2012/2013

* : o ; i ; j ; k

OM x i y j z k : :

y z x o ; i ; j ; k

x f t

y g t

z h t

OM x 2 y 2 z 2 :

: M ;u ; n

: u

: n

a aT a N a.u a.n :

a aT 2 aN 2

d OM
: m .s 1
VG
dt

OM x i y j z k ::

d OM d x i y j z k
dx dy dz
VG

i
j
k
dt
dt
dt
dt
dt

V G x i y j z k
dz
dy
dx
vz
v y k z
v x j y
i x :
dt
dt
dt

V G v x 2 v y 2 v z 2 :

dv
V2
aT
:
dt
R

:
:
,

Fext 0 :

:
,
, :

m
.
a
ext
G

F A B F B A

dV
aG G : m .s 2
dt

d v x i v y j v z k
dV
dv dv dv
aG G
x i y j z k
dt
dt
dt
dt
dt

aG xi y j zk
dv
dv
dv
ax x i x : ay y j y az z k z
dt
dt
dt

2
2
2
aG ax ay az :

aN R

aG 0

aG 0 aG cte

V G cte

V G t a.t V 0

x t at x 0

1
x t at 2 V 0t x 0
2

: aG 0 :
aG 0 :
:

V B 2 V A 2 2.aG . x B x A

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