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SISTEMA DINMICO DE AGITACIN PARA EVALUAR CONCENTRACIN Y NIVEL

Beder D. BLANCO1, Paula A. CRUZ1, Isacc H. GOYENECHE1, Karen S. IBARRA1, Jorge A. PAYARES1, Jos E. OZUNA1, Emira P. SNCHEZ1.

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Describir el sistema dinmico del tanque de agitacin con doble alimentacin y control de nivel para evaluar la concentracin durante el tiempo. OBJETIVOS ESPECIFICOS Analizar cada una de las partes que conforman el sistema dinmico de agitacin. Conocer el soporte donde se encuentra el sistema de tanques, el motor y su respectivo agitador. Interpretar el flujo del sistema de las diferentes concentraciones.

1.

Estudiantes de Ingeniera de Alimentos, Universidad De Crdoba, Facultad de Ingenieras, Programa Ingeniera de Alimentos. Berstegui, Colombia.

INTRODUCCIN

Los procesos industriales tienen como propsito principal el de transformar materias primas en un producto final. Durante el proceso de la produccin de estos bienes, se tienen diversos procesos, ya sea que sean reutilizados los materiales, o se convierta energa para producir el producto final. Un proceso puede ser descrito como la secuencia de cambios en una sustancia. La secuencia de cambios puede ocurrir en el aspecto qumico, fsico o ambos en la composicin de una sustancia incluyendo parmetros como el flujo, nivel, presin, temperatura, densidad, volumen, acidez y concentracin de solutos en una solucin, as como muchos otros, tambin muchos procesos requieren de transferencia de energa. La mezcla de fluidos, el calentamiento o el enfriamiento de substancias, el bombeo de agua de un lugar a otro, el enlatado de comida, la destilacin de gasolina, el pasteurizado de la leche, y convertir la luz solar en energa elctrica todos pueden ser descritos como procesos. En todo proceso tenemos diversas variables, las cuales afectan las entradas o salidas del proceso. Temperatura, nivel, flujo, presin, son las variables ms comunes en los procesos industriales, las cuales son monitoreadas y controladas por medio de la instrumentacin del proceso. Un proceso industrial comienza con la medicin de una variable. Por ejemplo, la temperatura del fluido del proceso fuera del intercambiador de calor es medida. Esta informacin es utilizada para llevar a cabo una decisin acerca el proceso. Finalmente, se lleva a cabo la accin basada en la decisin tomada. Cuando se realiza un proceso de control de nivel y mezclado con dos flujos de entrada, uno con alimentacin de agua y el siguiente con cierta concentracin de sacarosa, el operador del sistema debe considerar ciertas variables. El nivel del liquido y la concentracin de la solucin en el tanque son unas de esas variables, las cuales son necesarias para reunir informacin acerca de que tan eficiente el proceso de alimentacin

al tanque y de mezcla. El refractmetro indica la concentracin actual del lquido en el tanque. La concentracin establecida por los parmetros indica la deseada del proceso. Estos valores pueden ser comparados para tomar una decisin que puede ser abrir o cerrar las vlvulas de los flujos de entrada. El estado actual de las variables comparado con el estado deseado es lo que determina una apropiada accin, con el objeto de aumentar o disminuir el flujo de alimentacin, o simplemente no llevar a cabo ninguna accin. Una vez que la decisin ha sido tomada e implementada, el siguiente paso es verificar de nuevo los flujos de entrada, para determinar qu efecto han tenido los cambios hechos con anterioridad. Cuando la informacin ha sido reunida, se ha tomado una decisin y realizado una accin, se dice que se lleva a cabo un control manual del proceso. La decisin de aumentar, disminuir, o mantener las aperturas de las vlvulas de los flujos de entrada, puede ser realizada automticamente por un instrumento, cuando esto acurre el control manual pasa a ser control automtico del proceso. En el presente informe se explican detalladamente las estructuras del montaje del

sistema de agitacin con doble alimentacin y control de nivel.

