TRAKTOROK LENGSJELENSGEI SEGDELSKERKHAJTSNL, A VONTATSI JELLEMZK ALAKULSA

Doktori (PhD) rtekezs tzisei

Kovcs Zoltn

Gdll 2012

A doktori iskola

megnevezse:

Mszaki Tudomnyi

tudomnyga:

Agrrmszaki

vezetje:

Prof. Dr. Farkas Istvn DSc egyetemi tanr SZIE, Gpszmrnki Kar Krnyzetipari Rendszerek Intzet

Tmavezet:

Prof. Dr. Laib Lajos CSc egyetemi tanr SZIE, Gpszmrnki Kar Folyamatmrnki Intzet Dr. Kiss Pter PhD egyetemi docens SZIE, Gpszmrnki Kar Folyamatmrnki Intzet

Trstmavezet:

Az iskolavezet jvhagysa

A tmavezet jvhagysa

TARTALOMJEGYZK 1. A MUNKA ELZMNYEI, CLKITZSEK 2. ANYAG S MDSZER 2.1. A vizsglt traktor fbb mszaki paramterei 2.2. A fkeztraktor s a fkez kocsi 2.3. A vizsglatokhoz hasznlt mrberendezsek 2.4. A vizsglatok mdszere 2.4.1. Szntfldi vontatsi vizsglatok 2.4.2. A kerkpattogsi jelensg vizsglata 2.4.3. A rugzsi paramterek meghatrozsa 3. EREDMNYEK 3.1. A traktor vontatsi jellemzinek vizsglata 3.1.1. A voner-kifejts s az alvz lengsgyorsuls kapcsolata 3.1.2. A voner-szlip kapcsolat alakulsa aktv s inaktv rugzsnl 3.2. A vontatsi paramterek szrsvizsglata, dinamikai faktornak meghatrozsa 3.2.1. A vontatsi paramterek s a lengsgyorsulsok szrsvizsglatnak eredmnyei 3.2.2. A vontatsi paramterek dinamikai faktornak s varicis koefficiensnek (CV) meghatrozsa 3.4. A fggleges lengsek hatsa a traktor vontatsi paramtereire 3.4.1. A rugkarakterisztika meghatrozsa 3.4.2. A lengrendszer fontosabb paramtereinek meghatrozsa 3.4.3. A lengrendszer nagytstnyezje 3.4.4. Az alvz-lengsgyorsuls vizsglata 3.5. Kerkbepattogs kialakulsnak vizsglata 3.5.1. A teljestmny-ugrls kialakulsa 3.5.2. A pattogskor kialakul lengsek fontosabb paramtereinek meghatrozsa 3.5.3. A ksleltetsi id meghatrozsa 3.6. j tudomnyos eredmnyek 4. SSZEFOGLALS 4.1. A kutatsi tevkenysg sszefoglalsa 4.2. A tudomnyos eredmnyek gyakorlati alkalmazhatsga, kvetkeztetsek, javaslatok 5. AZ RTEKEZS TMAKRHEZ KAPCSOLD SAJT PUBLIKCIK 4 6 6 7 7 7 7 8 8 10 10 10 11 13 13 14 15 16 17 18 20 21 21 22 26 26 30 30 30 33

1. A MUNKA ELZMNYEI, CLKITZSEK Az utbbi vekben a vilg meghatroz mezgazdasgi traktorgyrti szmos mszaki fejlesztst hajtottak vgre ergpeiken. Ezek kz tartozik az elstengely rugzsnak megoldsa is. A gyrtk szerint a rugzott els hd alkalmazsval nemcsak a vezets komfortja javul, hanem az els kerekek lland talajon tartsnak ksznheten a talajmunkknl megn az ergp ltal kifejthet voner, cskken a szlip, valamint az orszgton kzleledve nvekszik a traktor stabilitsa. Az 1980-as vektl fokozatosan n a segdelskerk-hajtssal rendelkez univerzlis ergpek arnya az zemben lv traktorok kztt. Ezek a traktorok ma mr sok esetben rugzott els tengellyel is rendelkeznek. Ennek alapjn a tmavlaszts idszersgt indokolja, hogy a mezgazdasgi ergpek motorteljestmnynek s haladsi sebessgnek nvekedsvel a jrszerkezet, s ezen keresztl az egsz traktort r dinamikus hatsok megismerse egyre nagyobb jelentsg. A rugzott elstengely alkalmazsa a merev tengelyes megoldshoz kpest megvltoztatja a traktor lengsjelensgeit. Az eddigi kutatsok s vizsglatok elssorban a komfortfokozat javulsval, a vezetflkre s a vezetre hat lengsgyorsulsok s lengsek vizsglatval foglalkoztak. Kevs figyelem hrult a vontatsi s energetikai jellemzk tanulmnyozsra s tisztzsra. A segdelskerk-hajts traktorok tovbbi problmja az n. kerkpattogsi vagy msnven teljestmny-ugrlsi (power hop) jelensg kialakulsa. Ez a jelensg rendszerint nagy voner-kifejts s adott haladsi sebessg esetn alakul ki s jelents mrtkben rontja a traktor vontatsi jellemzit, tovbb nveli az egyes szerkezeti rszek dinamikus ignybevtelt. A tmban eddig megjelent publikcik s elrhet egyb forrsok nem foglalkoznak elg rszletesen a jelensg tanulmnyozsval s annak elemzsvel. Ezek alapjn vizsglataim trgyul a rugzott els tengellyel rendelkez segdelskerk-hajts traktorok vontatsi jellemzinek s lengsjelensgeinek vizsglatt s tanulmnyozst vlasztottam. Ennek megfelelen a vizsglat clkitzseit az albbiak szerint hatroztam meg: 1) A segdelskerk-hajts traktorok fontosabb vontatsi jellemzinek (voner, haladsi sebessg, vontatsi teljestmny, szlip), valamint a szlip-voner kapcsolat vizsglata rugzott s rugzs nlkli els tengely esetn. A dinamikus hatsokat is megfelelen figyelembe vev egyedi mrrendszer kialaktsa s sszelltsa. 4

2) A fbb vontatsi paramterek s a fggleges lengsgyorsulsok statisztikai elemzse (szrsvizsglat, dinamikai faktor-tartomny meghatrozsa stb.). A lengsek teljestmnynek s a csillapts energiaelnyel hatsnak vizsglata a traktor pattogsakor. 3) A kerkpattogs vagy ms nven teljestmny-ugrls (power hop) jelensgnek tanulmnyozsa s elemzse. A pattogsok sorn kialakul lengsgyorsulsok fontosabb paramtereinek meghatrozsa. A kerk fggleges lengsgyorsulsainak hatsa a voner-kifejtsre s a kialakul vontatsi teljestmnyre aktv s inaktv elstengely-rugzs alkalmazsa esetn.

2. ANYAG S MDSZER Az egyes kitztt ksrleti clok megvalstsa rdekben vagy kln nll ksrletet hajtottam vgre, vagy egy-egy vizsglattal tbb clkitzs elrshez szksges mrsi adatokat is begyjtttem. Szabadfldi traktorvizsglatokat vgeztem hrom alkalommal kt helysznen, melyek alapja minden esetben vontatsi ksrlet volt. 2.1. A vizsglt traktor fbb mszaki paramterei A ksrleteket egy JOHN DEERE 6920S tpus traktorral vgeztem el. A traktor elskerk kormnyzs, segdelskerk-hajts kivitelben kszlt. Az ergp fbb mszaki adatait az 1. tblzat tartalmazza.
1.tblzat: A JOHN DEERE 6920S tpus ergp fbb mszaki paramterei Mszaki paramter Mrtkegysg Mret Hosszsg mm 5815 (ptslyokkal) Tengelytvolsg mm 2650 Vonfej bektsi magassga mm 850 Nvleges teljestmny [kW/min-1] 110/2100 Kerkfelfggeszts mdja Ell: merev, rugzott hd Htul: merev, rugzatlan hd Gumiabroncsok Ell: TAURUS 14.9 R28 Htul: TAURUS 520/70 R38

A megfogalmazott clkitzseknek megfelelen olyan traktorra volt szksgem, mely rendelkezik elstengely-rugzssal, de a merev kapcsolds vizsglata rdekben az ki is kapcsolhat. A vizsglt traktort a gyrt rugzott els hddal ltta el, melynek lnyege, hogy a merev kialakts els hd kt hidraulikus mkds munkahenger segtsgvel kapcsoldik a traktor alvzhoz. A rendszer egyszerstett vzlata a 1. brn lthat. 1 3 2 4

Slypont

1. bra A rugzott els hd kialaktsnak vzlata 1 alvz; 2 els kerk; 3 hidro-pneumatikus munkahenger; 4 hajtshz

2.2. A fkeztraktor s a fkez kocsi A szntfldi vizsglatok sorn a vontatsi vizsglatok vgrehajtshoz fkeztraktort, illetve fkez kocsit alkalmaztam. A fkeztraktor egy New Holland TM165 tpus ergp volt. A fkezett s fkez traktorokat egy 20 m hoszsz drtktl kapcsolta ssze, melynek a vizsglati traktor felli rszbe kerlt beptsre a dinamomter. A fkezkocsi a Mezgazdasgi Gpestsi Intzet tulajdonban lv, talaktott MAZ 537 tpus rakta- s harckocsi vontat jrm volt. A vizsglati traktort s a fkezkocsit egy 5 m hosszsg aclrd kapcsolta ssze, melynek a traktor felli vgbe kerlt beptsre a dinamomter. 2.3. A vizsglatokhoz hasznlt mrberendezsek A mrsek sorn az MGI tulajdonban lv mrberendezseket s eszkzket hasznltam. Az elvgzett szabdfldi vizsglatok sorn az egyes mrsi feladatokhoz az albb rszletezett mreszkzket alkalmaztam: A talajtmrdttsg meghatrozsa: EIJKELKAMP 06.15.01 tpus penetromterrel trtnt. Haladsi sebessg mrse: a haladsi sebessg mrse a traktor kalibrlt sajt radaros sebessgmrjvel trtnt. Kerekek fordulatszmnak mrse: a hts kerkagy fordulatszmnak mrsre egy 500 imp/ford. impulzusszm HEIDENHAIN ROD 430 tpus jeladt alkalmaztam. Ezt egy drzskerk hajtotta meg, mely a kerkaggyal kzvetlenl rintkezett. Az els kerk fordulatszmnak mrse ugyanilyen jelad s mdszer szerint valsult meg. Voner mrse: a vonrdba ptett HBM U2B tpus ermr cellval. Fggleges lengsgyorsuls mrse: a HBM B12/200 tpus gyorsulsrzkelkkel. Az rzkelket az els hd jobb s bal oldalra, valamint a hd fl az alvzra szereltem fel. Adatgyjts s az adatgyjt rendszer felptse: SPIDER Mobil tpus, 16 csatorns mr s adatgyjt rendszer fogadta a jeleket. 2.4. A vizsglatok mdszere 2.4.1. Szntfldi vontatsi vizsglatok A szntfldi vizsglatok sorn a vizsglati traktor ssztmegt 7.860 kg-ra lltottam be ptslyok segtsgvel. Az alkalmazott statikus tengelyterhelsbelltsok a kvetkezk voltak: 7

