EMBA PTA

Filtros

1.

DEFINICIONES.

Llamamos filtros a aquellos sistemas elctricos, acsticos o mecnicos cuyo comportamiento vara con la frecuencia de la seal. Al decir comportamiento me refiero a la relacin entrada salida en el sistema en cuestin. Toda seal implica variacin de alguna magnitud y cuando se producen variaciones en la magnitud de entrada se producirn variaciones en la magnitud de salida. Tomemos por ejemplo un micrfono. Las variaciones de presin desarrolladas frente al diafragma, causadas por una onda sonora, producirn variaciones de tensin elctrica en los terminales de salida. Sin que por el momento interese como se produce ese resultado, claramente tenemos una entrada, las variaciones de presin, y una salida, las variaciones de tensin. Parecera que es deseable que las variaciones de la salida tengan las mismas formas que las de la entrada y de esa manera las caractersticas del sonido original se mantendran en el dominio elctrico. Hay circunstancias en las que es necesario modificar algn aspecto de la seal resultante y es entonces que la relacin entrada salida se disea de manera de contemplar esa necesidad. Utilizamos los filtros cuando queremos operar sobre las diferentes frecuencias. Cuando el filtro es elctrico tanto la entrada como la salida sern tensiones elctricas. En este caso la relacin entrada salida se denomina ganancia. Matemticamente la ganancia es el cociente entre la tensin de salida y la de entrada.

Vo Vi

1.1

Si este clculo lo hacemos para seales sinusoidales Vo resultar sinusoidal tambin y por lo tanto podremos representarlas en forma de fasores *. Su cociente resultar un vector cuyos componentes tienen un claro significado fsico. El mdulo de G indicar la relacin entre las amplitudes de las seales y el argumento indicar la diferencia de fase entre ellas. Una manera usual de presentar esta informacin es haciendo dos grficas. Una representa al mdulo de G en funcin de la frecuencia y la otra representa al argumento en funcin, tambin, de la frecuencia. A esta representacin se le denomina generalmente respuesta de frecuencia. Otra manera de presentar la informacin correspondiente al mdulo es graficando la variacin de la tensin de salida con la frecuencia. Pero como este anlisis se hace manteniendo constante la tensin de entrada al variar la frecuencia el resultado es el mismo, ya que si Vi es constante, en la ecuacin 1.1, G vara como Vo. Segn sea su comportamiento los filtros pueden clasificarse como pasa-bajos (LPF), pasa-altos (HPF), pasa-banda (BPF), de rechazo de banda (BRF) y pasa-todo.

*Nota: Es necesario aclarar que esto es vlido solamente si el sistema funciona en forma lineal,
es decir si la salida es proporcional a la entrada. De lo contrario se estara afectando la dinmica y la forma de onda. Por razones de orden es bueno estudiar los diversos efectos por separado y ahora estamos hablando de filtros.

Filtros
2. 2.1.

FILTRO PASA-BAJOS. FILTRO IDEAL.

El filtro pasa-bajos ideal presentar mxima ganancia para todas las seales cuya frecuencia sea inferior a cierta frecuencia denominada de corte (fo), atenuando totalmente las seales de frecuencia superior a la misma. No deber introducir corrimiento de fase entre la entrada y la salida para ninguna frecuencia. Podra decirse que deja pasar unas frecuencias e impide el paso de otras. Esta idealizacin del filtro nos permite asociar la idea de filtro a la idea que tenemos de un filtro cualquiera que deja pasar una cosa e impide el paso de otra. El filtro de caf por ejemplo que deja pasar el lquido e impide el paso del slido.

G Gmax.
Si dibujamos la grfica de respuesta de frecuencia del filtro ideal resultar como en las figuras 2.1.1. y 2.1.2

fo

Frecuencia (Hz)
Fig. 2.1.1

fo

Frecuencia (Hz)

Fig. 2.1.2

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G Gmax.

Banda pasant e.
La siguiente figura (2.1.3) nos aclara cuestiones relativas a la nomenclatura utilizada habitualmente en filtros.

Banda rechazada. 0 Frecuencia (Hz) Frecuencia de cort e

Fig. 2.1.3

2.2.

FILTRO REAL.

