Cap 11

POLEAS

Poleas
En el mundo de actividades y disciplinas verticales, en lo que respecta a los elementos hardware, podemos encontrar una enorme variedad de mosquetones, maillones, dispositivos de freno, descensores, ascensores, bloqueadores, empotradores, clavijas, plaquetas, chapas, buriles, tornillos de hielo, anclas de nieve, estacas para nieve, y por supuesto, poleas. Todos tienen su importancia y sus respectivas aplicaciones, pero las poleas merecen un lugar especial ya que se trata de uno de los componentes ms importantes en lo que a maniobras con cuerda se refiere. Este captulo, como su nombre lo indica, est dedicado a las poleas y a los sistemas de poleas que se emplean en toda prctica que se precie de ser considerada actividad vertical.

Diseos de poleas
Existe toda una inmensa gama de poleas: de todos los colores, olores, sabores, tamaos, y presentaciones. Las hay de diferentes tamaos, desde las micro, pasando por las pequeas y medianas, hasta las grandes y gigantes. Las podemos encontrar en categoras de peso mosca, pesos medios y pesos pesados. En cuanto a la materia prima con la que estn hechas, las hay en distintos materiales como plstico, acero o aluminio. Tambin las podemos encontrar con distintos sistemas de rodamiento, ya sea las que consisten simplemente en una rueda o bien las que tienen un sistema de rodamiento de bolas estanco (el ms popular). Y por supuesto, las podemos encontrar bajo un gran rango de precios, unas muy econmicas, otras no tanto, y unas cuantas que dan la impresin de ser poleas de lujo. Terminologa Una polea, conceptualmente hablando, consiste esencialmente en una rueda acanalada que puede girar alrededor de un eje fijo, sobre la cual se hace pasar una cuerda, un cable o una cadena. As de simple. Ahora bien, las poleas usadas en actividades verticales suelen ser un poquito ms sofisticadas que una simple rueda acanalada. De manera general, se pueden distinguir los siguientes componentes: La rueda de una polea es el disco, la cual gira sobre un eje Un eje no es ms que una pieza fija sobre la que algo da vueltas (en este caso la polea). En la mayora de los casos, las poleas tienen un anillo que rodea al eje y que sirve de soporte para la rueda. Este anillo es lo que se conoce como rodamiento o cojinete y es un elemento mecnico que reduce la friccin entre el eje y el disco, facilitando su movimiento y desplazamiento. Las partes de metal que rodean a la rueda se llaman placas laterales
placas

rueda

cojinete eje

garganta / canal Vista transversal de las partes de una polea tpica con rodamiento de bolas estanco

Rodamiento de bolas estanco

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Las placas laterales vienen en diferentes formas y pueden ser mviles o fijas. De hecho, la mayora de poleas que hay en el mercado son de placas mviles, y la verdad es que en la prctica, casi siempre es preferible la utilizacin de este tipo de poleas. En cuanto a la forma de las placas, algunas tienen un perfil circular u ovalado, mientras que otras tienen un perfil trapezoidal. Esta caracterstica, que pudiera parecer un simple aspecto decorativo, tiene una razn de ser: las placas trapezoidales con base plana estn diseadas para actuar con nudos prusik. Por este motivo se las conoce como poleas prusik.

ovalado trapezoidal Los perfiles de las placas laterales van desde las ovaladas hasta las trapezoidales
Tomando en cuenta las diferentes partes y caractersticas de las poleas, stas se pueden clasificar de distintas maneras. Sin ser una clasificacin oficial, nosotros vamos a considerar seis grupos de acuerdo a su resistencia y su uso: Ultraligeras Ligeras Generales Dobles Bloqueadoras Kootenay

Poleas Ultraligeras Esta clase de poleas est compuesta por poleas sper ligeras que debido a su construccin y diseo no suelen incorporar ningn mecanismo de rodamiento y no tienen una gran resistencia (por estar hechas de plstico). Digamos que son mini poleas de usar y tirar principalmente pensadas para usos muy espordicos de fortuna o emergencia (por ejemplo en autorrescate) con cargas ligeras. La verdad es que su rango de aplicacin es muy limitado, y la idea es tenerlas como poleas por si acaso, por ejemplo en travesas de glaciares donde se las puede utilizar para izar una persona que caiga en una grieta, o en escalada en roca para izar mochilas o equipo no muy pesado. Obviamente no estn diseadas para rescate vertical, ni para tener un uso intensivo, o como sustituto de poleas ms robustas. Su gran ventaja es que son baratas, muy ligeras, y no ocupan mucho espacio.

Petzl Ultralegere

Petzl Oscilante

Las poleas ultraligeras son de aplicacin limitada para usos de emergencia en autorrescate Poleas de uso Ligero Tomando en cuenta su resistencia, otro grupo de poleas lo integran las de uso ligero, con una resistencia que usualmente vara entre los 12kN y los 22kN. La normativa EN12278 establece una resistencia de 12kN; el estndar UIAA127 establece 15kN; y el estndar NFPA1983 establece una resistencia de 22kN. Independientemente del estndar, este tipo de poleas generalmente estn diseadas para ser usadas con cuerdas de dimetro entre 7mm y 11mm, adems sus dimensiones no son grandes y tampoco pesan mucho (alrededor de los 70-120 gramos). Son poleas que se emplean ms en actividades ldicas y

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recreativas as como en trabajos verticales, con cargas ligeras o medianas. Son una opcin interesante si lo que se busca es algo no muy pesado pero tampoco se usar bajo grandes tensiones ni cargas.

Polea Petzl Mini Prusik

Polea CAMP Small Mobile Poleas ligeras para cargas y trabajos ligeros

Polea CAMP Small Fixed

Poleas de uso general Un tercer grupo de poleas lo conforman las de uso general, tambin conocidas como poleas de rescate. Suelen tener una resistencia que vara entre los 30kN y los 36kN. Lgicamente son ms pesadas que las poleas ligeras, rondando los 150-200 gramos o ms. Debido a su mayor resistencia, este tipo de poleas son las que se prefieren para realizar operaciones de rescate, para izar grandes cargas, para montar tirolinas, o para usos intensivos.

CMI Original RP 101

CAMP Large Mobile

CMC Rescue Pulley

Poleas ligeras para cargas y trabajos ligeros Poleas dobles Hay tambin poleas dobles. Pueden estar dispuestas en paralelo o en lnea. Las poleas dobles que estn en paralelo se llaman poleas gemelas. Las poleas dobles en lnea reciben el nombre de poleas tndem.

Mad Rock 3 Dual Rescue Pulley

SMC Double Prusik Minding Pulley

Petzl Tandem

Poleas doble: gemelas y tipo tndem

Naturalmente, al tratarse de dos poleas, su dimensin y peso son mayores que las poleas simples, pero su enorme ventaja es que tenemos dos poleas en una. Quiz no se las emplea tanto como las poleas sencillas pero si eres una de esas personas como yo que se la pasan trabajando con sistemas para izar cargas, tensar cuerdas y montar tirolinas, sin duda alguna las poleas gemelas ofrecen una gran
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flexibilidad y comodidad. En cuanto a las poleas tndem se refiere, su principal uso es para tirolinas aunque se pueden usar como cualquier otra polea gemela. Personalmente no me atraen este tipo de poleas y jams he comprado una (aunque s las he usado). Mi humilde opinin es que no me aportan gran cosa y siento que ocupan mucho espacio. Adems, hasta ahora no he encontrado ninguna aplicacin de la tndem que no pueda suplirla usando poleas simples o gemelas, pero esto es obviamente cuestin de gustos y, como bien dicen, en gustos se rompen gneros.

Poleas bloqueadoras Hay tambin poleas que incorporan algn sistema de bloqueo mecnico. La razn es muy sencilla: muchas veces es necesario evitar que la cuerda que jalamos se regrese al soltarla. Para tal propsito hay poleas que incorporan un mecanismo de bloqueo mediante levas.