1) az ssztmeg 33,08 %-a (2.600 kg) az els, 66,92 %-a (5.260 kg) a hts tengelyen; 2) az ssztmeg 40,71 %-a (3.200 kg) az els, 59,29 %-a (4.660 kg) a hts tengelyen; 3) az ssztmeg 48,35 %-a (3.800) az els, 51,65 %-a (4.060 kg) a hts tengelyen. A vizsglat sorn vltoztattam a sebessg fokozatot is (B1=5,5 km/h, B3=7,9 km/h, C2=10,5 km/h), valamint az els tengely rugzst biztost rendszer llapott (bekapcsolt aktv, kikapcsolt inaktv). A gumiabroncs mindenkori bels abroncsnyomst a gyrt ltal megadott rtkek alapjn lltottam be (2. tblzat).
2. tblzat: A TAURUS 14,9R28 gumiabroncs terhelhetsge

Bels nyoms [bar] 0,6 0,8 1,0 1,2 Terhelhetsg [kg] 1015 1200 1365 1520 nlengsszm [s-1] 8,68* 8,94 9,18* 9,47 Lengsid [s] 0,724* 0,702 0,684* 0,663 Frekvencia [Hz] 1,38* 1,42 1,46* 1,51 * - az adatok interpollssal kerltek meghatrozsra 2.4.2. A kerkpattogsi jelensg vizsglata

1,4 1665 9,63* 0,652* 1,53*

1,6 1800 9,80 0,641 1,56

A ksrletet lland ssztmeg (7860 kg) mellett kt klnbz statikus tengelyterhels-bellts mellett vgeztem el (elstengely-terhels arnya 45,8 % s 38,7 %) hrom sebessgfokozatban (A1=3,8 km/h, B1=5,5 km/h, B2=6,3 km/h). A voner-terhelst fkez kocsi segtsgvel hoztam ltre. A vonerterhelst addig nveltem, amg vagy ltrejtt a kerkpattogs (wheel hop) vagy a szlip rtke elrte a 75-80 %-ot. A mrs mintavteli frekvencijtt 100 Hz-re lltottam be. 2.4.3. A rugzsi paramterek meghatrozsa Ksrleti ton mrssel meghatroztam a gumiabroncs, valamint a teljes lengrendszer rugkarakterisztikjt aktv s inaktv rugzskor. A mrs menete a 2. bra szemllteti. Az 1. tblzat szerint belltottam az els tenegly statikus tengelyterhelst s a megfelel gumiabroncs nyomst. A traktor kt els kerekvel rlltam a talpmrlegekre s hidraulikus emel-berendezs segtsgvel megemeltem a traktort elszr az els tengelyen (1), majd az alvzon (2) keresztl addig, amg a kerekek elemelkedtek a talpmrlegekrl. Ezt kveten egyenletes lpsk-

zkkel visszaengedtem a traktort, mikzben az sszetartoz Felptmny elmozduls-tmeg adatprokat rgztettem. Ejtsi vizsglattal betonon Alvz felvettem az aktv s inaktv elstengely-rugzs lengsi 2 Tengely grbit hrom eltr statikus Talpmrleg elstengely-terhels (3600, 3320 s 3040 kg) s az ezekhez 1 tartoz gumiabroncs-nyomsok (1,6; 1,4 s 1,2 bar) mellett. A 2. bra ksrleti adatok alapjn meghaVzlat a rugkarakterisztika mrshez troztam az adott belltsra jellemz logaritmikus dekrementumot (), a Lehr-fle csillaptsi szmot (Dcs), valamint a csillaptsi tnyezt (k).

3. EREDMNYEK A mezgazdasgi munkagpek mkdtetsnek leggyakoribb mdja a vontatva trtn zemeltets, gy a traktornak, mint ergpnek a jellemzsre leginkbb a vontatsi paramterek alkalmasak. Ezek a kvetkezk: voner, kerkcsszs (szlip), haladsi sebessg, vontatsi hatsfok, adhzis tnyez. A clkitzsben megfogalmazottaknak megfelelen a vizsglatok eredmnyeit az albbiakban foglalom ssze. 3.1. A traktor vontatsi jellemzinek vizsglata 3.1.1. A voner-kifejts s az alvz lengsgyorsuls kapcsolata A traktorzem sorn a terhels nem lland s egyenletes, hanem idben ersen vltakoz instacioner terhels. A 3. brn a 30 kN terhels mellett kialakul voner-ingadozs alakulsa lthat aktv s inaktv elstengely-rugzs sorn.
40

A k tv ru g z s In a k tv ru g z s

S ta tik u s e ls te n g e ly -te rh e l s : 2 6 0 0 k g D in a m ik u s e ls te n g e ly -te rh e l s : 1 4 5 4 k g

35

Voner [kN]

30

25

v = 5 ,5 k m /h ; p e ls = 1 ,0 b a r s h ts = 1 1 ,1 2 % ; s e ls = 1 5 ,9 7 %
0 1 2 3 4 5 6

f in a k tv = 2,2 5 H z

0 7 8 9 10

Id [s ]

3. bra lland terhels mellett kialakul voner-ingadozs aktv s inaktv elstengely-rugzs sorn

Ha kzben megvizsgljuk az ehhez voner-ingadozshoz tartoz alvzlengsgyorsuls rtkeket, akkor a vizulis rtkels alapjn is egyrtelmnek tnik a klnbsg az aktv s inaktv elstengely-rugzs esetn (4. bra). Az objektvebb s rszletesebb elemzs rdekben meghatroztam az alvz, valamint a jobb s bal els kerekek lengsgyorsulsainak RMS-rtkeit a vizsglt voner-kifejts mellett. Az RMS-rtk (Root Mean Square = Ngyzetes Kzprtk) a lengs energiatartalmrl ad tjkoztatst. Minl nagyobb az rtk, annl nagyobb a lengs energia-elnyelse. A szmtott rtkeket a 3. tblzatban foglaltam ssze. 10

2 ,5 2 ,0 1 ,5

A k tv ru g z s In a k tv r u g z s

E l s t e n g e ly - t e r h e l s : S t a t ik u s : 2 6 0 0 k g D in a m ik u s : 1 4 5 4 k g

Alvz lengsgyorsuls [m/s ]

1 ,0 0 ,5 0 ,0 -0 ,5 -1 ,0 -1 ,5 -2 ,0 -2 ,5 -3 ,0 -3 ,5 0

v = 5 , 5 k m / h ; p e ls = 1 , 0 b a r s h t s = 1 1 , 1 2 % ; s e ls = 1 5 , 9 7 %
1 2 3 4 5 6 7

f in a k t v = 2 , 2 6 H z

10

Id [s ]

4. bra lland terhels mellett kialakul alvz lengsgyorsulsok aktv s inaktv elstengely-rugzs sorn 3. tblzat: Az alvz, valamint a jobb s bal els kerekek lengsgyorsulsainak RMS rtkei az egyes ksrleti belltsoknl (Fv tlag30 kN) RMS [m/s2] STT* Foko- eloszls Bal els kerk Alvz Jobb els kerk zat arnya Aktv Inaktv Aktv Inaktv Aktv Inaktv [%] rugzs rugzs rugzs rugzs rugzs rugzs 33/67 0,841 1,298 1,065 0,839 1,354 0,363 B1 40/60 0,922 1,165 0,787 1,152 0,978 0,566 48/52 0,908 1,193 1,070 0,972 1,415 0,785 33/67 0,906 1,327 1,042 1,009 1,309 0,550 B3 40/60 1,073 0,788 1,109 1,352 1,089 0,461 48/52 1,139 0,993 0,772 1,280 0,987 0,667 33/67 1,263 1,347 0,963 1,076 1,198 0,675 C2 40/60 1,295 1,859 1,154 1,637 1,686 0,771 48/52 1,531 1,767 1,485 1,662 1,308 0,787 *STT= Statikus Tengely Terhels

Az eredmnyek egyrtelmen altmasztjk az az elzetes felttelezst, mely szerint az aktv rugzs cskkenti az alvz lengseit. Ez a mrskeltebb lengsamplitd azt eredmnyezi, hogy a voner-ingadozs is kisebb amplitdj lesz. 3.1.2. A voner-szlip kapcsolat alakulsa aktv s inaktv rugzsnl A voner-szlip kapcsolat ismerete elengedhetetlen az adott traktor vontatsi kpessgnek megtlse szempontjbl. A vontatsi vizsglatok sorn felvett adatokbl meghatroztam a teljes terhelsi ciklus voner-szlip kapcsolatt aktv s inaktv elstengely-rugzs mellett (5. bra) 11

35 30 25 Hts szlip - aktv rug. Hts szlip - inaktv rug. Els szlip - aktv rug. Els szlip - inaktv rug.