Lamentablemente as como al filtro de caf se le escapa un poco de borra y retiene algo del lquido el filtro pasa-bajos real no atena totalmente las frecuencias de la banda rechazada y modifica algo la amplitud de las frecuencias de la banda pasante. La respuesta de frecuencia presentada por el filtro ideal es imposible de obtener prcticamente. Lo mejor que puede construirse son aproximaciones. Se han desarrollado diferentes mtodos para realizar un filtro que se aproxime al ideal en los que siempre es necesario aceptar un compromiso. Mejorar alguna caracterstica obliga a desmejorar otra. Modernamente se logra una aproximacin aceptable utilizando una tcnica matemtica que permite escribir un polinomio cuya variable independiente es en este caso la frecuencia y cuya grfica se acerca en la medida de lo posible al ideal. Diferentes investigadores desarrollaron polinomios que tienden a mejorar una u otra cualidad del filtro. Ellos terminaron dando nombre a los filtros as obtenidos. Tal es el caso de Butterworth, Bessel y Chebyshev. La diferencia entre ellos desde el punto de vista matemtico es el valor de los coeficientes del polinomio, lo que conduce a diferentes valores de los componentes que forman los filtros as obtenidos. Cuanto mayor sea el orden del polinomio utilizado, ms prximo al ideal ser el comportamiento del filtro. Esta mejora tiene como contrapartida un aumento en la cantidad de componentes y por ello en el precio. Otro inconveniente es el aumento de retardo entre la entrada y salida que produce una creciente distorsin de fase. El orden del polinomio caracteriza al filtro, as se puede definir, por ejemplo, un filtro de Butterworth de segundo orden o uno de Chebyshev de cuarto orden. Cada aproximacin presenta caractersticas propias que la hacen ms apta segn sea la aplicacin. Veamos a modo de ejemplo la comparacin entre la curva ideal y la real obtenida mediante la aproximacin de Butterworth de segundo orden, figura 2.2.1 El filtro real se caracteriza por tener una transicin ms lenta entre la banda pasante y la rechazada y este es uno de los aspectos a tener en cuenta a la hora de elegir que aproximacin se utilizar. Para igual orden, la de Chebyshev presenta una transicin un poco ms abrupta que la de Butterworth pero en la banda pasante produce ondulaciones, llamadas ripple, cuya cantidad depende del orden del filtro y cuya amplitud puede elegirse a la hora del diseo. La de Butterworth presenta mxima
3

Filtros

planicidad en la banda pasante y por ello es la preferida en la mayora de las aplicaciones de audio. Veamos una comparacin entre el ideal y uno de Chebyshev de segundo orden y ripple de 1 dB, figura 2.2.2

Fig. 2.2.1

Otra caracterstica que presenta la aproximacin de Chebyshev es que para un mismo orden podemos obtener mayor pendiente pero hemos de tolerar mayor ripple.

Fig. 2.2.2

5 dB de ripple

1dB de ripple

Fig. 2.2.3
4

La figura 2.2.3 nos permite comparar la respuesta de frecuencia (mdulo) de dos filtros de Chebyshev de segundo orden y con diferentes ripples. Obsrvese que el de mayor ripple tiene a su vez mayor pendiente y no presentan la misma atenuacin en la frecuencia de corte.

Filtros
2.3.

AMORTIGUACIN.

Los filtros elctricos o acsticos se construyen con elementos cuyo comportamiento es anlogo a la masa y a la elasticidad mecnicas, es decir que son capaces de almacenar energa en forma cintica o potencial. Si se los combina en un sistema, la energa almacenada se transferir de uno a otro alternativamente producindose una oscilacin (recurdese la descripcin que se viera oportunamente del movimiento armnico simple). Una cuerda de guitarra, frente a un impulso externo comenzar a vibrar y debido a la friccin en las articulaciones de la cuerda y a la energa transferida a la onda, la amplitud de la vibracin disminuir a medida que transcurre el tiempo. Esa disipacin de energa configura lo que se llama amortiguacin. Si la amortiguacin fuera nula (extremo terico solamente) la cuerda permanecera oscilando eternalmente. Situacin similar se produce en los filtros de segundo o mayor orden en los que se combinan dos o ms elementos del tipo mencionado al principio y que reciben el nombre genrico de reactivos. En este caso, si la amortiguacin no es la adecuada se producirn picos de amplitud de tensin en la frecuencia de corte, con efectos que pueden resultar molestos. Un ejemplo de ello es el ringing que se manifiesta como un tono de amplitud decreciente y frecuencia muy prxima a la de Vo corte. Se produce al finalizar bruscamente un sonido o luego de un ataque rpido.

