MOTORUL STIRLING

CMPEANU NATALIA MARIA Clasa a X a F

Motorul Stirling
n familia mainilor termice, motorul Stirling definete o main termic cu aer cald cu ciclu nchis regenerativ. "Ciclu nchis" nseamn c fluidul de lucru este ntr-un spaiu nchis numit sistem termodinamic, pe cnd la mainile cu "ciclu deschis" cum este motorul cu ardere intern i anumite motoare cu abur, se produce un permanent schimb de fluid de lucru cu sistemul termodinamic nconjurtor ca parte a ciclului termodinamic; "Regenerativ" se refer la utilizarea unui schimbtor de cldur intern care mrete semnificativ randamentul potenial al motorului Stirling. n mod obinuit motorul Stirling este ncadrat n categoria motoarelor cu ardere extern cu toate c sursa de energie termic poate fi nu numai arderea unui combustibil ci i energia solar sau energia nuclear. Un motor Stirling funcioneaz prin utilizarea unei surse de cldur externe i a unui radiator de cldur, fiecare din acestea fiind meninut n limite de temperatur prestabilite i o diferen de temperatur suficient de mare ntre ele.

Seciune prin schema unui motor de tip Beta Stirling cu mecanism de biel rombic 1 (roz) peretele fierbinte al cilindrului, 2 (cenuiu nchis) - peretele rece al cilindrului (cu 3 (galben) racorduri de rcire), 4 (verde nchis) izolaie termic ce separ capetele celor doi cilindri, 5 (verde deschis) piston de refulare, 6 (albastru nchis) piston de presiune, 7 (albastru deschis) - volani,

Descriere
n procesul de transformare a energiei termice n lucru mecanic, dintre mainile termice motorul Stirling poate atinge cel mai mare randament, teoretic pn la randamentul maxim al ciclului Carnot, cu toate c n practic acesta este redus de proprietile gazului de lucru i a materialelor utilizate cum ar fi coeficientul de frecare, conductivitatea termic, punctul de topire,rezistena la rupere, deformarea plastic etc. Acest tip de motor poate funciona pe baza unei surse de cldur indiferent de calitatea acesteia, fie ea energie solar, chimic sau nuclear. Spre deosebire de motoarele cu ardere intern, motoarele Stirling pot fi mai economice, mai silenioase, mai sigure n funcionare i cu cerine de ntreinere mai sczute. O alt caracteristic a motoarelor Stirling este reversibiltatea. Acionate mecanic, pot funciona ca pompe de cldur. S-au efectuat ncercri utiliznd energia eolian pentru acionarea unei pompe de cldur pe baz de ciclu Stirling n scopul nclzirii i condiionrii aerului pentru locuine.

Istoric
Maina cu aer a lui Stirling (cum a fost denumit n crile din epoca respectiv) a fost inventat de clericul Dr. Robert Stirling i brevetat de el n anul 1816. Data la care s-a ncetenit denumirea simplificat de motor Stirling nu este cunoscut, dar poate fi estimat spre mijlocul secolului XX cnd compania Philips a nceput cercetrile cu fluide de lucru altele dect aerul. Un motor construit de Stirling a fost utilizat la o carier de piatr pentru pomparea apei n anul 1818. Brevetele ulterioare ale lui Robert Stirling i ale fratelui su, inginerul James, se refereau la diferite mbuntiri aduse construciei mainii originale, printre care ridicarea presiunii interne ceea ce a condus la creterea semnificativ a puterii, astfel nct n anul 1845 s-au putut antrena toate utilajele topitoriei de oel din Dundee. Pe lng economisirea de carburani, inventatorii au avut n vedere i crearea unui motor mai sigur dect motorul cu abur la care n aceea vreme cazanul exploda adeseori cauznd accidente, chiar i pierderi de viei. Cu toate acestea obinerea unui randament mai ridicat, posibil prin asigurarea de temperaturi

foarte mari, a fost limitat de calitatea materialelor disponibile la acel moment i cele cteva exemplare construite au avut o durat de via redus. Philips a dezvoltat motorul Stirling pentru o scar larg de aplicaii, dar succes comercial a avut doar motorul Stirling n regim invers utilizat n tehnica frigului. Cu toate acestea au obinut o serie de brevete i au acumulat o cantitate mare de cunotine referitoare la tehnologia motoarelor Stirling, care ulterior au fost vndute ca licen altor firme.

