INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Clase 1: Introduccin a la instrumentacin electrnica

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When you can measure what you are speaking about, and When express it in numbers, you know something about it; but when you cannot measure it in numbers, your knowledge is of a meagre and unsatisfactory kind . . . Lord Kelvin
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Por qu necesitamos medir?

Cualquier indagacin ser considerada como Ingeniera, solo cuando sus practicantes alcancen la seriedad en cuanto a las prcticas de medicin medicin. La funcin de la medicin no es simplemente proporcionar una prueba de alguna teora mas teora, bien es como un argumento directo para una conclusin terica especfica especfica. If you want your projects success to be based on factual information You need to determine ahead information, of time what your success criteria are and how to measure them them.

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No puedes controlar lo que no puedes medir

You Can't Manage What You Don't Measure Vi j adagio en el mundo d l M Viejo d i l d del control y gestin. A menos que t midas algo, no puedes saber si est mejorando o empeorando.

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Cul es la consecuencia de una medicin

La medicin conduce a la caracterizacin de un sistema en trminos de nmeros. Buscamos estandarizacin, p , reverenciamos precisin, y aspiramos control. L meta de la medicin es dar La t d l di i d conocimiento confiable sobre objetos o conceptos (evaluacin, caloras, IQ)

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Instrumentacin Electrnica

La instrumentacin tiene un carcter globalizador ya que es aplicada a todos los sistemas de control y adquisicin de datos datos. Para disear un sistema de control, se debe conocer el f l fenmeno como tal. t l Para disear un sistema de instrumentacin para un sistema de control, debemos profundizar en el aspecto de fenmenos fsicos y qumicos de las variables involucradas.

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Instrumentacin Electrnica
Medir.- Determinar Medir Determinar una magnitud con respecto a un estndar Cuantificar una magnitud La instrumentacin comprende las tcnicas, equipos y metodologas relacionados con el diseo diseo, construccin y aplicacin de dispositivos fsicos empleados en la percepcin de magnitudes magnitudes

Medicin de la magnitud fsica (variable) Conversin a magnitudes elctricas (seal) Tratamiento, para dar informacin adecuada a un sistema de control basado en
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Variables y Seales

Variable est incluido en alguno de los parmetros de la seal.

Amplitud, frecuencia, fase, ancho pulso

Lo ideal
Variable y seal son proporcionales

Lo L real l
Usualmente no hay proporcionalidad Variable y seal + ruido.

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Seales y variables
Valor instantneo Amplitud Frecuencia Fase

v(t) = K T(t) v(t) = K T(t) sen(w t) v(t) = A sen(K T(t) t) v(t) = A sen(wt+K T(t)) () ( ( )) variables digitales variables digit/analog variables digit/analog variables digit/analog g g
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Nivel Frecuencia Fase Ciclo de trabajo j

Sistema de medida
ENTRADAS - Temperatura - Presin - Velocidad - Luz - pH H etc. SALIDAS - Visualizacin

SISTEMA DE MEDIDA

- Almacenamiento - Transmisin

Finalidad: Obtener informacin Y enviarla a otro sistema

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Funciones del sistema de medida

Entrada (Valor verdadero)
ADQUISICIN DE DATOS PROCESAMIENTO DE DATOS text DISTRIBUCIN DE DATOS

Salida (Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA

Visualizacin Almacenamiento Transmisin

Entrada

Sensor

Acondicionamiento

Conversin AD

Procesador

Conversin DA

Acondicionamiento

Salida

ADQUISICIN DE DATOS

PROCESAMIENTO DE DATOS

DISTRIBUCIN DE DATOS

Amplificacin p Filtrado Linealizacin Mod/Demodulacin

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Topologa de estrella

. . .

. . .