t ensin

Vi

Tiempo

Resulta elocuente observar la grfica de la tensin de salida del filtro de Chebyshev de segundo orden si a la entrada se le aplica una variacin abrupta de tensin (un escaln de tensin).
Fig. 2.3.1

t ensin

Vo

Vi

Si se comienza a aumentar la amortiguacin del filtro la tensin Vo no aumentar tan rpido y no se exceder tanto el valor de la tensin de entrada, figura 2.3.2

t iempo

Fig. 2.3.2

Filtros

Finalmente hay un valor de amortiguamiento para el cual el crecimiento de la tensin de salida, para un escaln de entrada, es el ms rpido posible sin que exceda el valor de entrada, y se denomina amortiguamiento crtico. Tal es el caso de los filtros de Butterworth, figura 2.3.3.

t ensin

Vi

Vo

Si el amortiguamiento es mayor que el crtico la tensin de salida crecer an ms lentamente, sin exceder a la de entrada. En el grfico de respuesta de frecuencia ese fenmeno se manifestar como una disminucin de la rapidez de transicin entre la banda pasante y la rechazada.

t iempo

Fig. 2.3.3

Filtros
2.4.

PENDIENTE DEL FILTRO.

Para el anlisis que sigue tomaremos la aproximacin de Butterworth. Si el eje de las abscisas se mantiene con una escala logartmica, octavas (podra ser en dcadas) y el de las ordenadas lo expresamos en dB, tambin logartmico, las curvas reales tendrn un cambio en su forma general presentando caractersticas muy interesantes. Debemos aclarar que la ganancia que se toma como referencia para el clculo en dB es la mxima y por ello nunca exceder de 0dB. La curva presentar dos asntotas, figura 2.4.1. Una paralela al eje de las abscisas (1) y con ordenada en el origen igual a 0 dB (cruza el eje de la ganancia en 0 dB) y la otra (2) que, cruzando a la primera en el punto correspondiente a la frecuencia de corte, tiene una pendiente de:

pendiente N 6 dB / oct.
donde N corresponde al orden del filtro.

2.1

Es decir, el filtro de primer orden tendr una asntota con pendiente de -6 dB/oct, el de segundo -12 dB/oct y el de tercer orden una de -18 dB/oct. Precisamente, la pendiente de la asntota se utiliza tanto como el orden para identificar al filtro.
Fig. 2.4.1

La pendiente es una indicacin de la rapidez con que el filtro pasa de la banda pasante a la banda rechazada, y aumenta con el orden del filtro.

primer orden

segundo orden

t ercer orden

Fig. 2.4.2

progresiva.

La siguiente figura (2.4.2) nos permite comparar la respuesta de frecuencia de tres filtros de Butterworth con idntica frecuencia de corte pero con pendientes diferentes. Obsrvese que por debajo de la frecuencia de corte (0 en el eje de las frecuencias) tienen un comportamiento muy parecido, mientras que por encima de dicha frecuencia los comportamientos se apartan en forma
7

Filtros

primer orden

segundo orden

La figura 2.4.3 nos muestra en detalle la zona de cruce de las curvas en la frecuencia de corte. Podemos apreciar que los tres filtros producen en la frecuencia de corte una atenuacin de 3 dB. 2.5.

