimentao das cargas selecionadas para funcionar ininterruptamente. Esses elementos so basicamente os grupos geradores a combusto (a Diesel, em sua maioria), juntamente com as fontes ininterruptas de energia, descritas pelo acrnimo UPS.

2.1.1 Grupos Geradores

Um grupo gerador composto basicamente por um MCI (Motor de Combusto Interna), que a fonte geradora de energia mecnica e de um gerador de corrente alternada, denominado alternador, que uma mquina sncrona que tem por finalidade transformar a energia mecnica do MCI em energia eltrica a partir do

consumo de combustvel, geralmente gs ou leo diesel. (JOSE CLUDIO). Os grupos geradores so construdos com caractersticas especiais que os tornam apropriados para diversas aplicaes. Para o dimensionamento adequado do grupo gerador, deve-se considerar quais os tipos de carga que sero alimentadas e quais as condies e caractersticas do local, tais como temperatura, altitude, nvel de contaminao do ar por partculas slidas, qual o regime de operao do grupo gerador e tambm quais so os seus nveis de rudo acstico.

2.1.2 Componentes e sistemas do MCI

Em geral, um MCI composto dos seguintes componentes e sistemas: a) Cabeote, caixa de balancins e suspiro do Crter; b) Bloco; c) Crter; d) Sistema de combustvel; e) Sistema de lubrificao; f) Sistema de arrefecimento; g) Sistema de admisso de ar; h) Turbocompressor; i) Regulador de velocidade; j) Trocador de calor; k) Tanque de combustvel; l) Sistema de acoplamento; m) Circulao de ar; n) Sistema de partida. A Figura 3 ilustra um MCI da fabricante Cummins em corte com o nome de suas principais partes.

Figura 3 - Motor Diesel CUMMINS modelo 6CT8.3 visto em corte Fonte: JOSE CLUDIO

2.2 Fonte Ininterrupta de Energia

Uma fonte de alimentao ininterrupta, tambm conhecida pelo acrnimo UPS, um equipamento cuja principal funo fornecer energia eltrica para as cargas quando h interrupo ou variaes significativas no fornecimento de energia comercial (ROGGIA, 2010). Os UPS modernos usam trs tipos de sistema: on-line, line-interactive ou passive stand-by.

2.2.1 UPS do tipo ON-LINE

Um UPS do tipo on-line ideal para ambientes onde o isolamento eltrico necessrio ou quando existem equipamentos muito sensveis s oscilaes da rede eltrica (LIMA, 2009). Atualmente, os UPS do tipo on-line so os mais caros e normalmente so utilizados para proteger grandes instalaes. A razo de ser mais caro devido a sua capacidade de suportar correntes maiores, pois ele utiliza um retificador e um conversor projetado para funcionar continuamente, mesmo quando a rede de distribuio de energia est funcionando. Em um UPS on-line, as baterias esto sempre conectadas ao inversor, para que nenhuma transferncia de energia seja necessria. Quando ocorre a perda de

energia, o retificador simplesmente no participa do circuito das baterias e mantm a energia estvel e inalterada. Quando a energia restabelecida, o retificador retoma a maior parte do transporte de cargas e comea a carregar as baterias. A principal vantagem deste sistema fornecer uma proteo entre a rede eltrica de entrada e o equipamento, fornecendo uma camada de isolamento entre os dois circuitos, permitindo o controle da tenso de sada, independente da tenso de entrada. A figura 4 ilustra o funcionamento deste tipo de UPS.

Figura 4 - Funcionamento do UPS do tipo On-line Fonte: LIMA, 2009

2.2.2 UPS do tipo LINE-INTERACTIVE

Um UPS do tipo line-interactive funciona de maneira similar a UPS do tipo Passive stand-by, porm possui um transformador eltrico que pode adicionar ou subtrair bobinas do transformador, aumentado ou diminuindo o campo magntico e, consequentemente, aumentar e diminuir a tenso de sada (LIMA, 2009). Este tipo de sistema capaz de tolerar quedas de subtenso contnua e picos de sobretenso sem consumir a energia da bateria, utilizando apenas seu autotransformador. A figura 5 ilustra o funcionamento deste tipo de UPS.

Figura 5 - Funcionamento do UPS do tipo line-interactive Fonte: LIMA, 2009

2.2.3 UPS do tipo PASSIVE STAND-BY

Um UPS do tipo passive stand-by apresenta somente um estgio de converso de energia, fornecendo proteo contra oscilaes e reserva de energia em uma bateria DC (ROGGIA, 2010). Com este tipo de UPS, o equipamento normalmente conectado diretamente rede eltrica de entrada, com a mesma tenso transitria de trabalho do UPS. Quando ocorre a variao da tenso de entrada da rede eltrica o conversor DC/AC ligado, na qual realiza a transferncia de energia da bateria aos equipamentos. O tempo de transio chega a variar entre 15 e 25 milissegundos, dependendo do tempo em que o UPS ir detectar a queda na tenso de entrada. A figura 6 ilustra o funcionamento deste tipo de UPS.

Figura 6 - Funcionamento do UPS do tipo Standby Fonte: LIMA, 2009

2.3 Microcontroladores
Um microcontrolador um sistema computacional completo, composto por uma CPU (Central Processor Unit), memria de dados e programa, um sistema de clock, portas de I/O (Input/Output), alm de outros perifricos, tais como, mdulos de temporizao e conversores A/D entre outros, integrados em um mesmo componente (WEBER). Encontram-se tambm em um microcontrolador vrios dispositivos eletrnicos como conversor analgico digital, comparadores, interfaces de comunicao como USB/SERIAL, geradores de pulsos, temporizadores, entre outros. Os microcontroladores so muito populares devido ao seu baixo custo e fcil implementao, possibilitando a soluo de vrios projetos que tm como prioridade o baixo consumo de energia, variando na faixa de milliwatts (HORENSTEIN M. N, 2006). Os microcontroladores possuem baixa frequncia clock e so considerados lentos comparados aos microprocessadores, no entanto eles so bastante adequados para diversas aplicaes. Atualmente, grande parte dos componentes eletrnicos utilizados possuem microcontroladores em sua arquitetura. Os microcontroladores possuem uma capacidade de processamento que depende da famlia de processadores que os mesmos utilizam. O microcontrolador que ser utilizado neste prottipo o arduino modelo uno que baseia-se na famlia dos processadores ATmega328 da fabricante ATMEL.

2.3.1 Arquiteturas dos microcontroladores

A estrutura interna dos microcontroladores pode possuir diversas formas, o que impactar diretamente em sua capacidade de consumo de energia, programao, armazenamento e desempenho. Os Microcontroladores que so encontrados no mercado utilizam dois tipos de arquitetura, a de Von Neumann e a

de Harvard, ambas ilustradas pela figura 7.

Figura 7 - Arquitetura Von Neumann e Harvard Fonte: Tecnosoluction

Microcontroladores que empregam arquiteturas que utilizam o modelo Harvard so mais rpidos e so chamados de RISC (Reduced Instruction Set Computer), que tm como principio a utilizao de instrues de baixa complexidade, reduzindo o tempo para a execuo das instrues de mquina, j os que utilizam o modelo Von Neumann so chamados de CISC (Complex Instruction Set Computer), e so capazes de executar vrias centenas de instrues complexas diferentes, mas demoram muitos ciclos para serem executadas. O microcontrolador ATmega 328, utilizado pelo microcontrolador arduno, emprega em sua construo a arquitetura RISC (ATMEL, 2012).

2.3.2 Principais componentes de um microcontrolador

Um microcontrolador pode ser subdividido em vrios componentes. A seguir sero descritos as principais partes dos sistemas microcontrolados.

