Mecanismos

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TALLER DE ASESORIA PEDAGGICA SOBRE USO DE MATERIALES MANIPULATIVOS
MINISTERIO DE EDUCACIN
DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN BSICA REGULAR
DIRECCIN DE EDUCACIN SECUNDARIA
RECURSOS TECNOLGICOS
EDUCACIN PARA EL TRABAJO
TECNOLOGA DE BSE
EQUIPO DEL REA EDUCACIN PARA EL TRABAJO:
FEBRERO 2010
1 DOCUMENTO DE TRABAJO
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ESTRUCTURAS
OBSERVA Y RECUERDA:
La mayora de los objetos y seres vivos disponen de una estructura que tiene como principal funcin soportar pesos y cargas sin que se produzca la rotura o deformacin excesiva del objeto.
Qu es una estructura?
Llamamos estructura a un conjunto de elementos de un cuerpo destinados a soportar los efectos de las fuerzas que actan sobre l, capaces de aguantar pesos y cargas sin romperse y sin apenas deformarse. Tambin podemos indicar que es toda construccin destinada a soportar su propio peso y la presencia de acciones exteriores (fuerzas, momentos, cargas trmicas, etc.) sin perder las condiciones de funcionalidad para las que fue concebida.
DOCUMENTO DE TRABAJO
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Puedes reconocer muchas estructuras a simple vista, como la de una gra, un taburete, un puente o una bicicleta.
Tipos de estructuras
Se pueden realizar muchas clasificaciones de las estructuras, atendiendo a diferentes parmetros: por su origen, movilidad, etc
Segn su origen:
Estructuras naturales.
El esqueleto de un ser vertebrado, un rbol, los corales marinos, estructura. las formaciones
ptreas, el caparazn de un animal o la estructura de las estalagmitas y estalactitas, etc. son algunos ejemplos de este tipo de
Estructuras artificiales
Son todas aquellas que han sido diseadas construidas por el hombre para satisfacer y sus
necesidades a lo largo de su evolucin. Los ejemplos ms usuales de este tipo de estructuras son los puentes, edificios y en la mayora de los objetos realizados por el hombre
Segn su utilidad:
Estructuras Rgidas
Son aquellas que no se deforman cuando se les somete a diferentes fuerzas (compresin, tensin torsin, etc), excepto si sus elementos se rompen. Por ejemplo: torres, puentes, monumentos, etc.
Estructuras Flexibles
Son aquellas en las que cuando se les aplica una fuerza, la estructura se deforma, controladamente, al
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ejemplo: una bisagra,
desplazarse los elementos que la integran, como por un puente levadizo, un pantgrafo, etc.
Segn su funcin:
Estructuras Mviles
Son todas aquellas estructuras articuladas o que cuentan con ruedas para permitir su desplazamiento, Como por ejemplo: un esqueleto, un coche de beb, un auto, etc.
Estructuras Fijas
Aquellas que por el contrario, no pueden ni deben permitir desplazamientos, o estos son mnimos. Como por ejemplo: edificios, torretas, puentes, entre otros.
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Propiedades de las estructuras

A la hora de disear o estudiar una estructura, se debe observar origen, su utilidad y su funcin. Asimismo debe cumplir dos propiedades principales: ser resistente y estable.
Resistente, para que soporte sin romperse por efecto de las fuerzas a las que se encuentra sometida principalmente a causa de su utilidad y funcin.
Estable para que se mantenga en equilibrio sin volcarse ni caerse.
Funciones de las estructuras

La estructura que construye el hombre tiene una finalidad determinada, para la que ha sido pensada, diseada y finalmente construida. Podemos hacer un anlisis en funcin de la necesidad que satisface: Soportar peso: se engloban en este apartado aquellas estructuras cuyo fin principal es el de sostener cualquier otro elemento, son los pilares, las vigas, estanteras, torres, patas de una mesa, etc. Salvar distancias: su principal funcin es la de esquivar un objeto, permitir el paso por una zona peligrosa o difcil, son los puentes, las gras, telefricos, etc. Proteger objetos: cuando son almacenados o
transportados, como las cajas de embalajes, los cartones de huevos, cascos, etc. Por ejemplo La forma y rigidez del casco protege la cabeza del motorista.
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Para dar rigidez a un elemento: son aquellos en que lo que se pretende proteger es el propio objeto, y no otro al que envuelve, por ejemplo en las puertas no macizas el enrejado interior, los cartones, etc.
Las estructuras tienen como principal funcin soportar pesos y cargas sin que se produzca la rotura o deformacin excesiva del objeto.
Esfuerzos que soportan las estructuras
Dependiendo de su posicin dentro de la estructura y del tipo de fuerzas que actan sobre ellos, los elementos o piezas de las estructuras soportan diferentes tipos de esfuerzos. Dichos esfuerzos pueden ser:
De tencin, cuando las fuerzas que actan sobre la pieza tienden a estirarla, tal y como sucede, por ejemplo, con los cables de un puente colgante. De compresin, cuando las fuerzas que soporta la pieza tienden a aplastarla, como es el caso, por ejemplo, de los pilares. Cuando nos sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de compresin, con lo que tiende a disminuir su altura.