CLCULOS APROXIMADOS. En situaciones prcticas, donde debamos estimar el comportamiento de un filtro es conveniente disponer de una forma Fig. 2.4.3 de clculo que no requiera del uso de las ecuaciones exactas que definen el comportamiento del filtro. Para ello se puede utilizar la grfica aproximada que resulta del trazado de las asntotas sobre un papel cuadriculado comn, teniendo en cuenta que la curva de respuesta de frecuencia (mdulo) de un filtro con amortiguamiento crtico o prximo a el se encontrar inscripta en las asntotas. Se comienza por tomar un papel cuadriculado en sentido apaisado (landscape) y se trazan dos ejes. Uno abajo, paralelo al lado largo y otro, a la izquierda de la hoja y perpendicular al primero. El primero representar las frecuencias en octavas y para mayor comodidad se dividirn los valores de frecuencia por el de la de corte. De esta manera a la frecuencia de corte le corresponder el valor 1 (a esta escala se le suele llamar frecuencia relativa). Si se toman 3 cuadraditos por cada tercio de octava y una octava por debajo de la frecuencia de corte y cuatro octavas por encima de ella, se requerirn un total de 45 cuadraditos en sentido horizontal, lo que cabe perfectamente en una hoja formato oficio. A partir de 1 y hacia la derecha cada tercio de octava se calcular multiplicando por 21/3, y hacia la izquierda dividiendo por el mismo nmero.

t ercer orden

0,5

0,63

0,8

1 ,26

En sentido vertical se puede tomar un cuadradito por dB, haciendo una escala desde 0 hasta -35 dB.

Fig. 2.5.1

1 ,59

Filtros

-6
6d B/ o ct a va

-1 2
12 va ta oc B/ d

-1 8

va ct a B/ o 8d 1

-24

-30

Fig.2.5.2

Frecuencia 2 4 8

0,5

Filtros

El grfico de la figura 2.5.2 nos muestra las aproximaciones por tramos rectos (asintticas) de tres filtros de Butterworth pasa-bajos de -6, -12 y -18 dB/octava, y su uso es muy simple. Lo primero que se hace es multiplicar los valores del eje de frecuencias por el valor de la frecuencia de corte y para cada frecuencia la atenuacin ser la leda en la grfica correspondiente al orden del filtro en cuestin. El error mximo cometido es de 3 dB y corresponde a la frecuencia de corte (en la grfica se lee 0 dB y en realidad la atenuacin es de 3 dB), a medida que nos alejamos de la frecuencia de corte en ambos sentidos el error disminuye y para 2 octavas es despreciable. No se muestran las divisiones de tercios de octava para mantener la claridad del dibujo y para que el estudiante realice el trabajo completo en una nueva hoja cuadriculada.

2.6.

GRFICAS TPICAS

But t erwort h 1 orden r.

Ganancia (dB) Fase (grados)

0 -5 -1 0 -1 5 -20 0 -20 -40 -6 0 -80 -1 00 0,1 1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 0

Fig.2.6.1

10

Filtros

BUT. 2o. orden 0

Ganancia (dB) Fase (grados)

-1 0 -20 -30 -40 0 -50 -1 00 -1 50 -200 0,1 1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 0
Fig.2.6.2

BUT. 3r. orden

Ganancia (dB) Fase (grados)

0 -20 -40 -6 0 -80 0 -50 -1 00 -1 50 -200 -250 -300 0,1 1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 0
Fig.2.6.3

11

Filtros

Chebyshev 2o. orden 5 dB de ripple

Ganancia (dB) Fase (grados)

20 0 -20 -40 -6 0 0 -50 -1 00 -1 50 -200 0,1 1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 0

Fig.2.6.4

Chebyshev 3r. orden 5 dB de ripple

Ganancia (dB) Fase (grados)

0 -20 -40 -6 0 -80 0 -50 -1 00 -1 50 -200 -250 -300 0,01

0,1 Frecuencia relat iva (dcadas)

1 0
Fig.2.6.5

12

Filtros

Bessel 2o. orden

Ganancia (dB) Fase (grados)

0 -1 0 -20 -30 -40 0 -50 -1 00 -1 50 -200 0,1 1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 0
Fig.2.6.6

3. 3.1.