MANUAL DE OPERACIONES

Figura # 1. Sistema dinmico de agitacin para evaluar concentracin y nivel. T100: Tanque de proceso T200 y T300: Tanque de alimentacin M: motor FAM FV101: Vlvula de flujo en la lnea 100 FV201: Vlvula de flujo en la lnea 200 FV301: Vlvula de flujo en la lnea 300 LI101: Medidor de nivel T100 LI201: Medidor de nivel T200

LI301: Medidor de nivel T300

MONTAJE DE LA ESTRUCTURA

Para el armado de la estructura metlica se debe tener en cuenta la numeracin que tiene cada una de las piezas desmontables de esta, lo cual se ensambla uniendo los nmeros que concuerdan entre piezas. La numeracin esta establecida de 1 a 4 de la siguiente manera.

Figura # 2. Estructura metlica.

MANUAL DE OPERACIN

SISTEMA DINMICO DE AGITACIN PARA EVALUAR CONCENTRACIN Y NIVEL EN EL TIEMPO

1. Comprobar que las vlvulas de paso estn cerradas totalmente 2. Preparar la solucin la mezcla (azcar y agua), y establecer las condiciones inciales. 3. Verter la solucin en el T300, aproximadamente 50 litros 4. Verter agua en el tanque T200, aproximadamente 50 litros 5. Verificar los niveles inciales que marcan las cantidades de solucin en los tanques de alimentacin. 6. Abrir totalmente la vlvula FV201 Y FV301 para permitir el paso de la soluciones al T100, hasta tener un nivel considerado que cubra el agitador, y cerrar nuevamente las vlvulas. 7. Encender el motor del agitador y graduar su revolucin hasta ver que se esta mezclando las soluciones (tener en cuenta que el agitador no produzca vrtice en la mezcla). 8. Medir la concentracin y el nivel de la mezcla en ese instante (condiciones inciales del sistema). 9. Abrir totalmente todas las vlvulas, incluyendo las de salida del sistema (FV101). 10. Medir peridicamente las concentraciones y el nivel en el T100 (tiempo se puede determinar a criterios propios). 11. Evaluar el sistema y comparar con el modelo matemtico propuesto (que se realizara mas adelante).

PLANTEAMIENTO DEL MODELO Se tiene un sistema de agitacin alimentado por dos flujos, el primero (F1) es agua pura y el segundo (F2) es una solucin concentrada de sal, la altura (h) del lquido se observa en el indicador que est situado en la parte frontal del tanque y el control de flujo de las diferentes alimentaciones se hace por las vlvulas de los dos tanques de alimentacin. Para el clculo de la altura del lquido en los tanques fue necesario determinar el modelo del volumen del tanque en funcin de la altura, dada la forma cnica de los tanques.

Figura 1: esquema modelo de volumen del tanque (1) (2) Calculando la pendiente tenemos:

] )

Ahora despejamos r ( )

(3) Remplazamos (3) en (1)

( Remplazamos [ ( (4) en (2)

(4)

)] ( )

Modelo de altura (h)

Figura 2: Esquema modelo altura [ ]

Modelo tanque agua pura

Modelo tanques solucin salina

Balance de componentes El modelo que describe la concentracin de sal (C) en el tanque en un tiempo t es. Suposiciones Mezcla perfecta La concentracin de entrada no vara con el tiempo. Tanque cilndrico, fondo plano. Flujos (m3 /s) Concentraciones (g/ml) Densidad (g/ml)

Modelo de concentracin y densidad

Concentracin en funcin de la densidad

Donde: K2=0, 0001561 m5/2/s K3=0, 00020698 m5/2/s C1=0, 0096 C2=1, 3371 Balance de masa total Suposiciones Mezcla perfecta La concentracin de entrada no vara con el tiempo. Tanque cilndrico, fondo plano. Flujos (m3/s) Densidad (g/ml)