35

Fv=40kN; v=7,9 km/h

30

25 Kerkszlip [%]
20 Szlip [%] 15 10 5 0 -5 0 10 20 30 Voner [kN] 40

Q els=2600 kg pels=1,0 bar v=5,5 km/h

20 Hts szlip - aktv rug. Hts szlip - inaktv rug. Els szlip - aktv rug. Els szlip - inaktv rug.
pels=1 bar pels=1,4 bar Elstengely-terhelsek: pels=1,6 bar

15

10

5
Statikus: Dinamikus: 2600 kg 1130 kg 3200 kg 1730 kg 3600 kg 2130 kg

0 1 2 3 Statikus tengelyterhels-bellts szma

5. bra A kerkszlipek alakulsa a voner fggvnyben

6. bra A statikus tengelyterhels-bellts hatsa a kialakul kerkszlipekre konstans voner-kifejts esetn

Az 5. brn lthat, hogy mind aktv, mind inaktv rugzs sorn a vonerszlip kapcsolat alakulsa a teljes terhelsi ciklus alatt hasonl. A szlip-voner grbk egy adott voner-rtkig egytt futnak. Az elvlsi pontok annl nagyobb voner mellett alakulnak, minl nagyobb az els gumiabroncs nyomsa s az ehhez tartoz fggleges kerkterhels. Az aktv elstengely-rugzs pozitv hatsa a nagyobb voner-kifejts mellett mutatkozik meg. ltalnossgban ez azt jelenti, hogy az aktv elstengely-rugzs hasznlata a vonerkifejt-kpessg fels 50 %-ban mrskli az adott voner-kifejts sorn kialakul kerkszlipek mrtkt. A traktor ssztmegnek megoszlsa az els s hts tengelyek kztt nagyon fontos belltsi paramter. Pldaknt a 6. brn adott lland vonerkifejts (Fv=40 kN) mellett kialakul els s hts kerkszlipek alakulsa lthat aktv s inaktv elstengely-rugzs s azonos vizsglati belltsok esetn. Az eredmnyek szerint a dinamikus tengelyterhels-megoszls hatssal van mind az els, mind pedig a hts kerk szlipjeinek alakulsra. A dinamikus tengelyterhels a mindenkori voner fggvnye. A statikus elstengelyterhels nvelsvel (12) elszr cskken mind az els, mind a hts kerekek szlipje. Tovbb nvelve az els tengely statikus terhelst (23) azt tapasztaljuk, hogy aktv rugzskor a szlipekben csekly mrtk nvekeds figyelhet meg. Inaktv rugzs esetn tovbbi csekly mrtk (a hts kerknl 0,5 %os, az elsnl 1,4 %-os) cskkens figyelhet meg. 12

3.2. A vontatsi paramterek szrsvizsglata, dinamikai faktornak meghatrozsa Elvgeztem a fontosabb vontatsi paramterek, a dinamikus elstengelyterhels, valamint az els kerekek s az alvz fggleges lengsgyorsulsrtkeinek statisztikai elemzst. A 200 Hz-es mintavteli frekvencia lehetsget biztostott arra, hogy a fontosabb vontatsi jellemzk mint a voner, haladsi sebessg, vontatsi teljestmny, kerkszlipek szrst s dinamikai faktortartomnyt megvizsgljam. 3.2.1. A vontatsi paramterek s a lengsgyorsulsok szrsvizsglatnak eredmnyei Az egyes paramterek szrst az albbi sszefggs segtsgvel hatroztam meg:

ahol:

, n1 xi az adott paramter pillanatnyi rtke; x - az adott paramter tlagrtke; n adatok szma.

st =

(x

x )2

(1)

A szrs ismerete azrt fontos, mert gy kpet kapunk arrl, hogy az aktv elstengely-rugzs hatssal van-e a vizsglt paramter ingadozsnak mrtkre. Amennyiben kisebb a vizsglt paramter szrsa aktv rugzskor azonos belltsok mellett, mint inaktv esetben, gy ez azt jelenti, hogy traktor egyenletesebb vonert, ezltal vontatsi teljestmnyt kpes szolgltatni. A vizsglt paramterek szrst mindhrom sebessgfokozatban (B1; B3; C2), mindhrom statikus tengelyterhels-eloszls mellett 20, 30 s 40 kN tlagos voner-kifejts mellett hatroztam meg. A 4. tblzatban pldaknt a B1 sebessgfokozatban 40 kN tlagos voner-kifejts mellett kialakul szrsrtkek tallhatak. A szrsvizsglat eredmnyei alapjn az albbi fontosabb megllaptsokat tehetjk: - a voner-rtkek szrsa mindhrom statikus tengelyterhels esetn az aktv elstengely-rugzs mellett kisebb rtk, mint inaktv rugzskor; - a haladsi sebessg szrs-rtkeiben nem mutatkozik jelents ingadozs sem aktv, sem pedig inaktv rugzs mellett; - a dinamikus elstengely-terhels kisebb ingadozst mutat aktv rugzskor minden vizsglati bellts mellet; 13

- az alvz lengsgyorsuls-rtkeinek szrsa minden bellts esetn aktv elstengely-rugzskor kisebb, mint inaktv esetben; - ha a kerekek lengsgyorsuls-rtkeinek szrst tekintjk bzisrtknek, akkor kijelenthet, hogy aktv rugzskor az alvz lengsgyorsulsrtkeinek szrsa jelents mrtkben (50-70 % kztt) cskken; - a kerekeken mrt lengsgyorsuls-rtkekhez kpest inaktv rugzskor is kisebb mrtk az alvz lengsgyorsulsainak szrsa. Ez a cskkens kisebb vonernl (20 kN) 50 % krli, nagyobb vonernl azonban 25-30 %-ra cskken.
4. tblzat: A vontatsi paramterek s lengsgyorsuls-rtkek szrs-rtkei Sebessg: v=5,5 km/h; Fv=40 kN saktv=26,62 %; sinaktv=30,14 % Aktv Inaktv Aktv Inaktv Aktv Inaktv rug. rug. rug. rug. rug. rug. Vontatsi Els tengely Els tengely Els tengely paramter terhelse [kg] terhelse [kg] terhelse [kg] Statikus: 2600 Statikus: 3200 Statikus: 3600 Dinamikus: 1130 Dinamikus: 1730 Dinamikus: 2130
Voner [kN] Haladsi sebessg [m/s] Vontatsi teljestmny [kW] Els szlip [%] Hts szlip [%] Dinam. elstengelyterhels [kg] Bal els kerk lengsgyorsuls [m/s2] Alvz lengsgyorsuls [m/s2] Jobb els kerk lengsgyorsuls [m/s2] 2,349 0,021 2,782 1,707 1,461 78,3 0,795 0,384 0,937 2,396 0,018 2,749 1,451 1,261 82,7 0,764 0,498 0,751 2,928 0,021 3,401 1,554 1,455 95,7 0,740 0,347 0,710 3,539 0,053 4,259 3,472 3,454 116,7 1,012 0,668 0,951 2,632 0,015 3,349 1,319 1,116 96,3 0,990 0,421 0,767 2,944 0,022 3,562 1,699 1,587 106,1 0,956 0,645 0,863

3.2.2. A vontatsi paramterek dinamikai faktornak s varicis koefficiensnek (CV) meghatrozsa A dinamikai faktortartomny fizikai tartalmnak rtelmezse a kvetkez: a faktortartomny rtkei megmutatjk, hogy a vizsglt jellemz vltozsa az tlagos rtkhez kpest milyen kt szlsrtk mozog, vagyis a legkisebb (din min) s legnagyobb (din max) eltrs az tlagrtk mekkora arnyt jelenti. Ezek alapjn a kisebb dinamikai faktortartomny a vizsglt rtkek kisebb ingadozst jelenti. A fontosabb vontatsi paramterek, valamint a dinamikus elstengely-terhels, tovbb az els kerekek s az alvz fggleges lengsgyorsuls-rtkek dinamikai faktortartomnyt aktv s inaktv elstengelyrugzs esetn az albbi sszefggs segtsgvel hatroztam meg: 14

ahol:

x min x max ; (2) , x x xmin s xmax a mrt vagy szmtott paramter legkisebb vagy legnagyobb rtke; x - az adott paramter tlagrtke;

din =

A dinamikai faktortartomny meghatrozsn tl a fentebb emltett paramterek vonatkozsban megadom a varicis koefficiens (CV) rtkt is, melyet az albbi sszefggs segtsgvel hatroztam meg:
CV =

st
x

(3)

A varicis koefficiens a vizsglt rtk szrdsa s kzprtke kztt teremt kapcsolatot. Fizikai tartalmt tekintve arra ad vlaszt, hogy az adott paramter szrsa hnyad rsze (hny szzalka) a kzprtknek. A vontatsi paramterek, valamint a dinamikus elstengely-terhels dinamikai faktortartomnynak s varicis koefficiensnek vizsglata alapjn az albbi fontosabb megllaptsokat tehetjk: - aktv elstengely-rugzs alkalmazsa sorn a vizsglt jellemzk dinamikai faktortartomnya azonos ksrleti belltsok esetn rendszerint kisebb, mint inaktv rugzsnl. Ez azt jelenti, hogy az elstengelyrugzs cskkenti a paramterek dinamikjt, a traktor egyenletesebb teljestmny leadsra lesz kpes; - a kerkszlipek varicis koefficiense aktv rugzs sorn az els kerk esetben 0,053 0,208 (5,3 % - 20,8 %), mg a hts kerk esetben 0,051 0,371 (5,1 % - 37,1 %) rtkek kztt alakult; - inaktv rugzs sorn ugyanezek az rtkek a kvetkezkppen alakultak: elskerk-szlip 0,059 0,263 (5,9 % - 26,3 %); htskerk-szlip 0,060 0,495 (6,0 % - 49,5 %); - sszegzskppen megllapthat, hogy mindhrom statikus tengelyterhels esetn az els- s htskerk-szlipek CV-rtke aktv elstengelyrugzs hasznlatakor kisebb, mint inaktv rugzs sorn. 3.4. A fggleges lengsek hatsa a traktor vontatsi paramtereire A clkitzsekben megfogalmazottak szerint megvizsgltam, hogy a kerk fggleges lengsei hogyan hatnak a voner-kifejtsre. Ehhez szksges ismerni a traktor rugzsi rendszernek jellemzit, valamint a rugkarakterisztikkat mind aktv, mind inaktv rugzs esetn.