Tensin
Compresin
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De flexin, cuando las fuerzas que actan sobre la pieza tienden a doblarla, como sucede con las vigas. Al saltar en la tabla del trampoln de una piscina, la tabla se flexiona. Tambin se flexiona un panel de una estantera cuando se carga de libros .
Flexin
a. De corte o cizalladura
a. De corte o cizalladura, cuando las fuerzas que soporta la pieza tienden a cortarla. Este es el tipo de esfuerzo al que estn sometidos los puntos de apoyo de las vigas. Al cortar con unas tijeras un papel estamos provocando que unas partculas tiendan a deslizarse sobre otras. b. De torsin, cuando las fuerzas que soporta la pieza tienden a retorcerla. Este es el caso de los ejes, los cigeales y las manivelas.
b. De Torsin
1 Elementos de las estructuras. DOCUMENTO DE TRABAJO
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La resistencia de una estructura no depende solamente de las propiedades del material con el que est elaborada, sino tambin de la disposicin del conjunto de elementos resistentes que la forman.
En cualquier estructura podemos encontrar uno o varios de los siguientes elementos resistentes.
Los pilares
Son los apoyos verticales sobre los cuales descansan las vigas y el resto de la estructura. Estos elementos soportan el peso de la propia estructura y el peso de los elementos que se cargan o apoyan sobre ellos. Tambin se le denomina poste, columna, larguero, etc. Los materiales con los que se construyen pueden ser: madera, acero, aluminio, hormign armado, ladrillos, mrmol, etc. Suelen ser de forma geomtrica regular (cuadrada, rectangular, circular)
Las vigas
Son piezas horizontales. Se apoyan sobre dos puntos, y su misin es la de soportar cargas. Son elementos colocados normalmente en posicin horizontal que soportan la carga de la estructura y la transmiten hacia los pilares.
Los tirantes o tensores

Son cables inextensibles (fabricados de cuerdas, cables de acero, cadenas, listones de madera) que est sometida principalmente a esfuerzos de traccin y que tienen mltiples funciones dentro de las estructuras: a) Pueden servir para sujetar o colgar vigas, como es el caso de la mayora de los puentes modernos.
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b) Pueden servir de elementos de sujecin de los elementos verticales de la estructura, como sucede con los palos de una tienda de campaa o con las antenas de televisin.
Los Arcos
Forma geomtrica muy utilizada a lo largo de la historia como solucin arquitectnica. Permite trasmitir las cargas que soporta hacia los elementos que sustentan la estructura.
Las escuadras
Son tringulos rectngulos que se emplean para reforzar estructuras. Pueden ser planas ( para unir una viga con una columna), en forma de L o en forma de prisma. En estos dos ltimos casos se emplean para unir vigas con pilares y tambin para mantener verticales dichos pilares.
Los Tringulos
Puede demostrarse, de forma experimental, que el tringulo es la forma geomtrica ms estable, al no deformarse al actuar sobre l fuerzas externas. Esta es la razn por la que se utiliza la triangulacin para aportar mayor rigidez a las estructuras. En caso contrario nos encontraremos con una estructura flexible.
Estructuras rgidas
Estructuras flexibles
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En ocasiones la colocacin de una simple escuadra otorga a la estructura la rigidez y resistencia que necesita. Las vemos en construcciones industriales, gras, gradas metlicas, postes elctricos, etc. En las siguientes fotografas puedes observar algunos ejemplos comunes de utilizacin de estructuras triangulares:
Tubos
Otro tipo de elementos que presentan gran resistencia son los tubos o estructuras tubulares. Su geometra cilndrica permite un reparto equitativo de las cargas sobre sus paredes. Una de sus principales aplicaciones es la construccin de canalizaciones.
Muros Son elementos que soportan los esfuerzos en toda su longitud, de forma que reparten las cargas. Los materiales de los que estn construidos son variados: piedra, ladrillos, madera, cartn, etc.
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PALANCAS
Los inventos basados en la palanca se fueron desarrollando a lo largo de los siglos y tuvieron aplicaciones en campos muy diversos: agricultura, deporte, transporte, etc..
Historia de la palanca
En la prehistoria ya se empleaba de forma inconsciente para amplificar el golpe (hachas y martillos) y el transporte de materiales sobre palos que se sujetaban con las manos en un extremo y arrastraban por el suelo en el otro. Hacia el 2800 a. de C. se empleaba en Egipto remos fijos apoyados en chumaceras o aros para el desplazamiento por el Nilo (Palanca de 2 grado)
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Hacia el 2650 a. de C. ya se empleaba en forma habitual en Egipto y Mesopotamia la balanza de brazos mviles en cruz, para la medicin de masas (palanca de 1er grado).
