CENTRO PAULA SOUZA ETEC TRAJANO CAMARGO

BRAO MECNICO PROJETO DE DESENVOLVIMENTO DE UM BRAO MECNICO

Andr Henrique Carlos Alexandre Edivaldo Pimenta Edilberto Sabino Prof. Jos Gardinali Coordenador/Orientador Limeira, 20 de agosto de 2012.

FOLHA DE APROVAO

Autor:____________________________________________________ Ttulo:__________________________________________________

Trabalho de Concluso de Curso defendido e aprovado em ___/___/___, com NOTA ______(______,______), pela comisso julgadora:

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_____________________________________ Coordenador da Comisso de Coordenao do Curso de Mecnica.

Brao Mecnico

Trabalho de concluso da disciplina TCC apresentado como parte das atividades desenvolvidas ao longo do aprendizado, no curso Tcnico de Mecnica da ETEC Trajano Camargo Limeira.

Prof. orientador: Jos Gardinali Limeira, 2012

AGRADECIMENTOS

Agradecemos as empresas participantes, professores e cada um de ns o por terem realizado o trabalho com afinco e produzido resultados de qualidade.

RESUMO

O TCC consistiu em realizar um projeto de mecnico, desde o seu principio, que o desenvolvimento do produto, feito o croqui e desenhado em 2D e 3D em software CAD e Solidworks, no processo de mecnica utilizado foi o de engrenagens, eltrica e hidrulico. Em Brao Mecnico ou Mechanica Brachium (do latim), o grupo desenvolveu o brao usando toda a tecnologia que tinha em mos e unificando o que foi ensinado no curso que integrando as dimenses da mecnica. Os braos mecnicos podem ser de vrios tipos e modelos, sua utilizao pode abranger vrias reas e objetos, normalmente podendo ser hidrulico, eltrico, pneumtico ou at mesmo manual. Sendo utilizados em fabricas, maquinas, automao industrial e residencial. O grande desafio que se apresentou de executar o projeto foram os recursos as ferramentas de trabalho e os custos financeiros, pois no se encontraro fcil disposio assim dificultando a realizao do projeto.

ABSTRACT

The TCC consisted of performing a design mechanic, since its beginning, which is developing the product, and made the sketch drawn in 2D and 3D CAD software and SolidWorks, the mechanical process used was engages-gens, electrical and hydraulics. In Mechanical Arm or Brachium Mechanica (Latin), the group has developed the arm using all the technology at hand and unifying what was taught in the course that integrates the dimensions of mechanics. The mechanical arms can be of various types and models, their use may cover several areas and objects typically can be hydraulic, electric-co pneumatic or even manual. Being used in factories, machinery, industrial automation and residential. The great challenge that presented itself to run the project resources were work tools and financial costs, because it is not easy to find available thus hindering the realization of the project.

SUMRIO

Agradecimentos..........................................................................................................4 Agradecimentos..........................................................................................................4 RESUMO.......................................................................................................................5 RESUMO.......................................................................................................................5 Abstract........................................................................................................................6 Abstract........................................................................................................................6

Sumrio........................................................................................................................7

Sumrio........................................................................................................................7 1. Introduo................................................................................................................8 1. Introduo................................................................................................................8 1. Introduo................................................................................................................8

1.5.1 - Usinagem como Referencial Pr-Histrico................................................................24 Surge o Princpio da Fabricao...........................................................................................24 Surge o Conhecimento de Novos Materiais..........................................................................24 A Evoluo da Ferramenta...................................................................................................25 A Evoluo da Mquina Ferramenta.....................................................................................25

1. INTRODUO

Demonstrar o funcionamento de um brao mecnico hidrulico, de um processo de mecnica, de forma bastante detalhada abrangendo desde a pesquisa do projeto, desenvolvimento, prottipo, montagem. Tema: Brao Mecnico Hidrulico (Fludo gua) O projeto explica a Lei de Pascal , simulando o movimento de um Brao Mecnico Hidrulico real utilizado em escavadeiras , caminhes Munk , e em equipamentos de fbrica . Para exemplificar todo processo foi desenvolvido o projeto, o qual ainda necessita de novas etapas como:

Testes Clculos Desenvolvimento de montagem final do projeto.

Todo o processo descrito ao longo deste trabalho.

1.1

A Origem da Mecnica

muito difcil estabelecer com preciso as origens da Mecnica. O que certo, como se ver a seguir, que sua origem est intimamente ligada s origens da Astronomia, que a parte das cincias que trata da observao dos corpos celestes. Os movimentos dos corpos celestes tm sido observados e analisados com grande interesse por todas as civilizaes ao longo da histria da humanidade. Esse interesse era motivado tanto pela curiosidade e temores do homem sobre o mundo que o rodeava como pelos interesses religiosos, scio-econmicos e militares. Alguns aspectos das atividades humanas na Antigidade eram regidos pelo que ocorria "nos cus". A periodicidade desses movimentos tornava alguns eventos previsveis e sugeriu uma forma de o homem marcar o passar do tempo. Da o surgimento dos calendrios e dos relgios. O aparecimento de um astro numa determinada poca do ano poderia, por exemplo, tanto indicar um bom momento para se iniciar uma guerra quanto ser um indcio, para os agricultores, da poca mais adequada para se iniciar o plantio. Os calendrios foram construdos por diferentes civilizaes e so baseados no movimento dos astros celestes. Os calendrios j eram conhecidos pelos antigos egpcios. Atribui-se a eles a diviso do dia em 24 horas. Poderia se definir como a fase preliminar da Mecnica aquela em que o ser humano se apercebeu da existncia dos movimentos, tanto no cu como na Terra. Esta primeira fase foi, portanto, essencialmente de observaes. Procurava-se, nessa fase, tirar vantagens da regularidade dos movimentos dos astros. A prxima fase da Mecnica seria aquela na qual se procura entender os movimentos incorporando a esse processo de entendimento certa racionalidade. Nesse contexto que se coloca a filosofia natural dos gregos. A cultura ocidental foi pouco influenciada pela viso oriental do universo na Antiguidade. Neste texto se adota o ponto de vista de que a origem da Mecnica, bem como da Fsica e de toda a cincia ocidental, coincide com o perodo inicial da Filosofia Grega. O saber filosfico englobava, na Grcia Antiga, a totalidade do conhecimento racional alcanado at ento pelo Homem. Abrangia, portanto, as mais diversas reas do conhecimento. Com o passar do tempo a filosofia deu lugar aos diversos ramos da cincia, os quais designa-se hoje por: matemtica, fsica, biologia etc. A filosofia natural da Grcia antiga, entendida como "amor sabedoria", indicava um