PROCEDIMIENTO DISEO Y MONTAJE Durante el diseo y montaje fue necesario realizar acciones como: Determinar el tipo y tamao del tanque: Para obtener esta informacin fue necesario tener en cuenta factores como resistencia del material del tanque, facilidad para observar el nivel del liquido en el, capacidad del tanque y que nos proporcionara las condiciones adecuadas para las diferentes corridas experimentales. Dentro de estas decisiones iniciamos con un tanque de 20 Lts, el cual despus de asesoras con el tutor se estableci que no era apto para experimentar los diferentes niveles que pudiera alcanzar el lquido. Para lo que fue necesario contemplar un tanque con capacidad de 50 lts, el cual despus de varias averiguaciones, no fue posible obtenerlo de un material translucido, lo que implico la conexin de una manguera transparente desde el pie del tanque para poder monitorear el nivel del lquido durante el proceso. El tanque tiene una forma tal que durante el cambio de altura, tambin variara el dimetro de este, puede que este parmetro no influya en los valores experimentales, lo que ser necesario establecer durante las diferentes experimentaciones. Establecer el sistema de agitacin: una vez conocidas las dimensiones del tanque y el fluido de trabajo, procedimos establecer las dimensiones del sistema de agitacin del

tanque, cada una de estas decisiones afectan a la velocidad de circulacin del lquido, los modelos de velocidad y el consumo de potencia. Basndonos en los requerimientos del sistema de agitacin como densidad del liquido y viscosidad establecimos el tipo de agitador necesario, el cual es de 6 palas con las siguientes relaciones de dimensiones para el sistema del tanque agitado, conociendo dimetro del tanque (DT) y altura del liquido (H), procedimos a establecer dimetro del agitador (Da) y ancho de las paletas (W). Parmetros como altura del agitador o placas deflectoras sern establecidas durante las diferentes corridas experimentales.

Determinar tipo de tanques de alimentacin: teniendo en cuenta que en los tanques para la alimentacin no se va a hacer ningn tipo de clculo o establecer parmetros, para estimar el tamao de los tanques de alimentacin solo hubo que tener en cuenta que la capacidad de estos sea la suficiente para mantener el tanque de agitacin con un volumen de liquido por algn tiempo. Los tanques son de 50 lts Establecer tubera y accesorios: Debido a que nuestro sistema no requiere de largas distancias de transporte del fluido, ni grandes presiones, establecimos que el dimetro de tubera seria de . Para adaptar la manguera del nivel fue necesario implementar un juego de accesorios, del cual durante las experimentaciones estableceremos sus constantes y cadas de presin. VALIDACION DEL MODELO Para validar el modelo terico, se determino las constantes de la vlvula, adems y la posicin de estas puesto que era imposible trabajar con las vlvulas totalmente abierta, pues no se alcazaba a compensar el flujo de entrada con el de salida. Determinar las constantes de las vlvulas Para el clculo de las constantes de las vlvulas de alimentacin de agua pura (TANQUE 200) y de agua-sal (TANQUE 300) se procedi por el mtodo esttico. Mtodo esttico

1) Se llen el tanque de alimentacin de agua pura hasta una altura determinada.

2) Se abri la vlvula hasta determinada posicin, tratando de igualar el flujo de alimentacin proporcionado por una manguera. 3) Con altura y caudal estables, por medio de la ecuacin de flujo obtuvimos la constante de cada vlvula. 4) El procedimiento anterior se repiti para la alimentacin de agua- sal. 5) Los procedimientos los hicimos 4 veces, con el fin de obtener una Kpromedio. Relacin Densidad-Concentracin 1) Preparamos soluciones con diferentes concentraciones. 2) Determinamos las densidades de las diferentes concentraciones con un picnmetro de 50 ml. 3) Con los datos de densidad y concentracin, graficamos y ajustamos a una regresin polinmica de segundo orden, la cual podemos utilizar para calcular la concentracin de las solucin del tanque 100 durante el tiempo de trabajo. Corrida experimental 1) Se llenaron los tanques de alimentacin con sus respectivas soluciones hasta una altura de 43.5 cm, el de la solucin agua-sal con una concentracin y densidad inicial de 1.335 y 1.3998 respectivamente y el tanque de agitacin tena una solucin de aguasal con una concentracin inicial de 1.3345 y 1.3678 con una altura de 13.3 cm. 2) Encendimos el motor del agitador al tiempo que se abrieron las tres vlvulas de paso en la posicin antes indicada. 3) Cada 10 segundos, procedimos a leer las alturas de los tres tanques y tomar muestras de la solucin del tanque 100, con el fin de establecer el cambio de la concentracin y densidad a travs del tiempo. 4) El procedimiento se realiz hasta que alguna de las soluciones contenidas en los tanques de alimentacin se agotara. 5) Posteriormente procedimos a organizar los datos para los diferentes anlisis.