2.3.2.1 Unidade de memria

A memria um dos principais componentes de um microcontrolador arduno. Elas podem ser divididas em dois grupos, sendo eles: memria de programa

(FLASH) e memria de dados (RAM Random Access Memory e EEPROM Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory). A utilizao da memria FLASH est diretamente relacionada com o armazenamento de tarefas que o microcontrolador deve executar. J a memria RAM e EEPROM so utilizadas para armazenar os resultados e dados utilizados pelo microcontrolador. Apesar das diferenas, ambas memrias possuem um tamanho limitado ao serem comparadas com outros dispositivos. Os valores de memria FLASH, RAM e EEPROM do microcontrolador arduino, so 32 kB, 2kB e 1 kB respectivamente. Maiores informaes podero ser consultadas no site www.arduinocc.com

2.3.2.2 Unidade Lgica Aritmtica (ULA)

A unidade lgica aritmtica (ULA) a responsvel pelas operaes lgicas realizadas no microcontrolador. Ela considerada a central de processamento do dispositivo e tipicamente realiza operaes lgicas, tais como comparao, maior, menor, igual, operaes booleanas como and, or, xor e operaes aritmticas como adio, subtrao, incrementao, multiplicao e diviso.

2.3.2.3 Temporizadores e contadores

Os temporizadores e contadores so os responsveis pela contagem de tempo e a execuo das rotinas nos sistemas microcontrolados atravs da gerao de pulsos, rotinas em perodos especficos, entre outros. Os seus parmetros podem ser facilmente modificados, adequando-o para fins especficos ou gerais.

2.3.2.4 Interfaces de entrada e sada (I/O)

Os microcontroladores se interfaceiam com outros dispositivos atravs das portas de entradas e sadas. Essa transmisso de dados com o meio externo pode ser via comunicao serial, paralela e USB. Uma comunicao bastante utilizada em

microcontroladores a comunicao USB/CDC no qual a comunicao do tipo serial emulada na porta USB. O Arduino uno possui 6 portas analgicas e 14 portas digitais, alm de possuir a comunicao serial atravs da conexo USB.

2.3.2.5 Conversor Analgico-Digital (ADC)

Os sinais analgicos lidos pelos microcontroladores necessitam ser condicionados para poderem ser interpretados. Sinais analgicos devem ser convertidos em sinais digitais para que o microcontrolador possa compreend-los e process-los. Esta converso realizada por um ADC (Analog to Digital Converter -Conversor Analgico Digital).

2.3.2.6 Interrupes
Este o componente que controla os pedidos de interrupo. Vrios so os dispositivos que esto inclusos dentro de um microcontrolador e a sua maioria dispara pedidos de interrupo que podem ser usados para a execuo de rotinas especificas

2.4 Sensores
Sensores so elementos utilizados para a deteco, medio ou gravao de fenmenos fsicos (FONSECA). As principais caractersticas de um elemento sensor so basicamente a funo de transferncia, saturao, impedncia de sada, excitao e resposta em frequncia (HIGASHI, 2006). A principal caracterstica de um elemento sensor a funo de transferncia, a qual estabelece a relao entre o sinal de entrada e o sinal de sada, sendo sempre possvel determinar uma funo de transferncia ideal

para um sensor. A saturao tambm deve ser considerada, pois todos os sensores tm limites de funcionamento a partir dos quais perdem a sua linearidade. A impedncia de sada de um sensor importante para o projeto do circuito de interface com o sistema de medida. Para uma sada em tenso, impedncia de sada (Zout) deve ser baixa e a impedncia de entrada (Zin) deve ser alta. Por outro lado, para a sada em corrente, a impedncia de sada deve ser alta e a de entrada deve ser baixa. As caractersticas de excitao especificam quais as grandezas necessrias ao funcionamento de um sensor. Para alguns tipos de sensores importante saber a especificao da resposta em frequncia e qual a estabilidade necessria ao sinal de excitao. A resposta em frequncia especifica qual a sensibilidade do sensor s variaes de frequncia do sinal de entrada. As caractersticas da aplicao podem tambm influenciar na escolha dos sensores a utilizar. Fatores como desenho, peso, dimenses e preo so determinantes na escolha dos sensores.

2.4.1 Tipos de Sensores

Como existem sinais analgicos e sinais discretos a serem controlados num sistema, os sensores tambm devem indicar variaes de grandezas analgicas e discretas. O sinal discreto ou digital um sinal quantificado que indica a existncia ou no de um evento e pode assumir os valores zero ou um ou uma combinao destes. O sinal analgico um sinal cuja informao pode assumir quaisquer valores dentro de uma determinada faixa (range), podendo ser em geral um sinal de tenso ou de corrente proporcional grandeza fsica medida.

2.4.2 Sensores de Corrente

Como a maioria dos sensores, o sensor de corrente transforma ou condiciona o valor de corrente para um padro capaz de ser interpretado pelo sistema de

tratamento de dados, por exemplo, o prprio microcontrolador. Sero abordados quatro mtodos para a medio da corrente eltrica, porm, para este prottipo sero utilizados apenas os mtodos com o resistor shunt e com o efeito hall.

Transformador de Corrente (TC): um dispositivo que transforma a corrente que circula em seu enrolamento primrio, atravs do princpio da induo eletromagntica, que gera uma corrente no secundrio. Os TCs do tipo ilustrado na figura 8 fornecem uma corrente proporcional s medidas no circuito primrio, alm de proporcionar o isolamento galvnico para o circuito evitando possveis danos fsicos para o equipamento.

Figura 8 - Transformador de corrente Fonte: HIGASHI, 2006.

Resistor Shunt: um dos mtodos mais empregados para a medio da corrente eltrica devido a sua fcil implementao e o seu baixo custo. O processo feito introduzindo-se uma resistncia shunt, de baixo valor, em srie com a carga em que se deseja efetuar a medida. A intensidade de corrente eltrica obtida atravs da 1 lei de Ohm, equao 1, a partir da tenso medida na resistncia shunt conforme ilustrado na figura 9. As vantagens de um resistor shunt so o seu baixo custo e a sua boa preciso, j as suas desvantagens so o aquecimento do resistor gerado pelas altas correntes, a tenso que causa problemas de isolao eltrica do sistema de medida e a alta frequncia que produz o Efeito Pelicular (Skin).

Figura 9 - Circuito Shunt

(1) Bobina de Rogowski: uma alternativa segura para medir a corrente eltrica. Essa bobina consiste de um ncleo toroidal, no magntico, que colocado em torno do condutor, conforme ilustrado pela figura 10. O Campo magntico produzido pela corrente alternada no condutor induz uma tenso na bobina. (HIGASHI, 2006)

Figura 10 - Bobina de Rogowski Fonte: HIGASHI, 2006.

Sensor de efeito hall: O elemento bsico do sensor de efeito hall um pedao de material semicondutor, denominado elemento hall, que ao ser submetido a uma diferena de potencial, faz com que uma corrente I circule

por ele gerando um campo magntico B perpendicular ao elemento semicondutor, com isso uma tenso VH extremamente pequena gerada em sua sada (COELHO). A figura 11 ilustra o principio de seu funcionamento

Figura 11 - Principio fsico do sensor de efeito Hall Fonte: COELHO.

A equao 2 descreve a interao do campo magntico B, corrente I e tenso de Hall VH :

(2) Onde uma constante de proporcionalidade que depende da geometria temperatura ambiente e da deformao mecnica do elemento hall e a varivel refere-se ao ngulo que a corrente I faz com o campo magntico B.