interesse pelo conhecimento do mundo em sua totalidade, tendo um significado de investigao racional em busca da verdade. Tratava-se, portanto, de uma atividade intelectual que buscava racionalmente o conhecimento. Muitos dos pensadores gregos, desde a Escola de Mileto (VI a.C.), se preocuparam com a Physis, ou seja, com a natureza das coisas e sua constituio. A palavra grega Physis significa a natureza essencial (ou ntima) de todas as coisas, e dela se origina o termo Fsica. Quando surgiram os primeiros textos de Mecnica? Existem referncias a um texto muito antigo. No entanto, no se conhece com preciso a poca em que foi produzido. Trata-se de um estudo de mquinas simples conhecido por Problemas de Mecnica. Ele seria o que se considera hoje um texto prtico ou de aplicao de Mecnica, que para alguns o primeiro registro escrito da Mecnica. Por falta de registros mais antigos, muitos autores estabelecem o incio da histria da Mecnica com Aristteles (384 - 322 a.C.). Outros autores preferem atribuir o incio da Mecnica aos trabalhos de Arquimedes (287 212 a.C.), que, alm de estabelecer os princpios bsicos da esttica, utilizou em seu mtodo de anlise dedues matemticas precisas. Nos trabalhos de Arquimedes a linguagem matemtica tinha um importante papel

1.1.1 A Mecnica na Idade Mdia

O perodo helenstico marcado pela continuidade da predominncia da cultura grega nos reinos helnicos da Macednia, Sria e Egito. A conquista dos reinos helnicos, por parte dos romanos, marcou o fim da Antiguidade e o incio da Idade Mdia, que durou cerca de mil anos (do sculo IV ao XIV d.C.). Quando a Grcia foi conquistada iniciou-se um processo de assimilao da cultura grega pelos romanos. Durante esse perodo, os pensadores dedicaram-se sobretudo a desenvolver as contribuies culturais dos gregos, criando o pensamento greco-romano, sem abrir caminhos muito novos na reflexo filosfica. No imprio romano houve, em particular, grande evoluo na teoria e na prtica do Direito, mas os romanos no tinham muito interesse pelas outras cincias. Esse desinteresse existia tambm entre os proprietrios feudais e a Igreja durante a Idade Mdia. Assim, a cincia permaneceu praticamente estagnada por muitos sculos. Em meio desagregao do Imprio Romano, decorrente em grande parte das invases brbaras, a Igreja conseguiu manter-se como instituio social organizada, difundindo o

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cristianismo entre os povos brbaros e preservando muitos elementos da cultura grecoromana, ento chamada de pag. Com a fragmentao poltica e as rivalidades da nobreza feudal na sociedade medieval europeia, a Igreja passou a exercer um importante papel poltico e cultural, na funo de rgo supranacional, isto , acima dos interesses nacionais. Tendo tambm conquistado ampla riqueza material, ao tornar-se proprietria de aproximadamente um tero das reas cultivveis da Europa ocidental, a Igreja pde estender o seu poder a diferentes regies europeias. Com o poder da Igreja, o saber filosfico no perdeu aquele significado amplo e universalizante que possua na Grcia Antiga, mas no pde mais ser caracterizado como uma investigao racional em busca do conhecimento e da verdade, porque a f religiosa se tornou o fundamento da sabedoria humana ao invs da razo. Segundo essa orientao, a filosofia deveria no descobrir a verdade, uma vez que esta seria revelada por Deus atravs das escrituras e da doutrina da Igreja, mas demonstrar racionalmente as verdades da f. Alguns religiosos desprezavam a filosofia grega porque nela viam uma forma de pensamento pago, portanto, uma porta aberta para o pecado, a dvida e a heresia (doutrina contrria estabelecida pela Igreja). Por outro lado, muitos pensadores cristos defendiam o conhecimento da filosofia grega, porque sentiam a possibilidade de utiliz-la como instrumento a servio da religio. Para eles, a conciliao entre a filosofia grega e a f crist permitiriam Igreja enfrentar os descrentes e demolir, com argumentao lgica, as heresias, isto , as afirmaes contrrias verdade, entendida como a revelao de Deus atravs das doutrinas religiosas. Da a defesa das idias de Plato e, principalmente, de Aristteles sobre o universo. Santo Agostinho e So Toms de Aquino foram representantes deste tipo de filosofia desenvolvida na Idade Mdia pelos pensadores cristos. Nesse perodo de obscurantismo cientfico na Europa, o recm-nascido Imprio rabe, que no sculo VII se instalou ao sul do Mediterrneo e chegou Espanha pelo Estreito de Gibraltar, incorporou sua cultura elementos da cultura grega, atravs do estudo e traduo dos manuscritos salvos das bibliotecas helnicas, parcialmente destrudas pelas guerras. No ano 800, Haroun Al-Rashid, da histria das Mil e Uma Noites, fundou uma escola de cincias em Bagd, e a cidade de Crdoba, na Espanha, tornou-se o centro cultural do imprio rabe na Europa. Os rabes promoveram progresso considervel em matemtica, desenvolvendo a lgebra (nome de origem rabe), que no era conhecida pelos gregos, e introduziram os algarismos arbicos, que tornaram os clculos mais simples do que o sistema romano. Foi talvez uma das importantes manifestaes do crescimento do conhecimento humano com a relao entre diferentes culturas.