Petzl Pro Traxion

CMI Micro Hauler Petzl Mini Traxion Poleas con bloqueador integrado

Wall Hauler Pulley Rock Exotica

Como puedes ver en los ejemplos de la imagen anterior, las poleas bloqueadoras las podemos encontrar bajo dos modalidades dependiendo de la ubicacin del sistema de bloqueo. Por un lado tenemos poleas, como las de la marca Petzl, donde la leva est ubicada por encima del disco. Por otro lado tenemos poleas donde el bloqueador est unido al cuerpo de la misma pero la leva est separa del disco. En el primer caso, las levas dentadas ejercen presin donde la cuerda se dobla sobre el disco de la polea. El problema es que justo en este punto, donde las fibras de la funda estn sometidas a la mxima tensin, los dientes de la leva actan sobre la cuerda. Es por esta razn que la carga de trabajo de este tipo de poleas, con el bloqueador activado, es muy baja. En el segundo caso, donde el bloqueador est separado del cuerpo de la polea, las levas actan sobre una seccin de cuerda que no se dobla. Por esta razn este tipo de poleas bloqueadoras son menos dainas. No estoy diciendo que las poleas con bloqueo por encima del disco sean peores que las que incorporan el bloqueador de manera separada. Simplemente estoy aclarando diferencias entre unas y otras. Ambos tipos de poleas son tiles y son excelentes siempre y cuando las usemos para lo que estn diseadas originalmente: izar cargas en escalada de gran pared o en ciertos trabajos verticales (ya sea para izar mochilas, macutos, costales, bandejas, cestas, etc.). S que su uso para otras cosas es muy tentador y que adems muchos manuales y catlogos muestran esquemas donde se las usa para montar tirolinas o maniobras de rescate. El inconveniente es que son como espadas de doble filo: sabindolas usar son una maravilla, pero se convierten en una pesadilla si abusamos de ellas emplendolas en aplicaciones para las cuales no estn hechas.

Poleas Kootenay Finalmente tenemos otro grupo especial de poleas especialmente diseadas para el paso de nudos las cuales se las conoce popularmente como poleas Kootenay (se pronuncia kutni). La razn de este nombre se debe a que as fue bautizada por su inventor, el experto en rescate vertical, Arnor Larson en honor al ro Kootenay localizado en la provincia de la Columbia Britnica (Canad). Se trata de poleas con ruedas muy anchas para que pueda pasar una cuerda anudada o para que puedan pasar dos o incluso tres cuerdas. Lgicamente esto tambin hace que tengan grandes dimensiones, tanto de tamao como de peso, y por supuesto, de precio. Otra de sus grandes ventajas es que incorporan muchos orificios para
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ser mosquetoneadas y para colocar material, por lo cual son excelentes en maniobras de rescate y, por supuesto, en tirolinas. Sin embargo, debido a su tamao, peso y precio, son muy pocas las personas y los equipos que las llegan a utilizar.

PMI SMC Kootenay

CMC Hi Line Poleas Kootenay

Petzl Kootenay

POLEAS Y MQUINAS SIMPLES

Las poleas forman parte de lo que se conoce en fsica como mquinas simples las cuales se pueden clasificar en seis grandes grupos: palanca, polea, plano inclinado, torno, cua y tornillo. Si no te acuerdas de tus clases de fsica de la secundaria, una mquina simple es un dispositivo diseado para simplificar la realizacin de un trabajo mediante una o ms de las siguientes funciones: Transferir una fuerza de un lugar a otro Cambiar la direccin de una fuerza Incrementar la magnitud de una fuerza Incrementar la distancia o la velocidad de una fuerza Como ves, el concepto clave en mquinas simples es el de trabajo, del cual ya hemos hablado en otras partes del libro y sabemos que se define como el producto de una fuerza F que acta una cierta distancia d. En trminos matemticos, la frmula del trabajo es W=Fd La importancia que hay detrs de las mquinas simples est relacionada con la necesidad que tenemos los seres humanos de realizar trabajos que sobrepasan nuestras capacidades fsicas, como puede ser mover objetos enormes, elevar cuerpos pesados o transportar objetos grandes distancias, aunque tambin nos son de gran utilidad para realizar trabajos con el fin de ahorrar energa, caloras y tiempo.

Conceptos Fundamentales
En cualquier mquina simple actan dos tipos de fuerzas: el esfuerzo y la resistencia. El esfuerzo, llamado a veces potencia, es la fuerza que se aplica a la mquina para realizar un trabajo. La resistencia, tambin conocida como carga, es la fuerza que la mquina supera al realizar trabajo.

Fuerzas en una mquina simple

Esfuerzo o potencia

Resistencia o carga

En una mquina simple actan dos fuerzas: el esfuerzo y la resistencia

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Para poner un ejemplo de las dos fuerzas que actan en una mquina simple podemos considerar el uso de un gato para levantar un automvil. El esfuerzo lo proporciona nuestra mano al presionar la palanca del gato hacia abajo; a su vez, la resistencia corresponde a la fuerza que opone el coche. En este caso, la magnitud del esfuerzo no es igual al de la carga. De hecho, muchas mquinas simples se usan en situaciones donde la carga es mayor que el esfuerzo.

resistencia

esfuerzo

Ejemplo del esfuerzo y la resistencia en el uso de un gato

Para comprender el funcionamiento de las mquinas simples, en lugar de hablar de esfuerzo y de carga, a veces se habla de fuerza de entrada Fe y de fuerza de salida Fs. Las mquinas simples operan bajo el mismo principio: una fuerza de entrada Fe realiza un trabajo sobre la mquina y como consecuencia, la mquina ejerce una fuerza de salida Fs sobre su entorno.

Fuerza de salida

Fuerza de entrada

Una mquina simple recibe una fuerza de entrada y proporciona una fuerza de salida
En cuanto a la energa y trabajo, la mquina recibe una cantidad de trabajo We (el trabajo realizado por la fuerza de entrada Fe) y entrega un trabajo Ws (el trabajo realizado por la fuerza de salida Fs).

Trabajo de entrada

Mquina simple

Trabajo de salida

En una mquina simple se suministra un trabajo de entrada y se entrega un trabajo de salida

El trabajo de entrada es el producto que ejerce la fuerza de entrada sobre una distancia (distancia de entrada). A su vez, el trabajo de salida es el producto que ejerce la fuerza de salida sobre una cierta distancia (distancia de salida). Las frmulas de ambos trabajos son: Trabajo de entrada: We = Fe x de Trabajo de salida: Ws = Fs x ds En una mquina simple ideal donde no hay friccin ni disipacin de la energa, cosa que no existe en la vida real pero s en el mundo de la teora, el trabajo de entrada es igual al trabajo de salida.

Trabajo de entrada
Fe de

Trabajo de salida

Fs

ds

La utilidad de las mquinas simples est en el hecho de que una determinada cantidad de trabajo se puede realizar con diferentes combinaciones de fuerzas y distancias. Por ejemplo, el inciso A del siguiente esquema ilustra el caso en que usando una mayor distancia y una menor fuerza de entrada, se puede realizar el mismo trabajo. La figura del inciso B ejemplifica el caso en que una reduccin en la distancia de salida corresponde a un aumento en la distancia de entrada. Finalmente, el inciso C correspondera a ejercer una mayor fuerza de entrada para aprovechar un mayor desplazamiento en la distancia de salida.