FILTROS PASA-ALTOS FILTRO IDEAL

El filtro pasa-altos ideal presentar mxima ganancia para todas las seales cuya frecuencia sea superior a cierta frecuencia denominada de corte, atenuando totalmente las seales de frecuencia inferior a la de corte. Si dibujamos una grfica en la que se relacione la ganancia del filtro ideal con la frecuencia resultar como en las figuras 3.1.1 y 3.1.2

G Gmax.

fo

Frecuencia (Hz)
Fig. 3.1.1

13

Filtros

fo

Frecuencia (Hz)

Fig. 3.1.2

Todo lo expuesto para el filtro pasa-bajos se aplica estrictamente para el filtro pasaaltos. La nica cuestin que hay que tener en cuenta es que las grficas de respuesta de frecuencia son imgenes especulares de las del filtro pasa-bajos respecto de la propia frecuencia de corte como lo muestra la figura 3.1.3.

Pasa-bajos

Pasa-alt os

Fig. 3.1.3

Ahora la pendiente de la asntota ser donde N es el orden del filtro. A los filtros pasa-altos les es aplicable todo lo dicho respecto de los diversos tipos de aproximaciones as como lo dicho respecto de la amortiguacin para los pasa-bajos. Las que siguen son algunas grficas tpicas de respuesta de frecuencia de filtros pasaaltos.

pendiente N 6 dB / oct.

3.1

14

Filtros

But . 1 orden r.

Ganancia (dB) Fase (grados)

0 -1 0 -20 -30 -40 1 00 80 60 40 20 0 0,01 0,1 1 1 0

Fig.3.1.4

Frecuencia relat iva (dcadas)

But . 2o. orden

Ganancia (dB) Fase (grados)

0 -20 -40 -6 0 -80 -1 00 200 1 50 1 00 50 0 0,01

0,1 Frecuencia relat iva (dcadas)

1 0
Fig.3.1.5

15

Filtros

But . 3r. orden

Ganancia (dB) Fase (grados)

0 -50 -1 00 -1 50 0 -1 00 -200 -300 -400 0,01 1 0

Fig.3.1.6

0,1 Frecuencia relat iva (dcadas)

Cheb.2o. orden 5 dB de ripple

Ganancia (dB) Fase (grados)

50 0 -50 -1 00 200 1 50 1 00 50 0 0,01 0,1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 1 0

Fig.3.1.7

16

Filtros

Cheb.3r. orden 5 dB de ripple

Ganancia (dB) Fase (grados)

0 -50 -1 00 -1 50 0 -1 00 -200 -300 -400 0,01 0,1 1 1 0 1 00

Fig.3.1.8

Frecuencia relat iva (dcadas)

El alumno deber construir las aproximaciones por tramos rectos (asintticas) de tres filtros de Butterworth pasa-altos de 6, 12 y 18 dB/octava siguiendo las instrucciones dadas para la construccin de la figura 2.5.2 4. 4.1. FILTROS PASA-BANDA. FILTRO IDEAL.

El filtro pasa-banda ideal producir mxima G ganancia para todas las seales cuyas frecuencias se Gmax. encuentren comprendidas dentro de una banda determinada por dos frecuencias denominadas de corte inferior y de corte superior, produciendo salida nula para las seales cuyas 0 sean fL fH Frec.(Hz) frecuencias la de corte inferiores a inferior y superiores a la Fig. 4.1.1 de corte superior. No debera introducir corrimiento de fase entre la entrada y la salida para ninguna frecuencia. Las grficas de respuesta de frecuencia resultarn como lo muestran las figuras 4.1.1 y 4.1.2.

17

Filtros

4.2.

FILTRO REAL.

Como ya ha quedado expuesto no es posible la construccin de un filtro ideal y para el pasa-banda la aproximacin puede lograrse de diversas maneras. Mediante la resonancia o 0 fL fH Frec.(Hz) combinando filtros pasa-altos y pasa-bajos. La curva de respuesta de frecuencia (mdulo) bsica y ms comn es la que muestra la figura Fig. 4.1.2 4.2.1 En esta figura vemos claramente que se llama frecuencia central a la frecuencia en la que se produce la mxima salida. Se denominan frecuencias de corte a aquellas, que estando a ambos lados de la central, producen una salida 3 dB menor que la mxima (aproximadamente 0,707). Puede observarse tambin que a ambos lados de la frecuencia central la atenuacin no es la misma para intervalos iguales de frecuencia (variando la frecuencia, por ejemplo, un 50 % para cada lado la atenuacin obtenida no es la misma).