2.4.3 Sensor de Tenso

Devido impossibilidade de interligar determinados valores de tenses diretamente a circuitos de tratamento de dados, como no caso dos microcontroladores, necessrio criao de meios para o condicionamento do sinal para um valor aceitvel. Para contornar esse fator preciso padronizar os valores de tenso adquiridos para uma faixa de valores aceitveis pelo sistema de processamento. A seguir apresentam-se algumas das tcnicas usadas para fazer

essa padronizao de tenso (TROWLER e WHITAKER, 2008). Transformador de medida: Destina-se a reduo das grandezas de tenso ou corrente eltrica. um transformador onde o primrio ligado ao circuito a qual se deseja medir e o secundrio ligado no circuito de medio. A padronizao feita ajustando a relao de espiras do primrio com a do secundrio, conforme ilustra a figura 12.

Figura 12 - Transformador de medida Fonte: WIKIPDIA.

Divisor de tenso: Apesar de ser uma alternativa simples e barata, o divisor de tenso extremamente eficaz e confivel para adequar um sinal de tenso. O circuito reduz a tenso de entrada Vin atravs de associao de dois ou mais resistores em srie, conforme ilustra a Figura 13. A reduo da tenso baseia-se na lei de ohm e a relao de reduo pode ser calculada atravs da equao 3

Figura 13 - Circuito bsico de um divisor de tenso. Fonte: WIKIPDIA.

(3)

2.4.4 Sensores Ultrassnicos

O mtodo ultrassnico para medida de nveis ou deslocamentos utiliza um circuito eletrnico que fornece um trem de pulsos para excitar um transdutor piezo eltrico o qual gera uma frente de onda de presso acstica que se propaga no ar at atingir um anteparo plano ou a parte superior do obstculo, que ser o prprio combustvel para este prottipo. Parte da energia acstica retorna para o transdutor em forma de um eco aps certo intervalo de tempo, conforme ilustrado pela figura 14. Medindo-se este intervalo de tempo, conhecendo a velocidade do som no ar e desprezando fatores tais como temperatura, presso baromtrica, umidade relativa e viscosidade do ar, possvel calcular a distncia entre o transdutor e o anteparo, atravs da equao 4.

Figura 14 - Emisso e recepo de um pulso emitido por um sensor ultrassnico Fonte: WIKIPDIA

(4)
Onde Te o tempo de propagao do eco em segundos (s), 340 a velocidade de propagao do som no ar em metros por segundo (m/s) e D a distancia do anteparo em metros (m).

2.4.5 Sensores pticos

A luz uma forma de radiao eletromagntica oscilatria que se dispersa no meio em que se encontra e caracterizada pelo seu comprimento de onda. A viso humana sensvel somente s radiaes luminosas na faixa de aproximadamente 380nm (violeta) at 780nm (vermelho- escuro), conforme ilustrado pela figura 15.

Figura 15 - Faixa espectral do comprimento de onda de luz visvel Fonte: WIKIPDIA

Os sensores pticos so compostos basicamente por duas partes: a emissora de luz, que pode ser a prpria luz solar ou componentes eletroeletrnicos, e o receptor de luz um componente eletrnico que em conjunto a um circuito detecta a variao de luz. O emissor de luz, quando um componente eletrnico, trata-se de um LED (diodo emissor de luz) que emite uma luz, podendo ser visvel ou infravermelha. A colorao dessa luz emitida depende da constituio qumica dos cristais. Os Sensores pticos funcionam pelo princpio de emisso e recepo de feixes de luz, ou seja, o diodo emissor emite flashes com considerveis potncias e curtas duraes para que o receptor no confunda com a iluminao ambiente. O receptor composto por um foto transistor sensvel luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequncia de pulsao dos flashes do transmissor, permite que o receptor compreenda somente a luz emitida pelo transmissor. Os sensores pticos esto divididos em trs sistemas: Sistema por Barreira: Neste sistema o transmissor e o receptor esto separados do mesmo meio fsico e devem estar dispostos um frente ao outro, conforme ilustrado pela figura 16, permitindo que o receptor receba a luz do transmissor constantemente. O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado, interromper o feixe de luz.

Figura 16 - Sistema por barreira Fonte: THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005.

Sistema por Difuso: Neste sistema o transmissor e o receptor so montados no mesmo meio fsico, sendo que o acionamento da sada somente ocorrer quando o objeto a ser detectado entrar na regio de sensibilidade e refletir para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor, conforme ilustrado pela figura 17.

Figura 17 - Sistema por difuso Fonte: THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005.

Sistema por Reflexo: Este sistema apresenta o transmissor e o receptor no mesmo meio fsico. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um prisma e o acionamento da sua sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe, conforme ilustrado pela figura 18.

Figura 18 - Sistema por reflexo Fonte: THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005.

2.5 Internet Embarcada

Os dados coletados pelo microcontrolador precisam ser interfaceados por uma placa permitindo a conexo do sistema internet. A tecnologia de internet embarcada permite que esta conexo seja possvel, principalmente com microcontroladores e DPS (Processadores Digitais de Sinais). Geralmente, esta conexo baseia-se no protocolo TCP/IP e a placa dever possuir os seguintes componentes:

Interface de rede; Controlador Ethernet; Pilha TCP/IP para sistemas embarcados A interface de rede necessria para realizar a conexo fsica do sistema com um segmento de rede. O controlador Ethernet o responsvel por codificar, no padro Ethernet, as informaes recebidas ou enviadas do microcontrolador ou DSP. A pilha TCP/IP utilizada para ser embarcada (gravada) na memria no voltil (Flash) do microcontrolador, a fim de estabelecer a conexo lgica com uma mquina remota em um determinado segmento de rede (JOHNNY, 2009 ). Os sistemas embarcados so muito utilizados para possibilitar o

monitoramento e acionamento remoto. Com este tipo de sistema, perfeitamente

possvel se construir um hardware utilizando Internet embarcada, que conectado a um segmento de rede e possui um conjunto de pginas HTML, que permitem que dispositivos conectados ao mesmo sejam controlados e monitorados remotamente e em tempo real conforme ilustra a figura 19.

Figura 19 - Infraestrutura de um sistema de monitoramento pela internet Fonte: JOHNNY, 2009.

A plataforma responsvel pelo interfaceamento entre o microcontrolador e a internet para este prottipo ser a placa Arduino Ethernet Shield, conforme ilustrado pela figura 20. Este Shield uma placa de desenvolvimento para solues Internet/Ethernet que possui o controlador Wiznet W5100.

Figura 20 - Arduino Shield Internet

Fonte: ARDUINO CC.

3 PROJETO E IMPLEMENTAO
Nesse captulo sero descritos todos os procedimentos que foram realizados durante o perodo de desenvolvimento do prottipo, incluindo os dimensionamentos, confeco dos mdulos sensores, diagramas, esquemticos e a implementao do software.

3.1 Viso geral do projeto

O prottipo do sistema integrado de monitoramento ter todo seu processamento de dados realizado por um microcontrolador arduno, em sua verso uno, na qual sensores analgicos e digitais estaro interligados s respectivas

portas do microcontrolador que far o interfaceamento com a placa Arduno shield ethernet, permitindo que os dados sejam visualizados pelo usurio atravs da internet ou uma rede interna. Para simplificao e uniformizao do captulo, o prottipo ser apresentado da mesma forma como foi projetado, ou seja, comeando pelo dimensionamento do nmero de sensores e a confeco dos mdulos sensores do UPS e do grupo gerador respectivamente.

3.2 Dimensionamento do microcontrolador

O microcontrolador utilizado o Arduno uno, com 10 bits de resoluo, que possui um total de 6 portas analgicas e 14 portas digitais, como demonstrado na figura 21.

Figura 21 - Placa Arduno uno com indicao do nmero de portas Fonte: ARDUNO CC

Antes do incio do trabalho, foram realizados alguns levantamentos, tais como o dimensionamento do nmero de portas necessrias para a conexo dos sensores e a cotao e compra dos componentes necessrios para a implementao do hardware. A tabela 1 mostra o a quantidade de portas analgicas e digitais utilizadas

com a indicao dos respectivos sensores conectados em cada uma delas.