Sobre el 2600 se empleaban palancas de grandes proporciones para el movimiento de grandes bloques de piedra empleados en la construccin de las primeras pirmides (palanca de 2 grado).
Por el 2500 a. de C. los artesanos de Ur (Mesopotamia) ya empleaban las pinzas en trabajos delicados (palanca de 3er grado).
La ley de Arqumedes dice: "El esfuerzo multiplicado por su distancia al punto de apoyo es igual a la carga multiplicada por su distancia al punto de apoyo".
Por el 1550 empez a emplearse en Egipto y Mesopotamia extraccin del grandes agua palancas de los para ros, la que
posteriormente evolucionaran hacia las grandes gras egipcias.
Hacia el 1000 a. de C. ya se fabricaban tijeras de hierro para trasquilar ovejas en forma de palancas de tercer grado.
En el 250 a. de C. Arqumedes descubre el principio de la palanca, ilustr su teora con una frase muy famosa: "Dadme un punto de apoyo y mover el mundo ", dando por hecho que de tener una palanca suficientemente larga podra mover la Tierra con sus propias fuerzas. La rueda, la palanca, la polea, el tornillo, el plano inclinado y la cua son algunas mquinas simples.
Qu es una palanca?
Se define a la palanca como una barra rgida que puede girar sobre un punto de apoyo (fulcro) sobre el cual se aplica una fuerza pequea para obtener una gran fuerza en el otro extremo; la fuerza pequea se denomina "potencia" (p) y la gran fuerza, "resistencia" (R)
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En fsica, la frmula de la palanca es:
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RBr=PBp.
R P Bp y Br es la fuerza que levantamos (carga o resistencia) y es la fuerza que ejercemos para levantarlo (esfuerzo o potencia). son las distancias que hay del punto de apoyo a la R y P
Al utilizar las palancas se aplica el principio de los momentos, donde una de las fuerzas hace girar la palanca en un sentido y la otra en sentido contrario, como se aprecia en la figura:
Elementos de la palanca
Desde el punto de vista tecnolgico, cuando empleamos la palanca para vencer fuerzas podemos considerar en ella 4 elementos importantes:
Potencia (P), fuerza que tenemos que aplicar. Resistencia (R), fuerza que tenemos que vencer; es la que hace la palanca como consecuencia de haber aplicado nosotros la potencia.
Brazo de potencia (BP), distancia entre el punto en el que aplicamos la potencia y el punto de apoyo (fulcro).
Importante: Recuerda que la finalidad de una palanca es conseguir mover una carga grande a partir de una fuerza o potencia muy pequea.
Brazo de resistencia (BR), distancia entre el punto en el que aplicamos la resistencia y el punto de apoyo (fulcro).
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Tipos de palanca
Hay varios tipos de palancas, pero en todas ellas hay un punto donde se coloca el cuerpo que se quiere mover, llamaremos a ese cuerpo carga o resistencia, y otro punto donde se aplicar la fuerza para mover a la carga, a esa fuerza la llamaremos potencia o esfuerzo. A las distancias entre el punto de apoyo y los puntos de aplicacin de carga y potencia se les llama brazo (brazo de carga y brazo de potencia). En el esquema siguiente, el balde que se intenta levantar es la carga, la fuerza ejercida por la persona es la potencia. De acuerdo con la posicin de la "potencia" (fuerza) y de la "resistencia" (carga) con respecto al "punto de apoyo" (fulcro), se consideran tres clases de palancas: de primer grado, de segundo grado y de tercer grado
1.- Palanca de primer grado.

Se llama de primer grado cuando el eje, o punto de apoyo, se ubica entre la carga y la fuerza aplicada (potencia y resistencia.) Mientras ms cerca est la carga del punto de apoyo o fulcro entonces la fuerza aplicada puede ser menor. Es nuestra idea intuitiva de palanca, algo que nos ayuda a mover una carga pesada.
Ejemplos de este tipo de palanca son el sube y baja, las tijeras, las tenazas y los alicates, adems en el cuerpo humano se encuentran otros ejemplos de primer gnero como el Triceps - codo - Antebrazo .
Algunos ejemplos de palancas de primer grado
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El objeto que se pesa es la carga, y los contrapesos realizan la fuerza para equilibrar el mecanismo. Ambos pesos son iguales y se encuentran a la misma distancia.
El punto de apoyo no est en el centro, y el peso se desplaza por la barra hasta que equilibra el objeto que debe ser pesado.
La fuerza realizada por el operador se aumenta para extraer el clavo. La carga es la resistencia del clavo al ser extrado.
22.- Palanca de segundo grado

En el segundo tipo, la carga se ubica entre la potencia y el punto de apoyo o fulcro. De esta forma funciona una carretilla.
Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, el cascanueces, los remos, destapador de botellas, etc.
Algunos ejemplos de palancas de segundo grado
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Al elevar las varas es posible levantar una pesada carga que se halla ms cerca del punto de apoyo, la rueda.
