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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Contacto

F F F F
Circuito Entrada
Botoneras

Circuito Salida
Solenoides

Circuito Entrada
Limit Switches

Circuito Salida

V V

Bobina

Botoneras Rels de Control

F V F V

Aplicacin dePLC: Proceso de Mezclado


Con este modelo para aplicaciones de PLC pueden realizarse funciones de control complejas en el campo de control de procesos, en particular, operaciones discontinuas de dosificacin y mezclado. La instalacin se compone del bastidor base con un depsito, una bomba centrfuga y un panel de demostraciones sobre el que se encuentran claramente dispuestos todos los componentes. Una bomba transporta agua, controlada mediante vlvulas elctromagnticas, a tres depsitos. El nivel en los tres depsitos se controla con ayuda de sensores capacitivos de proximidad con sensibilidad regulable. En el depsito de mezclado, conectado a continuacin, se puede realizar una mezcla de los fluidos procedentes de los otros tres depsitos. El depsito de mezclado est igualmente equipado con tres sensores de proximidad. Un agitador ayuda al proceso de mezclado. Todos los depsitos son transparentes, lo que permite ver con claridad los procesos de transporte y mezcla.

El

modelo

posee

un

panel

de

conexiones mediante el que un PLC puede tomar las seales de los sensores de proximidad capacitivos y se pueden controlar todas las Se vlvulas electromagnticas.

pueden utilizar PLCs de diferentes fabricantes. Un perfil de sombrero dispuesto en el panel frontal del modelo permite fijar el sistema de control. El suministro no incluye el PLC. El funcionamiento del sistema se puede comprobar, no obstante, sin PLC. Recomendamos utilizar el mdulo PLCIA130.

1 sensores de nivel, 2depsito de medicin, 3vlvulas electromagnticas,4agitador, 5. Depsito de mezcla, 6bomba, 7depsito, 8bastidor base soldado, mvil

Esquema del proceso

Especificaciones
[1] Banco de ensayo para el control de procesos con PLC en procesos discontinuos de mezclado [2] Depsito de mezclado transparente con 3sensores de proximidad capacitivos para vigilar el nivel [3] uno [4] Dosificacin desde los tres depsitos al depsito de mezclado, a travs de vlvulas con accionamiento electromagntico [5] Apoyo del proceso de mezcla con un agitador mezclado [6] Procesamiento de las seales de los sensores de proximidad a travs del panel de conexin por medio de PLC dispuesto en el depsito de 3depsitos transparentes con 2sensores de proximidad capacitivos cada [7] Control de las 8vlvulas

electromagnticas, de la bomba y del agitador tambin a travs del panel de conexin y PLC [8] La sensibilidad de los sensores de proximidad regular [9] Circuito cerrado de agua con bomba acero tubos de acero [11] Alimentacin elctrica de todos los componentes y del PLC por fuente de alimentacin integrada} [12] 230V, 50Hz, 1fase centrfuga y depsito de inoxidable capacitivos se puede

[10] Bastidor mvil resistente de

Panel de conexin para conectar un PLC: 1pulsador, 2entrada de seales de actuadores, 3conectores de alimentacin, 4perfil de sombrero para montaje de unPLC, 5salida de seales de sensores, 6indicador ptico

Aplicacin dePLC: Proceso de Manipulacin de Material


El IA 210 es un equipo compacto para enseanza y prcticas del control de un proceso de manipulacin de material con ayuda de un PLC. Se pueden simular dos procesos: un proceso de estampacin o un control de piezas mediante clasificacin. Todos los componentes estn montados de forma esquematizada. Desde un depsito se transfieren piezas cilndricas negras y blancas a una cinta transportadora. Sobre la cinta se encuentra un sensor fotoelctrico de reflexin que distingue entre claro y oscuro y lleva las piezas blancas al proceso previamente seleccionado (estampar o clasificar). Las piezas negras se transportan siempre hasta el final de la cinta y caen all en un recipiente colector. Tres vlvulas distribuidoras 5/2electromagnticas, tres cilindros de doble efecto distintos y un palpador de rodillo neumtico se pueden activar a travs del PLC para realizar las operaciones necesarias en cada caso: liberar salida de la pieza del depsito; empujar la pieza sobre la cinta transportadora; clasificar o estampar la pieza. Para la estampacin se sita la pieza en una posicin definida.

El cilindro de trabajo se puede pasar fcilmente de la funcin de clasificacin a la de estampacin. El equipo se ha concebido para trabajar en combinacin con un mdulo PLC. Recomendamos utilizar el mdulo PLC IA130. El material didctico, muy bien estructurado, incluye los fundamentos tecnolgicos y gua paso a paso por los distintos ensayos.