Tabela 1 - Tabela de dimensionamento de portas do microcontrolador

PINOS A0 A1 A2 A3 A4 A5 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13

DESCRIO DO PINO Entrada analgica Entrada analgica Entrada analgica Entrada analgica Entrada analgica Entrada analgica Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O Digital I/O

SENSORES Temperatura Tenso DC Corrente DC Tenso AC Corrente AC Chama Porta aberta Porta aberta Combustvel Combustvel RPM RPM Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Arduino Shield Ethernet Arduino Shield Ethernet Arduino Shield Ethernet Arduino Shield Ether-

net

3.3 Sensores para monitoramento do UPS 3.3.1 Sensor de Temperatura

Para o monitoramento da temperatura ambiente, onde so instaladas as fontes ininterruptas de energia, foi utilizado o sensor de estado slido de silcio de cdigo LM 35 da fabricante Texas Instruments, ilustrado na figura 22.

Figura 22 - Sensor de temperatura LM-35 Fonte: TEXAS INSTRUMENT, 2012.

A escolha do LM 35 para o sensoriamento da temperatura, deu-se por sua tima preciso e linearidade, alm do baixo custo e sua simples implementao. De acordo com o fabricante, Texas Instrument, o LM 35 diferentemente de outros sensores, no precisa ser calibrado, pois j possui uma preciso de +/- C a + 25C. Algumas medies foram realizadas e esto descritas no prximo captulo. Os primeiros testes experimentais com o LM 35 foram realizados com montagem em protoboard, e foram reproduzidas atravs do software beta fritzing verso 0.7.7, como ilustra a figura 23.

Figura 23 - Montagem do sensor LM 35

Depois de fazer a interligao dos pinos do sensor LM 35, foram efetuados os clculos para a converso dos valores analgicos para um valor de temperatura, j em graus Celsius. De acordo com o fabricante, sabe-se que o sensor varia 10 mV em sua sada para cada 1 grau Celsius na variao da sua temperatura, diante destas informaes foi possvel obter a seguinte equao 6.

(6) Onde: a temperatura aferida em graus Celsius; a tenso lida no pino de sada no sensor LM 35 em volts (V); 5 a tenso mxima lida pelo arduino em volts (V); 1024 o valor do nvel de discretizao do conversor A/D de 10 Bits; 100 o fator de multiplicao para converter volts em milivolts Aps concludo todos os testes em protoboard e realizados todos os ajustes necessrios, foram inicializados os processos para a confeco da PCI (Placa de

Circuito Impresso). Utilizando o software Beta Fritzzing, verso 0.7.7, foi criado o layout da placa e esta repassada para a placa de fenolite atravs do princpio trmico. Aps a transferncia do layout, a placa foi submetida a uma soluo de percloreto de ferro, FeCl, para eliminar a camada de cobre no utilizada pelas trilhas, em seguida, a placa foi furada, os componentes posicionados e soldados com estanho. Para melhorar a condutividade das placas, as trilhas receberam por toda extenso uma leve camada de estanho. A figura 24 mostra o layout da placa e a placa concluda.

Figura 24 Layout da PCI do sensor de Temperatura e a Placa concluda

3.3.2 Sensor de Tenso DC

Para monitorar a tenso contnua das baterias das fontes ininterruptas de energia, foi confeccionado um sensor de tenso DC utilizando o mtodo com divisores de tenso, pois desta forma foi possvel adequar os valores de tenso lidos pelo o sensor para um valor de at 5V, o mximo admissvel nas entradas das portas analgica do microcontrolador Arduno. Para o prottipo, a relao do divisor de tenso criado foi de aproximadamente 11 vezes, ou seja, como o microcontrolador tem capacidade para receber at 5 V em sua entrada, o sensor poder efetuar leituras de at 55 V. Os primeiros testes experimentais com o divisor de tenso foram realizados com montagem em protoboard, e foram reproduzidas atravs do software beta fritzing verso 0.7.7, como mostra a figura 25.

Figura 25 - Sensor de tenso DC

Para a relao da queda de tenso calculada, foram utilizados 2 resistores de W com valores de R1 = 100 k e R2 = 10 k. A equao 7 mostra como foi calculado o valor mximo de tenso que poder ser mensurado pelo sensor sem danificar o microcontrolador.

(7) Aps concludo todos os testes em protoboard e realizados todos os ajustes necessrios, foram inicializados os processos para a confeco da PCI (Placa de Circuito Impresso), adotando os mesmos procedimentos utilizados na confeco do circuito anterior. A figura 26 mostra o layout da placa e a placa concluda.

Figura 26 - Layout da PCI do sensor de Tenso DC e a Placa concluda

3.3.3 Sensor de Corrente DC

Para a medio da corrente eltrica contnua consumida das baterias do UPS, foi confeccionado um sensor utilizando o mtodo do resistor shunt. Para o prottipo foi utilizado um resistor shunt de 0,10 com 5W de potncia e com tolerncia de 5% do seu valor nominal, conforme ilustra a figura 27.

Figura 27 - Resistor shunt de 0.10 com 5 W de potncia Fonte: WIKIPDIA

De acordo com a equao 8, para cada 1 ampre no resistor, teremos uma queda de tenso no mesmo resistor de 100 mV.

(8) Com o microcontrolador de 10 bits, a discretizao mxima ser de 1024 valores digitais, assim, a resoluo ser de 204,6 valores digitais para cada um Volt e de 20,46 valores digitais para cada 1 ampre.

Os primeiros testes experimentais com o resistor shunt foram realizados com montagem em protoboard, e foram reproduzidas atravs do software beta fritzing verso 0.7.7 como mostra a figura 28.

Figura 28 - Sensor de corrente DC

. A equao 9 demonstra o clculo para o valor mximo de corrente que poder ser mensurado pelo sensor sem danificar o resistor shunt e o microcontrolador.

(9) Aps concludo todos os testes em protoboard e realizados todos os ajustes necessrios, foram inicializados os processos para a confeco da PCI (Placa de Circuito Impresso) adotando os mesmos procedimentos utilizados na confeco do circuito anterior. A figura 29 mostra o layout da placa e a placa concluda.

Figura 29 - Layout da PCI do sensor de Tenso DC e a Placa concluda

3.3.4 Sensor de Porta Aberta

Devido sensibilidade do UPS s temperaturas elevadas, o ambiente de sua instalao deve ser climatizado e a temperatura deve ser mantida em torno de 21 C. Para que a temperatura permanea nessa faixa necessrio que o ambiente seja isolado termicamente ou simplesmente tenham portas e janelas devidamente fechadas. Devido aos inmeros problemas que afetam os UPS pela variao da temperatura, decidiu-se elaborar um sensor que detectar quaisquer portas que fiquem abertas por um determinado tempo e far o reporte da situao para a interface de monitoramento para conhecimento dos responsveis.Para a confeco deste sensor, foi utilizado uma chave fim de curso que ser instalada nos batentes das portas para detectar sua abertura ou fechamento. Para as pessoas que entrarem no recinto e esquecerem ou deixarem a porta aberta por um determinado tempo, uma sirene e uma luz sero acionados para alert-los no local. Para a implementao do sensor de porta aberta, foi utilizado 2 entradas digitais do microcontrolador, sendo uma para a chave fim de curso e outra para o buzzer e o Led de alto brilho, que far a funo da sirene e da luz. Na implementao do software foram determinadas as seguintes condies:

Ao abrir a porta, a pessoa ter 60 segundos para fech-la novamente para que o alarme no soe e os responsveis no sejam avisados. Se ao abrir a porta e ela permanecer aberta por mais de 60 segundos, o buzzer e o LED sero acionados no local e os responsveis podero

consultar a ocorrncia pela interface de monitoramento. Para cessar a condio, basta fechar a porta. Os primeiros testes experimentais com sensor de porta aberta foram realizados com montagem em protoboard, e foram reproduzidas atravs do software beta fritzing verso 0.7.7, como mostra a figura 30.