15

3.4.1. A rugkarakterisztika meghatrozsa Meghatroztam a traktor els gumiabroncsnak, valamint a gumiabroncs s a felfggeszts egyttes, ered rugkarakterisztikjt aktv s inaktv rugzs esetn. A vizsglatot hrom elstengely-terhels (3600 kg, 3040 kg s 2400 kg) s az ezekhez tartoz gumiabroncs-nyomsokon (1,6; 1,2 s 0,8 bar) hajtottam vgre. Pldaknt a 7. brn a 3600 kg statikus elstengely-terhels mellett kapott rugkarakterisztika lthat.
Rugzsi karakterisztika
20000 18000 16000 14000

p=1,6 bar Q=1800 kg Els tengely terhels: 3600 kg

R =0,99 R =0,98
2

R =0,99

Slyer, G [N]

12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Gumiabroncs + tengely - aktv rugzs Gumiabroncs + tengely - inaktv rugzs Gumiabroncs

Elmozduls, s [mm]

7. bra Az 1,6 bar elskerk abroncsnyomshoz tartoz rugkarakterisztika

Megllapthat, hogy mind a gumiabroncs, mind pedig a teljes rendszer rugkarakterisztikja alapveten lineris jellegnek tekinthet. A szmtott rugmerevsg s ruglland rtkek a 5. tblzatban tallhatak.
5. tblzat: A rugllandk s rugmerevsgek rtkei BelsRuglland, kr [N/cm] Rugmerevsg, cr [mm/kN] Rugzs nyoms abroncs tengely Ered abroncs tengely ered [bar] Inaktv 1730 21292 1600 5,78 0,47 6,25 1,6 Aktv 1730 1876 900 5,78 5,33 11,11 Inaktv 1364 18429 1270 7,331 0,543 7,874 1,2 Aktv 1364 1529 721 7,331 6,540 13,869 Inaktv 960 17111 909 10,42 0,584 11,00 0,8 Aktv 960 1403 570 10,42 7,128 17,54

Az adatokbl megllapthat, hogy inaktv rugzskor a tengely s az alvz kztti ruglland nagysgrendileg nagyobb, mint a gumiabroncs. Ezzel szemben aktv rugzskor a tengely s az alvz kztti ruglland nagyjbl megegyezik a gumiabroncs rugllandjval, attl valamelyest nagyobb. 16

3.4.2. A lengrendszer fontosabb paramtereinek meghatrozsa Ksrleti ton felvettem a lengrendszer kirezgsi (csillaptsi) 1,0 Inaktv rugzs grbit (8. bra). A mrssel felvett Log. dekrementum: Aktv rugzs Aktv rugzs: 0,69 csillaptsi grbk alapjn megha0,5 Inaktv rugzs: 0,48 troztam az adott belltsra jellemz logaritmikus dekremen0,0 tumot, melynek segtsgvel a lengrendszer szmos fontos paramp=1,6 bar; Q=17,7 kN -0,5 tere (pl. a Lehr-fle csillaptsi Traktor ssztmege: 7860 kg Els tengely terhelse: 3600 kg szma, a csillaptsi tnyezje, -1,0 lengs-teljestmny, csillaptsi 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 Id [s] vesztesg stb.) kiszmthat. Egy 8. bra adott lengrendszer tovbbi fontos Az 1,6 bar elskerk abroncsnyomshoz tartoparamterei az nlengsszm (), a z csillapodsi grbe lengsid (T) s a frekvencia (f) (6. tblzat). A 6. tblzat a dinamikus nlengsszmokat s frekvencikat adja meg. Ha ezeket az rtkeket sszevetjk a statikus rtkekkel (2. tblzat), kijelenthet, hogy a dinamikus rtkek minden bellts esetn nagyobbak.
6. tblzat: A lengrendszer fontosabb szmtott paramterei nlengsLengsFrekvenCsillaptsi BelsRugszm id cia szm nyoms zs T [s] f [Hz] Dcs [bar] [s-1] Inaktv 11,44 0,549 1,82 0,076 1,6 Aktv 11,17 0,562 1,78 0,109 Inaktv 14,57 0,431 2,32 0,073 1,2 Aktv 13,51 0,465 2,15 0,112 Inaktv 13,39 0,469 2,13 0,065 0,8 Aktv 12,56 0,562 2,00 0,115
Lengsgyorsuls [m/s ]
2

Csillaptsi tnyez K [Ns/m] 3147 4418 3244 4643 2098 3116

A 7. tblzat a vizsglt hrom elstengely-terhels sorn a klnbz voner-kifejts mellett kialakul alvz lengsgyorsulsok frekvenciit adja meg inaktv rugzskor. Az adatokat azt mutatjk, hogy a voner nvekedsvel n a lengsek frekvencija.
7. tblzat: Az alvzlengs frekvencii Elstengely-terhels [kg] 2600 Voner [kN] Sebessg fokozat B1 B3 C2 20 2,00 2,00 2,10 30 2,25 2,20 2,20 40 2,38 2,28 2,25 20 2,10 2,00 2,00 3200 30 2,25 2,20 2,20 40 2,32 2,30 2,25 20 2,00 2,00 2,00 3600 30 2,18 2,20 2,18 40 2,30 2,23 2,20

3.4.3. A lengrendszer nagytstnyezje 17

Inaktv esetben a rendszer egyszabadsgfok lineris lengrendszerknt vizsglhat. A 9. bra a lengrendszer idealizlt modelljt szemllteti inaktv rugzs esetn. A gerjeszts krfrekvencija s a csillapts nlkli sajtkrfrekvencia arnyra bevezethet az albbi jells: 2f (4) = =

m
(tengely + felptmny)

Az llandsult lengs s a gerjeszts amplitdjnak arnya az n. nagytstnyez (nagytsfggvny) (N). A nagytstnyez a mindenkori gerjesztfrekvencia fggvnye, meghatrozsa az (5) sszefggssel trtnt: K N ( ) = ll = K st ahol: 1 + 4 Dcs 2
2

y = y 0 sin(t )

9. bra Az inaktv rugzs egyszerstett modellje

(1 2 ) + 4 Dcs 2
2

, (5)

Kll a tmeg llandsult mozgsakor kialakul lengsamplitd, Kst statikus amplitd (gerjeszt amplitd), Dcs Lehr-fle csillaptsi szm, - a gerjeszt s a sajt krfrekvencia arnya.

A szmts sorn az gerjeszt krfrekvencia rtkeit 0-20 rad/s kztt fokozatosan nveltem. Az eredmnyt a 10. bra szemllteti. A grbk elemzse azt mutatja, hogy inaktv elstengely-rugzskor a rezonancia frekvencia az 1,5 Hz kzli tartomnyban alakul ki s csak kis mrtkben fgg a kerk fggleges terhelstl. A grbk cscsa ott alakul ki, ahol az adott belltshoz tartoz nlengsszm s a gerjeszt-frekvencia () megegyezik. Ez a rezonancia vezet a traktor belengshez.

8 7 6
Q=1800 kg Q=1520 kg Q=1200 kg

Nagytsi tnyez

5 4 3 2 1 0 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

Frekvencia, f [Hz]

10. bra Az inaktv rugzs tviteli fggvnye

18

Aktv rugzskor a tengely s a felptmny kztt egy rugz-csillapt egysg tallhat (11. bra). A szmts sorn ezt egy rugval s egy csillaptval modellezhetjk. A rendszer egyszerstett modelljt a 11. bra szemllteti. Az els tengely tmege lland (m1=400 kg/kerk), az m2 pedig a mindenkori tengelyterhels fggvnyben hatrozhat meg. A szmtsokat az f=0-10 Hz (=0-62,8 rad/s) gerjesztfrekvencia tartomnyban vgeztem el. A mozgsegyenletek Newton msodik trvnynek felhasznlsval az albbiak szerint adhatk meg: & & m 2 &&2 + k 2 y 2 + c 2 y 2 = c 2 y1 + k 2 y1 + f (6) y & & m1 &&1 + k 2 y1 + (c 2 + c1 ) y1 = c 2 y 2 + k 2 y 2 + c1 y (7) y ahol: m2 a felptmny tmege, m1 az els tengely tmege, k1 a gumiabroncs csillaptsi tnyezje, k2 csillaptsi tnyez, c2 ruglland, c1 a gumiabroncs rugllandja, y2 a felptmny elmozdulsa, y1 a tengely elmozdulsa, y az tgerjeszts elmozdulsa, f a jrm bels gerjeszteri.

m2
(alvz + felptmny)

c2

k2

m1
(els tengely)

c1

k1

y = y0 sin(t )

11. bra Az aktv elstengelyrugzs egyszerstett modellje

Az tgerjeszts s az alvz kzti nagytstnyez a (8) sszefggs felhasznlsval hatrozhat meg:

c1 ( c 2 + k 2 g ) y2 , (8) = y (c 2 + c1 m1 g 2 + k 2 g )(c 2 m 2 g 2 + k 2 g ) (c 2 + k 2 g ) 2
ahol:

- logaritmikus dekrementum; g - gerjesztfrekvencia.