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Topologa de Buses p g
BUS DE CAMPO

NCLEO INTELIGENTE M

BUS DE PROCESO

NCLEO INTELIGENTE 1

NCLEO INTELIGENTE 2

NCLEO INTELIGENTE 3

NCLEO INTELIGENTE N

SENSOR

ACTUADOR

SENSOR

ACTUADOR

SENSOR

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Caracterizacin de los sensores

El transductor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de entrada y la magnitud de salida fuese proporcional y de respuesta instantnea e idntica para todos los elementos de d un mismo tipo. i ti Sin embargo, la respuesta real de los transductores nunca es del todo lineal, tiene un rango limitado de validez, suele estar , g , afectada por perturbaciones del entorno exterior y tiene un cierto retardo en la respuesta. Las L caractersticas d los transductores se pueden agrupar en de l d d dos grandes bloques: Caractersticas estticas que describen la actuacin del sensor estticas, en rgimen permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir. Caractersticas dinmicas, que describen el comportamiento del sensor en rgimen transitorio.
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Caractersticas Estticas y Dinmicas

Rgimen esttico
Describe la relacin entre la entrada y la salida cuando la entrada es constante o estable (rgimen permanente)

Rgimen dinmico
Describe la evolucin del sistema hasta que la salida alcanza el valor final ante la variacin de la entrada (rgimen transitorio)

Funcin de transferencia que recogiese dichos comportamientos compleja

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Resolucin

Es el mnimo cambio de la variable de entrada que ofrece un cambio medible a la salida. Es una cualidad tpica de sistemas digitales En conversores A/D: En Indicadores: E I d d

Nmero de bits: 12 bits 4096 valores detecta el 0.024% de la escala completa. Dgitos: 51/2 0 a 199999 5 0 a 99999

Calcular resolucin para medicin

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Resolucin

Hallar resolucin valor al dgito/bit de menor peso Tambin T bi se expresa en porcentaje de la escala completa j d l l l Pero muchas de las veces nos interesa el dato en la unidad de la seal ( id d d l l (para ello d b ll debemos conocer el rango) l ) Res= Rango/num de cuentas

12 bits, 0-1V, R = 244 V b 0 1V Res 244uV 5 , 0-10V, Res = 50uV

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Sensibilidad

Es la pendiente de la curva de calibracin Factor de escala Sensores: Es la razn entre el incremento de la seal de salida y el incremento de la variable que lo ocasiona. Ejemplo: Rango: 0 a 10 bar 5 a 5.5bar 11.9 a 12.3 mA Instrumentos de medida:
Smax= Intervalomin / nm de cuentas

Si la sensibilidad es constante a lo largo del rango sistema lineal. li l Teniendo en cuenta la definicin de LSB, podramos decir que la sensibilidad mxima sera el valor de 1 LSB en el rango g mnimo
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Sensibilidad

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Sensibilidad
Si la sensibilidad es variables la expresin variables, general sera la derivada de la seal. Generalmente la sensibilidad debera p corresponder con la resolucin. Ejemplo: Cuantos dgitos/bits de resolucin d b tener un l i debe t indicador/conversor A-D para obtener una sensibilidad de 1mV sobre un intervalo de 10 V.

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Linealidad
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o instrumento de medida. La alinealidad es la falta de proporcionalidad de la salida con respecto a la entrada.ld l d

Se expresa como la mxima desviacin respecto a la recta ideal ideal. Se expresa en porcentaje de Fondo de escala. El error depende de la aproximacin que se haya realizado.

Se debe linealizar en la zona ms habitual de medida mnimos cuadrados cuadrados. La no linealidad puede tener muchas formas: Histresis y Zona muerta.

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Error de Linealidad

Sensor: Error= (Valor verdadero-valor ideal)/Fondo de escala Instrumento: Error=(Valor medido-valor real)/Fondo de escala

h1 100% X s X1
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Ejemplo:

Ejemplo: Si el valor mostrado por el aparato es de 80 mV cuando el valor real es de 70 mV, esto supone un error de linealidad absoluto de 10 mV. S V Suponiendo un f d de escala de 20 V tenemos un i d fondo d l d error de linealidad:

Ejercicio: j

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Curva de calibracin
Sensibilidad

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Campo de medida / Rango

Conjunto de valores comprendidos entre los lmites superior e inferior. Entre X1 y Xs

Fondo de escala / Alcance

Es la diferencia entre los lmites superior e inferior de medida. No confundir con el lmite superior.