DATOS EXPERIMENTALES Las condiciones inciales del proceso se presentan en la siguiente tabla. Tabla 1: condiciones inciales de los tanques
TANQUE 100 CONCENTRACION (%m/v) ALTURA (cm) DENSIDAD (g/ml) 1.3345 13.3 1.3678 TANQUE 200 0 43.5 1 TANQUE 300 1.335 43.5 1.3998

Determinar las constantes de las vlvulas Los datos obtenidos de las diferentes corridas experimentales se presentan en las siguientes tablas. Alimentacin de agua pura Tabla 2: flujo de agua, corrida # 1 volumen(ml) 1280 1190 1200 1160 1220 1220 1220 tiempo(s) 10,46 9,53 9,51 9,58 9,9 9,76 10,16 flujo (m3/s) 0,000122371 0,000124869 0,000126183 0,000121086 0,000123232 0,000125 0,000120079

Tabla 3: flujo de agua, corrida # 2 volumen(ml) 840 790 800 790 840 820 820 tiempo(s) 10,23 9,75 10,54 9,69 10,35 10,04 10,35 flujo (m3/s) 8,21114E-05 8,10256E-05 7,59013E-05 8,15273E-05 8,11594E-05 8,16733E-05 7,92271E-05

Tabla 4: flujo de agua, corrida # 3 volumen(ml) 1320 1380 1320 1300 1320 1360 1340 tiempo(s) 10,29 10,4 10,13 9,56 9,89 10,33 10,15 flujo (m3/s) 0,00012828 0,000132692 0,000130306 0,000135983 0,000133468 0,000131655 0,00013202

Tabla 5: flujo de agua, corrida # 4 volumen(ml) 1420 1340 1400 1420 1400 1420 1400 Solucin agua-sal Tabla 6: flujo de agua-sal, corrida # 1 volumen(ml) 670 700 720 720 715 tiempo(s) 9,7 9,82 10,42 10,37 10,01 flujo (m3/s) 6,90722E-05 7,12831E-05 6,90979E-05 6,94311E-05 7,14286E-05 tiempo(s) 10,11 9,7 10,12 10,37 10,19 10,14 10,01 flujo (m3/s) 0,000140455 0,000138144 0,00013834 0,000136933 0,00013739 0,000140039 0,00013986

Tabla 7: flujo de agua-sal, corrida # 1 volumen(ml) 760 740 780 820 790 tiempo(s) 9,75 10,05 10,19 10,3 10,14 flujo (m3/s) 7,79487E-05 7,36318E-05 7,65456E-05 7,96117E-05 7,79093E-05

Tabla 8: flujo de agua-sal, corrida # 2 volumen(ml) 800 880 880 880 860 tiempo(s) 9,81 10,37 10,35 10,4 10,15 flujo (m3/s) 8,15494E-05 8,48602E-05 8,50242E-05 8,46154E-05 8,47291E-05

Tabla 9: flujo de agua-sal, corrida # 3 volumen(ml) 840 850 900 960 920 tiempo(s) 9,5 9,57 10,3 10,5 10,4 flujo (m3/s) 8,84211E-05 8,88192E-05 8,73786E-05 9,14286E-05 8,84615E-05

Corrida experimental Tabla 10: Altura de los lquidos durante la corrida experimental TIEMPO (s) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 ALTURA (cm) TANQUE 2 TANQUE 3 43,5 43,5 42,4 42,5 40,9 41 39,7 40 38,5 39 37,4 38 36 36,9 34,8 35,8 33,5 34,8 32,5 33,7 31,2 32,7 30 31,9 28,9 30,8 27,6 29,7 26,5 28,9 25,4 27,8 TANQUE 1 13,3 16 18,3 19,5 22 23,6 24,4 26 27,3 29 30,3 31 32 33,4 34 33