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A) B) C)

Fe

de

= =
de

Fs

ds

Fe Fe

de

Fs Fs ds

ds

Un mismo trabajo puede realizarse con distintas combinaciones de fuerza y distancia de entrada Ventaja mecnica Uno de los aspectos ms importantes relacionados con las mquinas simples es el famossimo concepto de ventaja mecnica el cual describe la relacin entre resistencia y esfuerzo. La ventaja mecnica representa la capacidad de una mquina para mover una carga o vencer una resistencia y se define como el cociente entre resistencia sobre esfuerzo, es decir: Ventaja Mecnica = resistencia / esfuerzo O lo que es lo mismo: Ventaja Mecnica = fuerza de salida / fuerza de entrada Como puedes observar, la ventaja mecnica es una divisin de fuerzas, lo cual implica que no tiene unidades. Si la ventaja mecnica es mayor que uno, significa que es necesario un esfuerzo menor para llevar a cabo un determinado trabajo o aguantar el peso de una carga. Si la ventaja mecnica es inferior a uno, sucede todo lo contrario. En este sentido, podemos pensar en la ventaja mecnica como el nmero de veces que una mquina multiplica nuestro esfuerzo. Ahora bien, debido a que la fuerza de entrada siempre va de la mano de la distancia de entrada, y que la fuerza de salida siempre va acompaada de la distancia de salida, la ventaja mecnica tambin se puede obtener como un cociente de distancias: Ventaja Mecnica = distancia de entrada / distancia de salida Convencionalmente, la ventaja mecnica no se suele expresar como una divisin sino como una razn; de hecho lo ms comn es que alguien diga que una mquina tiene una ventaja mecnica de uno a uno o de dos a uno. En el primer caso, cuando decimos que tenemos una ventaja mecnica de uno a uno, eso se simboliza formalmente 1:1 lo cual significa que para realizar un trabajo la fuerza de entrada es igual a la fuerza de salida (esto equivale a que la distancia de entrada es igual a la de salida). En el segundo caso, una ventaja mecnica de dos a uno se expresa numricamente como 2:1 lo cual implica que la mquina duplica la fuerza de entrada, aunque en este caso la distancia de salida es la mitad de la distancia de entrada. Por tanto, cualquier ventaja mecnica se expresa por dos nmeros X:Y. El nmero X representa la fuerza de salida y el nmero Y representa la fuerza de entrada. Cuando se dice que una mquina o un sistema tiene una ventaja mecnica de 3:1, significa que para una unidad de fuerza de entrada, se generan tres de salida: si aplico una fuerza de 1 Newton, obtengo 3 Newtons de salida. Al contrario, si un sistema tiene una ventaja mecnica de 1:2 (equivalente a :1), esto implica que para una unidad de fuerza de entrada, se genera media unidad de fuerza de salida: si aplico 100N, obtengo 50N de salida. Si bien se puede decir que este sistema tiene en realidad una desventaja mecnica, la utilidad est en la duplicacin de la distancia de salida: por cada metro de entrada, se obtienen dos de salida.
Otro detalle que necesitamos mencionar es la existencia de tres tipos de ventaja mecnica: Ventaja mecnica ideal (VMI): es la ventaja mecnica que se obtiene suponiendo que no hay friccin ni disipacin de la energa. Ventaja mecnica terica (VMT): es la ventaja mecnica que se estima en la prctica tomando en cuenta los efectos de la friccin. Ventaja mecnica real (VMR): es el valor que se obtiene al observar y medir la ventaja mecnica de una mquina en la vida real. La VMI es un valor de carcter ms conceptual que prctico, ya que en la vida real ninguna mquina proporcionara esta ventaja debido a los efectos del rozamiento y a otras imperfecciones presentes en las mquinas. Por motivos de conveniencia y simplicidad, es el valor que se usa en libros, manuales y cursos, ya que es ms fcil hablar de nmeros enteros y facilita enormemente los clculos. La VMT es el valor que se usa en la prctica cuando queremos tomar en cuenta los efectos del rozamiento y deseamos
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tener una idea ms precisa del esfuerzo que debemos aplicar. Para determinar la VMT lo que se hace es tomar una serie de valores de referencia con los cuales se estiman los valores tericos. En cuanto a la VMR se refiere, ste es el verdadero valor que proporciona una mquina y que indica realmente cunta ganancia mecnica se obtiene. El problema es que para saber este valor se necesitan emplear instrumentos de medicin y realizar experimentos de laboratorio, algo que muy poca gente puede hacer. Nosotros dejaremos de lado la VMR y ms bien hablaremos de VMI y VMT en lo que resta del libro. Eficiencia Otra caracterstica de gran inters relacionada con las mquinas es la eficiencia. sta se define como el cociente entre el trabajo til producido y el trabajo suministrado. En otras palabras, la eficiencia se obtiene al dividir el trabajo de salida entre el trabajo de entrada Eficiencia = trabajo de salida / trabajo de entrada En un mundo perfecto, color de rosa y donde todos viviramos felices, las mquinas simples tendran una eficiencia del 100%. Sin embargo, en la vida real, debido al rozamiento (friccin), la eficiencia de las mquinas nunca es del 100%. Cuando el rozamiento es muy grande como en el caso de los tornillos, la eficiencia puede ser nicamente del 10% o menor. Al contrario, cuando el rozamiento es bajo, como en las palancas, es posible que la eficiencia se aproxime a un 95% ms (pero nunca al 100%). Como ya lo mencionamos, si la mquina fuese ideal, es decir, si no disipara la energa que recibe, el principio de conservacin de la energa obligara a que los dos trabajos fueran iguales. En un mundo ideal: We (trabajo de entrada) = Ws (trabajo de salida) Precisamente por las imperfecciones y los efectos causados por el rozamiento, es posible que la ventaja mecnica de una mquina sea muy grande y que, sin embargo, su eficiencia sea muy baja. Asimismo, sta es la razn por la cual un trabajo de salida nunca puede ser mayor a un trabajo de entrada. En realidad: We (trabajo de entrada) < Ws (trabajo de salida) Ventaja de Velocidad Adems de la ventaja mecnica y de la eficiencia, hay otra caracterstica de las mquinas simples llamada ventaja de velocidad. sta se define como el cociente entre la velocidad alcanzada por la carga y la velocidad del punto de aplicacin del esfuerzo Ventaja de Velocidad = Velocidad de la carga / Velocidad del punto de aplicacin del esfuerzo El valor de la ventaja de velocidad coincide con el cociente entre los desplazamientos realizados por la carga y el punto de aplicacin del esfuerzo en un cierto tiempo. Es importante sealar que una ventaja mecnica alta (mayor que uno) implica una ventaja de velocidad baja (menor que uno) y viceversa. Esto se debe a que la ventaja mecnica y la ventaja de velocidad deben mantener un balance entre ambos: Eficiencia = Ventaja Mecnica x Ventaja de Velocidad Si analizas la frmula anterior, para que se mantenga constante la eficiencia, al aumentar la ventaja mecnica, la ventaja de velocidad debe disminuir, y viceversa.

Poleas y palancas
Una polea es una mquina simple cuya finalidad principal es cambiar el sentido y direccin de una fuerza. De hecho, una polea se parece mucho y funciona de manera muy similar a una palanca. Es por eso que para estudiar las poleas, lo ms comn es hacerlo comparndolas con sus primas las palancas. Como ya sabemos, una palanca, al igual que las poleas, es una mquina simple. La diferencia radica en que una palanca no est formada por una rueda sino por una barra rgida que puede girar alrededor de un punto de apoyo. En todas ellas, adems del punto de apoyo, hay un punto donde se coloca el cuerpo que se quiere mover (la carga o resistencia) y otro punto donde se aplica la fuerza (el esfuerzo o potencia) para mover a la carga. Ms concretamente, en una palanca podemos distinguir los siguientes elementos: El punto de apoyo, tambin conocido como fulcro Resistencia o carga: es el peso que se quiere mover Esfuerzo o potencia: es la fuerza que se ha de aplicar para mover la carga El brazo de potencia (BP): es la distancia entre el punto de apoyo y el punto donde se aplica el esfuerzo (la potencia).
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El brazo de resistencia (BR): es la distancia entre el punto de apoyo y el punto donde se encuentra la resistencia o carga
brazo de potencia esfuerzo brazo de resistencia resistencia

barra rgida

punto de apoyo

Elementos de una palanca

Como en todas las mquinas simples, el funcionamiento de las palancas implica la actuacin de dos fuerzas: una fuerza de entrada y una fuerza de salida. Igualmente, como en cualquier mquina simple, podemos calcular la ventaja mecnica en una palanca como el cociente entre la fuerza de salida sobre la fuerza de entrada, aunque lo ms comn es usar la frmula alternativa de las distancias de entrada y salida, que en este caso sera igual al cociente entre el brazo de potencia sobre el brazo de resistencia: VM en palanca = BP / BR Segn la posicin del esfuerzo y la carga con respecto al punto de apoyo, las palancas se dividen en tres categoras: (1) palanca de primer grado, (2) palanca de segundo grado y (3) palanca de tercer grado. Palanca de primer grado Las palancas de primer grado (de primera clase o de primer gnero), tienen el punto de apoyo entre la carga y el punto de aplicacin del esfuerzo. Los ejemplos tpicos son el balancn (subibaja), las tenazas, o las tijeras. En este tipo de palancas, el esfuerzo y la resistencia tienen movimientos opuestos cuya amplitud depender de las respectivas distancias al punto de apoyo.