A szmtsok sorn kapott eredmnyeket a 12. brn mutatom be. A 12. brn lthat tviteli fggvnyek minden belltsnl kt csccsal rendelkeznek. A kt cscs tviteli fggvny a kttmeg lengrendszer sajtossga. Az els cscs mindhrom esetben 1,25 Hz-es gerjesztfrekvencinl alakul ki. 19

Ez az lland m1 tmeg miatt van gy. A msodik cscs viszont egy nagyobb 4-6 Hz kztt frekvencinl mutathat ki. Ez a vltozs a tengelyterhels cskkensvel (m2 vltoz) magyarzhat. Minl kisebb az m2 rtke, annl alacsonyabb gerjeszt-frekvencinl alakul ki a msodik cscs.
AKTV RUGZS 20

tviteli tnyez az t s az alvz kztt

18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5

Qstat=1800 kg Qstat=1520 kg Qstat=1200 kg

Frekvencia, f [Hz]

12. bra Az aktv elstengely-rugzs tviteli fggvnye

3.4.4. Az alvz-lengsgyorsuls vizsglata Meghatroztam az alvz lengseinek RMS-rtkeit minden ksrleti bellts mellett a teljes terhelsi ciklusra vonatkozan. Az eredmnyt a 13. bra szemllteti. Az bra alapjn lthat, hogy aktv, illetve inaktv elstengely-rugzs sorn az alvz lengsgyorsuls RMS-rtkei eltr mdon alakulnak a kifejtett voner fggvnyben. Aktv rugzskor az rtkek egy lland (0,4) rtk krl ingadoznak. Ez azt jelenti, hogy az alvz lengseinek csillaptsa a teljes terhelsi ciklus alatt lnyegben lland. Ezzel szemben inaktv rug-

1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6

Inaktv rugzs Aktv rugzs

Alvzlengsgyorsuls RMS-rtke

R =0,89

R =0,49
0,4 0,2 0,0 0 10 20 30 40 50 Statikus elstengely-terhels: 2600 kg; B1 fokozat (v0=5,5 km/h)

Voner [kN]

13. bra Az alvz lengsgyorsulsok RMS-rtkeinek alakulsa a voner-kifejts fggvnyben

20

zskor az rtkek egy szigoran monoton nvekv egyenes mentn nvekednek. Ezek az eredmnyek is azt igazoljk, hogy rugzs nlkl jelentsebb mrtk lengsek alakulnak ki az alvzon. 3.5. Kerkpattogs kialakulsnak vizsglata 3.5.1. A teljestmny-ugrls kialakulsa A teljestmny-ugrlsi jelensg kialakulsnak tanulmnyozsa vontatsi vizsglattal trtnt. A vizsglat sorn nyert adatokat az albbi mdon dolgoztam fel: - az aktv s inaktv rugzs sorn az azonos ksrleti belltsoknl nyert adatokat egymsra illesztettem (14. bra); - az azonos tlagos vonerk alapjn a teljes adatsorbl ngy egyenknt 20 msodperc idtartam mrsi szakaszt jelltem ki a rszletesebb elemzs cljbl; - meghatroztam az egyes mrsi szakaszok tlagos voner- s vontatsi teljestmny-rtkeit (15. bra);
90 80 70 60 50 40 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 20

V A V A

o n e r lv z le n o n e r lv z le n

g g

in a k tv r u g z s s g y o r s u l s - in a k t v r u g z s a k tv ru g z s s g y o r s u l s - a k t v r u g z s

Alvz lengsgyorsuls [m/s ]; Voner [kN]

V iz s g la ti b e llt s : B 1 fo k o z a t ( v 0= 5 ,5 k m /h ) S ta tik u s e ls te n g e ly -t e r h e l s : 3 6 0 0 k g

40

60

80

100

120

140

160

180

M r s i id [s ]

14. bra A voner s az alvz-lengsgyorsulsok alakulsa a mrsi idtartam sorn

A 14. brn jl nyomon kvethet, hogy br ltszlag az aktv s inaktv rugzs sorn kifejtett tlagos voner kzel azonos, az ingadozs mrtke azonban jelentsen nagyobb inaktv rugzskor. Ha az alvz lengsgyorsulsrtkeinek alakulst vizsgljuk, akkor lthat, hogy aktv rugzskor a teljes mrsi szakaszban azonos mrtk lengsek alakulnak ki. Ezzel szemben inaktv rugzs esetn jelents mrtk lengsamplitdk jnnek ltre a vizsglt belltsok mellett a 100-120, illetve 150-170 msodperc intervallumok kztt. 21

Ezekben a mrsi intervallumokban az els kerekek, illetve a traktor is pattog, azaz ltrejn a teljestmny-ugrlsnak nevezett jelensg. A 15. brn a ngy mrsi s =71 % s =70 % s =61 % s =55 % s =65 % s =70 % s =60 % 60 szakasz tlagos voner s s =53 % vontatsi teljestmny50 rtkeit lthatjuk. A ngy kijellt mrsi szakasz a k40 vetkez: 1) 40-60 s-ig; 2) 7030 90 s-ig; 3) 100-120 s-ig; 4) Q =1560 kg Q =1670 kg 150-170 s-ig. Az tlagos vo20 Q =1550 kg Q =1550 kg ner-kifejts alapjn teht Vizsglati bellts: azt mondhatjuk, hogy az 10 B1 fokozat v =5,5 km/h Q =3600 kg egyes mrsi szakaszokban 0 az aktv s inaktv rugzs 1 2 3 4 Mrsi szakasz kztt nem mutatkozik l15. bra nyegi klnbsg. Ez azonban Az egyes szakaszok tlagos voner- s lengsgyorflrevezet lehet, ugyanis az suls-rtkei aktv s inaktv rugzs esetn tlagos rtkek nmagukban nem rzkeltetik a voner, illetve a vontatsi teljestmny dinamikjt, vagyis az ingadozs mrtkt.
inakt akt inakt akt inakt akt inakt akt

Voner [kN]; Vontatsi teljestmny [kW]

din inakt

din inakt

din inakt

din inakt

stat

tlagos voner - aktv rug. tlagos voner - inaktv rug. tlagos vontatsi teljestmny - aktv rug. tlagos vontatsi teljestmny - inaktv rug.

Az alvz lengsgyorsuls-rtkeinek szrsa aktv rugzs esetn a bal els kerken kialakul lengsgyorsulsok szrs-rtknek mintegy 38,5 50,3 %-a kztti. Ugyanez az arny a jobb kerk s az alvz lengsgyorsuls-rtkeinek szrsa kztt 37,5 54,3 % . Ez teht azt jelenti, hogy a rugzs a kerken kialakul lengsek szrs-rtkt mintegy a felre vagy az al cskkenti. Inaktv elstengely-rugzsnl ugyanakkor a cskkens lnyegesen kisebb mrtk: a bal els kerkhez viszonytva 64,1 97,6 % az alvz lengsgyorsulsrtkeinek szrsa, mg a jobb els kerkhez kpest 57,2 99,3 %. 3.5.2. A pattogskor kialakul lengsek fontosabb paramtereinek meghatrozsa Amikor kialakul a kerkpattogs, az alvz s a voner-rtkekben egy jelents ingadozs figyelhet meg. A kialakul periodikus lengmozgs fontosabb paramterei a peridus- vagy ms nven lengsid (T), a frekvencia (f), a krfrekvencia () s az amplitd (K). Az egyes vizsglati belltsoknl kialakult pattogsok sorn ltrejv lengsgyorsulsok frekvencijnak, krfrekvencijnak s amplitdjnak, valamint az alvzlengsek amplitdjnak rtkeit a 8. tblzatban foglaltam ssze.

22

8. tblzat:
Sebessgfokozat Statikus tengelyterhels arnya Els/hts [%]

A pattogsok sorn ltrejv periodikus lengsgyorsulsok fbb szmtott paramterei

Szakasz szma Lengsid T [s] Frekvencia f [Hz] Krfrekvencia [Hz] Lengsgyors. amplitd K [m/s2] Lengsamplitd r [mm]

A3 B1

46/54 39/61 46/54 39/61

B2

46/54 39/61

3 4 3 4 3 3 4 4

0,415 0,405 0,400 0,440 0,461 0,425 0,443 0,399

2,41 2,47 2,50 2,23 2,13 2,35 2,26 2,51

15,13 15,51 15,7 14,27 13,62 14,78 14,18 15,74

1,91 3,72 2,34 3,87 7,29 5,19 5,21 4,18

8,4 15,5 9,5 19,0 39,3 23,8 25,9 16,9

Az adatok elemzse azt mutatja, hogy a pattogsok sorn kialakul lengsgyorsulsok lengsidiben nem mutatkozik jelents ingadozs. Ennek megfelelen a lengsek frekvencija s krfrekvencija is egy viszonylag szk tartomnyon bell alakul (=2,132,51 Hz; =13,6215,78 rad/s). Jelentsebb eltrsek mutathatk ki ugyanakkor a lengsgyorsuls-, illetve a lengsamplitdk tekintetben. A rugllandk alapjn szmtott statikus frekvencik (lsd: 2. tblzat) s az ejtsi vizsglattal meghatrozott dinamikus frekvencik rtkei kztt (6. tblzat) klnbsget tallunk. A voner-kifejts mrtke tovbb nveli a dinamikus lengsfrekvencikat (7. tblzat). Ez esetben nem egyszeren csak arrl van sz, hogy tmeg-trendezds jn ltre az els s a hts tengely kztt, hanem az tgerjeszts mellett egy ergerjeszts is kialakul, melyet a voner-ingadozs idz el. Ez az ergerjeszts a traktor vonszerkezetn keresztl fejti ki hatst egy nagy rugllandj virtulis rugn keresztl. Ezt az esetet szemllteti a 16. brn lthat lengrendszer. A szmtott virtulis ruglland rtke pattogskor 3,45-4,09 MN/m kztt alakul (9. tblzat), amennyiben az els tengely statikus terhelse 3600 kg. Ha ezt 3000 kg-ra cskkentjk, gy a lengsfrekvencia kisebb ruglland ese16. bra Az t- s ergerjeszts modellezse tn alakul ki (2,31-3,58 (Sitkei nyomn) MN/m). 23

9. tblzat:
Sebessgfokozat

A lengrendszer szmtott virtulis rugllandi

Szakasz szma Mrt frekvencia f [Hz] Mrt krfrekvencia [Hz] Szmtott virtulis ruglland k2 [N/m]

Statikus tengelyterhels arnya Els/hts [%]

A3 B1

46/54 39/61 46/54 39/61

B2

46/54 39/61

3 4 3 4 3 3 4 4

2,41 2,47 2,50 2,23 2,13 2,35 2,26 2,51

15,13 15,51 15,7 14,27 13,62 14,78 14,18 15,74

3.681.365 3.580.686 4.094.023 3.451.367 2.309.394 3.964.804 3.577.493 3.742.308

A pattogskor kialakul alvzgyorsuls amplitd vltozst a voner amplitd fggvnyben brzolva megllapthat, hogy kzttk egyenes arnyossg ll fenn (17. s 18. brk). Mivel pattogskor a frekvencia lland, a gyorsuls-amplitdnak kitrs felel meg. A kapott egyenes alapjn gy meghatrozhat a voner, mint gerjeszter virtulis rugllandja. A szmts eredmnyeit a 10. tblzatban foglaltam ssze.
3,0
Fokozat: A3; 3. szakasz Fokozat: B1; 3. szakasz Fokozat: B1; 4. szakasz Fokozat: B2; 3. szakasz Fokozat: B2; 4. szakasz

4,0 3,5
Fokozat: A3; 4. szakasz Fokozat: B1; 3. szakasz Fokozat: B2; 4. szakasz

Alvzgyorsuls amplitd, m/s

Alvzgyorsuls amplitd, m/s

2,5

3,0 2,5

2,0

R =0,99 R =0,96
2 2

R =0,99
2,0 1,5 1,0 0,5 0,0
Qels=3000 kg pels=1,2 bar

1,5

R =0,97 R =0,98 R =0,99

2 2

R =0,99 R =0,99
2

1,0

0,5

Qels=3600 kg pels=1,6 bar

0,0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

10

11

12

Voner amplitd, kN

Voner amplitd, kN

17. bra Az alvzgyorsuls amplitd alakulsa a voner-amplitd fggvnyben (46/54 % els/hts tengelyterhels arny)

18. bra Az alvzgyorsuls amplitd alakulsa a voner-amplitd fggvnyben (39/61 % els/hts tengelyterhels arny)

A 9. s 10. tblzatok adatainak sszehasonltsa alapjn kijelenthet, hogy a voner s lengsgyorsuls amplitdk alapjn meghatrozott virtulis rugllandk felhasznlsval szmtott frekvencik lnyegben megegyeznek a pattogskor mrt frekvencikkal.