160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300

24,2 23,2 22 20,8 19,8 17,5 16,4 15,3 14,3 13,2 12,3 11,3 10 9,2 8,4

26,8 25,9 24,9 23,8 22,9 21,8 21 19,9 19 18 17 16 15,5 14,5 13

34 33 34 34 34,4 34 33,3 33 33,33 33 32,5 32 32 32 31

CALCULOS Y RESULTADOS Constantes de las vlvulas Tabla 11: Valores de las constantes de las vlvulas Vlvula tanque 100 (m5/2/s) Vlvula tanque 200 (m /s) Vlvula tanque 300 (m /s)
5/2 5/2

0,00020698 0,0001561 0,00025787

Relacin Densidad-Concentracin De la relacin de densidades y concentraciones de las soluciones preparadas obtuvimos la siguiente relacin con un comportamiento que se muestra a continuacin. Tabla 12: Concentracin y densidad de las soluciones preparadas Concentracin de Sal (% m/v) 2 4 6 8 10 12 20 Densidad (g/mL) 1,3454 1,3674 1,4034 1,4174 1,4394 1,4654 1,5174

La siguiente tabla expresa la relacin de la concentracin y densidad de las soluciones preparadas. Figura 3: Grafica concentracin vs densidad

1.55 1.5 densidad 1.45 1.4 1.35 1.3 0

concentracion vs densidad

10 15 concentracin

20

25

Y la ecuacin que describe la anterior relacin se presenta a continuacin. y = -0,0003x2 + 0,015x + 1,313 Corrida experimental Flujos a travs de las vlvulas Una vez calculadas las constantes de las vlvulas, determinamos los flujos a travs de estas en el sistema. Tabla 13: flujos de las vlvulas. CAUDAL m3/s Tiempo (s) 0 10 20 30 40 50 60 densidad (g/ml) 1,3678 1,3666 1,3696 1,3646 1,3684 1,3684 1,3708 Concentracin (g/ml) 1,33453964 1,33452202 1,33456606 1,33449266 1,33454844 1,33454844 1,33458367 Flujo (T200) 0,00017008 0,00016791 0,00016492 0,00016248 0,00016 0,0001577 0,00015472 Flujo (T300) 0,00010295 0,00010176 9,9952E-05 9,8726E-05 9,7484E-05 9,6226E-05 9,4823E-05 Flujo (T100) 7,54856E-05 8,27939E-05 8,85449E-05 9,14019E-05 9,70844E-05 0,000100553 0,000102243

70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300

1,374 1,372 1,3728 1,3696 1,3676 1,3738 1,3754 1,3684 1,3692 1,3678 1,3684 1,3746 1,3732 1,3682 1,374 1,3742 1,3672 1,3736 1,3704 1,3726 1,3722 1,3726 1,3726 1,3734

1,33463064 1,33460128 1,33461303 1,33456606 1,3345367 1,3346277 1,33465118 1,33454844 1,33456019 1,33453964 1,33454844 1,33463944 1,3346189 1,33454551 1,33463064 1,33463357 1,33453083 1,33462477 1,3345778 1,33461009 1,33460422 1,33461009 1,33461009 1,33462183

0,00015212 0,00014925 0,00014701 0,00014404 0,00014124 0,00013863 0,00013547 0,00013275 0,00012996 0,00012686 0,00012421 0,00012095 0,00011761 0,00011475 0,00010787 0,00010443 0,00010087 9,7515E-05 9,3689E-05 9,0439E-05 8,6684E-05 8,1546E-05 7,8216E-05 7,4738E-05

9,3399E-05 9,2085E-05 9,0618E-05 8,9263E-05 8,8165E-05 8,6631E-05 8,507E-05 8,3917E-05 8,2304E-05 8,081E-05 7,9442E-05 7,7893E-05 7,6153E-05 7,4699E-05 7,2883E-05 7,1533E-05 6,9635E-05 6,8042E-05 6,6227E-05 6,4361E-05 6,2439E-05 6,1456E-05 5,9441E-05 5,6282E-05

