HIDRAULICA AVANZADA

P.1 SISTEMA HIDRAULICO JUMBO 282 ATLAS COPCO - PERFORACION Expositor: Ing. Leonardo Yupanqui A Empresa: Subterra Maquinaria Minera
CAPACITACION

PANEL DE CONTROL

CAPACITACION

CAPACITACION

CAPACITACION

CAPACITACION

CAPACITACION

CRITERIOS DE ROTACION.
Funcin: Hacer girar la broca a una nueva posicin despus de cada impacto del pistn. La velocidad optima de rotacin depende de l geometra de la broca, su tamao y la perforabilidad de la roca( dureza, abrasibilidad de la roca) Una velocidad muy baja producir perdidas de energa, debido a que se recortan los fragmentos de roca y las bajas tasas de penetracin, los detritos salen como material molido y no como fragmentos. Una velocidad muy alta, da lugar a un desgaste excesivo de broca, debido a que la roca se rompe por rotacin, mas que por percusin, tambin si es muy alta la velocidad, producir un apriete muy alto de los aceros.
CAPACITACION

MECANISMO DE ROTACION SANDVIK

CAPACITACION

MECANISMO DE ROTACION ATLAS COPCO

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

n =
PM f D n

60 x PM X f 3,1416 x D
Movimiento Periferico Frecuencia percusion, Hz Diametro de bit, mm Revoluciones / minuto

Parametros:

Movimiento Periferico recomendado Es el avance por impacto (diseo de MP)

8 a 9 mm 10 a 12 mm Roca abrasiva Roca normal

CAPACITACION

RELACION ENTRE DIAMETRO DE BIT Y VELOCIDAD

BIT SIZE D, mm 32 38 45 51 64 76 89 102 115 127 178 ROTATION RPM + / - 10 % 250 250 200 200 150 150 110 110 80 80 60

DIAMETRO DEL BIT, mm

VELOCIDAD DE ROTACION, RPM

CAPACITACION

VALVULAS DE CONTROL ( ROBOLT )

CAPACITACION

SISTEMA DE ROTACION ( PARTES )

V59: Regulacin de rotacin V58: Vlvula de pilotaje

Censora

Motor

V52: Compensadora de presin

V53: Vlvula de control

CAPACITACION

SISTEMA DE ROTACION ( VALVULA DE CONTROL)

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

VALVULA 59:Reguladora de velocidad de rotacin

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

SISTEMA DE ROTACION
Tanque

Vlvula Control

BBA DE ROTACION

VALVULA DEL SISTEMA ROTACION

CAPACITACION

BOMBA DE ROTACION Y LA VALVULA REGULADORA

CAPACITACION

REGULACION DE PRESION DE ROTACION

210 BAR

P rotacin= 35 @65 bar

Regular a 35 bar estando la barra en 170 @ 170 RPM

CAPACITACION

VALVULA DE CONTROL DE ROTACION ( neutral)

Retorno Tanque Retorno

P P T

CAPACITACION

ROTACION - PERCUSION - AVANCE

a Throttle

al Retorno a V Percusion

P P T

a V Reg de Avance a Throttle

P
de Avance

T
de Retorno P P T

Retorno Tanque Retorno

P P T

a Throttle a V Reg de Avance a Throttle

P
a V Percusion

P
de Avance

de Retorno

a Throttle a V Reg de Avance a Throttle

P
a V Percusion P

P T
al Avance T

POSICIONES NEUTRALES
CAPACITACION

ENBOQUILLADO
ROTACION: velocidad de rotacin es anti horaria, cuando se realiza la perforacin, esta puede variar por medio de la vlvula de ajuste de velocidad. PERCUSION: Al inicio de la perforacin deber ser a media potencia, es decir no utilizara todo el caudal. AVANCE: El avance ser el de trabajo, hacia adelante, pero a velocidad moderada y se llama a media potencia. El proceso de emboquillado se realiza siempre al inicio de cada perforacin con la finalidad de tener fijo, la direccin que seguir el barreno y la longitud que debe de hacerse en este proceso es la suficiente para como tener introducida la broca, es aproximadamente un pie de longitud.
CAPACITACION

ACCIONAMIENTO DE VALVULAS.