Al levantar el mango, se supera la fuerte resistencia de la tapa.
El cascanueces es una palanca combinada de segundo grado. La carga es la resistencia que la cscara de la nuez opone a ser partida.
3.- Palanca de tercer grado.

Se llaman palancas de tercer grado, cuando la potencia (Fuerza) se encuentra entre el Punto de Apoyo y la Resistencia. Como la carga esta mas alejada del punto de apoyo la fuerza aplicada debe ser mayor. En contraste la carga tiene un gran movimiento.
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Ejemplos de este tipo de palanca son el brazo humano, el quitagrapas; tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una engrapadora tambin es un ejemplo de este tipo.
Algunos ejemplos de palancas de tercer grado.
El martillo acta como una palanca de tercer grado cuando se utiliza para clavar un clavo. El punto de apoyo es la mueca y la carga es la resistencia que opone la madera. La cabeza del martillo se mueve a mayor velocidad que la mano al golpear.
Mientras una de las manos acta como punto de apoyo, la otra provee la fuerza para mover la caa. La carga es el peso del pez., que se puede levantar a gran altura con un movimiento de mano corto.
Un par de pinzas es una palanca de tercer grado compuesta. El esfuerzo que ejercen los dedos se reduce en los extremos de la pinza, lo cual le permite tomar objeto.
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Algunos ejemplos de palancas mltiples
La excavadora es un ensamble rotativo Las cortaas son una combinacin clara de de tres palancas (el pescante, el mvil y dos palancas que permiten realizar una potente la cuchara) montadas sobre orugas. accin de corte y son fciles de manipular. El Estas tres palancas accionadas por mango es una palanca de segundo grado que pistones colocar hidrulicos la cuchara que en permiten presiona las dos hojas de corte hasta unirlas. cualquier Las hojas actan con gran fuerza, y dan lugar a Los filos de las hojas realizan un movimiento corto para vencer la dura resistencia que ofrece la ua.
posicin, van montadas sobre una una combinacin de palancas de tercer grado. plataforma.
Ley de la palanca DOCUMENTO DE TRABAJO
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Con los cuatro elementos tecnolgicos de una palanca se elabora la denominada Ley de la palanca.
Se denomina ley de la palanca a una relacin que expresa que el producto de la Potencia por su brazo es igual al de la Resistencia por el suyo:
P x BP = R x BR
POTENCIA x BRAZO DE POTENCIA = RESISTENCIA x BRAZO DE RESISTENCIA
Esta expresin matemtica representa una proporcin inversa entre la "potencia" y su brazo por un lado y la "resistencia" y el suyo por el otro. Por esta razn es lo mismo emplear una potencia de 8 N y un brazo de potencia de 0,25 m, que una "potencia" de 0,5 N y un brazo de potencia de 4 m, pues su producto es equivalente. Algunas otras posibilidades las podemos ver en la tabla siguiente: P (Potencia en Newton) 8 2 1 0,5 BP (Brazo de Potencia en metros) 0,25 1 2 4 P x BP 2 2 2 2
Esta expresin matemtica podemos sentirla de forma prctica si pensamos en estos ejemplos:
La fuerza necesaria para hacer girar una puerta (potencia) es menor cuanto ms lejos de las bisagras (brazo de potencia) la aplicamos. Es mas fcil cortar una alambre (potencia) con unos alicates de corte, cuanto mas cerca del eje lo colocamos (brazo de resistencia) y cuanto ms lejos de l aplicamos la fuerza (brazo de potencia). Al emplear un cascanueces es ms fcil romper la nuez (resistencia) cuanto ms lejos (brazo de potencia) ejerzamos la fuerza (potencia). Es ms fcil aflojar los tornillos de las ruedas de un coche (potencia) cuanto ms larga sea la llave empleada (brazo de potencia).
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Si en vez de considerar la intensidad de las fuerzas de la " potencia" y la "resistencia" consideramos su desplazamiento, esta ley la podemos enunciar de la siguiente forma:
El desplazamiento de la "potencia" es a su brazo como el de la "resistencia" al suyo.
Esto representa una proporcin directa entre el desplazamiento de la potencia y su brazo, de tal forma que para aumentar (o disminuir) el desplazamiento de la potencia es necesario tambin aumentar (o disminuir) su brazo, y lo mismo sucedera con la resistencia. De todo lo anterior podemos deducir que la palanca puede emplearse con dos finalidades prcticas
Modificar la intensidad de una fuerza. En este caso podemos vencer grandes resistencias aplicando pequeas potencias. Modificar la amplitud y el sentido de un movimiento. De esta forma podemos conseguir grandes desplazamientos de la resistencia con pequeos desplazamientos de la potencia.
