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Academia de Ciencias Bsicas Enero de 2013

Objetivos
Investigar los efectos de las fuerzas sobre las partculas: Reemplazar las diferentes fuerzas que actan
sobre una partcula por la fuerza resultante. Analizar las relaciones entre las fuerzas que actan sobre una partcula en equilibrio.

Competencia especfica
Analizar y resolver problemas que impliquen el equilibrio de una partcula sometida a la accin de fuerzas.

Esttica de partculas

Definiciones Fuerzas en un plano Fuerzas en el espacio Equilibrio de una partcula

Definiciones

Partcula Resultante

Partcula
Un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables. Matemticamente puede ser analizado como una masa concentrada en un punto.

Partcula
El uso de la palabra partcula no significa que nuestro estudio estar limitado a cuerpos pequeos, significa que el tamao y la forma del cuerpo bajo consideracin no afectar significativamente la solucin del problema, suponiendo que todas las fuerzas aplicadas al cuerpo estn actuando en el mismo punto.

Resultante
Dado un cuerpo en el cual actan dos o ms fuerzas, la resultante es una fuerza nica equivalente que puede reemplazar al conjunto original de fuerzas y producir el mismo efecto sobre el cuerpo.

Principios Fundamentales
Dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la

Ley del Paralelogramo

diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas.

Fuerzas en un plano Suma vectorial:

Pa r a s o s t e n e r u n a canasta de telefrico que pesa 10 000 N se utiliza un cable. Calcular la magnitud de las fuerzas aplicadas por el cable.
Cable

75

60

Peso: 10 000 N

Fuerzas en un plano Suma vectorial: Planteamiento

F=10 000 N T2 60

La fuerza F es la que sostiene a la T1 canasta, por lo que se dibuja en Cable la vertical. El cable debe aplicar dos fuerzas tales que su resultante debe ser F. La suma vectorial de las fuerzas aplicadas por el cable debe ser igual a F.

75

F = T1 + T2

Fuerzas en un plano Suma vectorial: Solucin geomtrica.

Ley de senos.
a

a b c = = sen( ) sen( ) sen( )

Fuerzas en un plano Suma vectorial: Solucin geomtrica.

Ley de cosenos.

a = b + c 2 bc cos( )
a

b = a + c 2 ac cos( ) c = a + b 2 ab cos( )
2 2 2

Fuerzas en un plano Suma vectorial: Solucin geomtrica.

T1 45 F = 10 000 N 60 T2 60 75

Segn teorema de senos.

75

T1 T2 10,000 N = = sen(60) sen(75) sen(45)

T1 = 12,247.4 N T2 = 13,660.3 N
Comprobar usando teorema de cosenos.

Ejemplo 1
SOLUCIN: S o l u c i n g r f i c a - c o n s t r u y e u n paralelogramo con lados en la misma direccin de P y Q y con longitudes Las fuerzas actan sobre el perno A. Determina su resultante. SOLUCIN: Solucin trigonomtrica usa la regla del tringulo para la adicin de vectores, en conjunto con la ley de cosenos y la ley de senos para hallar la resultante. proporcionales. Evala grficamente la resultante que es equivalente en direccin y proporcional en magnitud a la diagonal.

Ejemplo 1
Solucin Trigonomtrica Aplicar la regla del tringulo. De la ley de cosenos,

R 2 = P 2 + Q 2 2 PQ cos B = (40 N )2 + (60 N )2 2(40 N )(60 N ) cos 155

R = 97.73N

Ejemplo 1
De la ley de Senos,

sen A sen B = Q R sen A = sen B Q R

60 N = sen 155 97.73N A = 15.04

= 20 + A

= 35.04

Ejemplo 2

Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es una fuerza de 5,000 lb dirigida a lo largo del eje del lanchn, determine: a) La tensin en cada una de las cuerdas para a = 45, b) El valor de a para el cual la tensin en la cuerda 2 es mnima.

Ejemplo 2

Solucin trigonomtrica - Regla del tringulo con la ley de senos

T1 T2 5000 lb = = sen 45 sen 30 sen 105

T1 = 3660.25lb T2 = 2588.19 lb

Ejemplo 2
El ngulo para la tensin mnima en la cuerda 2 se determina aplicando la regla del tringulo y observando el efecto de las variaciones de .

La tensin mnima en la cuerda 2 ocurre cuando T1 y T2 son perpendiculares.

Ejemplo 2

T2 = (5,000 lb)sen 30

T2 = 2,500 lb

T1 = (5,000 lb)cos 30

T1 = 4,330 lb

= 90 30

= 60

Fuerzas en un plano Componentes Representacin matemtica de compomnentes Suma vectorial

Fuerzas en un plano Componentes:

Se ha mencionado que dos o mas fuerzas que estn actuando sobre una partcula pueden ser reemplazadas por una sola fuerza (resultante), de la misma forma una fuerza F puede ser reemplazada por dos o ms fuerzas que, en conjunto, tienen el mismo efecto que F.