0,7

0,4

0,1 0 0,5 1 1 ,5 2 Frecuencia relat iva a la cent ral 2,5

Fig. 4.2.1

3,5

Estas curvas presentan una forma particular de simetra llamada geomtrica. Si llamamos fL y fH a las frecuencias que, por debajo y por encima respectivamente de la central, producen una atenuacin de 3 dB y fo a la central resulta: 4.1

fo fL fH

Demostraremos que la banda comprendida entre fL y fo y la comprendida entre fo y fH son iguales medidas en octavas y por ello llamamos central a fo. La banda comprendida entre fL y fH en octavas es:

BW(oct) N log 2
Por lo tanto podremos calcular fH en funcin de fL: y sustituyendo en la ecuacin 4.1 resulta:
18

fH fL

4.2

fH fL 2 N
N 2

4.3 4.4

fo fL2 2 N fL 2

Filtros

0,5

0 -1 0 Frecuencia relat iva a la cent ral en oct avas 1

Fig. 4.2.2

respectivamente. Si graduamos al eje de frecuencias en octavas resultar una grfica simtrica respecto de la frecuencia central como lo muestra la figura 4.2.2

Es decir, entre fL y fH hay una banda en octavas doble de la que hay entre fL y fo. El filtro pasa-banda se define mediante dos datos, la frecuencia central y el ancho de banda, que se toma entre las frecuencias que producen una atenuacin de 3 dB respecto de la salida para frecuencia central. En otras palabras las frecuencias fL y fH son las frecuencias de corte inferior y superior

-3 N oct avas N/2 oct avas -6 fL fo fH

Fig. 4.2.3

La figura 4.2.3 muestra la curva de ganancia en dB de un filtro pasabanda, con la frecuencia en octavas, donde se grafican las relaciones entra la frecuencia central y las de corte.

El ancho de banda puede medirse de dos maneras, en octavas o en Hz. Entre fH y fL en Hz ser:

G (dB)

BW(Hz) fH fL

4.5

En base a esta forma de medir el ancho de banda se define el factor de mrito de los pasa-banda, tambin llamado ancho de banda relativo, Q

Q
y poniendo a fo y fH en funcin de fL resultar:

fo fo BW(Hz) fH fL

4.6

f 2 2 2 2 N Q L N fL 2 fL 2 1

4.7

19

Filtros
queda claro que para cada valor de ancho de banda en octavas hay un valor de Q y que es lo mismo dar un dato que el otro. El BW en octavas parece de uso ms razonable en aplicaciones musicales. El valor Q aparece en el ajuste del BW de filtros y ecualizadores en muchas consolas, y resulta til disponer de una grfica (figura 4.2.4) de conversin entre ambos modos de expresin. La tabla 4.1 permite convertir fracciones usuales de octava a Q y viceversa.

BWen sext os de oct ava

Fig.4.2.4

sextos

Tabla 4.1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

tercios 1 2 3 4 5 6 7 8 9

medios 1 2 3 4 5 6

octavas

Q 8,6513586 4,318473 2,8709999 2,1449077 1,7073986 1 1,4142136 1,2035329 1,0444513 0,919803 0,8192918 0,7363678 2 0,6666667 0,6071686 0,5557177 0,5107341 0,4710334 0,4357103 3 0,404061

20

Filtros
1 00

Fase en grados

80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -1 00 -1 2 -9

Q= 5

Las figuras 4.2.5 y 4.2.6 muestran la variacin de fase y la variacin de ganancia con la frecuencia para un filtro pasa-banda de Q = 5

-6 -3 0 3 6 Frecuencia en t ercios de oct ava respct o de la cent ral

1 2

Fig. 4.2.5

Ganancia en dB

-5 -1 0 -1 5

Q= 5

-20 -25 -30 -35 -40 -1 2 -9 -6 -3 0 3 6 9 Frecuencia en t ercios de oct ava respct o de la cent ral