Ciclul motor
Deoarece ciclul motorului Stirling este nchis, el conine o cantitate determinat de gaz numit "fluid de lucru", de cele mai multe ori aer, hidrogen sau heliu. La funcionare normal motorul este etanat i cu interiorul lui nu se face schimb de gaz. Spre deosebire de alte tipuri de motoare nu sunt necesare supape. Gazul din motorul Stirling, asemntor altor maini termice, parcurge un ciclu format din 4 transformri (timpi): nclzire, destindere, rcire i compresie. Ciclul se produce prin micarea gazului nainte i napoi ntre schimbtoarele de cldur cald i rece. Schimbtorul de cldur cald este n contact cu o surs de cldur extern de exemplu un arztor de combustibil, iar schimbtorul de cldur rece este n legtur cu un radiator extern de exemplu radiator cu aer. O schimbare intervenit n temperatura gazului atrage dup sine modificarea presiunii, n timp ce micarea pistonului contribuie la compresia i destinderea alternativ a gazului. Comportarea fluidului de lucru este conform legilor gazelor perfecte care descriu relaia dintre presiune, temperatur i volum. Gazul fiind n spaiu nchis, la nclzire se va produce o cretere de presiune care va aciona asupra pistonului de lucru cauznd deplasarea acestuia. La rcirea gazului presiunea scade, deci va fi nevoie de mai puin lucru mecanic pentru comprimarea lui la deplasarea pistonului n sens invers, rezultnd un excedent energie mecanic. Motorul Stirling utilizeaz diferena de temperatur dintre cele dou zone, cea cald i cea rece, pentru a crea un ciclu de dilatare-contractare a unui gaz de

mas dat n interiorul unei maini pentru conversia energiei termice n lucru mecanic. Cu ct este mai mare diferena ntre temperaturile celor dou zone, cu att mai mare este randamentul ciclului su. Mici motoare experimentale au fost construite pentru a funciona la diferene de temperatur mici, de pn la 7 C care apare de exemplu ntre palma minii i mediul nconjurtor sau ntre temperatura camerei i temperatura de topire a gheii. Regeneratorul Regeneratorul a fost elementul cheie inventat de Robert Stirling i prezena sau lipsa lui face deosebirea dintre adevratul motor Stirling i o alt main de aer cald. ntr-un motor Stirling regeneratorul reine n interiorul sistemului termodinamic o parte din energia termic la o temperatur intermediar care altfel ar fi schimbat cu mediul nconjurtor, ceea ce va contribui la apropierea eficienei motorului de cea a ciclului Carnot lucrnd ntre temperaturile maxim i minim. Regeneratorul este un fel de schimbtor de cldur n care fluidul de lucru i schimb periodic sensul de curgere a nu se confunda cu un schimbtor de cldur n contracurent n care dou fluxuri separate de fluid circul n sensuri opuse de o parte i de alta a unui perete despritor. Scopul regeneratorului este de a mri semnificativ eficiena prin reciclarea energiei termice din ciclu pentru a micora fluxurile termice din cele dou schimbtoarele de cldur, adeseori permind motorului s furnizeze o putere mai mare cu aceleai schimbtoare de cldur. Bazele teoretice Ciclul Stirling ideal este un Ciclu termodinamic cu dou izocore i dou izoterme. Este ciclul termodinamic cel mai eficient practic realizabil, eficiena sa teoretic egalnd-o pe cea ipotetic a unui ciclu Carnot.