BR

BP

resistencia

esfuerzo punto de apoyo Ilustracin de una palanca de primer grado

Cuando el punto de apoyo est centrado, esto significa que los brazos de resistencia y de esfuerzo son iguales, es decir, BR = BP. Bajo este montaje, el esfuerzo y la carga son iguales, como tambin lo sern los desplazamientos del esfuerzo y de la resistencia. Dicho de otra manera, las palancas donde el punto de apoyo est centrado, en realidad no aportan ninguna ganancia mecnica, nicamente comodidad. Palanca de segundo grado Las palancas de segundo grado (de segunda clase o de segundo gnero), tienen la carga ubicada entre el punto de apoyo y el esfuerzo.

BP BR resistencia

esfuerzo punto de apoyo

Ilustracin de una palanca de segundo grado

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Como ejemplos clsicos de este tipo de palancas tenemos a las carretillas o los cascanueces. En este tipo de palancas los movimientos del esfuerzo y de la resistencia se realizan siempre en el mismo sentido aunque la carga siempre se desplaza menos que el esfuerzo. Adems, el brazo de potencia siempre es mayor que el brazo de resistencia (BP > BR). En consecuencia, en este tipo de montaje el esfuerzo es menor que la carga pero se atena el movimiento de la resistencia. En otras palabras, con este tipo de palancas hay dos noticias: una buena y una mala. La buena noticia es que siempre hay ganancia mecnica; la mala noticia es que se debe pagar un precio por dicha ganancia, precio que se paga en trminos de distancia o desplazamiento de la carga.

Palanca de tercer grado Las palancas de tercer grado son aquellas que tienen el punto de aplicacin del esfuerzo entre el punto de apoyo y la carga. Como ejemplo de este tipo de palancas estn las pinzas de depilar, las escobas, o las palas para cavar.

BR BP esfuerzo

punto de apoyo

resistencia

Ilustracin de una palanca de tercero grado

En este caso el brazo de palanca de la carga es mayor que el del esfuerzo (BR > BP), por cual la fuerza a aplicar es mayor a la carga. Es decir, aqu nunca hay ganancia mecnica. Sin embargo, esto no necesariamente es tan malo como parece. La ventaja de este tipo de palancas reside en que la carga siempre se desplaza ms que el esfuerzo. O sea, es un montaje que amplifica el movimiento del esfuerzo, y muchas veces se consigue aplicar la fuerza de una forma ms cmoda.

Tipos de poleas: Mviles y Fijas

Una vez que hemos visto los diferentes tipos de palancas y la manera en que funcionan, podemos comenzar a analizar el funcionamiento de las poleas. Lo que debes tener en mente en que una polea funciona de manera muy similar a como lo hacen las palancas. Bsicamente hay dos tipos de poleas dependiendo de su operacin: poleas mviles y poleas fijas.

Polea Fija

Polea Mvil

Polea fija y polea mvil

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Poleas Fijas Las poleas fijas se caracterizan porque su eje se mantiene en una posicin fija en el espacio evitando su desplazamiento. Este tipo de poleas se corresponde con las palancas de primer grado. En concreto, los extremos de la cuerda que pasa por la polea actan como la resistencia y el esfuerzo, mientras que el eje de la polea acta como punto de apoyo.

BR

BP BR BP

resistencia punto de apoyo

esfuerzo

Una polea fija funciona como una palanca de primer grado con el punto de apoyo centrado
Ya que el eje de la polea est en el centro de la rueda, una polea fija acta como una palanca de primer grado donde el punto de apoyo est centrado. Como ya vimos, en este tipo de montaje el brazo de potencia es igual al brazo de resistencia, es decir, BP = BR. Esto significa que su ventaja mecnica ideal es de 1:1 uno a uno. Ventaja mecnica ideal = BP / BR = 1 En consecuencia, no se obtiene ganancia mecnica alguna, nicamente se consigue cambiar la direccin de la fuerza aplicada con respecto a la carga. Si bien este tipo de poleas no tienen ganancia mecnica, su utilidad prctica se centra precisamente en cambiar la direccin de aplicacin de una fuerza y reducir el rozamiento de la cuerda en los cambios de direccin. Adicionalmente, la suma vectorial del esfuerzo y la resistencia es igual a la tensin en el eje de la polea.

Poleas Mviles Las poleas mviles son aquellas que estn unidas a la carga y por tanto su eje no permanece fijo sino que se puede desplazar. En una polea mvil el punto de apoyo est en uno de los extremos de la cuerda que pasa por la polea y no en el eje, en consecuencia este tipo de poleas se corresponde con las palancas de segundo grado.
BP BR resistencia BR BP punto de apoyo esfuerzo anclaje

Una polea mvil funciona como una palanca de segundo grado

A diferencia de una polea fija, en una polea mvil s tenemos ganancia mecnica ya que el brazo de potencia BP es mayor al brazo de resistencia BR. De hecho, en una polea mvil el brazo de potencia es el doble del brazo de resistencia, es decir, BP = 2BR. En consecuencia, la ventaja mecnica ideal en este caso es 2:1 dos a uno. Ventaja mecnica ideal = BP / BR = 2BR / BR = 2
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POLEAS

Como puedes ver en el esquema, la carga (resistencia) que soporta la polea se reparte entre los dos extremos de la cuerda. Lo nico que no cambia con respecto a la polea fija, es que aqu tambin la suma vectorial del esfuerzo y la resistencia es igual a la tensin en el eje de la polea. Al igual que con las palancas de segundo grado, aqu tambin tenemos dos noticias: una buena y una mala. La buena noticia es que siempre hay ganancia mecnica; la mala noticia es que se debe pagar un precio por dicha ventaja, precio que se paga en trminos de distancia o desplazamiento de la carga. Si bien el esfuerzo que hay que aplicar es la mitad de la carga, la longitud de cuerda que hay que jalar para mover la carga una cierta distancia se duplica.
20N 5N 5N

Polea Fija

Polea Mvil

VMI de 1:1 10N / 10N = 1

VMI de 2:1 10N / 5N = 2

10N 10N 10N Mientras que en las poleas fijas no hay ganancia mecnica, en las poleas mviles s la hay.

Consideraciones sobre poleas

Para cerrar esta seccin y antes de pasar al tema de sistemas de poleas, es conveniente hablar sobre algunas consideraciones fundamentales sobre poleas. Esto nos servir no slo para dejar claros ciertos puntos sino tambin como resumen de lo que hemos visto hasta ahora.

Poleas ideales Gran parte de lo que aparece en libros y manuales que hablan sobre poleas, y de lo enseado no slo en cursos de actividades verticales sino durante nuestros aos de secundaria y bachillerato, tiene que ver con un escenario hipottico ideal.

20N

10N 10N
En un sistema ideal terico, no hay friccin y la tensin permanece igual a lo largo de la cuerda

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POLEAS

Por razones de conveniencia y comodidad, lo que se hace es suponer un mundo ideal donde todo es perfecto, el cielo es azul, el sol brilla todos los das, la gente vive feliz y contenta, no hay friccin, no existe el desgate por rozamiento, las poleas y las cuerdas tienen masas despreciables, y el principio de conservacin de la energa se cumple a raja tabla sin disipacin de energa. Bajo este escenario hipottico, cuando una cuerda pasa a travs de una polea, la magnitud de la fuerza se traspasa completamente de un extremo a otro de la cuerda, cambiando su direccin y sentido. En otras palabras, con los sistemas ideales no es necesaria la ecuacin del cabestrante. Obviamente en la vida real lo que dice la teora no se cumple al 100%. Sabemos que tanto los mosquetones, como las poleas y las cuerdas s tienen una cierta masa y que su peso no es despreciable. Tambin sabemos que no nos podemos librar de la friccin, en especial cuando una cuerda hace contacto y est en movimiento con otros cuerpos. Por eso es necesario diferenciar entre ventaja mecnica ideal y ventaja mecnica terica. Como ya vimos, la ventaja mecnica ideal es la que se obtiene con los supuestos imaginarios que desprecian los pesos y anulan la friccin. En cambio, la ventaja mecnica terica es la que se obtiene al tomar en cuenta el peso de las cosas y la friccin de los cuerpos en movimiento.