Figura 30 - Sensor de porta aberta

Aps concludo todos os testes em protoboard e realizados todos os ajustes necessrios, foram inicializados os processos para a confeco da PCI (Placa de Circuito Impresso), adotando os mesmos procedimentos utilizados na confeco do circuito anterior. A figura 31 mostra o layout da placa e a placa concluda.

Figura 31 - Layout da PCI do sensor de Tenso DC e a Placa concluda

3.4 Sensores para monitoramento do grupo gerador 3.4.1 Sensor de Tenso AC

O monitoramento da tenso de sada do gerador de grande importncia, pois esta tenso gerada que manter o funcionamento de todos os equipamentos e quaisquer variaes podem trazer srios danos para os equipamentos ou at mesmo para o prprio grupo gerador. Para monitorar a tenso gerada pelo grupo gerador, quando houver interrupo na energia comercial, foi confeccionado um sensor de tenso alternada que medir o valor mdio gerado e o mostrar na tela de monitoramento do sistema em tempo real. Devido ao limite de 5 Volts DC na entrada do microcontrolador, para efetuar a medio de tenso alternada, foi necessrio utilizar um divisor de tenso seguido de uma ponte retificadora de onda completa, desta forma, foi possvel reduzir a tenso alternada e retific-la para um valor menor ou igual a 5 volts. Neste prottipo a medio da tenso ser simulada em um motor. A tenso de entrada de uma mquina rotativa qualquer ser medida e esse valor ser mostrado em tempo real na tela de monitoramento. Para o sensor de tenso AC, foi criado um divisor de tenso com uma relao de reduo de 11 vezes e foi subtrado 1,4 V devido queda de tenso dos diodos da ponte retificadora. Com o auxlio do software EWB (Electronics Workbench), foi dimensionado um sensor de tenso AC com capacidade para medir at 310 V de pico, ou seja , o equivalente a 220 V eficaz. Os primeiros testes experimentais com o divisor de tenso e a ponte retificadora foram montados em protoboard, e foram reproduzidas atravs do software beta fritzing verso 0.7.7 como mostra a figura 32.

Figura 32 - Sensor de tenso AC

Para a queda de tenso de 11 vezes, foram utilizados 2 resistores de W com valores de R1 = 100 k e R2 = 10 k. J para o processo de retificao, foram utilizados 4 diodos 1N4007, um capacitor eletroltico de 4,7 F e um resistor de 3 k. A equao 10 demonstra como foi calculado o valor mximo de tenso que poder ser mensurado pelo sensor sem danificar o microcontrolador e os componentes do sensor.

(10) Aps concludo todos os testes em protoboard e realizados todos os ajustes necessrios, foram inicializados os processos para a confeco da PCI (Placa de Circuito Impresso), adotando os mesmos procedimentos utilizados na confeco do circuito anterior. A figura 33 mostra o layout da placa e a placa concluda.

Figura 33 - Layout da PCI do sensor de Tenso AC e a Placa concluda

3.4.2 Sensor de Corrente AC

O monitoramento do consumo de corrente em um grupo gerador muito importante, pois somente com este valor possvel determinar a potncia eltrica gerada. Todo gerador dimensionado para um determinado valor mximo de potncia, portanto, imprescindvel o monitoramento da corrente eltrica e consequentemente o monitoramento da potncia que o gerador esta produzindo para evitar possveis sobrecargas no sistema. Diferentemente do sensor de corrente DC, na qual foi utilizado o mtodo de medio com um resistor shunt para determinar a corrente, no sensor de corrente AC, foi utilizado um sensor que utiliza o principio do efeito Hall, mais especificamente o sensor ACS712-30 do fabricante Allegro com capacidade de medio de at 30 A, conforme ilustrado na figura 34.

Figura 34 - Sensor de corrente ACS712-30 Fonte: ALLEGRO, 2012.

Um dos principais fatores que levaram a escolha deste sensor foi a de ele no ser invasivo, ou seja, proporciona um isolamento galvnico entre a carga e o microcontrolador, o que extremamente desejvel em aplicaes envolvendo cargas de alta tenso. Este sensor foi adquirido pronto, pois seu circuito integrado caro, no compensando a sua confeco. Algumas vantagens do ACS712 -30 fornecidas pelo fabricante Allegro: Baixo Rudo; Erro de sada de 1,5% a 25C, e 4% a temperatura de -40C a 85C; Operao em 5V; 66 mV de sensibilidade para o ACS712-30; Tenso proporcional corrente AC e DC; Histerese quase nula. Maiores informaes podero ser consultadas atravs da folha de dados do componente incluso no anexo A ou pelo site do fabricante www.allegromicro.com. A figura 35 ilustra o diagrama de pinagem do circuito integrado e como o sensor dever ser interligado para as medies.

Figura 35 - Diagrama de pinagem e aplicaes tpicas

Fonte: ALLEGRO, 2012

Os primeiros testes experimentais com o sensor de corrente ACS712-30 foram realizados com a sua ligao diretamente ao microcontrolador e foram reproduzidas atravs do software beta fritzing verso 0.7.7 como mostra a figura 36.

Figura 36 - Sensor de Corrente AC

3.4.3 Sensor de RPM

O monitoramento do RPM essencial, pois somente atravs dele possvel determinar a frequncia da tenso gerada, com padro de 60Hz em nosso pas. Para mensurar o nmero de rotaes por minuto foi utilizado um sensor com princpios pticos, compostos basicamente por um LED emissor e um LED foto transistor conforme ilustrado na figura 37.

Figura 37 - Fototransistor e LED emissor

O principio de funcionamento adotado para a confeco deste sensor foi o de sistema de barreira, ou seja, quando um material interrompe o feixe de luz emitido pelo diodo IR e recebido pelo fototransistor, contabilizado uma volta. Portanto, o total de interrupes em um intervalo de um minuto ser o valor do RPM apresentado em nossa tela de monitoramento. Os primeiros testes experimentais com o sensor de RPM foram montados em protoboard e foram reproduzidas atravs do software beta fritzing verso 0.7.7 como ilustra a figura 38.

Figura 38 - Sensor de RPM

Aps concludo todos os testes em protoboard e realizados todos os ajustes necessrios, foram inicializados os processos para a confeco da PCI (Placa de

Circuito Impresso), adotando os mesmos procedimentos utilizados na confeco do circuito anterior. A figura 39 mostra o layout da placa e a placa concluda.

Figura 39 - Layout da PCI do sensor de RPM e a Placa concluda

3.4.4 Sensor de Nvel de Combustvel

O monitoramento do nvel de combustvel para um grupo gerador deve ter um acompanhamento minucioso, pois qualquer descuido o suficiente para interromper o funcionamento do MCI, consequentemente, cessar o fornecimento de energia. Para monitorarmos o nvel do reservatrio, foi utilizado o principio de medio ultrassnico com o sensor HC-SR04 do fabricante iteadstudio, conforme ilustrado na figura 40.

Figura 40 - Sensor ultrassnico HC-SR04 da Iteadstudio

Fonte: Iteastudio, 2012. Os principais fatores que levaram a escolha deste sensor ultrassnico foi a sua capacidade de detectar uma variedade de materiais, independente da forma e da cor e a capacidade de detectar slidos tanto como lquidos, como o caso deste

prottipo. Outros fatores como atmosferas poludas por fumaa, poeira ou umidade tambm no impedem a deteco. O sensor HC-SR04 j foi adquirido pronto, pois os cristais piezoeltricos custam caros, quase o preo do sensor pronto. Algumas vantagens do HC-SR04 fornecidas pelo fabricante iteadstudio Alimentao de 5 V DC Corrente de repouso menos que 2 mA ngulo eficaz menor que 15 Range de 2 cm a 400 cm Preciso de 0.3 cm

Maiores informaes sobre o HC-SR04 podero ser consultadas atravs da folha de dados do componente incluso no anexo B ou pelo site do fabricante
www.iteadstudio.com

O Prottipo contar com um reservatrio vertical em formato de um cilindro perfeito, ou seja, com a rea da base igual em toda a sua extenso, semelhante ao ilustrado na figura 41.