RUEDAS Y EJES
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Historia de la rueda
Parece ser que la primera aplicacin de la rueda como los tornos de alfarera corresponde hacia el 3300 a. de C. en el oriente medio, en forma de sencillo disco de madera montado sobre un cono giratorio impulsado a mano. Hacia el 3200 a. de C. empieza a aplicarse como elemento de transporte (en forma de rueda maciza de piedra que formaba cuerpo con ejes de madera y se sujetaba a la carreta por medio de tiras de cuero) formando parte de carros de traccin animal. Hacia el 2900 a. de C. Ya se aplicaba para la molienda de trigo (molino de ruedas). Hacia el 1500 a. de C. empez a emplearse como elemento motor accionado por la fuerza muscular del hombre (rueda de varios metros de dimetro por la que se mueven varios hombres hacindola girar). Es posible que hacia el 1500 a. de C. ya se empleaba la polea (en forma de polea simple) en Mesopotamia y Egipto. Hacia el 260 a. de C. ya se empleaban las ruedas hidrulicas, como elemento que aprovecha el movimiento lineal de la gua de los ros para producir un movimiento que sirve como fuerza motriz.
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Hacia el 250 a. de C. ya se usaban las ruedas dentadas (engranajes) para la trasmisin de movimientos rotativos entre ejes separados (reloj hidrulico). Hacia el 900 empiezan las ruedas elicas (aprovechan la fuerza del viento para producir un movimiento giratorio) para el accionamiento de molinos de piedra en Pekn y Persia
Qu es la rueda?
La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que gua el movimiento y le sirve de sustento. La parte operativa de la rueda es la periferia del disco, que se recubre con materiales o terminaciones de diversos tipos con el fin de adaptarla a la utilidad correspondiente. Algunas de las ruedas ms empleadas son: Rueda dentada, empleada principalmente para la transmisin del movimiento giratorio entre ejes.
Rueda de transporte, empleada para reducir el rozamiento con el suelo. Muy empleadas con las de cmara de aire.
Polea, muy empleada tanto para la transmisin de movimientos como para la reduccin del esfuerzo al elevar o mover pesos.
Turbinas (rueda de palas), empleadas para la obtencin de un movimiento giratorio a partir del movimiento de un fluido (agua, aire, aceite...)
Recuerda que:
De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema correa-polea...etc.
Elementos de la rueda DOCUMENTO DE TRABAJO
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Desde el punto de vista tecnolgico, la rueda es un operador dependiente, nunca puede usarse sola y siempre debe ir acompaada de un eje (que gua y sirve de sustento) y de un soporte o armadura (que es el operador que controla la posicin del eje y sirve de sostn a todo el conjunto).
Utilidad de las ruedas

Las ruedas se emplean en multitud de aplicaciones, algunas muy usuales son:
Facilitar el desplazamiento de objetos; reduciendo el rozamiento entre superficies (tren de rodadura, rodillo, rodamiento); como en carretillas, coches, bicicletas, rodantes...etc. patinetes, pasillos
Obtener un movimiento rotativo; en un eje a partir del movimiento del agua (rueda de palas, noria, turbina o rodete); como en contadores de agua, molinos de agua, norias de regado, centrales hidroelctricas, turbinas...etc.
Transmitir un movimiento giratorio entre ejes (polea, pin, ruedas de friccin...); como en
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lavadoras, neveras, bicicletas, motos, motores de automvil, taladros, tocadiscos, etc.
Reducir el esfuerzo; Para elevar una masa (polea de cable, polea mvil, polipasto...); como en pozos de agua, gras, ascensores...etc.
Transformar en giratorio otros movimientos o viceversa (excntrica, leva, torno); como en piedras de afilar, mquinas de coser, ruedas de timn, programadores de lavadora, cabrestantes...etc.
Rodillos
Es simplemente un cilindro (o un tubo) mucho ms largo de grueso. En la actualidad tambin se le da el nombre de rodillo a ruedas cuya longitud es muy grande respecto a su dimetro y que mantenindose fijas en el espacio (gracias a que tambin disponen de un eje de giro) permiten el desplazamiento de objetos sobre ellas.
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Utilidad de los rodillos

Permite suprimir (ms bien minimizar) la friccin que existe entre un objeto y la superficie sobre la que se mueve, al convertir el desplazamiento por deslizamiento en desplazamiento por rodadura. Aunque hay muchos tipos de rodillos y con muchas aplicaciones (mquinas de escribir, proyectores de cine...etc.), se puede decir que las principales utilidades del rodillo se centran en:
La principal diferencia entre el rodillo y la rueda es que esta se desplaza con el objeto que se mueve (va unida a l gracias al eje y el soporte), mientras que el rodillo no permanece fijo en el espacio o se traslada a diferente velocidad que el objeto.
Cojinetes.
Sustituyendo a las bolas en caso de que la fuerza ejercida entre las pistas exterior e interior fuese muy elevada. Estos mecanismos son de gran utilidad para reducir la friccin que aparece entre la rueda y el eje , pues convierte un giro con deslizamiento en uno con rodadura. dotados Prcticamente de todos los mecanismos movimiento giratorio
incluyen un cojinete.