0,000105542 0,000108148 0,000111465 0,000113936 0,000115244 0,000117088 0,000119622 0,000120692 0,000118904 0,000120692 0,000118904 0,000120692 0,000120692 0,0001214 0,000120692 0,000119443 0,000118904 0,000119497 0,000118904 0,000117999 0,000117088 0,000117088 0,000117088 0,000115244

Tabla 14: Error mnimo presentado en la validacin de los modelos. VALIDACION VALIDACION CONCENTRACION DENSIDAD 22,78437945 25,09671661 VALIDACION AL1 16,41279564 VALIDACION AL2 29,37196497

ERROR

ANALISIS DE RESULTADOS Los mtodos fenomenolgicos son una estimacin de la realidad que se basan en el anlisis matemtico para tratar de explicar lo que sucede en un proceso o suceso real. En este sistema dinmico de agitacin los modelos fenomenolgicos planteados son una estimacin matemtica del comportamiento del nivel y la concentracin de una solucin salina en el tiempo tomando como parmetro de variacin los flujos de entrada y salida de los tanques de alimentacin. El sistema dinmico de agitacin es un sistema no interactivo porque no hay interaccin completa entre las variables altura y concentracin. El nivel y la concentracin de T200 y de T300 afecta a T100; sin embargo el nivel y la concentracin del tanque T100 no afecta al T200, ni mucho menos al T300, dada esta situacin es de suma importancia reconocer que el sistema de ecuaciones con que se describen los procesos del sistema dinmico es muy complejo, ya que implica ms ecuaciones las cuales se encadenan unas con otras. Las concentraciones obtenidas del tanque T100 no varan significativamente en el tiempo, ya que pudo deberse a que los flujos de alimentacin eran pequeos y muy parecidos; por haber llevado la concentracin del tanque T100 muy cercana a la del tanque T300 o por que la dinmica observada se midi en periodos de tiempo muy cortos. Las situaciones que ms influyeron en el desvo del modelo real con el modelo terico fueron las siguientes: En el proceso de diseo y de montaje del sistema no se tuvo en cuenta que la forma de los tanques poda tener una influencia significativa en la solucin del mismo. La forma de los tanques no era uniforme en cuanto a su volumen, es decir el dimetro de los tanques aumentaba con la altura, debido a esto se involucraron ms ecuaciones al modelo lo que hizo ms complejo la solucin del modelo.

Los procedimientos para hallar las constantes de vlvula no se realizaron de forma correcta, los valores de estas constantes varan con el flujo y con la altura.

La constante de la vlvula del tanque de proceso no se determino mediante las corridas, sino que, se estimo como un promedio entre las constantes de vlvula de los tanque de agua pura y de solucin salina

Errores asociados a la correlacin que fue empleada para determinar la concentracin de sal a partir de la densidad, estos errores pueden asignarse a la mala precisin de los equipos de medicin, lecturas errneas por parte de los investigadores, y al grado de pureza de reactivos.

El nmero de corridas que se llevaron a cabo no fueron suficientes para que el sistema mostrara su verdadera dinmica.

RECOMENDACIONES Sera bueno que el laboratorio de operaciones unitarias fuera ampliado, pues dada la cantidad de equipos que all se encuentran no fue posible trabajar de forma adecuada. Que en el laboratorio se cuente con una disponibilidad de tiempo completo y que los materiales bsicos para llevar a cabo este tipo de corridas se suministren en la cantidad adecuada, es decir, que haya disponibilidad para varios equipos de trabajo. Realizar corridas con diferencias ms grandes de concentracin entre las dos soluciones salinas y los flujos de alimentacin al tanque agitado con el fin de obtener variacin significativa. Realiza las corridas experimentales con otro tipo de soluciones para observar si el comportamiento varias con la solucin.

CONCLUSION

En este informe se puede concluir que el sistema de agitacin esta alimentado por dos flujos, el primero (F1) es agua pura y el segundo (F2) es una solucin concentrada de sal, la altura (h) del liquido se observa en el indicador que est situado en la parte frontal del tanque y el control de flujo de las diferentes alimentaciones se hace por las vlvulas de los dos tanques de alimentacin.

ANEXOS