Transformri

Diagrama p-V al procesului Stirling Gazul de lucru este supus unui ciclu de dilatri i comprimri compus din dou transformri izoterme i dou transformri izocore. Se utilizeaz urmtoarele prescurtri: = Cantitate de cldur , lucru mecanic n J = Masa gazului n mol = Capacitatea caloric molar la v=const. in J/mol

= Constanta universal a gazului n J mol1 K1 = Temperatura superioar i inferioar n K = Volumul n punctul mort superior n m = Volumul n punctul mort inferior n m Timp 1 1-2 pe grafic este o destindere izoterm n cursul creia gazul efectueaz lucru mecanic asupra mediului. Cldura absorbit Q i lucrul mecanic efectuat L12 sunt legate prin formula:

Timp 2 2-3 pe grafic este o rcire izocor n cursul creia prin cedare de cldur ctre regenerator gazul este adus n starea iniial. Cldura cedat se determin cu formula:

Timp 3 3-4 pe grafic este o comprimare izoterm n cadrul creia lucrul mecanic necesar modificrii volumului L34 este egal cu cldura cedat. Q0

Timp 4 4-1 pe grafic este o inclzire izocor n cursul creia cldura absorbit n timpul 2 de ctre regenerator este cedat gazului, valoarea acesteia fiind:

Lucrul mecanic util

Lucrul mecanic util este reprezentat n diagrama p-V de mai sus de suprafaa nchis de curba ciclului, pe cnd n diagrama T-s (entropie-temperatur) ca rezultat al diferenei dintre energia caloric absorbit i cea cedat. Lucrul mecanic util este reprezentat i n bilanul energetic din schia alturat: energia absorbit = energia cedat

Utiliznd formulele de mai sus pentru Q i Q0 rezult: ; avnd Se obine formula pentru lucrul mecanic:

Randament

Punctul slab al motoarelor Stirling l reprezint randamentul. n principiu motoarele Stirling nu pot atinge un randament Carnot nalt, deoarece temperatura de lucru maxim este limitat de temperatura sursei calde. n practic gazul de lucru nu poate fi nclzit peste temperatura de 800 K. La aceste diferene de temperatur mici randamentul Carnot este de cca 66% i se situeaz astfel mult sub cel al motoarelor cu ardere intern uzuale. Aceast problem se manifest i la termocentralele dotate doar cu turbine cu abur, pe partea de producere a curentului electric, care ating 66% din randamentul lor Carnot, rezultnd un randament efectiv de puin peste40 %. Motoarele Stirling ating 50% din randamentul lor Carnot, cu un randament efectiv corespunztor mai mic.

Avantajele motorului Stirling

Cldura rezidual este uor utilizabil (n comparaie cu motorul cu ardere intern) Pot utiliza fr modificri orice surs de cldur, nu numai cele avnd la baz un proces de ardere, cum este energia solar, geotermal, biologic sau nuclear. n cazul sursei pe baz de combustibil procesul de ardere poate fi continuu (spre deosebire de motoarele cu ardere intern), reducndu-se semnificativ nivelul emisiilor poluante. Cele mai multe motoare Stirling au mecanismele de acionare i etanare pe partea rece, astfel nct necesit mai puin lubrifiant i au perioade de funcionare mai mari ntre revizii dect alte tipuri de maini. Mecanismele de acionare sunt mai simple dect la alte tipuri de maini cu micare alternativ, nu sunt necesare supape i sistemul de ardere poate fi mai simplu. Un motor Stirling utilizeaz un fluid de lucru fr modificare de stare care este sub o presiune apropiat de cea nominal, astfel c la utilizare normal nu exist pericol de explozie. Fa de aceasta o main cu aburi utilizeaz un fluid cu dou stri, gazos/lichid, ceea ce n cazul unei supape de siguran defecte poate avea ca rezultat apariia suprapresiunii i n final explozie. n unele cazuri, presiunea sczut poate permite utilizarea de cilindri cu greutate foarte redus. Pot fi construite pentru o funcionare foarte silenioas, fr alimentare cu aer, pentru propulsie fr consum de aer n cazul submarinelor sau n tehnica spaial. Au o pornire uoar (totui lent, dup o perioad de nclzire) i funcioneaz mai eficient pe vreme rece, n comparaie cu motoarele cu ardere intern care pornesc repede pe vreme cald i greu pe vreme rece. Un motor Stirling poate fi configurat astfel ca apa pompat s fie utilizat n scopul rcirii spaiului de comprimare. Bineneles acest lucru este mai eficient n cazul pomprii apei reci. Sunt foarte flexibile. Pot funciona ca centrale cu cogenerare iarna i ca instalaie frigorific vara.