Movimiento de cargas.
Aunque tiene la ventaja de facilitar el movimiento de grandes cargas al introducir un elemento que produce rodadura entre la carga y el suelo; tiene el inconveniente de que, a medida que la carga se desplaza, los rodillos se van quedando atrs, por lo que se hace necesario introducirlos de nuevo por el frente
Pasillo rodante.
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Es una superficie formado por rodillos sobre los que se desliza la carga sin presencia de friccin. Es empleado en grandes almacenes, centros de distribucin de cargas, cajas de los centros comerciales, cintas transportadoras, etc.
Conformado de materiales (laminacin).
Empleado tanto en repostera (rodillo de amasar) como en las grandes aceras (tren de laminacin), permitiendo reducir el espesor de un material, dndole la forma adecuada con una combinacin de presin y giro.
Sabias que?
Una noria es una mquina hidrulica que sirve para extraer agua de pozos, en los que el movimiento se consigue generalmente utilizando traccin animal.
Un cabrestante (o cabestrante) es un dispositivo mecnico, impulsado manualmente o por un motor elctrico, destinado a levantar y desplazar grandes cargas. Consiste en un rodillo giratorio, alrededor del cual se enrolla un cable provocando el movimiento en la carga sujeta al otro lado del mismo.
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POLEAS
Imagina que quieres levantar algo muy pesado y no tienes suficiente fuerza en tus msculos para hacerlo...cmo lo solucionaras?.
Historia de la polea
La nica nota histrica sobre su uso se debe a Plutarco quien en su obra Vidas paralelas (c. 100 adC) relata que Arqumedes, en carta al rey Hiern de Siracusa, a quien lo una gran amistad, afirm que con una fuerza dada poda mover cualquier peso e incluso se jact de que si existiera otra Tierra yendo a ella podra mover sta. Segn relata Plutarco tras cargar el barco con muchos pasajeros y con las bodegas repletas, Arqumedes se sent a cierta distancia y jalando la cuerda alz sin gran esfuerzo el barco sacndolo del agua tan derecho y estable como si an permaneciera en el mar.
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Qu son la poleas?
Tambin llamada garruchas, carrucha, trocla, trcola o carrillo son ruedas generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal, se usa como elemento de transmisin en mquinas y mecanismos para cambiar la direccin del movimiento multiplicar las fuerzas. El eje se encuentra se encuentra sostenido con una horqueta llamada armadura, mediante la cual se suspende la polea de un soporte fijo ; la mquina simple as constituida se denomina polea fija. Esa misma polea fija se puede utilizar como polea mvil si de la armadura se cuelga un peso y entonces es el cordn el que se fija en el soporte.
La polea es el punto de apoyo de una cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia
Partes de la polea
En toda polea se distinguen tres partes:
Cuerpo, Cubo y Garganta.
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El cuerpo
Es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas est formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la ventilacin de las mquinas en las que se instalan.
El cubo
Es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero que facilita la unin de la polea con el eje o rbol (para que ambos giren solidarios).
La garganta (o canal )
Es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y est especialmente diseada para conseguir el mayor agarre posible. La parte ms profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas pero la (plana, ms
semicircular,
triangular...)
empleada hoy da es la trapezoidal.
Las poleas empleadas para traccin y elevacin de cargas tienen el permetro acanalado en forma de semicrculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para la transmisin de movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en automocin tambin se emplean correas estriadas y dentadas)
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Clasificacin de las poleas

Segn su desplazamiento las poleas se clasifican en: Poleas simples Poleas simples fijas: se caracteriza porque su eje se mantiene en una posicin fija en el espacio evitando su desplazamiento, solamente giran alrededor de su propio eje, cuyas armas se suspenden de un punto fijo. Se encuentra en mecanismos para el accionamiento de puertas automticas, sistemas de elevacin de cristales de automviles, ascensores, tendales, sacar agua de los pozos, poleas de elevacin de cargas, etc.
Este sistema no aumenta la fuerza aplicada. P=Q
siendo Q la fuerza peso del cuerpo (carga) , y P la fuerza aplicada (potencia)
Las poleas simples se usan en mquinas en las que se debe cambiar la direccin del movimiento, como por ejemplo un ascensor.
Poleas simples Mviles: Consta de una polea mvil conectada a una fija mediante una cuerda. La potencia es la fuerza que se aplica en el extremo libre de la cuerda y la resistencia es el peso que se trata de elevar. Este sistema si amplifica la fuerza aplicada P. P = Q/2 siendo Q la fuerza peso del cuerpo, y P la fuerza aplicada
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SISTEMA
EXPLICACIN Con este sistema reducimos el esfuerzo necesario para levantar el peso a la mitad. Cuantas ms poleas mviles menos esfuerzo se realiza.