Amplificadoras de fuerzas Hemos dicho que la funcin principal de una polea es la de cambiar la direccin y/o sentido de la fuerza aplicada. No obstante dicha funcin, todas las poleas pueden ser consideradas como mquinas que amplifican fuerzas. La idea es muy simple y se basa en la suma vectorial de las fuerzas que actan en los extremos de la cuerda que pasa por una polea. Independientemente del tipo de polea que se trate (fija o mvil), en ambos casos la tensin en el eje de la polea es igual a la suma de las tensiones de la cuerda. Esto se puede ver mejor en el siguiente dibujo

T3 = T 1 + T2

T1

T2

Una polea acta como un amplificador de fuerzas (tensiones)

Las tensiones T1 y T2 son las fuerzas que actan a cada extremo de la cuerda, a su vez, la tensin T3 es la fuerza que se ejerce sobre el eje de la polea y que se transmite al punto donde ella se conecta (ya sea a un anclaje o a la carga). Como puedes observar, T3 es igual a la suma de T1 y T2. Por esta razn decimos que las poleas magnifican la fuerza que se les aplica.

2x Polea Fija punto de conexin

x Polea Mvil

2x En ambos casos, la polea duplica la fuerza sobre el punto de conexin

Un caso particular es cuando los extremos de la cuerda se mantienen en paralelo y la polea est en equilibrio, es decir, cuando T1 es igual a T2, tal como se ilustra en el esquema anterior. En este caso la tensin T3 es el doble de T1. Esto a veces puede ser algo muy bueno, pero otras veces puede ser algo
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POLEAS

muy malo. Es bueno cuando, por ejemplo, deseamos mover una carga a la cual conectamos una polea. Al jalar la cuerda, la polea nos ayuda a duplicar la tensin y nos facilita el movimiento de la carga. Al contrario, es malo cuando conectamos la polea a un punto de anclaje ya que al ejercer tensin sobre la cuerda, la fuerza se duplica en el anclaje.

Fijas y Mviles Otro aspecto fundamental es tener clara la diferencia entre una polea fija y una polea mvil. Quiz lo ms importante a tener en cuenta es que una polea fija simplemente sirve de cambio de direccin sin aportar ganancia mecnica. En contraste, una polea mvil s aporta ventaja mecnica. El siguiente esquema ilustra de manera general las principales diferencias entre poleas fijas y mviles.

Polea Fija 5N

Polea Mvil 5N

20N

10N 10N 10N No se mueve (atada a un anclaje) Funciona como palanca de 1er grado Cambio de direccin No contribuye a ganancia mecnica Duplica la fuerza aplicada al anclaje S se mueve (atada a la carga / cuerda) Funciona como palanca de 2 grado Misma direccin S contribuye a ganancia mecnica Duplica la fuerza aplicada a la carga

Es muy importante tener claras las diferencias entre polea fija y polea mvil
Ambos tipos de poleas, tanto fijas como mviles, son muy tiles y necesarias. El hecho de que las poleas fijas no aporten ganancia mecnica no significa que no sirvan para nada, ni tampoco significa que debamos restringir su utilizacin. Simplemente quiero que quede clara la distincin entre usar una polea en modalidad fija y usarla en modalidad mvil.

SISTEMAS DE POLEAS
El verdadero tesoro que tienen las poleas, ms all de que puedan funcionar como palancas de primer o segundo grado, es el hecho de que podemos combinar poleas fijas y mviles para formar lo que se conoce como un sistema de poleas, tambin llamado polipasto. Dependiendo de cmo se conjunten e interacten las poleas, un sistema de poleas se clasifica en tres categoras: Sistema simple: es aquel en el que las poleas mviles se mueven en la misma direccin y a la misma velocidad Sistema compuesto: es un sistema que se compone de sistemas simples, es decir, un sistema simple que jala (se conecta) a otro sistema simple Sistema complejo: en un sistema que no es ni simple ni complejo La gran importancia y utilidad que tienen los sistemas de poleas es que al combinar poleas fijas y mviles se puede conseguir una ganancia mecnica superior a la de una simple polea mvil, as como cambiar la direccin de la fuerza aplicada y tener mayor comodidad al realizar el esfuerzo.

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POLEAS

Sistemas simples
Comencemos por los sistemas simples. Esta clase de sistemas se caracterizan por tener una sola cuerda que fluye a travs de las poleas. Las poleas fijas se ubican en el lado del anclaje mientras que las poleas mviles se mueven hacia el anclaje y lo hacen a la misma velocidad. Suponiendo que no hay friccin, la tensin en la cuerda permanece constante a lo largo de las poleas. Adems, el peso de la carga se reparte entre los extremos de cuerda que la sostienen. Si el extremo de la cuerda est unido al anclaje, entonces la ventaja mecnica ideal ser un nmero par (2:1, 4:1, 6:1, etc). Si el extremo de la cuerda est unido a la carga, la VMI ser un nmero impar (1:1, 3:1, 5:1, etc).

VMI = 2:1

VMI = 3:1

VMI = 4:1

VMI = 4:1

fija

fija

fija

fija

mvil mvil prusik mvil mvil mvil doble

En los sistemas simples todas las poleas mviles estn unidas a la carga y se mueven en la misma direccin y a la misma velocidad que la carga
Como puedes observar, si la ltima polea (la que est ms cercana del lado donde jalamos la cuerda) est ubicada en el anclaje (est fija), entonces esa polea no aade ventaja mecnica. Slo acta como cambio de direccin. Otra caracterstica de este tipo de sistemas es que la VMI se puede determinar al contar el nmero cuerdas bajo tensin que sostienen la carga. Y si te interesa aprenderte otra particularidad de este tipo de sistemas, el nmero de poleas requeridas para un sistema simple (sin un cambio de direccin), siempre es uno menos que la VMI. Por ejemplo, la mxima VMI que es posible obtener con cuatro poleas es de 3:1 (3 = 4 poleas - 1).

Sistemas compuestos
Los sistemas compuestos, como su nombre lo indica, son sistemas que se componen de sistemas simples conectados entre s. Es decir, un sistema compuesto est integrado de sistemas simples que actan sobre otros sistemas simples. Dicho de otra manera, los sistemas compuestos se pueden descomponer en subsistemas simples. Por ejemplo, un sistema compuesto 4:1 se puede descomponer en un sistema simple 2:1 actuando sobre otro sistema simple 2:1. Asimismo, un sistema compuesto 6:1 se puede descomponer en un sistema simple 2:1 actuando sobre otro sistema simple 3:1. Al igual que en los sistemas simples, las poleas mviles de los sistemas compuestos tambin se mueven hacia el anclaje. Sin embargo, a diferencia de los sistemas simples, las poleas mviles en sistemas compuestos se mueven a diferentes velocidades. La gran utilidad en los sistemas complejos est en que pueden brindar mayor ventaja mecnica que los sistemas simples usando el mismo nmero de poleas. Esto tiene la ventaja aadida de reducir la prdida de eficiencia por friccin. Por ejemplo, mientras que con dos poleas lo ms que podemos obtener es una VMI de 3:1 con un sistema simple, en un sistema compuesto podemos obtener una VMI de 4:1. Igualmente, mientras que la mxima VMI posible con sistema simple al usar 3 poleas es de 4:1, en el caso de un sistema compuesto la mxima VMI que podemos conseguir es de 8:1.

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POLEAS
VMI = 4:1 VMI = 6:1 VMI = 6:1

simple 2:1 simple 3:1 simple 2:1 simple 2:1

simple 2:1

simple 3:1

En los sistemas compuestos, un sistema simple acta sobre otro sistema simple
Una propiedad de los sistemas compuestos es que la VMI se puede obtener multiplicando las VMI de cada sistema simple. Por ejemplo, un sistema simple 3:1 actuando sobre un 2:1 se convierte en un sistema 6:1 ya que 6=3x2. Asimismo, un sistema simple 2:1 jalando a otro sistema 3:1 tambin se convierte en un sistema 6:1 ya que 6=2x3.