Figura 41 - Reservatrio utilizado no prottipo

Os primeiros testes experimentais com o sensor ultrassnico HC-SR04, foram realizados com a sua ligao diretamente ao microcontrolador e as imagens foram reproduzidas atravs do software beta fritzing verso 0.7.7 como ilustrado a figura 42.

Figura 42 - Sensor ultrassnico

Para determinar o volume de combustvel, ser necessrio conhecer a rea da base e a altura do reservatrio A equao 11 descreve como ser calculado o volume de combustvel, para um reservatrio cilndrico.

(11) Onde: V o volume em metros cbicos (m); a letra grega PI com valor de 3,14159225; r o raio da base do reservatrio em metros (m); 340 a velocidade do som no ar em [m/s], desprezando ao da temperatura; Te o Tempo de propagao do eco em segundos (s). .

3.4.5 Sensor de Chama

Para complementar o sistema, um sensor de chama ser instalado prximo aos equipamentos para a deteco de qualquer principio de incndio que possa vir ocorrer. muito comum incndios acontecerem em KFs (Casas de fora), principalmente em geradores que utilizam o etanol como combustvel, porm, mesmo em geradores a diesel comum iniciarem incndios devido a curto-circuito. A deteco das chamas se dar atravs dos princpios ticos e o sensor utilizado ser o sensor de chama do fabricante rfrobot, conforme ilustrado na figura 43.

Figura 43 - Sensor de chama da Rfrobot Fonte: RFRobot, 2012.

O Sensor de chama basicamente composto por um fototransistor de alta sensibilidade radiao. De acordo com o fabricante, o sensor funcional apenas para a faixa espectral de 700nm a 1200nm, identificando somente as radiaes contidas nesse intervalo. A figura 44 mostra a curva caracterstica do sensor para determinados comprimentos de onda.

Figura 44 - Curva espectral do sensor de chama Fonte: RFRobot, 2012.

Algumas informaes relevantes fornecidas pelo fabricante rfrobot: Alta sensibilidade do receptor IR; Extremamente sensvel a ondas entre 760nm a 1100nm; Sada analgica; Faixa de ngulo de deteco aproximadamente 60 graus Alimentao de 0 a 15 V DC; Deteco em at 100 cm. Maiores informaes podero ser consultadas atravs da folha de dados do componente incluso no anexo C ou pelo site do fabricante www.dfrobot.com Os primeiros testes experimentais com o sensor de chamas foram realizados com a sua ligao diretamente ao microcontrolador e as imagens foram reproduzidas atravs do software beta fritzing verso 0.7.7 como mostra a figura 45.

Figura 45 - Sensor de chama

No prottipo, o sensor de chama ficar localizado entre o UPS e o motor que simular o gerador e a uma distncia de aproximadamente 30 cm de cada um dos equipamentos com um ngulo de abertura de aproximadamente 45 graus.

3.5 Implementao do Software

Neste item sero descritos os procedimentos adotados para a implementao do software base para o prottipo e sua referida complementao para poder ser consultado pela WEB.

3.5.1 Software Base

O cdigo deste prottipo implementado e executado no microcontrolador Arduino visa efetuar a leitura de cada um dos sensores do sistema, estabelecer uma conexo serial com o computador e enviar a cada tempo determinado os valores j condicionados para poderem ser visualizados atravs do serial monitor do IDE do prprio microcontrolador. O cdigo fonte criado para este prottipo consiste de algumas funes, sendo

a principal Setup, e uma funo para cada um dos sensores. A funo setup executada somente uma vez durante a execuo do cdigo e a responsvel por iniciar a conexo serial com o computador atravs de uma porta USB e fixar os parmetros estruturais adotados para o programa.A funo loop, que ser executada vrias vezes durante a execuo do cdigo, invoca as funes dos respectivos sensores efetuando suas leituras e disponibilizando os resultados para o usurio atravs do serial monitor A figura 46 ilustra a estrutura bsica das funes adotadas para a implementao do programa.

Figura 46 - Estrutura bsica do programa do prottipo

Em todas as funes do programa, foram implementados os clculos para a converso dos valores analgicos para os digitais. O cdigo fonte base completo encontra-se disponvel no apndice B, no final deste trabalho.

3.5.2 Software Visual

Para que as informaes fornecidas pelos sensores pudessem ser

visualizadas pela Internet ou por uma rede local, foi utilizado a placa Arduino Shield Ethernet e o cdigo base foi complementado com alguns comandos em HTML para a criao da interface grfica. Para iniciar a comunicao entre o arduino, o shield ethernet e o roteador, foi necessrio incrementar no cabealho do programa o nmero do MAC Address do shield ethernet, a faixa de IP do roteador, o nmero da porta utilizada, alm de inicializ-los na funo setup, conforme mostra a figura 47.

Figura 47 - Declarao dos dados para inicializao da comunicao

Aps inicializado o servidor WEB, o software base foi complementado com comandos em HTML para a criao da interface grfica, conforme ilustrado pela figura 48. Para acess-la, basta o usurio digitar o IP declarado no cabealho do programa em um browser da internet para iniciar a conexo.

Figura 48 - Interface grfica para acesso pela internet ou rede interna

4 TESTES E RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Neste captulo sero demonstrados na primeira parte os resultados dos testes

funcionais de cada um dos sensores, e por fim, de todo o sistema. Na segunda parte deste captulo, sero realizados testes de preciso e clculo dos erros dos mdulos sensores que executam medies, com intuito de assegurar a confiabilidade e determinar a tolerncia das informaes que sero repassadas ao usurio.

4.1 Teste de funcionalidade dos sensores 4.1.1 Sensor de Temperatura

O teste de funcionalidade do sensor de temperatura foi realizado com sucesso. O microcontrolador e o sensor foram montados e expostos temperatura ambiente. Os valores de temperatura, em graus Celsius, foram mostrados atravs do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1, conforme mostrado na figura 49.

Figura 49 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1

4.1.2 Sensor de Tenso DC

O teste de funcionalidade do sensor de tenso contnua foi realizado com sucesso. O microcontrolador e o sensor foram montados para a medio de 2 pilhas AA, cada uma de 1,5 volts totalizando 3 volts. Os valores da tenso, em volts (V), foram mostrados atravs do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1, conforme mostrado na figura 50.

Figura 50 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1

4.1.3 Sensor de Corrente DC

O sensor de corrente DC apresentou pequenas variaes nos valores apresentados, porm, ele ser melhor analisado nos testes de preciso. Para a medio, o microcontrolador e o sensor foram montados e um cooler de 12 Volts com corrente de 0,20 Ampres foi utilizado como carga. Os valores da corrente, em ampres (A), foram mostrados atravs do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1, conforme mostrado na figura 51.

Figura 51 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1

4.1.4 Sensor de Porta aberta

O teste de funcionalidade do sensor de porta aberta foi realizado com sucesso. O microcontrolador e o sensor foram montados e foram executadas simulaes de abertura e fechamento ao apertar a chave tctil, esta que ser instalada no batente porta. As mudanas de status foram mostrados atravs do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1, conforme mostrado na figura 52.

Figura 52 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1

4.1.5 Sensor de Tenso AC

O teste de funcionalidade do sensor de tenso alternada foi realizado com sucesso. O microcontrolador e o sensor foram montados para a medio de uma tomada residencial de 127 volts. Os valores da tenso, em volts (V), foram mostrados atravs do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1, conforme mostrado na figura 53.