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Talvez o ano de 784 possa ser considerado o incio do processo de revitalizao da cultura europeia. Foi nesse ano que o ento dirigente do Imprio Franco, Carlos Magno, decretou que todas as abadias do Imprio deviam ter escolas anexas. No ano de 1100 foi fundada a primeira Universidade, a Universidade de Bolonha, na Itlia, qual seguiram um pouco depois as Universidades de Paris, na Frana, e Oxford e Cambridge, na Inglaterra, tornando-se todas rapidamente centros reconhecidos de atividades acadmicas e culturais.

1.1.2 A Mecnica de Newton

No seu ltimo livro, Galileu, que morreu no ano do nascimento de Isaac Newton (1642 1727), escreveu "o futuro nos conduzir a uma obra mais ampla e melhor e da qual nosso trabalho apenas o comeo; espritos mais aprofundados do que o meu exploraro os rinces mais ocultos". Pode-se dizer, como veremos, que Newton implementou a tarefa vaticinada por Galileu. necessrio mencionar aqui que Newton foi profundamente influenciado pela viso mecanicista do mundo, criada pelo filsofo e matemtico francs Ren Descartes (1596 1650) . Nessa viso, o universo todo est em movimento e sua descrio se resume a entender as interaes bsicas dos componentes do universo e formular matematicamente as leis que regem esses constituintes. Sua contribuio mecnica no se resume sua influncia filosfica. Em 1629, escreveu para Mersenne, outro grande matemtico seu contemporneo: "eu suponho que o movimento uma vez impresso a um corpo permanece para sempre se no destruido por outros meios. Em outras palavras, algo que tenha iniciado seu movimento no vcuo se mover indefinidamente com a mesma velocidade", que a formulao do princpio de inrcia feita posteriormente por Newton. Descartes estudou ainda a coliso de dois corpos, tendo conjeturado a conservao da quantidade de movimento, ainda que no movimento em linha reta. Newton revolucionou a cincia com sua teoria sobre o movimento. Ele desenvolveu as leis bsicas do movimento (da dinmica) e a da gravitao e estabeleceu a universalidade das leis fsicas. As leis que valem na Terra se aplicam igualmente a qualquer parte do Universo. Sua lei da gravitao conhecida, por isso, como Lei da Gravitao Universal.

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Em sua obra publicada em 1687, com o ttulo Philosophiae Naturalis Principia Mathematica ("Princpios Matemticos da Filosofia Natural"), enunciou as trs leis fundamentais da Mecnica. Nessa obra Newton procura, como o nome da obra antecipa, aplicar os princpios matemticos na descrio dos fenmenos naturais relacionados ao movimento, agora de uma forma geral. Os "Principia" se tornaram um texto clssico da Mecnica e a teoria de Newton, um paradigma de teoria em Fsica. Newton apresenta, em sua obra, oito definies bsicas para o entendimento do movimento, que aqui reproduzimos: 1. A quantidade de matria a medida da mesma, resultando da densidade e do volume conjuntamente. 2. A quantidade de movimento a medida do mesmo, resultando da velocidade e da quantidade de matria conjuntamente. 3. A vis insita ou fora inata da matria um poder de resistncia, pelo qual cada corpo, por quanto de si depender, continua no seu estado presente, seja de repouso ou de movimento para diante em linha reta. Essa vis insita tambm chamada de fora de inrcia (vis inertiae). 4. Uma fora impressa uma ao exercida sobre um corpo para mudar seu estado de repouso ou de movimento uniforme em linha reta. Essa fora s existe enquanto dura a ao. 5. Uma fora centrfuga a que atrai ou impele ou, de qualquer modo, faz tender os corpos para um centro. 6. A quantidade absoluta de uma fora centrfuga a medida da mesma, proporcional eficincia da causa que a propaga do centro pelo espao em redor. 7. A quantidade aceleradora de uma fora centrfuga a medida da mesma, proporcional quantidade de velocidade que gera num tempo dado. 8. A quantidade motora de uma fora centrfuga a medida da mesma, proporcional ao movimento que gera num tempo dado.

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Depois de ter exposto as definies precedentes, Newton passa a enunciar os Axiomas ou leis do movimento: Lei I: Cada corpo continua no seu estado de repouso ou de movimento uniforme em linha reta, salvo se for compelido a mudar este estado por foras sobre ele impressas. Lei II: A mudana do movimento proporcional fora motriz impressa, e feita na direo em que a fora impressa. Lei III: A toda ao corresponde uma reao igual oposta, ou: as aes mtuas de dois corpos um sobre o outro so sempre iguais e dirigidas de lados contrrios. Newton deduziu seis corolrios:

1. Um corpo, ativado simultaneamente por duas foras, descrever a diagonal do

paralelogramo no mesmo tempo em que descreveria os lados pelas foras separadamente. 2. E da fica explicada a composio de uma fora direta AD, a partir de duas foras oblquas AC e DC; e inversamente, a resoluo de qualquer fora direta AD em duas foras oblquas AC e CD; as quais composio e resoluo so abundantemente confirmadas pela Mecnica. 3. A quantidade de movimento, que se obtm tomando a soma dos movimentos dirigidos para as mesmas partes, e as diferenas dos que so dirigidos para partes contrrias, no sofre variao pela ao dos corpos entre si. 4. O centro de gravidade comum a dois ou mais corpos no altera seu estado de repouso ou movimento pelas aes dos corpos entre si; e portanto o centro da gravidade comum a todos os corpos agindo uns sobre os outros (excluindo aes externas e empecilhos) est em repouso ou se move uniformemente em linha reta. 5. Os movimentos mtuos dos corpos includos num certo espao so os mesmos, quer o espao esteja em repouso ou se mova uniformemente para diante em linha reta sem nenhum movimento circular. 6. Se corpos, movendo-se de qualquer modo entre si mesmos, so impelidos na direo de linhas paralelas por foras aceleradoras iguais, continuaro todos a se mover entre si, do mesmo modo como se fossem impelidos por tais foras.