VMI = 8:1

VMI = 9:1

simple 2:1 simple 2:1 simple 2:1 simple 3:1

simple 3:1

En los sistemas compuestos, un sistema simple acta sobre otro sistema simple
Como dato adicional, la ventaja mecnica ideal ms alta que se pueda conseguir con sistemas compuestos usando el menor nmero de poleas es conectando sistemas simples 2:1 entre s.

Sistemas complejos
Los sistemas complejos son aquellos sistemas que no son ni simples ni compuestos. Esa es la definicin descriptiva de sistemas complejos. Si el sistema no lo puedes dividir en subsistemas simples actuando unos sobre otros, entonces tienes un sistema complejo. No hay otra definicin que caracterice todos los sistemas complejos debido a su gran diversidad. Esto muy pocas personas lo saben ya que a veces da la impresin de que este tipo de sistemas son una rareza y que hay muy pocos de ellos, pero no es as. De hecho, con slo cuatro poleas, se pueden hacer ms de 100 combinaciones de sistemas, la mayora de
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POLEAS

los cuales son complejos. Lo que sucede es que a excepcin de unos cuantos, los sistemas complejos rara vez se usan en la prctica. La principal razn de su escasa utilizacin es que los mismos objetivos y las mismas ventajas mecnicas se pueden obtener usando sistemas simples o compuestos que son mucho ms fciles de identificar y que brindan mayor flexibilidad para modificarlos.

VMI = 3:1

VMI = 5:1

VMI = 7:1

VMI = 10:1

Los sistemas de poleas que no son ni simples ni compuestos son necesariamente complejos
Pudiera parecer que los sistemas complejos se pueden descomponer en sistemas simples pero no es as. En cada uno de los ejemplos que aparecen en el diagrama, puedes apreciar que hay una polea mvil que se mueve en sentido contrario a la carga. Este es un indicador de que el sistema es complejo. A diferencia de los sistemas simples y compuestos, en los complejos no hay un mtodo aritmtico inmediato que nos permita determinar su VMI. No podemos ni sumar el nmero de cuerdas que sostienen la carga ni tampoco multiplicar las VMI de las poleas. Una opcin sera jalar la cuerda una cierta distancia y comparar dicho valor con la longitud de desplazamiento de la carga. El problema es que este mtodo es muy imprctico en la vida real. Lo solucin para determinar la VMI de un sistema complejo es mediante lo que se conoce como el mtodo T del cual hablaremos a continuacin.

Mtodo T
En la prctica, muchas veces no es fcil identificar a simple vista qu tipo de sistema de poleas es con el que estamos trabajando. Hay ocasiones en que s es fcil determinar si se trata de un sistema simple, compuesto o complejo, pero no siempre. Lo importante es saber determinar la ventaja mecnica ideal que nos proporciona un sistema y para ello existen diferentes maneras aunque el mtodo infalible es el llamado mtodo T. La letra T viene de tensin, y es por lo tanto el mtodo de la tensin. La idea general detrs de este mtodo es calcular cunta tensin proporciona el sistema (fuerza de salida) por cada unidad de tensin que aplicamos (fuerza de entrada). Este mtodo consiste en seguir el recorrido que hace(n) la(s) cuerda(s) a lo largo del sistema de poleas para ir contabilizando los cambios de tensin que hay en las diferentes secciones de cuerda, tomando en cuenta el efecto de las poleas mviles para poder determinar la tensin acumulada. El recorrido de la(s) cuerda(s) siempre se hace comenzando por el extremo donde jalamos la cuerda, hasta terminar en el extremo que sujeta la carga. El extremo donde jalamos la cuerda equivale siempre a una unidad de tensin. Lo que hay que calcular es la tensin que se acumula en el extremo de cuerda que sujeta la carga.

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POLEAS

Ejemplo de VMI 2:1 Pongamos a prueba la aplicacin del mtodo T. Para ello vamos a comenzar con un ejemplo muy simple en el que tenemos una polea fija. Como lo mencionamos anteriormente, comenzamos por el extremo de cuerda que jalamos al cual le asignamos una unidad de tensin 1T. A continuacin, seguimos el recorrido de la cuerda la cual pasa a travs de una polea fija. Por un lado sabemos que cualquier polea duplica la fuerza; por otro lado sabemos que la polea fija no proporciona ganancia mecnica. Por tanto, la polea duplica la tensin al punto donde ella est conectada. Sin embargo, estas dos unidades de tensin no nos brindan ganancia mecnica sino que solamente repercuten en el anclaje.
Este valor no cuenta por ser polea fija fija

2T

Comenzamos con el extremo que jalamos

1T 1T

1T

Terminamos con el extremo de la carga

VMI 1:1

Aplicacin del mtodo T para un sistema simple 1:1 (polea fija)

Continuando con el recorrido de la cuerda, vemos que sta pasa por la polea y que termina sujeta a la carga. Debido a que la polea est fija, esto quiere decir que la tensin de entrada en la cuerda es la misma que la tensin de salida. En otras palabras, la tensin que ejerzamos sobre la cuerda ser la misma que se ejerce sobre la carga. En consecuencia, la VMI del sistema es de 1:1.

Desventaja Mecnica Veamos otro ejemplo de aplicacin del mtodo T. Ya mencionamos que las poleas mviles, de manera general, aportan ganancia mecnica aunque hay una excepcin. En el siguiente esquema aparece el uso de una polea mvil de dos maneras diferentes. Como puedes ver, los dos dibujos son muy similares y parecen idnticos a simple vista pero ambas poleas tienen la misma VMI?

Polea mvil VMI = 2:1

Polea mvil VMI = 2:1 ?

A
La ventaja mecnica (ideal) es la misma en ambos casos?

Para salir de dudas lo mejor es recurrir al famoso mtodo T. Como ya dijimos, siempre empezamos a contar una unidad de fuerza (1T) del lado donde ejercemos la tensin, que en este caso se ejerce sobre el eje de la polea. Ahora bien, como se trata de una polea mvil, sabemos que la fuerza del eje es el doble de la fuerza que hay a cada extremo de la cuerda. Por tanto, cada lado de la cuerda equivale a 0.5T. Esto qu quiere decir? La polea mvil sigue actuando como polea mvil, es decir, duplica la fuerza aplicada al punto donde est conectada. Lo que sucede aqu es que la VMI es de 1:2 uno a dos, o si lo prefieres de :1 un medio a uno. En otras palabras, en este caso particular la polea mvil no nos proporciona ventaja mecnica sino desventaja mecnica.

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POLEAS
?T 0.5T 1T 1T

mvil

?T

0.5T

Aplicacin del mtodo T para la polea mvil que jalamos

Esta situacin, por extraa y paradjica que les pueda parecer a algunos, ocurre cuando la polea mvil es el punto donde ejercemos la fuerza.

VMI = 1:2 :1 10N 20N 10N

En este caso la polea proporciona una VMI de 1:2 uno a dos

Como puedes ver en el esquema, si la carga es de 10N, nosotros necesitamos aplicar una fuerza de 20N para poder moverla. Este tipo de montaje no se usa para duplicar la fuerza. En todo caso, la funcionalidad de este sistema es para duplicar la distancia. Por cada metro que jalemos, la carga se desplazar dos metros. No multiplicamos nuestra fuerza sino la distancia

Ejemplo de VMI 3:1 Veamos otro ejemplo sencillo. Como se muestra en el siguiente diagrama tenemos dos poleas: una de ellas funciona como polea fija mientras que la otra funciona como polea mvil. Puedes notar adems que la polea mvil est unida a la cuerda que sujeta la carga mediante un nudo prusik. Como siempre, comenzamos a contar una unidad de tensin (1T) en el extremo que jalamos.

1T jalamos
fija

Extremo que

1T

1T

1T

1T

1T

mvil prusik

2T vale 2T

el prusik

2T 3T (2T+1T) VMI 3:1

Aplicacin del mtodo T para un sistema con VMI de 3:1

Siguiendo el recorrido de la cuerda, puedes apreciar que sta pasa a travs de la polea mvil. En este caso la polea duplica la tensin, lo que equivale a contabilizar dos unidades de tensin (2T) que se transmiten por el nudo prusik. Pero todava no terminamos de contabilizar. Recuerda que hay que seguir el recorrido de la cuerda que en este caso pasa por la polea fija. Como puedes ver, la tensin de la cuerda no cambia. Nosotros jalamos la cuerda con una unidad de tensin, la cuerda pasa por la polea
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POLEAS

mvil y sigue su trayectoria hacia la polea fija con la misma unidad de tensin. Al salir de la polea fija, la cuerda sigue teniendo la misma unidad de tensin. Hasta aqu todo bien, pero qu pasa cuando, durante nuestro recorrido hacia la carga, nos encontramos con el prusik? Aqu es donde surte efecto la accin de la polea mvil ya que el prusik transmite 2T a la seccin de cuerda que sujeta la carga. Por tanto, la suma total de tensiones es de 3T, con lo cual concluimos que la VMI es de 3:1.