Dezavantajele motorului Stirling Dimensiuni i costuri

Din construcie motorul Stirling este dotat cu schimbtoare de cldur att pentru absorbia ct i pentru cedarea acesteia, schimbtoare care trebuie s reziste la presiunea fluidului de lucru, care la rndul ei este proporional cu puterea motorului. n plus schimbtorul de cldur de pe

partea de destindere este supus unor temperaturi foarte mari, din care cauz materialul trebuie s reziste unor puternice efecte corozive i s aib deformri reduse. De obicei aceste cerine mresc costul materialului. Ciclurile termodinamice necesit diferene de temperaturi mari pentru a putea funciona eficient, cu toate c n mainile cu combustie extern temperatura nclzitorului este ntotdeauna egal sau mai mare cu temperatura de destindere a gazului. Aceasta nseamn c se cer materiale cu rezisten nalt. Eliminarea cldurii reziduale este destul de complicat pentru c rcitorul trebuie meninut la o temperatur ct mai mic posibil pentru a mri randamentul. Din aceast cauz este nevoie de radiatoare mari care mresc volumul. mpreun cu costul materialului acesta a fost unul din motivele care au mpiedicat utilizarea motoarelor Stirling pentru acionarea autovehiculelor.

Probleme privind puterea i cuplul motor

ndeosebi mainile Stirling ce funcioneaz la diferene de temperatur mici sunt de dimensiuni mari n comparaie cu puterea pe care o debiteaz (au o putere litric mic). Aceasta se datoreaz n special coeficientului mic de convecie termic a gazului, ceea ce limiteaz fluxul de cldur posibil de atins ntr-un schimbtor de cldur intern. Pentru ingineri, transferul cldurii n i din gaz este o piatr de ncercare. Mrirea presiunii i a diferenei de temperatur permite obinerea de puteri mai mari dac schimbtoarele de cldur se proiecteaz pentru o sarcin termic mai mare, i pentru preluarea unui flux mai mare de energie caloric. Un motor Stirling nu poate porni imediat, avnd nevoie de o perioad de nclzire. Acest lucru este valabil pentru toate mainile cu ardere extern, dar aceast perioad poate fi totui mai scurt pentru motoarele Stirling dect de exemplu la mainile cu aburi. Puterea debitat tinde s fie constant, modificarea ei necesitnd o proiectare minuioas i dispozitive auxiliare. n mod obinuit modificarea puterii se face prin deplasarea motorului, sau prin modificarea cantitii fluidului de lucru, sau modificnd unghiul de defazaj ntre pistonul de lucru i cel de refulare, sau n unele cazuri prin modificarea ncrcrii mainii. Aceast proprietate este considerat mai puin dezavantajoas n cazul acionrilor electrice hibride sau n centrale lucrnd n regim de baz ("base load") unde o putere constant este chiar dorit.

Gazul de lucru

Viscozitatea sczut, conductivitatea termic ridicat i cldura specific a hidrogenului fac ca din punct de vedere termodinamic i hidrodinamic acesta s fie un gaz de lucru aproape ideal n mainile Stirling. Cu toate acestea datorit greutii moleculare sczute i a capacitii ridicate de difuzie, hidrogenul va scpa prin pereii de metal, ceea ce va ngreuna meninerea unei presiuni ridicate n interiorul mainii la o perioad lung de timp ntre completri. n consecin va fi nevoie de sisteme auxiliare pentru meninerea cantitii necesare de gaz de lucru.