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As citaes dos Philosophiae Naturalis Principia Mathematica foram tomadas da traduo inglesa de Motte revista por Cajori, edio da University of California Press, de 1934, de acordo com o trabalho de Mrio Schemberg. A traduo inglesa de Motte foi feita da terceira edio dos Principia, de 1726. O prefcio da primeira data de 1686. Procuramos conservar, na medida do possvel, a linguagem newtoniana para evidenciar que a formulao das leis da mecnica, que feita atualmente, bem diversa da formulao feita por Newton. Algumas das leis ou definies de Newton j estavam, em parte, compreendidas nos trabalhos de Galileu, Descartes e Christian Huygens (1629 - 1695). Particularmente, a primeira lei - lei da Inrcia - foi formulada por vrios investigadores antes de Newton (Decartes e Huygens, por exemplo). A segunda lei, relacionando fora e acelerao, j era, de alguma forma, do conhecimento de Galileu e Huygens, que haviam percebido, no caso da queda livre, que a fora da gravidade o que determina a acelerao. Newton, no caso da 2 lei, generalizou a relao entre fora e acelerao para todos os movimentos. Sua terceira lei, da ao e reao, deve ser inteiramente creditada a ele. O mrito diferenciado de Newton est no fato de ter construdo uma formulao terica de leis e definies bem estruturada, que contemplava todos os aspectos do movimento ento conhecidos, onde quer que ocorressem. Ao introduzir o clculo diferencial na descrio de fenmenos fsicos, foi possvel a descrio quantitativa dos fenmenos e a previso de outros com grande preciso, causando um grande impacto na cultura cientfica. Outra contribuio fundamental dada por Newton cincia foi a lei da Gravitao Universal, uma das leis fundamentais de interao no universo fsico. Newton percebeu que, se dois corpos de massa ma e mb esto a uma distncia d, ento surge, em cada um deles, uma fora gravitacional que diretamente proporcional s massas, inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre eles, tem a direo da linha que une os dois corpos e o sentido de atrao entre eles. Assim, a fora que atua numa ma que cai ao cho tem a mesma origem que aquela que atua para sustentar a Lua em rbita, mas tem intensidade menor do que esta ltima, segundo o quadrado da razo entre a distncia da Lua e o raio da Terra. A partir da lei da Gravitao Universal e das leis do Movimento, foi possvel formular o movimento dos corpos celestes - a mecnica celeste - a partir de ingredientes bsicos. A previso da posio e velocidade dos corpos celestes passou a ser possvel com grande preciso. Newton aplicou a lei da Gravitao universal para entender o movimento dos planetas em torno do Sol. A universalidade da gravitao foi posteriormente ampliada

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atravs das observaes de um astrnomo do sculo XVIII, William Herschel, que decobriu que estrelas binrias, orbitando uma em torno da outra, obedeciam mesma Lei da Gravitao que os planetas do Sistema Solar. Outra descoberta interessante, no domnio da mecnica, foi a percepo de que as mars tm relao com a fora gravitacional exercida pela Lua sobre os objetos na Terra. Newton empreendeu seus primeiros estudos sobre a gravitao entre os anos de 1665 e 1666. No entanto, os resultados das suas investigaes s apareceram cerca de 20 anos depois, muito provavelmente porque lhe tomou algum tempo demonstrar que, no movimento de translao de objetos esfricos, pode-se considerar toda a sua massa como se estivesse concentrada no centro e usar a teoria geral de movimento de um ponto. O atraso em sua publicao deveu-se tambm, em parte, aos seus reveses com a sociedade cientfica da poca em funo de seu carter. Para definir de uma forma precisa o conceito de "variao" (o que conhecemos hoje como taxa de variao de uma grandeza), essencial na descrio do movimento, que envolve variaes do espao no tempo (velocidades) e variaes da velocidade no tempo (aceleraes), Newton criou o clculo diferencial, mtodo que de fato foi desenvolvido em parte pelo alemo Gottfried Wilhelm Leibniz (1646 - 1716). Newton foi nomeado, aos 26 anos, professor da Universidade de Cambridge e, aos 30 anos, em 1672, foi eleito membro da "Royal Society", fundada dez anos antes, a mais alta honraria para um cientista na Inglaterra. Segundo seus bigrafos, Newton era uma pessoa isolada, sempre absorto em seus pensamentos e no muito agradvel em seu ambiente de trabalho. Envolvia-se freqentemente em controvrsia com seus colegas professores, disputando prioridade sobre algumas idias. Suas contrariedades no meio acadmico teriam contribudo para o adiamento da publicao de suas idia, o que aconteceu duas dcadas depois por estmulo de Halley. Newton abandonou a vida acadmica aos 50 anos de idade e, em 1696, aos 54 anos, foi nomeado administrador e, posteriormente, diretor da Casa da Moeda de Londres. Em 1705 foi sagrado cavaleiro, tornando-se Sir Isaac, e recebeu inmeras outras honrarias ao longo de sua vida. Faleceu em 1727, com 85 anos.