Fuerzas en un plano Componentes:

V

Cualquier vector puede expresarse en trminos de sus componentes.

2 V2 y Vy V1 1 b) V Vx x

c)

a)

Fuerzas en un plano Componentes:

Siempre se forma un paralelogramo entre el punto de aplicacin y las puntas de flecha del vector y sus componentes.
V b) c)

a)

Fuerzas en un plano Representacin matemtica:

Para el caso general del plano x-y de la figura

y V Vx x

Vy

Fuerzas en un plano Representacin matemtica:

La representacin de la direccin de un vector con respecto al eje x, ser.
y V Vx x

Vy

Fuerzas en un plano Representacin matemtica:

Un vector V puede ser expresado matemticamente utilizando un vector unitario n con la misma direccin de V, el cual multiplica a V, la magnitud del vector.
y V n Vx x

Vy

Fuerzas en un plano Representacin matemtica:

Un vector unitario n tiene magnitud de 1, y su funcin es sealar una direccin cualquiera.
y 1 y nx n x 1

n x = cos( x )

-1

ny

n y = cos( y ) = sen ( x )
x Radio = 1

-1

Fuerzas en un plano Representacin matemtica:

De la misma manera se pueden definir vectores unitarios en la direccin de los ejes coordenados.
y 1 Estos vectores unitarios tienen una designacin especial: 1 x para el eje x: para el eje y:

-1

-1

Radio = 1

Fuerzas en un plano Representacin matemtica:

Las componentes del vector V pueden ser expresadas matemticamente utilizando los vectores unitarios y .
y Vy V

i j

Vx x

Fuerzas en un plano Suma vectorial: Mediante la suma de sus componentes.

Cuatro fuerzas actan sobre un apoyo como se muestra en la figura, determinar la resultante de las fuerzas sobre el apoyo. F3=120 N
F2=80 N 30 70 F1=100 N 30 F4=130 N

Fuerzas en un plano Suma vectorial mediante la suma sus componentes:

Calculando las componentes de las fuerzas.
F3 sen 70 j F2 cos 30 j

de

-F2 sen 30 i -F1 i -F4 sen 30 j

F3 cos 70 i F4 cos 30 i

Fuerzas en un plano Suma vectorial mediante la suma sus componentes:

Calculando las componentes de las fuerzas.
Fuerza F1 F2 F3 F4 Magnitud (N) 100 80 120 130 Resultante Componente en x 100 40.0 41.0 112.6 Rx= 13.6 Componente en y 0.0 69.3 112.8 65.0 Ry=117.0

de

Fuerzas en un plano Suma vectorial mediante la suma sus componentes:

Graficando la resultante.
RY=117 N F2=80 N F1=100 N RX=13.6 N R F3=120 N

de

R = R = R2 + R2 x y

R = 13.6 2 + 117 2 = 117 .8

R y 1 117 = tan R = tan 13.6 x

1

F4=130 N

= 83.4

Fuerzas en el espacio: Representacin matemtica Suma vectorial

Fuerzas en el espacio Representacin matemtica:

Cualquier fuerza puede expresarse en sus componentes. Vectores unitarios
y Fy j
1 2 1

j k

i
1 2

F x Fz k z Fx i

z La magnitud de los vectores unitarios es 1

i = = k =1 j

Fuerzas en el espacio Representacin matemtica:

La notacin del vector F utilizando los vectores unitarios es:

La magnitud del vector F es:

Fuerzas en el espacio Representacin matemtica:

z Cosenos directores:

El vector F forma ngulos con los ejes coordenados, los cuales cumplen la ecuacin de cosenos directores.

cos + cos + cos = 1

F Siendo las componentes:

Fx = F cos Fy = F cos

Fz = F cos

Fuerzas en el espacio
z z

Fz

F Fy

Fz

F y Fy

O
x Fx

y z x
Fz z F

O
Fx

O
Fx

Fy

Fuerzas en el espacio Suma vectorial:

En el punto O una estaca A sujeta 3 cables que sostienen postes de 6 m de altura segn se indica. Calcular la fuerza resultante R aplicada a la estaca por los cables si las tensiones son: FOA = 1200 N FOB = 1500 N FOC = 1000 N 5m x z B

5m O

C y

15 m

Fuerzas en el espacio
z B

Suma vectorial:
Determinando vectores unitarios

A 5m O C y

OA = 5 i 5 j + 6 k OB = 10 i + 5 j + 6 k OC = 10 i + 15 j + 6 k
OA = 52 + 52 + 62 = 9,3 m OB = 10 2 + 52 + 62 = 12,7 m
rOA = rOB =
rOC =
5m x 15 m

OA = 0,54 i 0,54 j + 0,65 k OA OB = 0,79 i + 0,39 j + 0,47 k OB

OC = 0,53 i + 0,79 j + 0,32 k OC

OC = 102 + 152 + 62 = 19 m

Fuerzas en el espacio Suma vectorial:

Determinando componentes de las fuerzas
A FOA O FOC 15 m FOB 5m C y z B

5m x

Fuerzas en el espacio Suma vectorial:

La resultante de las fuerzas es la suma de las componentes.
A FOA O FOC 15 m FOB 5m C y z B

5m x

La magnitud de la fuerza resultante es:

Fuerzas en el espacio Suma vectorial:

A z B

Para la direccin de la resultante se estiman los cosenos directores.

