TransmisindeMovimiento.

MECANISMOSPARALATRANSMISINDEMOVIMIENTOS.
En muchas mquinas, el movimiento giratorio que proporcionan en el eje ha de ser modificado
parapoderemplearloadecuadamente.Lasmodificacionesmscomunesson:

Llevarelmovimientogiratoriodelejedelmotorhastaotroejediferente.

Obtener en este segundo eje mayor, menor o igual velocidad que la obtenida en el eje
motor(inclusoinvertirelsentidodelmovimiento).

Transformarelmovimientogiratorioenotrodiferente(lineal,linealalternativo,angular...).

Parallevaracaboestastransformacionesserecurreaunaadecuadaconexinencadenadevarios
operadores(omquinassimples),deformaquelascaractersticasdelmovimientodeentradase
modifiquendeacuerdoalasnecesidadesdelmovimientodesalida.
Acontinuacinsecolocauncuadroconlosmecanismosparatransmisindemovimiento:

TransmisinporRozamiento
PorContactoDirecto RuedasdeFriccin
PorContactoFlexible
Correas
Cables
TransmisinporEngrane
PorContactoDirecto Engranajes
PorContactoFlexible
Cadenas
CorreasDentadas

Dentrodelcuadroanteriorseanalizarn:
CorreasdeTransmisin.

CadenasdeTransmisin.

EngranajesyRuedasDentadas.

CORREASDETRANSMISIN
Elmecanismoestformadopordosruedassimplesacanaladas,demaneraquesepuedenconectar
medianteunacintaocorreatensionada.Eldispositivopermitetransmitirelmovimientoentreejes
alejados,demanerapocoruidosa.Lacorrea,sinembargo,sufreundesgasteimportanteconeluso
ypuedellegararomperse.Hayquetensarbien,medianteuncarrilounrodillotensor,paraevitar
deslizamientosyvariacionesdelarelacindetransmisin.Noesunmecanismoqueseuse
demasiadocuandosetratadetransmitirpotenciaselevadas.
Lostiposdetransmisinporcorreaseclasificansegnlaformadelacorrea,acontinuacinse
colocauncuadrodondesemuestralosdistintostiposdecorreas.

RelacindeTransmisindeCorreas
Partimosdeladefinicinderelacindetransmisinlacualnosdiceque:
i =
n Jc :ucltor Jc lo rucJo conJuctoro
n Jc :ucltos Jc lo rucJo conJuciJo
=
n
1
n
2

CLASIFICACION
PLANAS
CUERO
GOMAc/TELAALGODN
GOMAc/TELANYLON
TRAPEZOIDALES
FORMAOABCDE
FORMA3V5V8V
FORMA2L3L4L5L
ESPECIALES
CORDN
SINCRNICA
PELICULAR
Paracorreasplanas,trapezoidalesyespeciales,larelacindetransmisinlapodemosobtener
como:
i =
n
1
n
2
=

Adems,enlascorreasdeltiposincrnicas,laspoleasestnformadaspordientes,endondela
relacindetransmisinsepuedecalculartambinporelnmerodedientesdelaspoleas.
i =
n
1
n
2
=

1
=
Z
2
Z
1

Reduccinyelevacindevelocidad.
Parapoderreduciroaumentarlavelocidaddelejeconducido,sedebervariareldimetrodela
poleadelejeconductory/oconducidoparapoderllegaralarelacindetransmisinquesedesee.
Esdecir,quesiqueremosdisminuirlavelocidaddeunejeconductorquegiraa1500rpmauneje
conducidoquedebegirara500rpm,loquehacemosesaplicarlaformuladerelacinde
transmisinyadoptarundimetrodepoleaycalcularelotro.
i =
n
1
n
2
=
1Suurpm
Suurpm
= S =

1
= 1uumm cntonccs:
2
=
1
i = 1uumm S = Suumm
Conloquellegamosaqueutilizaremosunapoleade100mmenelejeconductoryunade
300mmenelejeconducido.
Aumentodelavelocidaddegiro:SilaPolea
conductoratienemayordimetroquela
conducida,lavelocidaddegiroaumenta.
siD1>D2entoncesV2>V1
Disminucindelavelocidaddegiro:SilaPolea
conductoratienemenordimetroquela
conducida,lavelocidaddegirodisminuye.
siD1<D2entoncesV2<V1