Otro ejemplo Imaginemos otro sistema de poleas como el que aparece en el siguiente diagrama. De manera similar al ejemplo anterior aqu tambin tenemos dos poleas: una funciona como polea fija mientras que la otra funciona como polea mvil. Cul es la VMI de este sistema?

fija

Seguimos el recorrido de la cuerda

1T
mvil

1T

1T

1T

1T

1T

2T
Comenzamos con el extremo que jalamos Terminamos con el extremo de la carga

VMI 2:1

Aplicacin del mtodo T para un sistema con VMI de 2:1

Ya sabemos que comenzamos por el extremo de cuerda donde ejercemos la tensin y que le asignamos un valor de 1T. Seguimos el recorrido de la cuerda y notamos que pasa por la polea fija, lo cual implica que la tensin en la cuerda no cambia. Ms adelante la trayectoria de la cuerda nos lleva hacia la polea mvil. En este punto la cuerda entra a la polea mvil con 1T y sale con el mismo valor de tensin 1T. Sin embargo, al tratarse de la polea que sujeta la carga y de ser una polea mvil, la tensin transmitida a la carga es de 2T (aqu la polea mvil aporta ganancia mecnica de 2:1). En consecuencia, la VMI del sistema es de 2:1. Por cada 10 Newtons de tensin que apliquemos a la cuerda, el sistema duplica esa fuerza y nos proporciona 20 Newtons. A pesar de que este sistema utiliza dos poleas como en el ejemplo anterior, y a pesar de que en ambos ejemplos una polea funciona como fija y la otra como mvil, las VMI son diferentes. En el ejemplo anterior, la polea mvil no est conectada a la carga directamente sino que est conectada al extremo de cuerda que sujeta la carga mediante un prusik. En contraste, la polea mvil del presente ejemplo s est conectada directamente a la carga. Si bien estos ejemplos son sencillos y no cuesta mucho trabajo determinar la VMI de cada sistema, muchas veces la nica manera de determinar cul es la VMI de un sistema es a travs del mtodo T, de aqu la importancia de saber aplicar dicho mtodo. La visualizacin de un sistema de poleas en un diagrama de texto es muy distinta de la visualizacin de un sistema en la vida real. En muchas ocasiones, las secciones de cuerda estn entrelazadas como espaguetis y no es fcil distinguir a simple vista cul es la VMI de un sistema, ni tampoco es posible diferenciar entre un sistema complejo y uno compuesto sin la utilizacin del mtodo T.

Mtodo T para un sistema complejo Hagamos las cosas un poco ms interesantes y consideremos un sistema complejo. Este sistema, tal como lo muestra el prximo esquema, consta de tres poleas: una de ellas est fija y las otras son mviles. En particular, cada una de las poleas mviles est sujeta a una seccin de cuerda mediante un prusik. Para aplicar el mtodo T asignamos el valor de 1T al extremo de cuerda que jalamos y comenzamos a seguir la trayectoria que realiza la cuerda por las poleas. La primera polea con la que nos topamos es una polea mvil la cual duplica la tensin la cual se transmite va el prusik (2T). Sin embargo,
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POLEAS

la unidad de tensin de la cuerda no cambia. Siguiendo la trayectoria de la cuerda vemos que nos topamos nuevamente con otra polea fija. La tensin en la cuerda es la misma (1T) pero sabemos que la polea mvil duplica la tensin y que sta se transmite a travs del prusik (2T). Antes de continuar merece la pena que hagamos una pausa para hacer un resumen de las tensiones que llevamos contabilizadas hasta ahora. De momento la tensin en la cuerda sigue siendo de 1T: a pesar de que la cuerda ha pasado a travs de dos poleas mviles, su tensin sigue siendo la misma. Pero tambin hemos asignado a cada prusik un valor de 2T ya que son ellos los puntos por donde se transmite la ganancia mecnica de cada polea mvil.

fija 2T mvil 1T 1T 1T 1T 1T 1T 2T

6T 2T 3T 1T 1T

mvil 2T 5T
Aplicacin del mtodo T para un sistema complejo
Continuando el recorrido de la cuerda hacia la polea fija podemos observar que llegamos al punto donde aparece el primer prusik. Y precisamente aqu es donde cambia la tensin de la cuerda ya que deberemos sumar las dos unidades de tensin que transmite el prusik. Esto implica que la seccin de cuerda que entra a la polea fija tiene un valor de 3T. Al salir de la polea fija, la cuerda sigue teniendo tres unidades de tensin las cuales se mantienen constantes hasta la posicin donde aparece el segundo prusik. Es aqu donde nuevamente cambia la tensin de la cuerda ya que deberemos aadir las dos unidades de tensin que proporciona el prusik. Por tanto, la seccin de cuerda que est conectada a la carga tiene un total de 5T y podemos concluir que el sistema tiene una ventaja mecnica ideal de 5:1. Seguramente habrs notado un valor de 6T en la polea fija de la ltima figura del esquema. En teora, con lo que hemos visto hasta ahora no deberas tener mayores problemas para saber por qu aparece ah dicho valor. Pero tambin es posible que esto del mtodo T te parezca incomprensible y que no tengas idea de cmo han aparecido ah seis unidades de tensin. La razn es que TODAS las poleas duplican la fuerza sin importar si se trata de poleas fijas o mviles: la fuerza del eje es el doble de la fuerza que hay a cada extremo. En este caso cada extremo de la polea tiene un valor de 3T y por tanto el eje de la polea vale 6T. Es verdad que es una polea fija y no aporta ganancia mecnica, pero de que duplica fuerzas eso sin duda. Aqu el asunto es que los 6T no repercuten sobre la carga sino sobre el anclaje al cual est sujeta la polea. Y por qu diablos nos interesa conocer este dato? Porque muchas personas se olvidan de la tensin que pueden recibir los anclajes al instalar un sistema de poleas. Y no es de extraar que en ocasiones el sistema colapse debido a la sobrecarga en los anclajes. Por eso es muy til conocer y dominar la aplicacin del mtodo T ya que es una herramienta conceptual que nos permite no slo determinar la VMI de cualquier tipo de sistema de poleas sino que adems nos permite contabilizar la tensin que hay en cada punto a lo largo del sistema. En otras palabras, con el mtodo T podemos saber cuntas unidades de tensin est recibiendo no solamente la cuerda sino las poleas, los anclajes, los mosquetones, los bloqueadores (prusiks, jumars, etc) o cualquier otro componente.

2T

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POLEAS

Ventaja mecnica terica

De nuestra experiencia prctica, sabemos que la VMI pertenece al mundo abstracto y utpico de los conceptos fsicos. As como los prncipes azules pertenecen al mundo de los cuentos de hadas y novelas ficticias, las poleas ideales slo aparecen en los libros de texto y manuales de fsica. En la vida real las cosas pueden llegar a ser muy diferentes. Por muy eficiente que sea una polea y por mucho que se esfuercen los fabricantes en promocionar y publicitar sus poleas como super-poleas, jams proporcionarn el 100% de eficiencia. Quiz podemos encontrar poleas con algn sistema de rodamiento que les brinde una alta eficiencia y una alta ganancia mecnica, pero an as no ser 100% eficiente. Por qu? Porque a pesar de los esfuerzos que hagan ingenieros y diseadores, nadie se salva de la friccin ni de los rozamientos.