24

10. tblzat:
Sebessgfokozat

A virtulis ruglland alapjn meghatrozott lengsfrekvencik

Szakasz szma Voner s gyorsuls amplitd alapjn meghatrozott ruglland kvirt [N/m] Szmtott krfrekvencia [Hz] Szmtott lengsfrekvencia f [Hz]

Statikus tengelyterhels arnya Els/hts [%]

A3 B1

46/54 39/61 46/54 39/61

B2

46/54 39/61

3 4 3 4 3 3 4 4

3.600.000 3.650.000 3.830.000 3.730.000 2.150.000 3.820.000 3.580.000 3.560.000

15,04 15,64 15,36 15,22 13,11 15,34 15,01 15,50

2,39 2,49 2,46 2,42 2,09 2,44 2,39 2,47

Szntfldi krlmnyek kztt a vizsglt traktornl mindig nagy voner (45-60 kN) s jelents mrtk kerkszlip (40-50 %) mellett alakul ki a teljestmny-ugrls. A kifejtett nagy voner kvetkeztben az elstengely terhelse jelentsen lecskken. A cskkens mrtke elrheti akr a statikus rtk 60 %-t is. Az tgerjeszts s a voner-ingadozs, mint ergerjeszts egymst erstve rezonancit, vagyis pattogst eredmnyeznek. Ennek kvetkeztben az els tengelyen nagy amplitdj gyorsuls, mg a voner oldalon nagy amplitdj ervltozs alakul ki. A pattogskor felvett ksrleti adatok feldolgozsa s elemzse alapjn bizonythat, hogy a kt amplitd kztt szoros, lineris kapcsolat ll fenn (17. s 18. brk). Ezt a kapcsolatot az albbi sszefggs rja le: (9) Fv = k emp a ]kN ] , ahol:

Fv a voner-ingadozs mrtke [kN];

kemp a pattogs esetre rvnyes, jrmtpustl fgg empirikus lland, rtke 34 kztti [kNs2/m]; a az alvz lengsgyorsuls-ingadozs mrtke [m/s2].

A (9) sszefggsben a k rtke azt fejezi ki, hogy a voner-ingadozs amplitdja hnyszorosa az alvz lengsgyorsuls amplitdjnak. A ksrleti adatok feldolgozsa alapjn a nagyobb statikus elstengely-terhelshez (Qels=3600 kg) a kisebb rtk (3), mg a kisebb statikus elstengely-terhelshez (Qels=3000 kg) a nagyobb rtk (4) tartozik.

25

3.5.3. A ksleltetsi id meghatrozsa Ha a pillanatnyi lengsgyorsuls s voner-rtkeket a mrsi id fggvnyben kzs diagramon vizsgljuk, azt tapasztaljuk, hogy a voner-rtkek vltozsa jl kveti az alvz lengsgyorsuls-rtkeinek vltozst. Ugyanakkor a voner-rtkek vltozst ler hullmgrbe idben lemarad az alvzlengseket ler grbhez kpest. A ksleltetsi id alatt teht azt az idtartamot rtem, amennyivel a voner-lengs szls rtkei ksbb alakulnak ki, mint az alvzlengs minimuma s maximuma. Az egyes ksrleti belltsok sorn ltrejv voner-lengsek ksleltetsi idi a 11. tblzatban tallhatak.
11. tblzat: Az egyes ksrleti belltsoknl kialakul pattogsok sorn ltrejv ksleltetsi idk rtkei Statikus tenKsleltetsi id Arnya a gelyterhels Tk Szakasz arnya lengsidhz
Els/hts szma

Sebessgfokozat

A3 B1

[%] 46/54 39/61 46/54 39/61

[s] 0,032 0,036 0,025 0,041 0,039 0,025 0,023 0,027

[0] 27,8 32,0 22,5 33,5 30,5 21,2 18,7 24,4

[rad] 0,48 0,56 0,39 0,58 0,53 0,37 0,33 0,42

[%] 7,72 8,89 6,25 9,32 8,46 5,88 5,19 6,77

B2

46/54 39/61

3 4 3 4 3 3 4 4

Az eredmnyek alapjn megllapthat, hogy a ksleltetsi id a lengsidhz kpest lnyegesen kisebb rtk. A vizsglt belltsoknl kialakul pattogsok sorn ennek lengsidhz viszonytott arnya 5-10 %-a kztt alakult.

3.6. j tudomnyos eredmnyek A clkitzsekben megfogalmazott, valamint az elz fejezetekben ismertetett, nmagukban is nll, de ugyanakkor szervesen sszetartoz vizsglt tmk j tudomnyos megllaptsait az eredmnyek kzlsnek sorrendjben foglalom ssze. 1. Szntfldi vontatsi vizsglataim alapjn megllaptottam, hogy a szlip-voner grbk egy adott voner-rtkig egytt futnak mind aktv, mind inaktv rugzskor. A grbk elvlsi pontjai annl nagyobb voner mellett alakulnak ki, minl nagyobb az els gumibroncs bels nyomsa s ezltal az ehhez a nyomshoz tartoz fggleges terhels mrtke. Szakiro26

dalmi adatok felhasznlsval megllaptottam tovbb, hogy a vizsglt vlyogtalajon az optimlis szlip rtke nem haladja meg a 15 %-ot, amelyhez a vizsglt traktornl 30 kN voner tartozik. 2. Megllaptottam, hogy aktv elstengely-rugzs sorn a 40/60 % els/hts statikus tengelyterhels-arny mellett alakul a legkedvezbben a szlip-voner kapcsolat. Ez a statikus tengelyterhels-arny a traktor voner-kifejt kpessgnek fels 50%-ban hasznlhat ki a legjobban, ahol a voner nvekedse arnyosan cskkenti az elstengely terhelst. Ebben a voner-kifejtsi tartomnyban (30-40 kN) az elstengely dinamikus terhelse a statikus rtk 64-54 %-a kz cskken, mg a hts tengely dinamikus terhelse a statikus rtkhez kpest 25-32 %-kal n. 3. Meghatroztam a fontosabb vontats-energetikai paramterek (voner, vontatsi teljestmny), valamint a dinamikus elstengely-terhelsek szrsrtkeit. Megllaptottam, hogy adott ksrleti belltsnl a vizsglt paramterek tekintetben mrskeltebb szrs-rtkek alakulnak ki aktv elstengely-rugzs sorn. A mrskeltebb szrs-rtkek egyenletesebb traktorzemet feltteleznek. Megllaptottam tovbb, hogy aktv elstengely-rugzs esetn az alvz lengsgyorsulsainak szrsa minden esetben kisebb az inaktv rugzshoz kpest. Ez a megllapts akkor is rvnyes, amikor az els kerekek lengsgyorsulsainak szrsa aktv rugzs mellett nagyobb, mint inaktv esetben. Ez azt jelenti, hogy az aktv rugzs jelentsen cskkenti a kerkrl az alvzra tadd lengseket. 4. Meghatroztam a fontosabb vontats-energetikai paramterek (voner, haladsi sebessg, vontatsi teljestmny, kerkszlipek), valamint a dinamikus elstengely-terhelsek dinamikai faktortartomnyt az albbi sszefggssel:

din =
ahol:

x min x max ; x x

xmin s xmax a mrt vagy szmtott paramter legkisebb vagy legnagyobb rtke; x - az adott paramter tlagrtke;

Megllaptottam, hogy a vizsglt jellemzk dinamikai faktornak rtkei a szntfldi traktorzem sorn dinamikusan ingadoznak egy minimum s maximum rtk kztt. Kimutattam, hogy az aktv elstengelyrugzs cskkenti az ingadozs mrtkt, azaz az adott paramter dinami-

