Qu es un GPS? GPS (Global Positioning System).

La funcionalidad de ste sistema, es netamente

de ubicacin de objetos. Tanto areos como terrestres. El sistema GPS, funciona por medio de 24 satlites (conocidos como NAVSTAR), que constantemente estn dando la vuelta a la rbita terrestre. Estos 24 satlites, rodean la tierra en seis diferentes direcciones. Esto ocurre, para que puedan tener una mejor cobertura del globo. Ahora, cada satlite, logra dar dos vueltas a la tierra por da. Otra variable, que facilita y ayuda a lograr una mayor precisin al sistema GPS. Cmo funcionan los GPS? Los satlites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos GPS, que estn ubicados en la tierra. Los satlites transmiten informacin propia de ellos, que nmero son, la posicin de ellos y con la confirmacin de la hora en que se enva el mensaje. Hora que corr4esponde a la zona que est surcando. Y ac est la gracia del GPS, ste compara la hora en que fue recibido el mensaje, con la hora en que fue enviado. Con ello calcula donde est el satlite. Luego con el resto de los satlites, se realiza una triangulacin hacia el dispositivo en tierra, con lo que se puede saber donde se est exactamente. Por lo que el dispositivo GPS en tierra, recibir las coordenadas de longitud, latitud y altitud. Aparte del servicio anexo de direccin de viaje o ruta. Es por ello que cuando un automvil, posee un GPS, el piloto puede conocer el camino ms corto a casa o cmo se llega a una direccin. Ya que los sistemas GPS terrestres, poseen en la memoria, los planos de las ciudades en que funcionan. Con respecto a la seal en que funcionan los GPS, los satlites transmiten dos tipos de seales, la LI y la L2. Los GPS que pertenecen a los civiles, utilizan la seal LI. Lo ideal del sistema de GPS, es que a ste, no le afectar el tipo de clima que impere en la zona en que est trabajando. Debido, a que el sistema es justamente satelital. Lo cual, permite un rango mucho mayor de libertad, para su utilizacin. El margen de precisin de los GPS es de algunos metros (45 o menos). Lo cual es un rango bastante aceptable, para quien est perdido.

LATITUD Y LONGITUD Para localizar un punto sobre la superficie de la Tierra y trasladarlo o plotearlo en un mapa o carta nutica, es necesario conocer primero las coordenadas donde se encuentra ubicado ese punto, es decir, la latitud y la longitud. Conocer el valor de las coordenadas es imprescindible para poder ubicar la posicin de automviles o coches, barcos, aviones, personas, carreteras, ciudades, puntos de inters, objetos, manchas de peces, fauna animal y hasta una piedra que se encuentre sobre la superficie de la

Tierra. Las lneas de latitud o paralelos estn formadas por crculos de diferentes tamaos que parten de la lnea del Ecuador y se expanden en direccin a los polos. La lnea del Ecuador constituye el crculo de latitud de mayor dimetro de la Tierra y la divide en dos mitades: hemisferio Norte y hemisferio Sur. La lnea del Ecuador se identifica en las cartas nuticas y los mapas como latitud 0 grado (0) y el nombre lo recibe porque atraviesa la ciudad de Quito, capital de la Repblica del Ecuador, situada en el continente sudamericano.

A partir del Ecuador se extienden, hacia el norte y el sur, las denominadas lneas de latitud. El dimetro de los crculos que forman esas lneas se van empequeeciendo a medida que se acercan a los polos hasta llegar a convertirse solamente en un punto en ambos polos, donde adquiere un valor de 90 grados (90). El Ecuador, como cualquier otro crculo, se puede dividir (y de hecho se divide) en 360 grados (360), por lo cual pueden atravesarlo 360 lneas de longitud o meridianos. CMO CONOCER DNDE ESTAMOS SITUADOS El principio matemtico de la triangulacin permite establecer el punto sobre la Tierra sobre el cual estamos situados. Para ello ser necesario conocer la distancia que nos separa de tres puntos de ubicacin conocida y trazar tres crculos, cuyos radios (r) se corresponden con esas distancias. Supongamos que nos encontramos situados en un punto desconocido, cerca de otro al que llamaremos A, cuyo radio es (r); al doble de esa distancia (2r) est situado el punto B y al triple de la distancia (3r) el punto C.