Figura 53 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1

4.1.6 Sensor de Corrente AC

O sensor de corrente alternada apresentou variaes nos valores

apresentados, porm, ele ser melhor analisado nos testes de preciso. O microcontrolador e o sensor foram montados para a medio da corrente eltrica de uma lmpada incandescente de 100 Watts (W) de potncia nominal e alimentada com 127 V nominais. Os valores da corrente eltrica em ampres (A) e a tenso quiscente foram mostrados atravs do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1, conforme mostrado na figura 54.

Figura 54 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1

4.1.7 Sensor de RPM

O teste de funcionalidade do sensor de RPM foi realizado com sucesso. O microcontrolador e o sensor foram montados para a medio do nmero de rotaes de um cooler de 7 ps. Os nmeros de rotaes, em RPM, foram mostrados atravs do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1, conforme mostrado na figura 55.

Figura 55 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1

4.1.8 Sensor de Nvel

O teste de funcionalidade do sensor de nvel de combustvel foi realizado com sucesso. Mesmo apresentando uma variao de 2 centmetros na medio, o valor encontra-se dentro das tolerncias especificadas pelo fabricante. O microcontrolador e o sensor ultrassnico foram montados para a medio de uma distncia de 37 centmetros, conferido por uma trena. Os valores da distncia, em centmetros, foram mostrados atravs do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1, conforme mostrado na figura 56.

Figura 56 - Tela do serial monitor do IDE Arduno 1.0.1

4.2 Teste de preciso dos sensores

No prximo item sero mostrados atravs de tabelas os valores encontrados nos testes de preciso e os valores percentuais de erro relativo dos sensores de temperatura, tenso DC, corrente DC, tenso AC, corrente AC, RPM e nvel de combustvel. Para a execuo destes testes foram utilizados instrumentos e equipamentos aferidos e em perfeitas condies de uso. O clculo do percentual de erro relativo deu-se atravs da equao 12

(12) Onde: o erro relativo; o erro; o valor esperado. Para se obter o percentual do erro relativo encontrado, aplica se a equao 13.

(13) Onde: P o percentual do erro; o erro relativo; 100 o fator multiplicativo de porcentagem.

4.2.1 Sensor de Temperatura

Para a verificao da preciso deste sensor, foi utilizado um multmetro modelo HK-M69 da marca Hikary com capacidade de medio de temperatura que utiliza um termopar tipo K com resoluo de preciso de 1 C. Foram efetuadas medies da temperatura da gua a 0C, 25 C, 50C, 75C e 100C.A tabela 2 mostra os valores medidos com o multmetro e com o sensor de temperatura, alm do percentual do erro relativo.

Tabela 2 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo.

TESTE DE PRECISO DO SENSOR DE TEMPERATURA

Temperatura da gua 0C 25C 50C 75C 100C Temperatura LM 35 (C) 0C 25C 50C 76C 99C Temperatura com multmetro (C) 0C 25C 50C 75C 100C Erro percentual (%) 0 0 0 1,33 1

4.2.2 Sensor de Tenso DC

Para a verificao da preciso deste sensor, foi utilizado um multmetro modelo ET-2030A da marca Minipa com capacidade de medio de tenso DC e uma fonte de alimentao DC modelo MPS-3003 tambm da marca Minipa. Foram medidos pelo sensor e pelo multmetro 5 diferentes valores de tenso DC fornecidos pela fonte ajustvel. A tabela 3 mostra os valores medidos com o multmetro e com sensor de tenso, alm do percentual do erro relativo.
Tabela 3 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo.

TESTE DE PRECISO DO SENSOR DE TENSO DC

Tenso da Fonte varivel 1V 5V 10 V 20 V 30 V Tenso Sensor DC (V) 1V 5,05 V 10,05 V 19,90 V 30,19 V Tenso com Multmetro (V) 1V 5V 10 V 20 V 30 V Erro percentual (%) 0 1 0,5 0,5 0,63

4.2.3 Sensor de Corrente DC

Para a verificao da preciso deste sensor, foi utilizado um multmetro modelo ET-2030A da marca Minipa com capacidade de medio de corrente DC e uma fonte de alimentao DC modelo MPS-3003 tambm da marca Minipa. Foram medidos pelo sensor e pelo multmetro 5 diferentes valores de corrente DC fornecidos pela fonte ajustvel. A tabela 4 mostra os valores medidos com o

multmetro e com sensor de corrente, alm do percentual do erro relativo.

Tabela 4 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo.

TESTE DE PRECISO DO SENSOR DE CORRENTE DC

Corrente da Fonte varivel 0,5 A 1,0 A 1,5 A 2,0 A 3,0 A Sensor de Corrente DC (A) 0,45 A 1,02 A 1,6 A 2,2 A 3,18 A Corrente com Multmetro (A) 0,48 A 1,02 A 1,51 A 2,05 A 3,09 A Erro percentual (%) 10 2 6,66 10 6

4.2.4 Sensor de Tenso AC

Para a verificao da preciso deste sensor, foi utilizado um multmetro modelo ET-2030A da marca Minipa com capacidade de medio de tenso AC. Foram medidos pelo sensor e pelo multmetro tenses de 12,7 V, 127 V e 220 V, todas as tenses de valores nominais e eficazes fornecidas por um nobreak. A tabela 5 mostra os valores medidos com o multmetro e com sensor de tenso, alm do percentual do erro relativo.
Tabela 5 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo.

TESTE DE PRECISO DO SENSOR DE TENSO AC

Tenso Alternada 12,7 V 127 V 220 V Sensor de Tenso AC (V) 12,4 V 128, 4 V 222,1 V Tenso com Multmetro (V) 12,6 V 127,4 V 221,4 V Erro percentual (%) 1,58 0,78 0,31

4.2.5 Sensor de Corrente AC

Para a verificao da preciso deste sensor, foi utilizado um multmetro modelo ET-2030A da marca Minipa com capacidade de medio de corrente AC. Foram medidos pelo sensor e pelo multmetro as correntes eltricas de 3 lmpadas, 1 fluorescente e 2 incandescentes, com potncias de 15W, 40W e 100W, todas alimentadas com uma tenso nominal e eficaz de 127V fornecidas por um nobreak. A tabela 6 mostra os valores medidos com o multmetro e com sensor de corrente alternada, alm do percentual do erro relativo.
Tabela 6 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo.

TESTE DE PRECISO DO SENSOR DE CORRENTE AC

Corrente Calculada 0,118 A 0,314 A 0,787 A Sensor de Corrente AC (A) 0,084 A 0,261 A 0,652 A Corrente com Multmetro (A) 0,103 A 0,296 A 0,737 A Erro percentual (%) 18,44 11,82 11,53

4.2.6 Sensor de RPM

Para a verificao da preciso deste sensor, foi utilizado um Tacgrafo modelo DT-2234C+ sem especificao de fabricante, com capacidade de medio de rotaes em RPM com resoluo de 0,1 RPM e preciso de 0,05%. Foram medidos pelo sensor e pelo tacgrafo 3 diferentes rotaes em RPM de um cooler de 7 ps. A tabela 7 mostra os valores medidos com o tacgrafo e com sensor de RPM, alm do percentual do erro relativo.

Tabela 7 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo.

TESTE DE PRECISO DO SENSOR DE RPM

Medio pelo tacgrafo em RPM 822 1641 2100 Sensor de RPM 841 1657 2122 Erro percentual (%) 2,31 0,96 1,04

4.2.7 Sensor de Nvel de combustvel

Para a verificao da preciso deste sensor, foram efetuadas 5 diferentes medies do volume de gua contida em um recipiente de 8 litros com marcaes de 0,5 litros. A tabela 8 mostra os valores medidos com o sensor de nvel de combustvel, alm do percentual do erro relativo.
Tabela 8 - Valores encontrados com as medies e o percentual do erro relativo.