27

kai faktornak rtktartomnya minden vizsglt ksrleti belltsnl kisebb terjedelm, mint inaktv rugzskor. 5. Meghatroztam a traktor elstengely-rugzsnak, mint lengrendszernek a rugkarakterisztikjt, logaritmikus dekrementumt, rezonancia frekvenciit. Ksrleti ton meghatroztam tovbb a gumiabroncs s a rugzs csillaptsi tnyezjt, valamint a gumiabroncs nvleges terhelshez tartoz dinamikus sajtfrekvencijt. Kimutattam, hogy ez a dinamikus sajtfrekvencia, amely 2 Hz krl alakul, nagyobb, mint a gumiabroncs statikus sajtfrekvencija. Kimutattam tovbb, hogy inaktv rugzskor a rezonancia frekvencia az 1,5 Hz krli tartomnyban alakul ki, mg aktv rugzskor ez az rtk 1,25 Hz-re cskken. 6. Megllaptottam, hogy az alvz lengsgyorsulsok ngyzetes kzprtke (RMS) s a kifejtett voner kztt fggvnykapcsolat ll fenn, amely lineris jelleg. Aktv rugzs esetn a voner nvekedsvel az alvz RMSrtkei kzel vzszintes, mg inaktv rugzskor egy szigoran monoton nvekv egyenes mentn szrdnak. Ez a megllapts minden vizsglt esetre igaz, s ltalnostva azt jelenti, hogy az alvz lengsgyorsulsainak RMS-rtkei aktv rugzskor a voner-kifejts mrtktl fggetlenl llandak, mg inaktv esetben a voner nvekedsvel arnyosan nnek. 7. Meghatroztam a traktor elstengely-rugzsnak statikus s dinamikus sajtfrekvenciit mind aktv, mind inaktv rugzskor. Megllaptottam, hogy a pattogskor kialakul frekvencik kztti klnbsget a voner ltal ltrehozott ergerjeszts okozza. Kimutattam tovbb, hogy a voner-nvekeds inaktv rugzskor nveli az alvzlengs s ezzel egytt a voner-lengs frekvencijt is. Ez a jelensg a statikus 1,5 Hz-es rtket a traktor pattogsakor 2,4-2,5 Hz-re nveli. 8. Megllaptottam s kimutattam, hogy a pattogs vagy ms nven teljestmny-ugrls (power hop jelensg) a traktor sajt vontatsi kpessghez kpest mindig extrm nagy voner s jelents mrtk kerkszlip esetn alakul ki. A nagy voner kifejts jelentsen cskkenti a statikus elstengely-terhelst, gy az tgerjeszts s a voner-ingadozs, mint ergerjeszts egymst erstve rezonancit eredmnyeznek. 9. A pattogskor felvett ksrleti adatok alapjn kimutattam, hogy az els tengelyen nagy amplitdj gorsuls, mg a voner oldalon nagy 28

amplitdj ervltozs alakul ki. Az adatok feldolgozsa alapjn megllaptottam, hogy stabilitsveszts esetn, vagyis amikor ltrejn a pattogs, a gyorsuls s a voner amplitdk kztt szoros, lineris kapcsolat ll fenn, mely az albbi sszefggssel adhat meg:
Fv = kemp aalvz ]kN ] ,

ahol:

Fv a voner-ingadozs mrtke [kN];

kemp a pattogs esetre rvnyes, jrmtpustl fgg empirikus lland, rtke 3 [kNs2/m]; aalvz az alvz lengsgyorsuls-ingadozs mrtke [m/s2].

10. Bevezettem s definiltam pattogs esetn a ksleltetsi id fogalmt, valamint meghatroztam annak rtkeit. Ksleltetsi id: az az idtartam, amennyivel a traktor pattogsakor a voner-lengs amplitdja kveti az alvz lengsgyorsuls amplitdjt. Megllaptottam, hogy a ksleltetsi id a mindenkori lengsid 5-10 %-t teszi ki. Meghatroztam a ksleltetsi id fziseltoldst, melynek rtkei 21-330 kztt alakulnak.

29

4. SSZEFOGLALS 4.1. A kutatsi tevkenysg sszefoglalsa A segdelskerk-hajts univerzlis traktorok megjelense a mezgazdasgban szmos tovbbi jelents mszaki fejlesztst generlt. Ezek kz tartozik az elstengely rugzsnak megoldsa is. Ennek a mszaki fejlesztsnek a gyakorlati alkalmazsa kapcsn szmos krds vetdik fel, amelyre egyrtelm s kielgt vlaszt csak megfelel kutatsi vizsglatok s elemzsek alapjn adhatunk. Ennek megfelelen kutatsi clkitzseim a kvetkezkre sszpontosultak: hogyan alakulnak a segdelskerk-hajts traktorok fontosabb vontatsi jellemzi, valamint a szlip-voner kapcsolat rugzott s rugzs nlkli els tengely esetn? milyen kvetkeztetsek vonhatk le a fbb vontatsi paramterek s a fggleges lengsgyorsulsok statisztikai elemzse, valamint a lengsek energia-elnyel hatsnak vizsglata s sszehasonltsa alapjn aktv s inaktv elstengely-rugzs esetn? a kerkpattogs vagy ms nven teljestmny-ugrls (power hop) jelensgnek tanulmnyozsa s elemzse. A pattogsok sorn kialakul lengsgyorsulsok fontosabb paramtereinek meghatrozsa. A kerk fggleges lengsgyorsulsainak hatsa a voner-kifejtsre s a kialakul vontatsi teljestmnyre aktv s inaktv elstengely alkalmazsa esetn.

A kitztt kutatsi feladatok vgrehajtsra szntfldi vizsglatokat vgeztem kt helysznen hrom alkalommal. A szlip-voner kapcsolat feltrsa rdekben vgzett vizsglatok helyszne teljesen sk fekvs, emelkedtl s lejttl egyarnt mentes, betakarts utni, mveletlen bzatarl volt. A kerkpattogsi vagy ms nven teljestmny-ugrls (power hop) jelensg tanulmnyozsa pedig bolygatatlan, enyhn lejts (3-5 %) ugaroltatott terleten trtnt. A szabadfldi traktorvizsglatok alapja minden esetben vontatsi ksrlet volt.

4.2. A tudomnyos eredmnyek gyakorlati alkalmazhatsga, kvetkeztetsek, javaslatok A megfogalmazott clkitzseknek megfelelen elvgzett kutatsi feladat eredmnyei alapjn kvetkeztetseim s javaslataim a kvetkezk: 30

A kidolgozott mrsi rendszer alkalmas az aktv s inaktv elstengelyrugzssal rendelkez segdelskerk-hajts traktorok zeme sorn kialakul vontatsi paramterek sszehasonlt vizsglatra. A mrsi mdszer s az alkalmazott eszkzk segthetik az ilyen vagy hasonl irny kutatsi feladatok kidolgozst s megvalstst. A fontosabb vontatsi paramterek vizsglata azt mutatja, hogy az aktv elstengely-rugzs pozitvan hat a voner-kifejtsre, fknt a vonerkifejt-kpessgi tartomny 50 %-a fltti voner kifejts esetn. A vontatsi paramterek s fggleges lengsgyorsuls-rtkek statisztikai elemzse alapjn az a kvetkeztets vonhat le, hogy az aktv elstengely-rugzs cskkenti mind a vontatsi paramterek, mind pedig a lengsgyorsulsok dinamikjt. Ennek ksznhet a traktor egyenletesebb vonert, illetve vontatsi teljestmnyt kpes leadni. A segdelskerk-hajts traktorok magas teljestmnyszinten trtn zemeltetse sorn gyakran jelentkez problma az n. kerkpattogs. Ez irny vizsglataim elvgzse s a kapott eredmnyek elemzse utn arra a kvetkeztetsre jutottam, hogy az aktv elstengely-rugzs megakadlyozza a fentebb nevezett jelensg kialakulst. Az elvgzett szntfldi vizsglataim igazoltk, hogy inaktv rugzs esetn mindig ltrehozhat olyan terhels, amelynl kialakul a teljestmny-ugrls, vagyis a pattogs. Ha a terhels nem vltozik, akkor a lengsek periodikuss vlnak kzel lland frekvencival (2,13 2,50 Hz) s amplitdval. A voner ingadozsa szintn periodikuss vlik, ugyanolyan frekvencival s a lengsid 5-10 %-nak megfelel ksleltetsi idvel.

Az elvgzett kutatsi feladat gyakorlati tapasztalatai s eredmnyeinek elemzse alapjn javaslataim a kvetkezk: j ergp beszerzse esetn clszer olyan tpust vlasztani, amely vagy alapfelszereltsgknt rendelkezik rugzott els tengellyel vagy opciknt rendelhet hozz. Mivel ez a mszaki megolds a traktor beszerzsi rtkt 5-8 %-kal is nvelheti, ezrt fontos megismertetni a dntshozkkal s az zemeltetkkel ennek elnyeit. Azoknl a mr hasznlatban lv segdelskerk-hajts traktoroknl, amelyek nem rendelkeznek elstengely-rugzssal, javaslom a hidraulikus fggesztberendezs ervezrelt rszegysgt egy fggleges len31

gsgyorsuls-rzkelvel kiegszteni. Amennyiben a fggeleges lengsgyorsuls-rzkel egy elre meghatrozott lengsgyorsuls-rtknl nagyobb rtkeket rzkel, vagyis a traktor kezd pattogni, gy az ervezrls cskkenteni tudja a kifejtett pillanatnyi vonert, s gy a nagy mrtk teljestmny-ugrls megakadlyozhat. Az elz pontban javasolt mszaki fejleszts megvalstsa rdekben tovbbi szntfldi vizsglatok elvgzse javasolt a szksges paramterek minl pontosabb tisztzsa rdekben (pl. klnbz talajtpusok s nedvessgtartalmak, eltr gumiabroncs gyrtmnyok s belsnyoms-rtkek, klnbz nvnyi bortottsg terletek stb. esetben).