Utilizri Aplicaii de cogenerare (CHP - Combined Heat and Power) Prin cogenerare, dintr-o surs de energie preexistent, de obicei un proces industrial, cu ajutorul unei instalaii, pe lng puterea mecanic sau electric livrat, se asigur cldur necesar nclzirii. n mod normal sursa de cldur primar constituie intrarea pentru nclzitorul motorului Stirling i ca atare va avea o temperatur mai mare dect sursa de cldur pentru aplicaia de nclzire constituit din energia evacuat din motor.

Motor Stirling la Colecia Tehnic Hochhut din Frankfurt am Main Puterea produs de motorul Stirling este utilizat adesea n agricultur n diferite procese, n urma crora rezult deeuri de biomas care la rndul lor pot fi utilizate drept combustibil pentru motor evitndu-se astfel costurile de transport i depozitare a deeurilor. Procesul n general abund n resurse energetice fiind n ansamblul lui avantajos din punct de vedere economic.

Generatoare solare de electricitate Aezat n focarul unei oglinzi parabolice, un motor Stirling poate fi utilizat ca generator de curent electric cu un randament mai bun dect panourile solare cu celule fotovoltaice simple i comparabil cu cel al panourilor solare cu celule fotovoltaice cu concentrator Instalaii frigorifice Stirling - Cryocooler Orice main Stirling poate lucra n regim invers ca pomp de cldur: dac se introduce lucru mecanic prin acionarea mainii, ntre cilindri apare o diferen de temperatur. Una din utilizrile moderne este n industria frigului ca instalaii frigorifice i criogenice (cryocooler). Pompe de cldur O pomp de cldur Stirling se aseamn foarte mult cu un cryocooler Stirling, diferena constnd n faptul c pompa de cldur lucreaz la temperatura camerei i rolul ei principal este de a pompa cldur din afara cldirii n interior pentru a asigura o nclzire ieftin. Ca i la alte maini Stirling i n acest caz cldura trece dinspre zona de destindere spre zona de compresie, totui spre deosebire de motorul Stirling zona de destindere se afl la o temperatur mai sczut dect cea de compresie, astfel c n loc s se produc lucru mecanic, este necesar furnizarea lui de ctre sistem pentru a satisface cerinele celei dea doua legi a termodinamicii. Energie nuclear n centralele nucleare exist posibilitatea utilizrii mainilor Stirling pentru producerea de energie electric. nlocuind turbinele cu abur cu motoare Stirling, se poate reduce complexitatea construciei, se poate obine un randament mai mare, i se pot reduce reziduurile radioactive. Motoare de nav Kockums constructorul Suedez de nave a construit n cursul anului 1980 cel puin 8 submarine de clasa Gotland avnd motoarele de acionare de tip Stirling. Motoare pentru avioane Teoretic motoarele Stirling ar prezenta avantaje i ca motoare de avion. Sunt mai silenioase i mai puin poluante, randamentul crete cu altitudinea

(randamentul motoarelor cu ardere intern scade cu altitudinea), sunt mai sigure n funcionare datorit componentelor mai puine i lipsei sistemului de aprindere, produc mai puine vibraii (structura de rezisten va avea o durat mai lung) i sunt mai sigure putnd utiliza combustibil mai puin . Motoare de automobil n industria de automobile neutilizarea motoarelor Stirling pentru acionarea autovehiculelor, adesea se argumenteaz prin raportul putere/greutate prea mic i un timp de pornire prea lung. Energia geotermal Capacitatea motoarelor Stirling de a converti energia geotermal n electricitate i apoi producerea de hidrogen cu ajutorul acestuia, constituie dup prerea multora cheia trecerii de la utilizarea combustibililor fosili la economia bazat pe hidrogen. Motoare pentru diferene mici de temperatur Motoarele Stirling pentru diferene mici de temperatur (Low Delta T) funcioneaz pe gradiente mici de exemplu diferena dintre temperatura palmei i cea a camerei sau cea a camerei i a unui cub de ghea