Fig. 4.2.6

1 2

1 00

Fase en grados

80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -1 00 -1 2 -9

Q= 1

Las figuras 4.2.7 y 4.2.8. muestran la respuesta del filtro pasabanda de Q = 1

-6 -3 0 3 6 Frecuencia en t ercios de oct ava respct o de la cent ral

Fig. 4.2.7

1 2

21

Filtros
0

Ganancia en dB

-5

-1 0

Q =1

-1 5

-20

-25

-30 -1 2 -9 -6 -3 0 3 6 9 Frecuencia en t ercios de oct ava respct o de la cent ral

Fig. 4.2.8

1 2

Un filtro de este tipo queda definido totalmente mediante tres parmetros: frecuencia central, ancho de banda (o Q) y mxima ganancia.
Algunos procesadores incluyen filtros pasa-banda implementados mediante la combinacin de un filtro pasa-altos y uno pasa-bajos de frecuencia de corte superior al primero. Este tipo de filtro no presenta una frecuencia de ganancia mxima, sino que presenta una banda de respuesta ms o menos plana y queda definido por las dos frecuencias de corte.

But .4o orden BW = 2oct .

Ganancia (dB) Fase (grados)

0 -5 -1 0 -1 5 -20 0 -200 -400 -6 00 -800 -0,1 1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 0

Fig.4.2.9

La figura 4.2.9 muestra la respuesta de frecuencia de un pasa-banda de Butterworth de cuarto orden y 2 octavas de ancho de banda.
22

Filtros

Cheb.4o orden BW = 2oct . Ripple 5 dB 5 0 -5 -1 0 -1 5 -20 -25 -30 0 -200 -400 -6 00 -800 0,1 1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 0
Fig.4.2.10

La figura 4.2.9 muestra la respuesta de frecuencia de un pasa-banda de Chebyshev de cuarto orden, 2 octavas de ancho de banda y 5 dB de ripple. Obsrvese que el ripple es simtrico respecto de la frecuencia central calculada segn la expresin 4.1. Solo los filtros resonantes y de Butterworth presentarn una atenuacin de 3 dB en las frecuencias de corte.

Un filtro de este tipo queda definido totalmente mediante cuatro parmetros: frecuencia inferior de corte, frecuencia superior de corte, tipo de aproximacin y orden.

Fase (grados)

Ganancia (dB)

23

Filtros
5. 5.1.

FILTROS de RECHAZO DE BANDA. FILTRO IDEAL.

El filtro de rechazo de banda ideal producir mnima ganancia para todas las seales cuyas frecuencias se encuentren comprendidas dentro de una banda determinada por dos frecuencias denominadas de corte inferior y de corte superior, produciendo salida mxima para las seales cuyas frecuencias sean inferiores a la de corte inferior y superiores a la de corte superior. No debera introducir corrimiento de fase entre la entrada y la salida para ninguna frecuencia. Las grficas de respuesta de frecuencia resultarn como lo muestran las figuras 5.1.1 y 5.1.2.

G Gmax.

fL

fH

Frec.(Hz)
Fig. 5.1.1

fL

fH

Frec.(Hz)

Fig. 5.1.2

24

Filtros
5.2.

FILTRO REAL. Si bien el filtro de rechazo de banda produce un efecto contrario al pasa-banda las definiciones hechas para este se aplican por entero al que nos ocupa ahora. La figura 5.2.1 nos muestra la relacin que hay entra la frecuencia central y las de corte.

0 -3

Ganancia en dB

FL
6.

FO

FH

Fig. 5.2.1

FILTROS PASA -TODO.

A pesar de lo gracioso que parece su nombre el filtro pasa-todo existe y su efecto sobre la seal se limita a producir diferencia de fase entre la salida y la entrada sin afectar la amplitud. Su funcionamiento es casi perfecto no justificndose, a mi entender, la definicin del ideal y el real. Las figuras 6.1.1 y 6.1.2 muestran las grficas de ganancia y ngulo de Fase en funcin de la frecuencia para filtros de primer y segundo orden.

Pasa-t odo 1 orden r.

Ganancia (dB) Fase (grados)

0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 0 -50 -1 00 -1 50 -200 0,1 1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 0
Fig.6.1.1

25

Filtros

Pasa-t odo 2o. orden

Ganancia (dB) Fase (grados)

0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 0 -1 00 -200 -300 -400 0,1 1 Frecuencia relat iva (dcadas) 1 0
Fig.6.1.2

26