Principio matemtico de la< triangulacin Si trazamos sobre un mapa de la zona tres circunferencias, tomando como centro los puntos A, B y C y como valor de sus radios las distancias a escala reducida que nos separa del centro de cada crculo, el punto donde se cortan las circunferencias ser el lugar donde nos encontramos situados. Por supuesto, esta explicacin slo constituye una demostracin matemtica del principio de la triangulacin, porque no sera lgico conocer dnde estn situados esos tres puntos de referencia e incluso la distancia que nos separa de ellos y no conocer realmente el punto donde nos encontramos situados. Sin embargo, si contramos con un dispositivo capaz de calcular por s mismo la distancia que nos separa de A, B y C, entonces s sera posible ubicar nuestra posicin. Es en ese principio en el que se basa, precisamente, el funcionamiento de los receptores GPS. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS Los receptores GPS ms sencillos estn preparados para determinar con un margen mnimo de error la latitud, longitud y altura desde cualquier punto de la tierra donde nos encontremos situados. Otros ms completos muestran tambin el punto donde hemos estado e incluso trazan de forma visual sobre un mapa la trayectoria seguida o la que vamos siguiendo en esos momentos. Esta es una capacidad que no posean los dispositivos de posicionamiento anteriores a la existencia de los receptores GPS. El funcionamiento del sistema GPS se basa tambin, al igual que los sistemas electrnicos antiguos de navegacin, en el principio matemtico de la triangulacin. Por tanto, para calcular la posicin de un punto ser necesario que el receptor GPS determine con exactitud la distancia que lo separa de los satlites.

Clculo de la distancia entre el receptor y los satlites. Como se explic anteriormente, con la aplicacin del principio matemtico de la triangulacin podemos conocer el punto o lugar donde nos encontramos situados, e

incluso rastrear y ubicar el origen de una transmisin por ondas de radio. El sistema GPS utiliza el mismo principio, pero en lugar de emplear crculos o lneas rectas crea esferas virtuales o imaginarias para lograr el mismo objetivo. Desde el mismo momento que el receptor GPS detecta una seal de radiofrecuencia transmitida por un satlite desde su rbita, se genera una esfera virtual o imaginaria que envuelve al satlite. El propio satlite actuar como centro de la esfera cuya superficie se extender hasta el punto o lugar donde se encuentre situada la antena del receptor; por tanto, el radio de la esfera ser igual a la distancia que separa al satlite del receptor. A partir de ese instante el receptor GPS medir las distancias que lo separan como mnimo de dos satlites ms. Para ello tendr que calcular el tiempo que demora cada seal en viajar desde los satlites hasta el punto donde ste se encuentra situado y realizar los correspondientes clculos matemticos.

Cuando tiramos una piedra al agua se generan una serie de ondas concntricas, que se amplan a partir del punto donde sta cae, de forma similar a como lo hacen las ondas de radiofrecuencia. Todas las seales de radiofrecuencias estn formadas por ondas electromagnticas que se desplazan por el espacio de forma concntrica a partir de la antena transmisora, de forma similar a como lo hacen las ondas que se generan en la superficie del agua cuando tiramos una piedra. Debido a esa propiedad las seales de radio se pueden captar desde cualquier punto situado alrededor de una antena transmisora. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, es decir, 300 mil kilmetros por segundo (186 mil millas por segundo) medida en el vaco, por lo que es posible calcular la distancia existente entre un transmisor y un receptor si se conoce el tiempo que demora la seal en viajar desde un punto hasta el otro. Para medir el momento a partir del cual el satlite emite la seal y el receptor GPS la recibe, es necesario que tanto el reloj del satlite como el del receptor estn perfectamente sincronizados. El satlite utiliza un reloj atmico de cesio, extremadamente exacto, pero el receptor GPS posee uno normal de cuarzo, no tan preciso. Para sincronizar con exactitud el reloj del receptor GPS, el satlite emite cada cierto tiempo una seal digital o patrn de control junto con la seal de radiofrecuencia. Esa seal de control llega siempre al receptor GPS con ms retraso que la seal normal de radiofrecuencia. El retraso entre ambas seales ser igual al tiempo que demora la seal de radiofrecuencia en viajar del satlite al receptor GPS. La distancia existente entre cada satlite y el receptor GPS la calcula el propio