EJEMPLO
POLEA MVIL
n= n poleas mviles
Poleas Compuestas: Las poleas compuestas son aquellas donde se usan ms de dos poleas en el sistema, y puede ser una fija y una mvil, o dos fijas y una mvil etc., Tirar una cuerda de arriba hacia abajo resulta ms fcil que hacerlo desde bajo hacia arriba. Para cambiar la direccin del esfuerzo, a la polea mvil se agrega una polea fija proporcionando una ventaja mecnica. La ventaja mecnica es la disminucin del esfuerzo.
SISTEMA
EXPLICACIN
Consta de varios dispositivos de poleas mviles accionadas por una sola cuerda, es decir, un dispositivo en el que la mitad de las poleas y la mitad mviles.
EJEMPLO
POLIPASTO
n= n poleas mviles
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MULTIPLICANDO LA FUERZA Un sistema de poleas mviles, el polipasto, permite obtener lo que se denomina una ventaja o ganancia mecnica. Este concepto se define matemticamente como el cociente entre la fuerza de salida (el peso del objeto, la resistencia) y la de entrada (la necesaria para levantar el cuerpo, el esfuerzo). En un caso ideal el resultado es igual al nmero de segmentos de cuerda que sostienen la carga que se quiere mover (los que llegan a las poleas mviles), excluyendo en el que se aplica la fuerza de entrada, que no ofrece ninguna ventaja salvo cambiar la direccin del esfuerzo. El rozamiento reduce la ganancia mecnica real y suele limitar el nmero total de poleas a cuatro. Segn el trabajo que se vaya a realizar y la ventaja mecnica deseada pueden emplearse muchas combinaciones diferentes de poleas.
Utilidad de la polea
Bsicamente la polea se utiliza para dos fines: Cambiar la direccin de una fuerza mediante cuerdas o Transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante correas.
En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la forma de polea fija, polea mvil o polipasto. Su utilidad se centra en la elevacin de cargas (pastecas, gras, ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de puertas automticas, etc. En el segundo caso tenemos una polea de correa que es de mucha utilidad para acoplar motores elctricos sierras...) a otras mquinas aumentar, (compresores, disminuir o taladros, ventiladores, generadores elctricos, permitiendo
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mantener la velocidad de giro, mientras mantiene o invierte el sentido. Con este tipo de poleas se construyen mecanismos como el multiplicador de velocidad, la caja de velocidad y el tren de poleas.
Su utilidad se centra en la transmisin de movimiento giratorio entre dos ejes distantes;
La
podemos
encontrar lavaplatos,
en
lavadoras, videos,
ventiladores,
pulidoras,
multicultores, cortadores de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras de csped, transmisiones tornos... de en motores, forma de compresores, o tren de poleas.
multiplicador de velocidad, caja de velocidades
La polea se emplea principalmente para transmitir movimientos o para elevar cargas. La forma que adoptan las acanaladuras de las ruedas cambia en funcin del tipo de objeto que vaya a pasar por ellas. Por este motivo, pueden ser de seccin semicircular, para el paso de los cables o las cuerdas; trapezoidal, en el caso de correas con esta forma; y alveolada, para el paso de cadenas. Como ejemplo, en el precursor del ascensor, las cuerdas de elevacin pasaban a travs de una polea.
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Reduccin e incremento de velocidad
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ENGRANAJES
Historia de los engranajes

Uno de los principales problemas de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas movimiento. La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas. Leonardo da Vinci se dedico mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo diseo geomtrico es notable. de transporte, impulsin, elevacin y
Qu son los engranajes? DOCUMENTO DE TRABAJO
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Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilndricos o helicoidales. Existen muchos tipos distintos de engranajes. Los ms simples son ruedas con dientes o ruedas dentadas. Los engranajes son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre s. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y la menor pin. Los engranajes cilndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotacin de la rueda y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin. La rueda dentada (engranaje, pin) es, RECUERDA: Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
bsicamente, una rueda con el permetro totalmente cubierto de dientes. El tipo ms comn de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque tambin las hay con los dientes curvos, oblicuos.
Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sinfn y la cremallera.
Clasificacin. DOCUMENTO DE TRABAJO
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Los engranajes se clasifican en tres grupos : Engranajes Cilndricos : Existen de dientes rectos que transmiten movimiento entre ejes paralelo y de dientes helicoidales que transmiten movimientos entre ejes paralelos, entre ejes que se cruzan y entre ejes perpendiculares. Engranajes Cnicos Los engranajes cnicos sirven para transmitir el movimiento entre dos ejes que generalmente se encuentran. Las intersecciones de los ejes es comnmente a 90 y se llaman engranajes cnicos de ngulos rectos, en algunos casos el ngulo es mayor o menor de 90 y se llaman entonces engranajes cnicos con ngulo obtuso o agudo segn los casos.
Tornillo Sin Fin Y Corona: Transmiten el movimiento entre ejes perpendiculares situados en distintos planos se emplean donde se requiere una accin silenciosa y gran reduccin de velocidad tambin se usa para aumentar la potencia y para los sistemas irreversibles, es decir, que siempre es el sinfn el que manda la rueda. Generalmente este mecanismo se hace trabajar en cajas cerradas llenas de aceite o grasas. .Se aplica para abrir puertas automticas de casas y edificios.