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Entretanto, consta tambm que Newton comentou, em certa ocasio, em relao contribuio de seus predecessores: "Se fui capaz de ver mais longe, porque me apoiei nos ombros de gigantes." Pouco antes de sua morte, Newton expressou a sua viso sobre seu prprio trabalho da seguinte forma: "No sei como apareo aos olhos do mundo; aos meus prprios, pareo ter sido apenas como um menino, brincando na praia, e divetindo-me em encontrar de vez em quando um seixo mais rolio ou uma concha mais bela que de ordinrio, enquanto o grande oceano da verdade jazia todo inexplorado minha frente." Huygens foi, ao lado de Galileu e Newton, outra figura importante no desenvolvimento da mecnica. Entre suas contribuies apresentadas no tratado "Horologium oscillatorium sine de motu pendulorum ad horologia aptato demonstrationes geometricae" (Paris, 1673), destaca-se: 1) a compreenso da causa do isocronismo do pndulo, ao descobrir que o perodo depende da raiz quadrada da razo entre o comprimento do pndulo e a acelerao da gravidade. A partir de Huyghens foi possvel construir um instrumento de medir o tempo com preciso: o relgio de pndulo. 2) o estudo dos chamados pndulos fsicos, ou seja, o movimento oscilatrio de corpos rgidos. Em particular, inventou a forma de determinar o ponto de oscilao do corpo rgido e introduziu o conceito de momento de inrcia do corpo rgido. 3) o papel e as caractersticas da fora centrfuga. Ele estabeleceu o princpio da fora centrfuga e demonstrou que estas foras variam na relao direta do quadrado da velocidade e inversa do raio da curvatura. Alm disso, Huyghens deu importantes contribuies sobre as leis que regem o fenmeno das colises. Suas pesquisas neste campo foram colecionadas na obra pstuma "De motu corporum ex percussione". Nela se constata que Huyghens j tinha conhecimento da Lei da Inrcia: "qualquer corpo em movimento tende a permanecer em linha reta e com a mesma velocidade at que encontre um obstculo." Coube ainda a Huygens estabelecer a expresso correta para a "fora viva" ou "capacidade de ao", a grandeza mv2/2, conhecida hoje como energia cintica.

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1.2 Hidrulica
Hidrulica uma palavra que vem do grego e a unio de hydra = gua, e aulos = conduo/aula/tubo , portanto, uma parte da fsica que se dedica a estudar o comportamento dos fluidos em movimento e em repouso. responsvel pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a converso de energia, a regulao e o controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura, viscosidade, etc). A hidrulica pode ser dividida em trs captulos, para efeito de estudo apenas: a hidrosttica que trata dos fluidos parados, a hidrocintica, que estuda os fluidos em movimento, levando em considerao os efeitos da velocidade e a hidrodinmica que leva em considerao as foras envolvidas no escoamento dos fluidos (foras da gravidade, da presso, da tenso tangencial, da viscosidade, da compressibilidade e outras). A hidrulica pode ser tambm dividida em: terica e prtica. A hidrulica terica tambm conhecida na fsica como Mecnica dos Fluidos e a hidrulica prtica ou hidrulica aplicada , normalmente, tambm intitulada de Hidrotcnica. Dentre as aplicaes da hidrulica destacam-se as mquinas hidrulicas (bombas e turbinas), as grandes obras de saneamento, fluviais ou martimas, como as de usinas hidreltricas, como a Usina hidreltrica de Tucuru, por exemplo, diques, polderes, molhes, quebra-mares, portos, vias navegveis, emissrios submarinos, estaes de tratamento de gua e de esgotos, etc.

1.3

Energia Eltrica

Energia eltrica (AO 1945: Energia elctrica) uma forma de energia baseada na gerao de diferenas de potencial eltrico entre dois pontos, que permitem estabelecer uma corrente eltrica entre ambos. Mediante a transformao adequada possvel obter que tal energia mostre-se em outras formas finais de uso direto, em forma de luz, movimento oucalor, segundo os elementos da conservao da energia. uma das formas de energia que a humanidade mais utiliza na atualidade, graas a sua facilidade de transporte, baixo ndice de perda energtica durante converses. A energia eltrica obtida principalmente atravs de termoeltricas, usinas hidreltricas, usinas elicas e usinas termonucleares.

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1.3.1 Gerao de Eletricidade

A gerao de energia eltrica se leva a cabo mediante diferentes tecnologias. As principais aproveitam um movimento rotatrio para gerar corrente alternada em um alternador. O movimento rotatrio pode provir de uma fonte de energia mecnica direta, como a corrente de uma queda d'gua ou o vento, ou de um ciclo termodinmico. Em um ciclo termodinmico se esquenta um fluido e se consegue com que realize um circuito no qual move um motor ou uma turbina. O calor deste processo se obtm mediante a queima de combustveis fsseis, as reaes nucleares ou outros processos, como o calor proveniente do interior da Terra ou o calor do Sol. A gerao de energia eltrica uma atividade humana bsica j que est diretamente relacionada com os requerimentos primrios da humanidade. Todas as formas de utilizao das fontes de energia, tanto as convencionais como as denominadas alternativas ou no convencionais, agridem em maior ou menor medida o nosso meio ambiente.

1.3.2 Transporte de Energia Eltrica

o segmento responsvel pelo transporte de energia eltrica desde as unidades de gerao at os grandes centros de consumo. A atividade tambm pode ser dividida em operao e expanso. Exemplos: Cabos e outros condutores. Que formam as linhas de transmisso.

1.3.3 Distribuio de Energia Eltrica

A rede de distribuio de energia eltrica um segmento do sistema eltrico, composto pelas redes eltricas primrias ( redes de distribuio de mdia tenso), e redes secundrias ( redes de distribuio de baixa tenso) , cuja construo, manuteno e operao responsabilidade das companhias distribuidoras de eletricidade. As redes de distribuio primrias, so circuitos eltricos trifsicos a trs fios ( trs fases ), ligados nas subestaes de distribuio, normalmente so construdas nas classes de tenso 15 KV, 23 KV, ou 34,5 KV. Nestas classes de tenso, as tenses nominais de operao podero ser 11 KV, 12,6 KV, 13,2 KV, 13,8 KV , 21 KV, 23 KV, 33 KV, 34,5 KV . Os nveis de tenso 13.8 KV e 34.5 KV so padronizados pela legislao vigente, os demais nveis existem e continuam operando normalmente. Nas redes de distribuio primrias, esto instalados os transformadores de distribuio, fixados em postes, cuja funo rebaixar o nvel de tenso primrio para o nvel de tenso secundrio( por exemplo,para rebaixar de 13,8 KV para 220 volts )

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As redes de distribuio secundrias so circuitos eltricos trifsicos a quatro fios ( trs fases e neutro) normalmente operam nas tenses (fase-fase/fase-neutro) 230/115 volts, 220/127 volts, 380/220 volts. Nestas redes esto ligados os consumidores, que so residncias,padarias, lojas, etc, e tambm as luminrias da iluminao pblica. Estas redes atendem os grandes centros de consumo (populao, grandes indstria, etc.) Os estabelecimentos grandes como prdios, lojas e mercados consomem mais eletricidade, e necessitam de transformadores individuais de 75 kva, 112,5 kva, 150 kva. Em alguns casos,a tenso de fornecimento 380/220 volts ou 440/254 volts. Todo o sistema de distribuio protegido por um sistema composto por disjuntores automticos nas subestaes onde esto ligados as redes primrias, e com chave fusvel nos transformadores de distribuio, que em caso de curtocircuito desligam a rede eltrica.