Multiplicadoresdevelocidad:Lamejorforma
deconseguirqueunamquinadispongade
ciertavariedaddevelocidadesempleandoel
sistemapoleacorreaconsisteenelempleo
depoleasmltiplescolocadassegnse
muestraenlafigura.Parauncorrecto
funcionamientodelsistemaesnecesario
disponerdeunsistemaquepermita
modificarlatensindelacorreaparafacilitarelemparejamientodelaspoleas.
TrenesdePoleas:Paraconseguirunagranreduccinoaumentodelavelocidaddegirosin
tenerquerecurriradimetrosexcesivamentegrandesopequeos,sepuedehacerusode
poleas dobles con dimetros
diferentes ( Da y Db) montadas sobre
un mismo eje. Una de las poleas hace
de conducida de la anterior mientras
que la otra hace de conductora de la
siguiente. Segn cual se elija como
conductora o como conducida
tendremos un reductor o un
amplificadordevelocidad.

Ventajasdelascorreasdetransmisin
Constituyenelmediomseconmicodetransmisin.
Funcionansinruido,salvolasqueposeenunin.
Absorbengolpesytironesapreciables.
Nonecesitancarterdeengranajesnilubricacin.
Largaduracin.
Rendimientoentre90y98%.
puedenoperarentre15hasta85C.
Inconvenientesdelascorreasdetransmisin.
Nosontanfuertesyduraderascomocadenasyengranajes.
Hayresbalamientogeneralmenteentre12%.
Hayesfuerzosobrelosejesproductodelatensinnecesaria.
Coneltiempoaumentasulongitudtensado.
Lahumedadytemperaturaladeteriora.
Variacindelcoeficientederoceconelpolvoaceite.

Aplicacionesdecorrea.

Enestarepresentacinvemoscomomediantecorreas,dentrodelmicroondassemueveelplatogiratorioy
elrotorgiratorioconpalas.Ademspodemosapreciarcmoseutilizandistintasvelocidadestantoparael
platocomoparaelrotor.

Otroejemplodecorreade
transmisineseldeuna
mquinadecoser,endondese
apreciaquetambinse
transmitemovimientodeuneje
alotromedianteunacorrea.

Enestaimagenvemosunatransmisinporcorreadentadaosincrnica,lacualperteneceauna
multiprocesadoramarcaYelmo.Estacorreaseutilizaparaquenoseproduzcaundeslizamiento
entreelejedelmotoryelejedondesecolocanlosdistintoselementosprocesadores.

Estaimagencorrespondeaunalectoradediscoscompactos,lacual,paralaaperturadelapuerta,
setransmitepotenciadesdeunmotorhaciauntrendeengranajesquepermiteeldestrabey
aperturadelabandeja.
Enestaagujereadoradebanco,se
puedeapreciarenlapartesuperior,la
transmisinpormultiplicadoresde
velocidad,endondepodemoscolocar
lacorreaendistintasposicionespara
lograrlavelocidadadecuadade
agujereadosegnelelemento
utilizado.

Laimpresoracontieneunacorrea
sincrnica,lacualseencargaenforma
muyprecisademoverelcarrode
impresinquecontieneloscartuchos
detinta.
Aqupodemosverlautilidaddelas
correassincrnicasparamovimientos
querequierenprecisin.
CADENASDETRANSMISIN
Lasdosruedasdentadassecomunicanmedianteunacadenaounacorreadentadatensa.Cuando
seusaunacadenaelmecanismoesbastanterobusto,peromsruidosoylentoqueunodepoleas.
Todaslasbicicletasincorporanunatransmisinporcadena.Losrodillosdelacadenaestnunidos
medianteeslabonesy,dependiendodelnmerodehuecos,engrananconunoovariosdientesde
lasruedas.Enalgunasmquinas,laruedamenorsuelellamarsepin,ylaruedamayorplato..
Utilizandoestemecanismoseconsiguequelasdosruedasgirenenelmismosentido.
Lascadenaslaspodemosclasificarsegn:

RelacindeTransmisindecadenas.
Partimosdeladefinicinderelacindetransmisinlacualnosdiceque:
i =
n Jc :ucltor Jc lo rucJo conJuctoro
n Jc :ucltos Jc lo rucJo conJuciJo
=
n
1
n
2

Paracadenas,larelacindetransmisinlapodemosobtenercomo:
i =
n
1
n
2
=
p
2
p
1
=
Z
2
Z
1