FOA O

FOB

5m

Rx -9N cos = = = 0,005 R 1945 N R y 734 N cos ( ) = = = 0,377 R 1945 N R z 1801 N cos ( ) = = = 0,926 R 1945 N

5m x

FOC 15 m

= cos1 ( 0,005) = 90,3

= cos1 (0,377 ) = 67,8

= cos1 (0,926) = 22,2

Fuerzas en el espacio Suma vectorial:

El resultado queda graficado de la siguiente manera.
z F FOA O FOC x FOB C B

R = 1945 N

= cos1 ( 0.005) = 90.3

y

= cos1 (0.377 ) = 67.8

= cos1 (0.926) = 22.2

Equilibrio de una partcula: Definicin. Ecuaciones Procedimiento para la solucin de problemas Ejemplo

Equilibrio de una partcula Definicin :

En gran parte de los problemas a resolver en la mecnica, el cuerpo bajo estudio est sometido a fuerzas cuya resultante es cero, por lo tanto este cuerpo se encontrar en reposo o movimiento rectilneo uniforme.

Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es igual a cero, la partcula est en equilibrio.

Equilibrio de una partcula Ecuaciones :

La resultante de las fuerzas actuando sobre una partcula se calcula de acuerdo a lo siguiente:
R x = Fx

R = F

R y = Fy R z = Fz

Si la partcula est en equilibrio se cumplen las siguientes condiciones.

R x = Fx = 0 R y = Fy = 0 R z = Fz = 0

Equilibrio de una partcula

Procedimiento para la solucin de problemas de equilibrio de partculas: 1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de la partcula.
En este diagrama se debe poner
z

F2=12 N
z x y

toda la informacin que se tiene de las fuerzas que actan sobre la F1 partcula y la informacin
y

F3=15 N
10 N

desconocida se debe anotar con un smbolo apropiado. En el diagrama de cuerpo libre no se debe incluir informacin adicional.

10 N x

P=3 i + j - 8 k

5N

Equilibrio de una partcula

Procedimiento para la solucin de problemas de equilibrio de partculas: 2. Descomponer cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares.
Para cada fuerza F, determinar el vector unitario r, que define la direccin de dicha fuerza.

Con el vector unitario, las componentes de cada fuerza se determinan de la siguiente manera.

Equilibrio de una partcula

Procedimiento para la solucin de problemas de equilibrio de partculas: 3. Hacer igual a cero a la suma de las fuerzas que actan sobre la partcula.
Al sumar las fuerzas, por medio de sus componentes, e igualar a cero podemos escribir lo siguiente:

R x = Fx = 0

R = F = 0

R y = Fy = 0 R z = Fz = 0

Estas ecuaciones presentan las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partcula en el espacio. Se pueden utilizar para resolver problemas que no involucren ms de 3 incgnitas

Equilibrio de una partcula

Ejemplo: Determinar las fuerzas debidas a las barras AB, AC y al cable AD, si la carga P es de 300 N
z D C A E B x y

ngulos: CBA = BCA = 60 EAD = 30

Equilibrio de una partcula

Ejemplo: Paso 1. Diagrama de cuerpo libre
z D

Los sentidos de las fuerzas no son crticos ya que en las ecuaciones se definirn los signos de las componentes
C

F1
60 30 A

F2
y

E B x

60

F3 P=300 N

Equilibrio de una partcula

Ejemplo: Paso 2. Determinar las componentes
Componentes i j k

F1 =

F1 cos (30) j + F1 sen(30)k

F2 = F2 sen (30) i + F2 cos(30) j F3 = F3 sen (30) i + F3 cos(30) j

z D F1 C E B x F4=300 N 60 60 30 A F2 y F3

P=

300 k
En este caso no es necesario obtener los vectores unitarios debido a que se cuenta con los ngulos y por medio de las senos y cosenos se obtienen las componentes.

Equilibrio de una partcula

Ejemplo: Paso 3. Hacer igual a cero a la suma de las fuerzas que actan sobre la partcula

F
z D

= F1 sen(30) 300 = 0

= F2 sen(30) + F3 sen(30) = 0
F2 = F3

300 F1 = = 600 N sen (30)

F
F1 C 60 60 30 A F2 y F3 F4=300 N

= F1 cos(30) + F2 cos(30) + F3 cos(30) = 0

Como F2 = F3

E B x

F1 cos(30) + 2 F2 cos(30) = 0
F2 = F1 cos(30) F1 = = 300 N = F3 2 cos(30) 2