1.3.4 Meios de Produo

A electricidade pode ser produzida em grandes quantidades a partir de diversas fontes. Segue-se uma tabela que indica diversas origens e fontes de energia, o equipamentoutilizado para a produo, e alguns links adicionais relacionados. ORIGEM FONTE
REAO NUCLEAR NASCENTES HIDROTERMAIS CALOR QUEIMA DE RESIDUOS QUEIMA DE OUTROS TIPOS DE COMBUSTIVEIS

EQUIPAMENTO
CENTRAL NUCLEAR CENTRAL GEOTRMICA INCINERADOR CENTRAL TERMOELTRICA CLULA FOTOELETRICA AEROGERADOR GERADOR CENTRAL TALASSOMOTRIZ CENTRAL TALASSOMOTRIZ TURBINA HIDRAULICA

VEJA TAMBM
ENERGIA NUCLEAR, LIXO NUCLEAR ENERGIA GEOTRMICA CENTRAL DE BIOMASSA RECICLAGEM CARVO, EFEITO DE ESTUFA FOTOVOLTAICA, ENERGIA SOLAR, PAINEL SOLAR, PAINEL FOTOVOLTAICO ENERGIA ELICA, CENTRAL ELICA ENERGIA MECNICA, ENERGIA CINETICA, MOVIMENTO PERPTUO ENERGIA MAREMOTRIZ GRAVIDADE, ENERGIA POTENCIAL, GRAVIDE ENERGIA MAREMOTRIZ CENTRAL HIDROELETRICA, BARRAGEM, PCH OU MINIHIDRICA

LUZ

SOL VENTO

MOVIMEN TO

MOTOR ONDAS DO MAR MAR

PESO
GUAS DOS RIOS

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QUMICA

REAES QUIMICAS

CLULA ELCTROLITICA

PILHA, ALESSANDRO VOLTA, OXIDAO/REDUO, QUIMICA FISICA

1.4

Tratamento Trmico.

Esta etapa para os ferros fundidos no normalmente necessria, porm se aplica maioria dos aos. Tratar termicamente um ao significa aquec-lo em velocidade adequada, mant-lo em temperatura por um tempo suficiente para que ocorram as transformaes e resfri-lo em um meio adequado de modo a adquirir as propriedades desejadas. O Tratamento Trmico uma das etapas finais de confeco de ferramentas. Normalmente erros anteriores ao Tratamento Trmico, se manifestam nesta etapa. Quebra precoce de uma ferramenta nem sempre est associada ao tratamento trmico. Esta pode estar associada ao projeto, uso do material incorreto ou no - conforme, usinagem incorreta ou uso inadequado da ferramenta. Os tratamentos trmicos so divididos em duas classificaes:

1.4.1 Tratamentos Trmico Calrico.

So os tratamentos trmicos baseados em processos que envolvam o aquecimento de peas somente com calor, sem adio de elementos qumicos na superfcie do ao.

1.4.1.1 Revenimento.
Tratamento trmico que objetiva reduzir o nvel de tenses residuais, principalmente aps uma usinagem de grande retirada de massa e soldagem. Aplicado nos aos temperados, IMEDIATAMENTE APS A TMPERA, a temperaturas inferiores a crtica, resultando em modificao da estrutura obtida na tmpera. A alterao estrutural que se verifica no ao temperado conseqncia do revenido melhora a DUCTLIDADE, reduzindo os valores de dureza e resistncia a trao, ao mesmo tempo em que as tenses internas so aliviadas ou eliminadas. Dependendo da temperatura em que se processa o revenido, a modificao estrutural to intensa que determinados aos adquirem melhor condio de usinabilidade.

1.4.1.2 Austmpera
Tratamento trmico onde o ao austenitizado resfriado num banho de transformao isotrmica, obtendo-se assim uma microestrutura baintica.

1.4.1.3 Normalizao
Tratamento trmico, atravs do quais determinados aos, aps a austenitizao, so resfriados ao ar.

1.4.1.4 Recozimento
Tratamento trmico que consiste no aquecimento temperatura crtica, permanncia durante tempo pr-determinado e resfriamento controlado.

Recozimento para recristalizao Tratamento trmico, atravs do qual o material recristaliza-se, resultando uma

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estrutura com novos gros, o tamanho de gro dessa estrutura pode ser maior ou menor que o original em funo do ciclo trmico e do grau de encruamento.

Recozimento pleno Tratamento trmico no qual os aos aps austenitizao e homogeneizao qumica, so resfriados lentamente, normalmente dentro do forno, a microestrutra obtida est prevista no diagrama Fe-C. Recozimento para alvio de tenses Este tratamento tem o objetivo de eliminar concentraes de tenses oriundas de processos de usinagem, conformao, solda ou outros processos onde existam acmulo de tenses. Recozimento para esfeirodizao Busca transformar a cementita lamelar ou sua rede em perlita esfeirodizada.