CADENAS
PASO
MILIMETROS
PULGADAS
N DEHILOS
SIMPLE
DOBLE
TRIPLE
MULTIPLE
NORMALIZACIN
BS
ASA
DIN
IRAM

Donde:
Dp2=Dimetroprimitivoderuedaconducida
Dp1=Dimetroprimitivoderuedamotriz
Z2=Ndientespinconducido
Z1=Ndientespinmotriz

VelocidadesypotenciasdeAplicacin
DependedelpasopotenciaZlubricacincargatemperaturadetrabajovidatil.
Puedellegarhasta40m/s.
Laspotenciasquepodemostransmitirconcadenas,vandesde0,1kWhasta3000Kw,conloque
observamosquetenemosunaampliagamadepotencia.
Reduccinyelevacindevelocidad.
Parapoderreduciroaumentarlavelocidaddelejeconducido,sedebervariareldimetrodela
poleadelejeconductory/oconducidoparapoderllegaralarelacindetransmisinquesedesee.
Esdecir,quesiqueremosdisminuirlavelocidaddeunejeconductorquegiraa1500rpmauneje
conducidoquedebegirara500rpm,loquehacemosesaplicarlaformuladerelacinde
transmisinyadoptarundimetrodepoleaycalcularelotro.
i =
n
1
n
2
=
1Suurpm
Suurpm
= S =
Z
2
Z
1

Z = 1SJicntcs cntonccs: Z
2
= Z
1
i = 1SJicntcs S = 4SJicntcs
Conloquellegamosaqueutilizaremosunpinde15dientesenelejeconductoryunode
45dientesenelejeconducido.
Aumentodelavelocidaddegiro:Sielpinconductortienemayordimetroqueel
conducido,lavelocidaddegiroaumenta.
siZ1>Z2entoncesV2>V1
Disminucindelavelocidaddegiro:Sielpinconductortienemenordimetroqueel
conducido,lavelocidaddegirodisminuye.
siZ1<Z2entoncesV2<V1
Ventajasdelaaplicacindecadenasdetransmisin
Empleoaunaconsiderabledistanciaentreejes.
Rendimientodel98%(bienlubricadasyproyectadas).
Resistenmsaltastemperaturas.
Nohayresbalamiento.
Menoresfuerzosobrelosejes,nohaytensingrandedemontaje.
Transmisindelmovimientoderotacinavariosejessimultneamenteconunasola
cadena.
Semontanydesmontanconfacilidad.
Inconvenientesdelascadenasdetransmisin.
Puedenhacerruido.
Montajeymantenimientomsminucioso.
Necesitanlubricacin.
Costomselevado.

Aplicacionesdecadenas.

Vemosenlaimagenelclsicoejemplodelatransmisindepotenciaporcadenaquepresentauna
bicicleta.Enestecaso,mediantepalancaspodemosirvariandolarelacindetransmisinpara
poderalivianaroforzarlamarcha.

Estaimagenperteneceaun
transportadordebotellas,en
dondepodemosapreciarque
latransmisindepotencia
desdeelreductorhaciaeleje
motrizdelacintaserealiza
medianteunacadenade
potencia.Ademsvemosque
lasbotellassedeslizan
medianteunacadenade
transporte,queesotrotipode
cadena.
ENGRANAJESYRUEDASDENTADAS
Esunmecanismodetransmisinrobusto,peroqueslotransmitemovimientoentreejes
prximos.Enalgunoscasospuedeserunsistemaruidoso,peroqueestilparatransmitirpotencias
elevadas.Requierelubricacinparaminimizarelrozamientoyelruido.Cadaruedadentadase
caracterizaporelnmerodedientes,poreldimetrodelacircunferenciaprimitivayporel
mdulo,enlosengranajesmssimples.Elmodulo,oenelsistemainglsdiametralpitch,debe
serigualenlasruedasdentadasaengranar.
Lasruedasdentadasseclasificanen:

RelacindeTransmisindeRuedasDentadas.
Tomandodebaselaformuladerelacinde
transmisin,sellegaaque:
i =
n
1
n
2
=
p
2
p
1
=
Z
2
Z
1
poro trcncs Jc cngrono]cs simplcs.
Paratrenesdeengranajescompuestossetendr:
i =
n
1
n
4
=
Z
B
Z