receptor realizando diferentes operaciones matemticas. Para hacer este clculo el receptor GPS multiplica el tiempo de retraso de la seal de control por el valor de la velocidad de la luz. Si la seal ha viajado en lnea recta, sin que la haya afectado ninguna interferencia por el camino, el resultado matemtico ser la distancia exacta que separa al receptor del satlite. Las ondas de radio que recorren la Tierra lgicamente no viajan por el vaco sino que se desplazan a travs de la masa gaseosa que compone la atmsfera; por tanto, su velocidad no ser exactamente igual a la de la luz, sino un poco ms lenta. Existen tambin otros factores que pueden influir tambin algo en el desplazamiento de la seal, como son las condiciones atmosfricas locales, el ngulo existente entre el satlite y el receptor GPS, etc. Para corregir los efectos de todas esas variables, el receptor se sirve de complejos modelos matemticos que guarda en su memoria. Los resultados de los clculos los complementa despus con la informacin adicional que recibe tambin del satlite, lo que permite mostrar la posicin con mayor exactitud. CMO UBICA LA POSICIN EL RECEPTOR GPS Para ubicar la posicin exacta donde nos encontramos situados, el receptor GPS tiene que localizar por lo menos 3 satlites que le sirvan de puntos de referencia. En realidad eso no constituye ningn problema porque normalmente siempre hay 8 satlites dentro del campo visual de cualquier receptor GPS. Para determinar el lugar exacto de la rbita donde deben encontrarse los satlites en un momento dado, el receptor tiene en su memoria un almanaque electrnico que contiene esos datos. Tanto los receptores GPS de mano, como los instalados en vehculos con antena exterior fija, necesitan abarcar el campo visual de los satlites. Generalmente esos dispositivos no funcionan bajo techo ni debajo de las copas de los rboles, por lo que para que trabajen con precisin hay que situarlos en el exterior, preferiblemente donde no existan obstculos que impidan la visibilidad y reduzcan su capacidad de captar las seales que envan a la Tierra los satlites. El principio de funcionamiento de los receptores GPS es el siguiente: Primero: cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una esfera virtual o imaginaria, cuyo centro es el propio satlite. El radio de la esfera, es decir, la distancia que existe desde su centro hasta la superficie, ser la misma que separa al satlite del receptor. ste ltimo asume entonces que se encuentra situado en un punto cualquiera de la superficie de la esfera, que an no puede precisar. Segundo: al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera otra esfera virtual. La esfera anteriormente creada se superpone a esta otra y se crea un anillo imaginario que pasa por los dos puntos donde se interceptan ambas esferas. En ese instante ya el receptor reconoce que slo se puede encontrar situado en uno de ellos. Tercero: el receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera una tercera

esfera virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo anteriormente creado en un punto en el espacio y con el otro extremo en la superficie de la Tierra. El receptor discrimina como ubicacin el punto situado en el espacio utilizando sus recursos matemticos de posicionamiento y toma como posicin correcta el punto situado en la Tierra. Cuarto: una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede mostrar en su pantalla los valores correspondientes a las coordenadas de su posicin, es decir, la latitud y la longitud. Quinto: para detectar tambin la altura a la que se encuentra situado el receptor GPS sobre el nivel del mar, tendr que medir adicionalmente la distancia que lo separa de un cuarto satlite y generar otra esfera virtual que permitir determinar esa medicin. Si por cualquier motivo el receptor falla y no realiza las mediciones de distancias hasta los satlites de forma correcta, las esferas no se interceptan y en ese caso no podr determinar, ni la posicin, ni la altura.

GPS DIFERENCIAL

El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta informacin complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En este caso, la estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud. El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la posicin que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posicin indicada.

El nico inconveniente del GPS Diferencial es que la seal que emite la estacin terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilmetros. No obstante ese rango es ms que suficiente para realizar una maniobra de aproximacin y

aterrizaje de un avin a un aeropuerto.

Existen tambin receptores GPS mucho ms sofisticados que funcionan recibiendo mltiples seales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centmetros.