1.4.1.5 Tmpera e Revenido

Tratamento trmico que tem como objetivo a obteno de uma microestrutura que proporcione propriedades de DUREZA e RESISTNCIA MECNICA elevadas. A pea a ser temperada aquecida temperatura de austenitizao e em seguida submetida a um resfriamento brusco, ocorrendo aumento de dureza. Durante o resfriamento, a queda de temperatura promove transformaes estruturais que acarretam o surgimento de tenses residuais internas. Sempre aps a tmpera, temos que realizar o revenimento, para a transformao da martensita em martensita revenida. * Tmpera por chama Aquecimento provm de chama direcionada pea, atravs de maarico ou outro instrumento, podendo assim ser parcialmente temperada. * Tmpera por induo O aquecimento obtido por induo eltrica, seguida de um resfriamento brusco, normalmente em gua. * Tmpera superficial Aquecimento somente da superfcie atravs de induo ou chama at a austenitizao, seguida de um resfriamento rpido. * Tmpera total Aquecimento total da pea at temperatura de austenitizao seguida de resfriamento, em meio pr-determinado.

1.4.2 Tratamentos termoqumicos

So os tratamentos trmicos baseados em processos que, alm de evolver calor, existe a adio de elementos qumicos na superfcie do ao.

1.4.2.1 Nitretao
Tratamento termoqumico de endurecimento superficial, baseado na introduo de nitrognio em sua superfcie. O processo se realiza, expondo a pea em uma atmosfera do forno rica em nitrognio.

1.4.2.2 Carbonitretao
Tratamento termoqumico, em que se promove o enriquecimento superficial simultneo com carbono e nitrognio.

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1.4.2.3 Cementao
Tratamento termoqumico de endurecimento superficial, baseado na introduo de carbono na superfcie. O processo realizado com a exposio do ao em uma atmosfera rica em carbono livre. * Cementao Gasosa O processo realizado em fornos com atmosfera controlada, onde o potencial de carbono est acima de 0,5%. * Cementao Lquida O processo realizado em banhos lquidos, com sais fundidos (Banho de Sal). * Cementao Slida (Em Caixa) O processo realizado em peas cobertas com material slido, rico em carbono.

Forno de Tratamento Trmico Bibliografia Online [Jung Fornos Jung Ltda. - Forno para Tratamento Trmico] Tratamento Trmico. Online em: http://www.jung.com.br/index.php?pageid=65 - Acesso em 16 de junho de 2009.

1.5 Usinagem.
O termo usinagem compreende todo processo mecnico onde a pea o resultado de um processo de remoo de material. Existem vrios processos de usinagem, entre eles serramento, aplainamento, torneamento, fresamento (ou fresagem), furao, brochamento, eletroeroso entre outros. A usinagem comeou em tempos remotos com processos totalmente manuais e hoje em

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dia evolui muito com o uso de mquinas de alta preciso, por exemplo, chamadas CNC (com comando numrico computadorizado), que so controladas por computador. A preciso de tal mquinas chega a ser to pequena quanto 1 mcron. Para se ter uma idia, um fio de cabelo tem o dimetro de 80 mcrons. A usinagem atende, hoje em dia, a diversos mercados, como automotivo, naval, aeroespacial, eletrnico, eletrodomsticos etc.

1.5.1 - Usinagem como Referencial Pr-Histrico

A Pr-Histria compreende o perodo que vai desde o surgimento do homem at o aparecimento da escrita, sendo subdividida em:

Idade da Pedra Lascada (Paleoltico- fig. Machado de Pedra Lascada) Idade da Pedra Polida (Neoltico-fig. Foice de osso) Idade dos Metais (fig. Pontas de armas)

Observe que a usinagem evoluiu juntamente com o homem, sendo usada como parmetro de subdiviso de um perodo.

Fonte: SOUZA. Osvaldo, "Histria Antiga e Medieval", Editora tica

Surge o Princpio da Fabricao

No Perodo Paleoltico, as facas, pontas de lanas e machados eram fabricados com lascas de grandes pedras. No Perodo Neoltico, os artefatos eram obtidos com o desgaste e polimento da pedra (Princpio da Retificao).

Surge o Conhecimento de Novos Materiais

O Homem passa a usar metais na fabricao de ferramentas e armas no fim da prhistria. Os primeiros metais a serem conhecidos foram o cobre e o ouro, e , em escala menor, o estanho. O ferro foi o ltimo metal que o homem passou a utilizar na fabricao de seus instrumentos.

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A Evoluo da Ferramenta
Com a pancada de uma cunha manual surgiu o cinzel, movimentando esta ferramenta para frente e para trs, aplicando-se presso surgiu a serra.

Dispositivo da era Neoltica usado no corte de pedras Um grande avano nesse perodo foi a transformao do movimento de translao em movimento de rotao (com sentido de rotao invertido a cada ciclo). Este princpio foi aplicado em um dispositivo denominado Furao de Corda Puxada. A prova da existncia desse mecanismo foi uma pintura encontrada em um tmulo datado de 1450 A.C.

A Evoluo da Mquina Ferramenta

A figura abaixo mostra que a evoluo das mquinas possibilitou que um s homem, com pouco esforo fsico, realizasse seu trabalho.

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No sculo 19 o trabalho do ferreiro era muito lento. Surgem ento as mquinas movidas a vapor (energia esta transmitida atravs da oficina por meio de eixos, correias e roldanas). Mais tarde o vapor seria substitudo pela energia eltrica. A introduo de suporte mecnico no torno um outro exemplo de um grande avano no processo de fabricao. O suporte eliminou a necessidade de segurar as ferramentas com as mos, diminuindo portanto o risco de acidentes.

Porm foi durante o perodo de guerra que ocorreu considervel progresso das mquinas destinadas fabricao. O marco deste progresso foi o surgimento de partes intercambiveis.

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1.6

Inspeo Final.

Antes da liberao ao cliente, toda a documentao pertinente qualidade e rastreabilidade da pea ser comprovada atravs da checagem dos resultados da analise qumica do metal, das propriedades mecnicas (ensaios de trao, impacto, dureza, etc.), do dimensional da pea (quando solicitado) e demais requisitos contratuais. Estando tudo aprovado emitido o certificado de qualidade e a pea estar disposio do cliente.

