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3.7 Movimiento plano de una partcula relativa a un sistema de referencia en rotacin.

Si en el instante mostrado la varilla unida a B gira con una velocidad angular constante B de 6 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine: a) La velocidad angular de la varilla unida en A b) La aceleracin angular de la varilla unida en A

El pasador P est unido al collarn que se muestra en la figura, una ranura cortada en la varilla BD y el collarn que se desliza sobre la varilla AE guan el movimiento del pasador. Si en el instante considerado las varillas giran en el sentido de las manecillas del reloj con velocidades angulares constantes wAE= 4 rad/s y wBD= 1,5 rad/s. Determinar la velocidad del pasador P.

El disco que se muestra gira con una velocidad angular constante de 12 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. En el instante indicado, determine: a) La velocidad angular y la aceleracin angular de la varilla BD. b) La velocidad y aceleracin del punto de la varilla que coincide con E.

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