TESTE DE PRECISO DO SENSOR DE NVEL COMBUSTVEL

Volume de gua no reservatrio 0,5 l 1,0 l 2,0 l 4,0 l 8,0 l Sensor de Nvel 0,5 l 1,2 l 2,3 l 4,3 l 8,3 l Erro percentual (%) 0 5 2,5 5 3,75

4.3 Grficos do teste de preciso

T E S T E D E P R E C IS O D O S E N S O R D E T E M P E R A T U R A
100 80 60 40 20 0 25C 50C 75 C 100C 25 25 50 50 99 76 75 100

T e m p e ra t u ra L M 3 5 m p e) ra t u ra c o m m u lt m e t ro ( C ) T e ( C
Grfico 1 - Teste de Preciso do Sensor de Temperatura

T E S T E D E P R E C IS O D O S E N S O R D E T E N S O D C
35 30 25 20 15 10 5 0 1 1 V 1 5 ,0 5 5 5 V 10 1 0 ,0 5 1 9 , 92 0 30 3 0 ,1 9

10 V

20 V

30 V

T e n s o S e n s o r D C n(V) o c o m M u lt m e t ro (V ) Te s
Grfico 2 - Teste de Preciso do Sensor de Tenso DC

T E S T E D E P R E C IS O D O S E N S O R D E C O R R E N T E D C
3 ,5 3 2 ,5 2 1 ,5 1 0 ,5 0 0 , 4 50 , 4 8 1 2 3 4 5 1 , 61 , 5 1 1 , 0 21 , 0 2 2 , 22 , 0 5 3 , 1 83 , 0 9

S e n s o r d e C o rre n t e C o rreA )t e c o m M u lt m e t ro ( A ) DC ( n
Grfico 3 - Teste de Preciso do Sensor de Corrente DC

T E S T E D E P R E C IS O D O S E N S O R D E T E N S O A C
250 200 150 100 50 0 1 2 , 41 2 , 6 1 2 3 1 2 8 ,1 2 7 , 4 4 2 2 2 ,2 2 1 , 4 1

S e n s o r d e T e n s o T eCn s(V o c o m M u lt m e t ro ( V ) A )
Grfico 4 - Teste de Preciso do Sensor de Tenso AC

T E S T E D E P R E C IS O D O S E N S O R D E C O R R E N T E A C
0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 , 0 80 , 1 0 3 4 1 2 3 0 , 2 60 , 2 9 6 1 0 ,7 3 7 0,6 5 2

S e n s o r d e C o r re n t e CAo C (A t)e c o m M u lt m e t ro (A ) rre n

Grfico 5 - Teste de Preciso do Sensor de Corente AC

T E S T E D E P R E C IS O D O S E N S O R D E R P M
2500 2000 1500 1000 500 0 1 822 841 ' 2 3 1641 1657 2100 2122

M e d i o p e lo t a cSegnra for d e R P M so
Grfico 6 - Teste de Preciso do Sensor de RPM

T E S T E D E P R E C IS O D O S E N S O R D E N V E L D E C O M B U S T V E L
1 0 ,0 8 ,0 6 ,0 4 ,0 2 ,0 0 ,0 V o lu m e d e g u a n o reSs e n s ot r rio n ve l e rva d e
Grfico 7 - Teste de Preciso do Sensor de nvel de Combustvel

8 , 08 , 3 4 ,04 ,2 0 ,5 0 ,5 1 , 01 , 0 5 2 , 02 , 0 5

5 CONCLUSO
Para o desenvolvimento deste prottipo, foram realizados estudos buscando levantar todas as necessidades a serem supridas, o que deu inicio ao dimensionamento do trabalho. A implementao dos hardwares e softwares foram realizadas com base nestes estudos e todas as etapas do trabalho atingiram as metas acadmicas propostas. O prottipo apresentou excelentes resultados e mostrou ser eficaz para o monitoramento dos sistemas de energia de emergncia, o que tornar possvel a sua futura aplicao no aeroporto campo de marte para a realizao de testes reais em campo, visando aperfeioar e complementar suas necessidades antes de tornlo um produto comercial. O projeto alm de ter apresentado um baixo custo de fabricao, ao ser comparado com sistemas comerciais j existentes, tambm apresentou timos resultados nos testes pelo qual foi submetido, o que permitir a sua futura complementao, possibilitando assim, assegurar a mesma qualidade e confiabilidade de seus concorrentes. Profissionalmente, a elaborao deste prottipo iniciado do zero, agregou grandes conhecimentos e exigiu a aplicao de tudo o que j havamos aprendido durante a nossa formao. Da elaborao da proposta at a concluso e entrega final do trabalho, muitos estudos, pesquisas e desafios foram superados, o que fez solidificar imensuravelmente a nossa formao profissional.

5.1 Melhorias e propostas futuras

Algumas modificaes sero estudadas com a finalidade de corrigir e aprimorar o desempenho e a segurana do sistema, tais como: a) Utilizar um transformador abaixador de tenso e um sistema de proteo com fusveis e diodo zenner a fim de evitar possveis danos ao sensor de tenso AC por picos de energia

b) Utilizar um resistor shunt de menor valor ou um amplificador operacional a fim de aumentar a resoluo de preciso do sensor de corrente DC c) Utilizar um sensor ultrassnico blindado a fim de aumentar a confiabilidade e o tempo de vida til para ambientes midos d) Criar um servidor Webclient ou instalar um Shield SMS para alertar os tcnicos via e-mail ou SMS sobre possveis situaes criticas no sistema e) Utilizar o software LABVIEW da National Instruments para aprimorar o ambiente grfico de monitoramento f) Utilizar a placa Zigbee para fazer a comunicao sem fio do grupo gerador e o UPS para o shield Ethernet.

6 REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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JOHNNY, 2009. Projeto de um sistema microcontrolado utilizando Internet embarcada para monitoramento remoto em tempo real de temperatura e disponibilizao dos dados na WEB atravs de conexo de rede. Disponvel em: <ftp://ftp.engcomp.ufrn.br/publicacoes/ECC/ECC42.pdf>. Acesso em: 16. Ago. 2012. JOS CLUDIO. Princpios de funcionamento, instalao, operao e manuteno de grupos geradores. Disponvel em: <http://www.joseclaudio.eng.br/grupos_geradores_1.html>. Acesso em: 30. Mar. 2012. LIMA, 2009. Sistema remoto de monitoramento de UPS. Disponvel em: <http://www.engcomp.ufrn.br/publicacoes/TCC-2009-2-2.pdf>. Acesso em: 05. Abr. 2012. PAULO MARIN, 2009. Monitoramento Remoto de Energia Eltrica. RTI Redes Telecomunicaes e Instalaes, So Paulo. Aranda Editora Tcnica Cultural Ltda. 2009. ROGGIA, 2010. UPS Fontes Ininterruptas de Energia. Disponvel em: <http://www.ufsm.br/gepoc/sepoc/sepoc2010/progpara_arquivos/ApostilaUPSSEPO2 010.pdf>. Acesso em: 16. Ago. 2012. TEXAS INSTRUMENT. Folha de dados do LM-35.Disponvel em:

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Acesso em: 12. Jun. 2012. WIKIPDIA. Divisor de Tenso. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Divisor_de_tens%C3%A3o>. Acesso em: 19. Jun. 2012.

7 APNDICES 7.1 Apndice A

O circuito esquemtico do prottipo apresentado ilustra as ligaes eltricas executadas em cada um dos sensores interface ethernet

7.2 Apndice B
O programa em linguagem C apresentado refere-se ao cdigo base utilizado neste prottipo

8 ANEXOS 8.1 Anexo A

8.2 Anexo B

8.3 Anexo C