CAPACITACION

POSICIONES DE VALVULAS A MEDIA POTENCIA

Rotacion a 175 bar P P
a V Reg de Avance P T a Throttle P

al Retorno a V Percusion de Avance

P P T

Retorno

a Throttle

de Retorno
a Throttle a V Reg de Avance a Throttle P

P P T

a V Percusion
P

de Avance
T

a Throttle

de Retorno

a V Reg de Avance

a V Percusion

a Throttle

al Avance

Rotacin Izquierda
CAPACITACION

Potencia Media

Avance hacia Adelante

POSICIONES DE LOS SPOOLS DE ROT PER - AVA

POS 1

ROT IZQ

NEUTRO

ROT IZQ

NEUTRO

POS 2

NEUTRO

POT MED

NEUTRO

NEUTRO

POS 3

ADELAN

POT TOT

ADELAN

ENBOQUILLADO

PERFORACION

CAPACITACION

CIRCUITOS PRINCIPALES

Rotacin Anti horaria

Percusin a Media Potencia

Avance Reducido

CAPACITACION

AVANCE REDUCIDO

CAPACITACION

AVANCE REDUCIDO EN ENBOQUILLADO

CAPACITACION

VALVULAS DE CONTROL: R - P - A
Rotacion a 175 bar P P
a V Reg de Avance P T a Throttle P

al Retorno a V Percusion de Avance

P P T

Retorno

a Throttle

de Retorno
a Throttle a V Reg de Avance a Throttle P

P P T

a V Percusion
P

de Avance
T

a Throttle

de Retorno

a V Reg de Avance

a V Percusion

a Throttle

al Avance

POSICIONES A MAXIMA POTENCIA

CAPACITACION

CIRCUITO DE MAXIMA POTENCIA

R P A

CAPACITACION

ROTACION A PLENA POTENCIA

MOTOR ROTACION

Retorno Tanque Rotacion a 100 bar

P P T

El flujo es cruzado y es posicin de trabajo. El retorno se va todo al tanque hidrulico. Esta posicin representa el trabajo a mxima exigencia porque el flujo es total En esta posicin trabaja en Avance y Perforacin.

T
CAPACITACION

UBICACIN DE LAS VALVULAS

R
VALVULA DE MAXIMO AVANCE

VALVULA DE CONTROL DE AVANCE: Max / Min

VALVULA ANTI ATASQUE

CAPACITACION

AVANCE MAXIMO

CAPACITACION

VALVULA DE ANTIATASQUE

CAPACITACION

VALVULA DE PILOTAJE DE RPCF

RPCF: ROTACION, PERCUSION CONTROLADA POR AVANCE

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

AVANCE MAXIMO

CAPACITACION

INTERACCION CON CIRCUITO DE AVANCE

Cuando esta trabajando en proceso de rotacin, ocurre frecuentemente incrementos de presiones por efecto del terreno. Entonces se presuriza la lnea auxiliar y es censada por el bloc de vlvulas.

CAPACITACION

INCREMENTO DE LA PRESION DE ROTACION

Cilindro Avance

La presin que ingresa al bloc, interacta a las dos vlvulas, inicialmente

CAPACITACION

VCA

ROTACION vs AVANCE
3 1

Incrementa la presin

Cilindro Avance

En el sistema de avance ocurre una contrapresin y esta acta en el bock.

CAPACITACION

VCA

ROTACION vs AVANCE
3 1

Incrementa la presin

Cilindro Avance

La fuerza 4 proveniente del incremento de presin de rotacin, mueve las vlvulas

CAPACITACION

VCA

INTERACCION DE ROTACION - AVANCE

T
1 El flujo de aceite del circuito de avance drena, por lo tanto , cambiara de direccin

CAPACITACION

INTERACCION ROTACION - AVANCE

2 EL CILINDRO DE AVANCE CAMBIA DE DIRECCION AUTOMATICAMENTE.

CAPACITACION

SE ESTABILIZA LA PRESION DE ROTACION

P rotacin. Normal

Cil. avance vuelve

CAPACITACION

CIRCUITOS ADICIONALES

CAPACITACION

LIMITADOR DE CARRERA DE AVANCE

CAPACITACION

ACCIONAMIENTO DE LA LIMITADORA

CAPACITACION

CICLO DE PERFORACION

CAPACITACION

ACCIONAMIENTO DE LA VALVULA DIRECCIONAL

CAPACITACION

VALVULA DIRECCIONAL: POSICION INICIAL

+ 70
BAR

CAPACITACION

EFECTO DE LA PRESION DE ROTACION

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

MUCHAS GRACIA.

CAPACITACION