2 Introduo ao Desenvolvimento.
Apresentando como Trabalho de Concluso de Curso o projeto do Brao Mecnico como forma de intensificar o nosso aprendizado na rea de mecnica. Decidimos fazer esse projeto porque tnhamos curiosidade em saber como era o funcionamento do Brao Mecnico, como era realizado o seu movimento. E atravs de pesquisas decidimos fazer o projeto, usando os princpios da Hidrulica. E esse projeto nos ajuda a melhorar os conhecimentos aprendidos nas aulas de pneumtica e hidrulica.

2.1 Deliminao.
O projeto brao mecnico hidrulico envolve, dentro da rea de automao, os atuadores hidrulicos sendo pesquisado em livros de mecnica e na internet em sites devidamente prprios para tal rea da mecnica. Com base nos itens encontrados, o desenvolvimento se deu durante 8 meses de aperfeioamento do trabalho .

2.1.1 Relevncia
O brao mecnico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para outro diminuindo o esforo humano, atravs de cilindros hidrulicos.

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2.1.2 Viabilidade
O Brao Mecnico Hidrulico tem um alto custo para sua fabricao, sendo mais vivel desenvolver uma maquete, que tem um baixo custo financeiro e demonstra com exatido o funcionamento do brao mecnico hidrulico e suas caractersticas.

2.1.3 Problematizaro
O nosso projeto busca resolver problemas como carregar objetos pesados, diminuindo o esforo e o nmero de operrios necessrios para a tarefa. Entretanto, encontramos dificuldade no desenvolvimento do projeto como movimentar os braos e fazer a garra abrir e fechar manualmente atravs de uma presso no fluido no cilindro e o seu dimensionamento.

2.1.4 - Formulaes das Hipteses

Uma das hipteses fazer o brao mecnico movimentar automaticamente adaptando um dispositivo eletro-hidrulico por botoeiras para tornar o mecanismo mais prtico.

2.2 Objetivo
Reduzir esforo fsico, verificar a lei de Pascal, demonstrar o funcionamento do brao mecnico.

2.2.1 Metodologia
Pesquisa em livros e na internet para um melhor planejamento do projeto. Visita tcnica para o melhor conhecimento sobre o funcionamento das maquinas hidrulicas para nos ajudar no projeto. Entrevista com pessoas da rea para um melhor conhecimento cientifico.

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3 Cronograma.

4 O Projeto.
Apresentao
No cotidiano as pessoas se deparam com inmeros aparelhos que simplificam suas atividades fsicas extenuantes e penosas, diminuindo muito o esforo fsico. O nosso projeto brao mecnico hidrulico que possui movimentos na vertical e acoplado a uma garra. O brao usado para transportar cargas pesadas, possui sistema hidrulico que da uma fora maior ao brao mecnico, a posio dos cilindros foi levado em conta para poder dar duas ampliaes distintas; presso e alavanca, dando assim mais fora para levantar cargas, alm de aumentar a produtividade do trabalho e tambm diminuir a mo de obra visando um lucro maior.

4.1 Funcionamento
Segundo o princpio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise Pascal (1623-1662), demonstra que uma variao na presso aplicada em um fludo ideal (incompressvel) confinado transmitida integralmente para todas as posies do fludo e para as paredes do recipiente que o contm. No brao mecnico cada articulao e montado com dois cilindros, a fora (Newton) feita na menor proporcional sua rea, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (gua) pressionado para o outro mbolo, ele produz uma fora (Newton) tambm proporcional a esta rea, de modo que a fora ser tanto maior quanto maior for a tal rea.

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Quando se pressiona o mbolo pequeno (do cilindro), extremamente difcil de impedir que o mbolo maior suba, pois, como j foi explicado, a fora nele muito maior. O sistema explica os Princpios de Pascal e Stevin e simula o funcionamento de qualquer dispositivo hidrulico, como freios de automveis, direo hidrulica e brao mecnico hidrulico, por exemplo. O Princpio de Pascal uma das aplicaes tecnolgicas mais interessantes na Fsica. Com ele, podemos aplicar uma fora em uma situao, e a fora pode ser multiplicada muitas vezes, dependendo da rea de sua aplicao.

4.1.1 Croqui

Croqui desenvolvido em Solid Works.

5 Memorial de Clculos
Segue todo o memorial de clculos desenvolvido no projeto.

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5.1. Clculos Preliminares

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6 Concluso
O Projeto Interdisciplinar Brao Mecnico Hidrulico proporcionou uma aprendizagem prtica e integrada das disciplinas estudadas at o terceiro modulo do Curso de Tcnico em mecnica. Explorar a criatividade, o desenvolvimento da capacidade de relacionamento interpessoal, interao para realizar um excelente trabalho em equipe, foram algumas das metas alcanadas pelo grupo. Sobre o brao mecnico, podemos dizer que sua parte fsica foi desenvolvida de acordo com o esperado e o tempo disponvel. Porm ns no acreditamos que o Projeto do Brao Mecnico esteja concludo. Acreditamos que o brao mecnico pode ser trabalhado e melhorado muito mais por outras turmas do curso. Um exemplo: O brao mecnico que ns desenvolvemos no possui movimentos horizontais, podendo colocar uma base giratria para fazer o movimento giratrio do brao. Assim o Brao Mecnico Hidrulico poder deixar de realizar apenas tarefas verticais e poder realizar tarefas movendo os objetos na horizontal.

7 Bibliografia
Artigos da Internet Como funcionam as escavadeiras Caterpillar. Disponvel em: http://ciencia.hsw.uol.com.br/escavadeiras-caterpillar5.htm Construmaquina . Disponivel em: http://construmaquina.blogspot.com/

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 Principio de Pascal. Disponvel em: http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/2/23/Elevadorpascal1.swf N.P.N Parafusos . Disponvel em: http://www.npnparafusos.com.br/page002.html AlgoSobre . Disponvel em: http://www.algosobre.com.br/fisica/principio-de-pascal.html

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