1 unidad de mantenimiento, 2cilindro de doble efecto, 3motor de la cinta transportadora, 4dispositivo de estampacin o seleccin, 5sensor fotoelctrico de reflexin, 6cinta transportadora, 7depsito para 11piezas, 8conexiones elctricas para vlvulas electromagnticas y sensores, 9indicacin del final de carrera, 10vlvula distribuidora5/2

Esquema de conexiones neumticas

Especificaciones
1] Equipo compacto para ensayos de [9] Componentes neumticos provistos de cierres rpidos para mangueras de 4mm [10] Actuadores para con Conectores PLC aire de externo comprimido[11] laboratorio

automatizacin [2] Dispositivo de manipulacin con vlvulas electromagnticas [3] Cilindro de doble efecto (carrera15mm): fijacin o liberacin de las piezas contenidas en empuja la el pieza sobre la depsito cinta [4] Cilindro de doble efecto (carrera80mm): transportadora [5] Cilindro de doble efecto (carrera40mm): ejecuta el proceso (clasificar o estampar) [6] Cinta transportadora con chapas gua y motor de corriente continua 7] Depsito cilndrico de plexigls para 11piezas [8] 15piezas de POM: 10blancas, 5negras

[12] Juego de cables de medida y mangueras neumticas [13] Alimentacin de aire comprimido: mx. 6bares, se recomienda 3bares [14] 230V, 50/60Hz, 1 fase o 120V, 60Hz, 1fase

Conexiones elctricas para vlvulas y sensores

Aplicacin dePLC: Sistema Automatizado de Manipulacin y Fabricacin

El kit didctico IA 520 representa una clula de fabricacin, tambin llamada clula CIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing) en plenas condiciones de servicio. Con este sistema se puede realizar un proceso de fabricacin automatizado. El IA 520 muestra los procesos bsicos de manipulacin (manipulador), fabricacin (mecanizacin CNC) y control (PLC). Un manipulador suspendido sobre una gua alimenta a dos mquinas CNC con piezas en bruto de un cargador. El acabado de las piezas mecanizadas se inspecciona mediante una plantilla de gua, antes de ser depositadas en un almacn. Las diferentes mquinas son controladas mediante rdenes de planificacin y control. Los datos correspondientes estn almacenados en un software y son procesados por las unidades de control de las distintas mquinas. Un PLC supervisa y monitoriza las secuencias. La clula de fabricacin est equipada con todos los sensores y los dispositivos de control necesarios.

El software de control y programacin de las mquinas CNC, del manipulador, y de la gua lineal se encuentra en dos PC. Un tercer PC sirve de interfaz del usuario y est provisto de software de supervisin para el PLC. Modificando la programacin del PLC se pueden cambiar las secuencias en la clula CIM. Mediante un tablero de conexiones pueden conectarse entre s las entradas y salidas de control de forma que pueda realizarse con facilidad una asignacin flexible de las mquinas y puesta en prctica de conceptos especficos (p. ej., integracin de elementos suplementarios). El material didctico, muy bien estructurado, que incluye un programa de demostracin para un proceso de fabricacin, representa los fundamentos tecnolgicos y gua paso a paso por los distintos ensayos.

1 bastidor mvil, 2 unidad de control del torno, 3 tablero de conexiones, 4 PLC, 5 unidad de control del manipulador, 6 unidad de control de la fresadora, 7 fresadora, 8 gua lineal, 9 estacin de inspeccin de las piezas, 10 almacn de piezas acabadas, 11 manipulador, 12 expendedor de piezas, 13 torno

Especificaciones
1] Demostracin de procesos automatizados en una clula CIM [2] Manipulador suspendido con gua lineal [3] Fresadora CNC con tornillo neumtico [4] Torno CNC con cambiador automtico de herramientas, mandril neumtico y apertura neumtica de la puerta de seguridad [5] Expendedor de piezas con transporte por gravedad de material redondo; capacidad dependiente del dimetro [6] Estacin de comprobacin de piezas, p. ej. para controlar el dimetro de las piezas [7] Almacn de piezas acabadas con paletas autocentradoras recambiables y alojamientos de piezas

[8] Control de la secuencia de los distintos pasos de produccin a travs de PLC y software de control de procesos [9] Comunicacin entre PLC y PC a travs de Profibus DP [10] Software de programacin para mquinas CNC, manipuladores, PLC y gua lineal bajo Windows 2000 / XP [11] 230V, 50Hz, 1 fase; alimentacin necesaria de aire comprimido: 8bares

La ilustracin muestra el manipulador durante la toma de una pieza mecanizada en el torno

La ilustracin muestra el manipulador durante la deposicin de una pieza acabada en una paleta del almacn para stas

