:

( ) (

-1 :
-1.1 :
( ) ,
.
:

-1.1

....

-1 .
- .
- .
-2 , P1 P2 P1 .P2

-1.1
-1 - .3
- ( ) 1
( .) 2
-2 P2
.

-1.1

Moment dune force

. :

:F .N
:d .m

. N.m

-

( ) .

d ( O ) .
1

-1 Moment dun couple de deux forces

-1.1

( ).

( ).

-1.1
:
F = F1 = F2 - :
-

: d .
:
:

-1 La deuxime condition dquilibre

-1.1
AB ) (
.O

m1 m2 .

-1 ..

)(

-2 .
-3 .
-4 .
m1 = 200 g : m2 = 100 g d1 = 5 cm d2 = 10 cm

-1.1
-1

m1

m2

* -2
*

.
F1 = P1= m1g P1 . m1

F2 = P2= m2g P2 . m2

-3

-4 .
2

 -1.1
-

Thormes des moments :

( (

- :
( ) :
. .

(.)

-1 Couple de torsion
-1.1
,

( ).
-1

-2 .

-1.1

-1

.
-2

( )

. .

-1.1

Mc Mc = -C.:

:C , Si .N.m.rad-1
: .rad

, .

( )- .

"
."Couple de Rappel

( ) C .