Fondo de F d d escala de salida l d lid

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Zona muerta
Es el campo de valores de la variable de entrada que no hace variar la salida. Regin de sensibilidad nula. Threshold

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Histresis

Es la diferencia de la variable de salida para un mismo valor de la variable de entrada, debida al sentido de recorrido del alcance.

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Histresis
Est presente si la relacin entre la entrada y la salida, depende si la entrada est incrementando o decrementando. Sistemas mecnicos, debido a la friccin y , elasticidad. P Presin y t i temperatura en un circuito de t i it d flujo. Transformadores (B, H) No es solo error, es prdida de energa. error energa

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Saturacin

Es el nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad disminuye de forma significativa.

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Ejemplo

Analizar U701
Cul es la exactitud o inexactitud esperada del dispositivo? Cul es una de las causas o fuentes de esa inexactitud? p p Cul es la repetibilidad esperada del dispositivo? Cul es el tipo de seal de salida? Cul es el intervalo de calibracin recomendado?
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Errores

MEDIR LA MAGNITUD CON EL MENOR ERROR POSIBLE. Imposible realizar una medicin con exactitud absoluta. Siempre existe un grado de incertidumbre. Trminos ms elementales para cuantificar el error: Una U mejor cuantificacin d l error, se j tifi i del obtiene mediante la utilizacin de : Veracidad (desviacin), (desviacin) Precisin y Exactitud Exactitud.
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Error absoluto Error relativo

Errores en la medicin

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Exactitud

Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida. g Expresa el grado de concordancia entre el valor verdadero de la entrada y el valor medido. dd Denota los lmites de los errores. Se expresa

Tanto por ciento del alcance: 200C 0.5% Directamenteenunidadesdelavariablemedida: i id d d l i bl did 1C

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Precisin

Es el grado de concordancia entre los resultados independientes de la medicin. Tiende a dar lecturas muy prximas unas de otras. Es el grado de dispersin de las lecturas. Un instrumento puede tener baja exactitud pero alta precisin. precisin Los fabricantes los realizan precisos, y peridicamente deben calibrarse para que sean exactos. La exactitud depende de factores (offsets, ruido, no linealidades.) La precisin se cuantifica a partir de 2 trminos: repetibilidad y reproducibilidad

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Distribucin Gaussiana

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Error total de un sistema

El error relativo no es constante en toda la escala: es la suma de 2 errores, el uno debido a la ganancia del amplificador y el otro debido al offset

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Errores por efectos ambientales

Zero drift (entrada interferente) Sensitivity (entrada modificante)

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Deriva temporal p

Las especificaciones de precisin en instrumentos de cierta calidad vienen dadas para 24 horas, 90 das, 1 ao, 2 aos, e incluso 5 aos desde la ltima calibracin. Hallar la precisin del multmetro HP 34401A para una lectura de 08 VDC despus de 1 ao de su calibracin:

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Deriva temporal

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Mtodos de calibracin

i 2

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Caractersticas dinmicas

Funcin de transferencia Cualquier sistema fsico puede ser considerado como un bloque con entradas, salidas y una expresin que las relaciona. Sistemas causales. Respuestas no inmediatas. p Conlleva a error momentneo durante el tiempo p de espera de la estabilizacin de la salida. Modelar el comportamiento de un sistema lineal: Laplace, Fourier. Mediante funcin de transferencia. Sistema causal: D mayor que N
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Aspectos legales (INEN)

Acreditacin: un organismo pblico certifica la capacidad de un laboratorio para realizar un determinado tipo de medidas. p Homologacin: proceso voluntario por parte del fabricante de someter sus productos al cumplimiento de ciertas d l l d normas. Calibracin: C lib i un aparato concreto es t t contrastado por un laboratorio acreditado, que posee instrumentos adecuados para determinar el error del aparato a calibrar. Los instrumentos a calibrar han de ser trazables a un patrn.
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