Manipulacin riesgosa de planchas de acero Problema La operacin de corte y traslado de planchas de acero era una operacin riesgosa. 3 operarios manejaban planchas de acero de 3mts. por 1,2mts. de superficie, un espesor de 14mm y un peso de 600 kilos. Exista una elevada tasa de incidentes Solucin Instalar un control manipulador para el corte y carga de planchas. Este solucin basada en mecatrnica, enlaza aspectos de electrnica, hidrulica, sensrica y automatizacin. El sistema de control est implementado con un OPLC (HMI+PLC) de Unitronics y materiales elctricos e interfaz de Phoenix Contact. Tablero Control de

Benefici o
Aumento de la produccin por unidad. Mayor ndice de seguridad en la sala de corte. La mquina de corte por plasma es controlada por un solo operario, incluyendo la carga de planchas. Respecto a las soluciones implementadas por E.i Schdler, los OPLC Unitronics instalados son equipos modulares, compactos, de fcil programacin que permite un tablero de menores dimensiones y ms robusto. En cuanto a los productos de Phoenix Contact, los elementos de interfaz para separacin galvnica permiten una mayor confiabilidad y menores mantenciones.

Deteccin a Distancia con Sensores Lser de Sick:

Sensores Sick DS500-P111


Problema Las empresas siderrgicas necesitan detectar en forma precisa y continua la expulsin de barras de acero recin fundido (palanquillas). Los mtodos convencionales como sensores electromecnicos y pticos han fallado por la elevada temperatura de su entorno de trabajo. La produccin se interrumpe y existe prdida de material por detenciones innecesarias. Adems, el entorno de trabajo es peligroso para el personal tcnico de mantenimiento Solucin Los sensores de distancia SICK DS500-P111 son instrumentos que por medio de un haz lser miden la distancia hacia un blanco, permitiendo su deteccin y posicionamiento. Son usadas en el control de puentes gras, cintas

transportadoras o medicin de nivel. Una de sus principales ventajas es que pueden instalarse a distancias que van de los 0,1 a 30 metros. Electrnica Industrial Schdler suministr esta solucin en una empresa siderrgica para detectar barras de acero recin fundido con temperaturas del orden de los 600 Celsius.

Benefici o
Con la configuracin de los sensores SICK DS500-P111 (a 10 metros de la boca de salida del acero recin fundido) implementada por Electrnica Industrial Schdler, aument la produccin (n o hay detencin del proceso por falla de
stancimetro SICK DS500

sensores) y la seguridad para las faenas de mantenimiento de los sensores, al alejarlos del metal fundido. Al mantener el proceso continuo, se reducen considerablemente las prdidas de material.

Seguridad y Eficiencia en la Carga de Pallets: Problema El transporte de productos a travs de pallets presenta un riesgo. La gra horquilla, necesaria para sus traslados, puede eventualmente- daar el pallets y/o la carga, adems existe la posibilidad de ocasionar algn accidente a los operarios. Solucin Implementar cortinas fotoelctricas en centrales de carga para aumenta la seguridad tanto a operarios como a los productos embalados. Electrnica Industrial Schdler introdujo al mercado las cortinas fotoelctricas modelo ELG de SICK. Esta se comporta como una rejilla invisible, cubriendo el acceso a las bodegas y alertando a los operarios de gras horquillas en caso de que las tenazas se siten a
Cortina infrarroja SICK ELG

una altura insegura para los peatones en el rea. En caso de peligro se activa una alarma sonora y visual

Benefici o
Las cortinas fotoelctricas han permitido cambiar el comportamiento del operador de la gra a una conducta segura. La empresa evita prdidas por pallets daados, como tambin la perdida de productos por una carga mal estibada.

AUTOMATIZACION >Sensores para Posicin de Vlvulas LA SITUACION ANTERIOR EMPRESA TABACOLERA


Las plantas de elaboracin de cigarrillos suelen estar divididas en dos sectores: la etapa primaria, donde se procesa la hoja de tabaco, y la secundaria, de armado del cigarrillo. La etapa primaria incluye el picado, la humectacin y la aromatizacin del tabaco mediante procesos basadas en la circulacin de diversos lquidos. Estos procesos estaban siendo controlados mediante vlvulas operadas manualmente. El team de Mantenimiento de Planta de Nobleza, buscando reduccin de costos y mejoramiento de calidad, decidi automatizar los procesos de la etapa primaria instalando PLCs y Sensores Inductivos F25 "Twins" de Pepperl+Fuchs, con Cabezal de Doble Sensado quienes se encargaran de comunicar la accin de cierre y apertura de las vlvulas a los PLC.

Aplicacin en Nobleza y detalle del montaje