32

5. AZ RTEKEZS TMAKRHEZ KAPCSOLD SAJT PUBLIKCIK Lektorlt cikk vilgnyelven , . , . , . (2001): C . . , 17, -, pp. 50-55. SZLLSI, I. KISS, ZS. P. KOVCS, Z. CZIRJK, T. (2001): The effect of uncultivation and green manuring on soil resistance and soil humidity. Bulletin of Szent Istvn University, Gdll 2001-2002, pp. 108-118., ISSN 1586-4502 KOVCS, Z. LAIB, L. SZENTE, M. KASSAI, ZS. (2003): Traction testing of agricultural power machines. Annals of the University of Petrosani, vol. (XXXII), Petrosani ROMANIA, 2003. (Ed. ILIAS, N.), pp. 78 82. ISSN 1454-9166 Lektorlt cikk magyar nyelven CZIRJK, T. - KISS, ZS. P. - KOVCS, Z. - SZLLSI, I. (2001): A penetrcis ellenlls vltozsa klnbz talajokon a tenyszidszak alatt. Agrokmia s Talajtan, No. 3-4., 185-207. o., ISSN 0002-1873 SZLLSI, I. KISS, ZS. P. KOVCS, Z. (2002): Westsik-fle talajjavt vetsforgk hatsa a talajtmrdttsgre. Mezgazdasgi Technika, XLIII. vf. 2002. mjus, 38-39. o., ISSN 0026-1890 KOVCS, Z. (2007): A rugzott els hd hatsa a traktor vonerkifejtsre. GP, LVIII. vf. (4), 35-39. o., ISSN 0016-8572 KOVCS, Z. (2007): A rugzott els hidas traktorok vontatsi teljestmnynek alakulsa. Mezgazdasgi Technika, XLVIII. vf. (10), 2-4. o., HU ISSN 0026 1890 KOVCS, Z. (2008): A talajprofilmrs gyakorlati mdszerei. Talajvdelem klnszm, Talajtani Vndorgyls 2008. mjus 28-29. 609-616. o., ISSN: 1216-9560 KOVCS, Z. LAIB, L. (2009): A rugzs hatsa a traktor els kerekeinek s alvznak fggleges lengseire. GP, LX. vf. 2009/12., 39-42. o. 33

Nemzetkzi konferencia proceedings CZIRJK, T. - KISS, ZS. P. - KOVCS, Z. - SZLLSI, I. (2001): The effect of uncultivation and green manuring on soil resistance and soil humidity. Slovak Agricultural University in Nitra, October 26th, 2001., pp. 80-89., ISBN 80-7137-931-X KISS, ZS. P. - KOVCS, Z. - SZLLSI, I. (2001): Traditional Cultivation and Direct Sowing in Relation to Soil Compactness. IV. International Multidisciplinary Conference 4th edition, BAIA MARE, May 25-26, 2001., pp. 280285., ISSN 1224-3264 KOVCS, Z. LAIB, L. SZENTE, M. (2003): Comparison of Energy Balance of Spring Supported and Not Spring Supported Front Bridged Tractors. V. International Multidisciplinary Conference 5th edition, BAIA MARE, May 23-24, 2003. (Ed. Dan C. P. et al) pp. 275-278. ISSN 1224-3264 SZLLSI, I. KOVCS, Z. (2003): The Examination for Penetration Values for Clay Soils and their Conversion into an Indentical Humidity Level. V. International Multidisciplinary Conference 5th edition, BAIA MARE, May 2324, 2003. (Ed. Dan C. P. et al) pp. 495-501. ISSN 1224-3264 KOVCS, Z. LAIB, L. SZENTE, M. KASSAI, ZS. (2004): Vibration testing of agricultural power machines. microCAD 2004 International Scientific Conference, Miskolc, 18-19 March 2004, pp. 103 106., ISBN 963 661 618 3 KOVCS, Z. LAIB, L. SZENTE, M. (2004): Investigations of the pull force of spring supported front bridge tractors. V. INTERNATIONAL STUDENTS CONFERENCE, Faculty of Agriculture, University of South Bohemia esk Budjovice, April 20th, 2004. pp. 155 159. ISBN 80-7040-677-1 KOVCS, Z. (2005): Spring supported front bridge as the possibilty of increasing in pulling force. VI. INTERNATIONAL SCIENTIFIC-TECHNICAL CONFERENCE FOR V4 PhD STUDENTS, Technical University of Kosice, Faculty of Manufacturing Technologies with a seat in Presov, Herlany, 2.-4. 5. 2005., pp. 126-129. ISSN 1335-3799 KOVCS, Z. (2005): Measurement of the terrain profile and the effect of it for pulling force of the tractors. VI. International Multidisciplinary Conference 6th edition, 1st volume, BAIA MARE, May 27-28, 2005. pp. 371-374. ISSN-12243264, ISBN 973-87237-1-X 34

KOVCS, Z. (2007): Influence of spring supported front bridge for the pulling force of JD6920S tractor. International Multidisciplinary Conference 7th edition, 2nd volume, BAIA MARE, May 17-18, 2007. pp. 363-368., ISSN-1224-3264

Magyar nyelv konferencia proceedings KISS, ZS. P. KOVCS, Z. SZLLSI, I. (2001): A hagyomnyos talajmvels s direktvets sszehasonltsa a talajtmrdttsg tkrben. XXV. MTA Agrr Mszaki Bizottsg, Kutatsi s Fejlesztsi Tancskozs, Gdll, 123-129. o., ISBN 963611 3556 KISS, ZS. P. KOVCS, Z. SZLLSI, I. (2002): Klnbz talajjavt vetsforgk hatsa a talajtmrdttsgre. VIII. Nemzetkzi Agrrknmiai Tudomnyos Napok. 2002. mrcius 26-27., SZIE Gazd. s Mg.-i Fiskolai Kar, Gyngys, 345-350. o., ISBN 9639256889 KOVCS, Z. SZLLSI, I. (2002): Mezgazdasgi ergpek lengstani viselkedse. MTA Sz.-Sz.-B. Megyei Tudomnyos Testletnek Kiadvnya, 2002. szeptember 28-29., 462 464. o., 2. ktet SZLLSI, I. KISS, ZS. P. KOVCS, Z. (2002): Homokjavt vetsforg ksrletek a talajtmrdttsg tkrben. Tartamksrletek, tjtermeszts, vidkfejleszts Nemzetkzi Konferencia, Debreceni Egyetem ATC, 2002. mjus 0608., 220-225. o. KOVCS, Z. SZLLSI, I. (2003): Mezgazdasgi ergpek lengstani viselkedsnek vizsglata. MTA AMB Kutatsi s Fejlesztsi Tancskozs, Gdll, SZIE Gpszmrnki Kar FVM MGI, 2003. janur, 2. ktet 200 203. o. SZLLSI, I. KOVCS, Z. (2003): Homoktalajok penetrcis rtkeinek vizsglata azonos nedvessgi szintre trtn tszmtssal. MTA AMB Kutatsi s Fejlesztsi Tancskozs, Gdll, SZIE Gpszmrnki Kar FVM MGI, 2003. janur, 2. ktet, 204 208. o.

SZLLSI, I. KOVCS, Z. (2004): A parlagoltatsos zld, s gykrtrgyzsos vetsforgk sszehasonltsa a talajtmrdttsg tkrben. IX. Nemzetkzi Agrrkonmiai Tudomnyos Napok, Kroly Rbert Fiskola, Gyngys, 2004. mrcius 25-26., 133.o. (CD) 35

KOVCS, Z. (2007): A vontatsi teljestmny alakulsa a rugzott els hddal szerelt traktoroknl. Versenykpes mezgazdasg konferencia kiadvnya 2007. november 29., Nyregyhzi Fiskola, 101-104. o., ISBN 978-963-733680-5

Magyar nyelv konferencia abstract KOVCS, Z. LAIB, L. SZENTE, M. KASSAI, ZS. SZLLSI, I. (2004): A rugzott mellshddal szerelt traktorok vontatsi vizsglata. MTA Agrr Mszaki Bizottsg, XXVIII. Kutatsi s Fejlesztsi Tancskozs, Gdll, 2004. janur 19-20., 56. o., ISBN 963 611 406 4 SZLLSI, I. KOVCS, Z. BR, D. (2004): Agyagtalajok penetrcis rtkei. MTA Agrr Mszaki Bizottsg, XXVIII. Kutatsi s Fejlesztsi Tancskozs (poszter, kiadvny), Gdll, 2004. janur 19-20., 15. o., ISBN 963 611 406 4 KOVCS, Z. LAIB, L. (2010): A rugzott elstengely hatsa a traktor lengsjelensgeire s vonerkifejtsre segdelskerk-hajts esetn. XXXIV. Kutatsi s fejlesztsi tancskozs, MTA Agrrmszaki Bizottsg, Gdll, 2010. februr 2., 38. o., ISBN 978-963-269-165-7

Egyb KOVCS Z. (2001): Terepen mozg jrmvek mozgkonysgi vizsglata, klns tekintettel a szlssges terepviszonyokra. A Magyar Tudomny Napja, Nyregyhzi Fiskola Debreceni Egyetem MPKITK, 2001. oktber 29. Elhangzott elads KOVCS, Z. (2002): Mezgazdasgi ergpek lengsvizsglata. Magyar Tudomny Napja, Nyregyhza, NYF DOTE Egszsggyi Fiskolai Kar Megyei Pedaggiai, Kzmveldsi Intzet s Tovbbkpz Kzpont, 2002. november 11-n elhangzott elads SZLLSI, I. KOVCS, Z. (2002): Klnbz talajnedvessgi rtkeken mrt ellenlls-rtkek azonos nedvessgi szintre trtn tszmtsa. Magyar Tudomny Napja, Nyregyhza, NYF DOTE Egszsggyi Fiskolai Kar Megyei Pedaggiai, Kzmveldsi Intzet s Tovbbkpz Kzpont, 2002. november 11-n elhangzott elads 36

SZLLSI, I. KOVCS, Z. BR, D. (2003): Klnbz talajnedvessgi szintek mellett mrt talajellenlls rtkek tszmtsnak mdszerei vlyogtalajnl. Magyar Tudomny Napja, Nyregyhza, NYF DOTE Egszsggyi Fiskolai Kar Szent Atanz Grg Kat. Hittudomnyi Fiskola Megyei Pedaggiai, Kzmveldsi Intzet s Tovbbkpz Kzpont, 2003. november 11-n elhangzott elads KOVCS, Z. (2009): Jrmelektromos szerel szakmai ismeretek. FVM Vidkfejlesztsi, Kpzsi s Szaktancsadsi Intzet. Budapest, 2009. 9 A/5 nyomdai v (111 o.) KEREKES, B. et al. (2007): A krnyezetvdelem technikai alapjai. II. Vzkezels s talajvdelem. Bessenyei Gyrgy Knyvkiad, Nyregyhza 2007. 14 A/5 nyomdai v (171 o.) KOVCS, Z. LUX, M. (2010): Knny ejtslyos berendezses mrsek s penetromteres vizsglatok sszehasonlt elemzse a tmrdttsg, talajtpus s nedvessgtartalom fggvnyben a DANHAUSER vizsgl berendezsen. SSTI Projekt, Kutatsi jelents a MICHELIN Hungria Kft. rszre. KRISTON, S. KOVCS, Z. (2011): Laza talajok viselkedsnek meghatrozsa gumiabroncsokkal val klcsnhats sorn. SSTI Projekt, Kutatsi jelents a MICHELIN Hungria Kft. rszre.

37