Ideal 100% eficiencia 20N

Gran eficiencia 90% eficiencia 21N

Poca eficiencia 70% eficiencia 24N

Mosquetn 50% eficiencia 30N

10N

10N

10N

10N

0.7:1 14N 11N 1:1 0.9:1 0.5:1 20N 10N En la vida real tenemos poleas con diferentes ventajas mecnicas tericas (valores orientativos)
Ejemplo con un sistema simple 3:1 Supongamos que tenemos dos poleas con diferentes eficiencias: una polea de gran eficiencia (90%) y otra de poca eficiencia (70%). Imaginemos que deseamos montar un sistema de poleas con VMI de 3:1. Para ello, tenemos dos posibles configuraciones. Una opcin es utilizar la polea ms eficiente como polea fija. La otra opcin es utilizar la polea menos eficiente como polea. Dependiendo de cmo dispongamos las poleas, obtendremos los siguientes sistemas.

90%

Ambos sistemas tienen una VMI de 3:1

70%

70%

90%

La ventaja mecnica terica (VMT) es igual en ambos casos?

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POLEAS

Ambos sistemas tienen una ventaja mecnica ideal de 3:1 y en el mundo de la teora abstracta no importara cul polea funciona como fija y cul polea funciona como mvil. Pero en la vida real s puede haber diferencias y s hay ocasiones donde obtendremos diferentes ventajas mecnicas tericas dependiendo de cmo ubiquemos las poleas. Tal como se aprecia en este esquema, puedes notar la diferencia en VMT que hay entre ambos sistemas. En el segundo escenario donde la polea de mayor eficiencia se usa como polea mvil, la VMT es mayor que en el escenario donde la misma polea se utiliza como polea fija.

90%

70%

1 0.7 0.63
70%

0.9 0.63
90%

1.7 2.33 2.53

1.9

VMT= 2.53:1 VMT= 2.33:1 A pesar de ser sistemas con VMI 3:1, hay diferencias en cuanto a la ventaja mecnica terica
Ejemplo con un sistema compuesto 6:1 Ahora consideremos un sistema compuesto con VMI 6:1 y supongamos que disponemos nicamente de una polea de gran eficiencia (90%), una polea de poca eficiencia (70%) y de un mosquetn (50%). A continuacin aparecen los esquemas de las seis posibles configuraciones que podemos disponer.

0.45

0.5 1

0.63

0.35 0.7 1

0.5 1

1.5 1.36 1.95 1.16 3.49

1.7 2.33 1.66

1.5 1.85

3.31

3.51

VMT= 3.31:1

VMT= 3.49:1

VMT= 3.51:1

Sistemas compuestos ideales 6:1 con diferentes ventajas mecnicas tericas

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POLEAS

0.63

0.9 1

0.35

0.7

0.45

0.9 1

1.9 1.26 3.79 2.53 1.84

1.7 2.05 1.64

1.9 2.35

3.89

3.99

VMT= 3.79:1 VMT= 3.89:1 VMT= 3.99:1 Sistemas compuestos ideales 6:1 con diferentes ventajas mecnicas tericas
Los diagramas estn colocados en orden ascendente, desde la configuracin de menor eficiencia con una VMT de 3.31:1, hasta la configuracin de mayor eficiencia con una VMT de 3.99:1. Como puedes observar, dependiendo de cmo coloquemos el mosquetn y las poleas, nuestro sistema puede tener distintas ventajas mecnicas tericas. Lo importante aqu es preguntarnos si es posible determinar algn patrn para saber cmo colocar nuestras poleas con el fin de obtener la mayor eficiencia posible. Notas algn patrn en particular? Tmate un momento para observar con paciencia A primera vista parece que no hay nada importante que nos permita distinguir por qu unas configuraciones son ms eficientes que otras. Pero eso no es verdad. He aqu una pista: fjate en el punto que funciona como polea fija. Los sistemas donde la polea de mayor eficiencia est colocada como polea fija son los de menor eficiencia. La VMT aumenta un poco cuando la polea de poca eficiencia est colocada como polea fija. Sin embargo, las configuraciones con mayor VMT son aquellas donde el mosquetn est colocado como polea fija. Ahora bien, por qu ocurre este fenmeno? La respuesta es sencilla y tiene que ver con la principal caracterstica de una polea fija: NO proporciona ganancia mecnica. De aqu podemos sacar una primera conclusin: procura colocar como poleas fijas aquellos elementos que tengan la mayor ineficiencia. Recuerda que cualquier polea mvil tiene un efecto amplificador de su ganancia mecnica. Por tanto, si colocas algn elemento ineficiente como polea mvil, lo que hars es amplificar su ineficiencia a lo largo del sistema. Sin embargo, al estar colocados como poleas fijas, limitamos el impacto negativo de los elementos ms ineficientes. Qu podemos decir de las poleas ms eficientes? Con las poleas de gran eficiencia hay que aplicar el razonamiento inverso al de los elementos menos eficientes. As como queremos limitar el efecto negativo de los elementos ineficientes, tambin queremos amplificar el efecto positivo de los elementos ms eficientes. En otras palabras, las poleas de mayor eficiencia hay que colocarlas como poleas mviles y cuanto ms alejadas de la carga mejor. Por qu? Porque as multiplicamos su efecto positivo (al menos en los sistemas compuestos).
Tabla de eficiencias tericas Como ya lo hemos mencionado, la ventaja mecnica terica es aquella que se estima en la prctica tomando en cuenta los efectos de la friccin. Si bien la VMT no es precisamente la ventaja mecnica real (la cual es muy difcil de medir), la VMT nos brinda valores de referencia (orientativos) que se pueden usar para hacer aproximaciones de lo que sucede en la vida real. Ya vimos un par de ejemplos de cmo podemos hacer clculos tericos tomando diferentes valores de eficiencia pero tambin podemos obtener

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POLEAS

una tabla comparativa de la VMT que obtendramos bajo diferentes sistemas de poleas en los que nicamente utilizramos poleas con idntica eficiencia. Tabla de eficiencias tericas para diferentes sistemas de poleas Sistema Simple 3:1 (2 poleas) Simple 3:1 con CD (3 poelas) Complejo 3:1 Simple 5:1 Complejo 5:1 Compuesto 9:1 (3:1 sobre 3:1) 100% 3:1 3:1 3:1 5:1 5:1 9:1 90% 2.71:1 2.44:1 2.61:1 4.42:1 3.98:1 7.35:1 70% 2.19:1 1.53:1 1.89:1 3.38:1 2.37:1 4.8:1 50% 1.75:1 0.88:1 1.25:1 2.5:1 1.25:1 3.07:1

Esta tabla no es para que te la aprendas de memoria sino para que te des cuenta de qu tan diferentes pueden llegar a ser las ventajas mecnicas tericas de las ideales. Especialmente llamativo es cuando tenemos sistemas de poleas confeccionados con mosquetones o con poleas de muy baja eficiencia (50%). Por ejemplo, fjate en la segunda fila donde aparecen valores para un sistema simple 3:1 con cambio de direccin. Utilizando componentes ineficientes podemos estar obteniendo una msera ventaja de 0.88:1! O mejor dicho, no obtendramos una ventaja sino ms bien una desventaja.
Algunas consideraciones finales En general, cunto ms grande es el dimetro de la polea, mayor ser su eficiencia Si hay un nmero limitado de poleas de gran eficiencia y se desea obtener la mxima ventaja mecnica terica posible, deberemos colocarlas del lado ms cercano al extremo de la cuerda que jalamos Al usar mosquetones en lugar de poleas, la VMI se pierde rpidamente Los mosquetones pueden reemplazar poleas en el sentido de funcionar como cambios de direccin. Pero los mosquetones NO equivalen a poleas si lo que se quiere es reducir friccin. En otras palabras, un mosquetn es mucho menos eficiente que una polea. En terreo horizontal, es ms fcil jalar la cuerda hacia el anclaje En terreno inclinado o vertical, es ms fcil jalar la cuerda hacia la carga Lo bueno de aadir VM es que se requiere de un menor esfuerzo para mover la carga (nos facilita la vida) y tambin requerimos de menos personal Lo malo de aadir VM es que necesitamos ms material y equipo (mosquetones, poleas, cintas, anclajes, etc). Adems, los anclajes pueden recibir mayor tensin y si no se cuidan las fuerzas aplicadas, se puede colapsar un sistema por la excesiva tensin en algn punto de sistema (falla de anclaje, falla de mosquetn, falla de nudos)

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