Z
P
Z
A
Z
C
Z
L

RUEDAS
DENTADAS
EJESPARALELOS
ENGRANAJES
CILINDRICOS
RECTOS
HELICOIDALES
EJESQUESE
CORTAN
ENGRANAJES
CONICOS
RECTOS
HELICOIDALES
ESPECIALES
EJESQUESE
CRUZAN
RUEDAS
HELICOIDALES
TORNILLOSINFIN
RUEDAHELICOOIDAL
HIPOIDALES
ParatornillosinfnRuedahelicoidalsedeberconsiderar:
n1:ndevueltasdeltornillo
n2:ndevueltasdelarueda
Z1:ndeentradasdeltornillo(filetes)
Z2:ndedientesdelarueda
i =
n
1
n
2
=
Z
2
Z
1

Permiteunarelacindetransmisindehasta200,aunqueconunbajo
rendimiento(60%a70%)

Ventajasdelasruedasdentadas
Altorendimiento.
Seguridaddefuncionamiento.
Pocoespacioutilizado.
Distanciaentreejescortayfija.
Escasoysencillomantenimiento.
Inconvenientesdelasruedasdentadas
Costomselevadoquecorreasycadenas.
Puedenproducirvibraciones.
PresentanalgunadificultaddediseoenalgunoscasosLubricacin.

Aplicacionespararuedasdentadas.
Enlaimagenapreciamosunreductordetornillosinfn
ruedahelicoidal(reductormuyutilizadoen
maquinariaindustrial)
Estemecanismopermitetransmitirelmovimiento
entrerbolesquesecruzan.Elejepropulsorcoincide
siempreconeltornillosinfin,quecomunicael
movimientodegiroalaruedadentadaqueengrana
conl,llamadacorona.Unavueltacompletadel
tornilloprovocaelavancedeundientedelacorona.
Enningncasopuedeusarselacoronacomorueda
motriz.Puedeobservarseuntornillosinfinenel
interiordemuchoscontadoresmecnicos.

Enlafotografasepresentauna
ovilladoraendondeobservamosquela
transmisinserealizamedianteunpar
deruedascnicasdedentadorecto.
Esunmecanismoformadopordos
ruedasdentadastroncocnicas.Elpaso
deestasruedasdependedelaseccin
considerada,porloquedebenengranar
conruedasdecaractersticas
semejantes.Elmecanismopermite
transmitirmovimientoentrerboles
conejesquesecortan.Enlostaladros
seusaestemecanismoparacambiarde
broca.Aunquenormalmentelosejesde
losrbolessonperpendiculares,el
sistemafuncionatambinparangulos
arbitrariosentre0y180.Las
prestacionesdelmecanismoson
parecidasalasdelengranajerecto.
Tambinvemosungeneradorelico
dondepresentatambinengranajes
conicos.
Vemosunejemploderuedasdedentadorecto
enlaaplicacindeuncorrectorparatinta.

Aqutenemosunengranajeycremallerapara
elmovimientodeunalectoradeCD.

Elportnsedesplazahaciaelcostado
medianteunacremalleraaccionadaconun
motorelctricoypion.

Esteconjuntoderuedasdentadas
correspondeaunreloj,elcualcuentacon
variosjuegosdetrenesdeengranajesque
permitenlavariacindevelocidaddelas
agujas(minutosyhoras).

Labatidoramanualqueseveenlafiguracuentacondos
engranajescnicos,loscualesmedianteelmovimiento
circulardelamanija,yconunaumentodelavelocidad,
permitequelosbatidoresgirenaaltavelocidad.

Lamquinadefotosenroscalapelculafotogrficamedianteengranajesrectos.
Enlaametralladoradelaimagenapreciamosun
trendeengranajesquepermiteeldisparo
progresivodelasbalasconsolopresionarel
gatillodisparador.

Elsacacorchosendondeseutilizaunengranajeycremalleraparapoderextraerelcorchodela
botella.

Eneltaladrodemanoseutilizaparala
transmisindepotenciaunparderuedas
cnicas.

Bibliografa

Apuntesdeclases,tecnologaparaproductos2(2004)
Granenciclopediaautodidacticainteractiva,Oceano,tomo6
CEJAROSU;mecanismosparalatransformacindemovimientos2005;
http://www.iesmarenostrum.com
http://8dtecnologic35.blogspot.com/
http://www.victoryvictor.net/mecanica.htm
http://www.atikoestudio.com/disenador/industrial/mecanismos%20y%20sistemas/mecani
meca%20transmision.htm