Mapa de entradas externas do rob

Painel de botes Estao Descrio Boto START Boto STOP Boto RESET Separador aberto Pea detectada Prxima estao ocupada Pea no separador Pea na esteira 2 Porta aberta Porta fechada Castanha aberta Castanha fechada CNC referenciado Programa parado CNC alarme IN do rob INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 INPUT 8 INPUT 9 INPUT 10 INPUT 11 INPUT 12 INPUT 13 INPUT 14 INPUT 15

Comunicao com CNC

Mapa de sadas externas do rob

Painel de botes Descrio Lmpada do boto START Lmpada do boto STOP Lmpada Q1 Lmpada Q2 Esteira 1 Esteira 2 Separador da esteira 1 Executar programa Parar movimento Abre porta Fecha porta Abre castanha Fecha castanha OUT do rob OUTPUT 0 OUTPUT 1 OUTPUT 2 OUTPUT 3 OUTPUT 4 OUTPUT 5 OUTPUT 6 OUTPUT 8 OUTPUT 9 OUTPUT 12 OUTPUT 13 OUTPUT 14 OUTPUT 15

Estao Comunicao com CNC