Engranajes Cnicos
Cremalleras: Se llama cremallera, a dos elementos que engranan de los cuales uno es en forma de
DOCUMENTO DE TRABAJO Aplicaciones de los engranajes
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engranaje recto y el otro de una barra dentada.
Asimismo transmiten el movimiento rectilneo de un eje a un plano. Se emplean donde se tienen que mover mecnicamente un elemento en sentido rectilneo alternado.
El
campo
de
aplicacin
de
los
engranajes
es
prcticamente ilimitado, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, mquinas herramientas (taladros, tornos, fresadoras...), relojera, como reductor de velocidad, pues permite acoplar ejes paralelos o que se crucen con cualquier ngulo etc. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc, hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad, la transmisin de la rotacin o giro Una de las aplicaciones ms importantes de de los un eje a otro distinto, reduciendo o engranajes es la transmisin del movimiento el aumentando ladesde velocidad del primero. Incluso algunos eje de una fuente de energa, como puede ser un coloridos y hechos de plstico son usados en motor de combustin internaengranes o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que educativos. ha de algunos juguetes realizar un trabajo De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido (o de salida). Si el sistema est DOCUMENTO DE TRABAJO compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes
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Ley fundamental del engranaje

El uso de poleas de transmisin tiene el inconveniente de que la correa puede resbalar; para evitar este problema se utilizan mecanismos, como los engranajes o las ruedas de dientes unidas por cadenas. Cuando los ejes estn cercanos se usan los engranajes, cuyos dientes encajan entre s. Con ellos podemos transmitir el movimiento entre ejes con distintas posiciones.
1.- Engranaje de ruedas con Para ejes alejados se usan ruedas dientes rectos o engranaje dentadas y cadenas cuyos eslabones plano encajan entre los dientes de las ruedas
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2.- Engranaje de cremallera y pin, convierte un movimiento rotativo en movimiento lineal.
3.- Tornillo sin fin o sin fin corona. En este engranaje siempre es el tornillo el que mueve la rueda dentada y nunca al contrario. 4.- Engranaje de ruedas cnicas
Piones y cremalleras.
El sistema de pin y cremallera, es un par de engranajes especiales. La cremallera se ve como si el engranaje solidario externo, hubiese sido estirado y puesto en un plano. El pin es el pequeo engranaje solidario que conecta con la cremallera.
Cremallera
Pin
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Cuando el pin rota, la cremallera avanza o retrocede o si la cremallera avanza o retrocede, eso har rotar al pin. As el sistema de cremallera y pin transforman movimientos giratorios en alternativos (o viceversa), empleando mecanismos que combinan la rueda dentada con la cremallera (sistema cremallera-pin) Este montaje infantiles, se emplea en cerraduras, taladros juegos microscopios, sensitivos,
sacacorchos, etc.
Las cremalleras tiene aplicacin en apertura y cierre de puertas automticas de corredera, desplazamiento de rganos de algunas mquinas herramientas (taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras, microscopios, gatos de coche, etc. .
El sistema cadena pin

Podemos verlo en bicicletas, motocicletas, puertas de apertura automtica (ascensores, supermercados, aeropuertos...), mecanismos internos de motores; pero solamente permite acoplar ejes paralelos entre si.
Engranajes y fuerza. DOCUMENTO DE TRABAJO
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Ya sabemos que los engranajes pueden ser usados para cambiar la velocidad de los ejes en rotacin. Tambin pueden ser usados para cambiar la fuerza o torque del eje rotante. La razn de engranajes es el nmero de dientes del engranaje de la salida al nmero de dientes del eje de entrada. Ac hay un engranaje de salida de 40 dientes, conectado con un engranaje de entrada de 8 dientes. La relacin es, entonces, de 5 a 1.
Rv = Nro. de dientes de engranaje salida Nro. de dientes de engranaje motor Ejm: 40/8 = 5 entonces Rv: 5:1
Recordemos que esto significa que el engranaje de salida gira 5 veces ms lento que el engranaje de entrada. Sin embargo, el torque de el eje de salida se ha incrementado en 5 veces.
Por qu ocurre esto?

La razn es el dimetro de los engranajes. Ambos engranajes ejercen la misma fuerza en direcciones opuestas en el punto en el cual los engranajes estn en contacto. Dado que
f40 = -f8,
podemos sustituir las ecuaciones para el torque de cada eje; el torque depende del radio del engranaje. Esto nos d T40 / r40 = -T8 / r8. Re escribiendo la ecuacin T40 = -T8 x (r40 / r8). La razn de r40 a r8 es 5 to 1, de manera que el torque sobre el eje del engranaje de 40 dientes es 5 veces ms grande que el torque en el eje del engranaje de 8 dientes.
Engranaje fuerza 1 DOCUMENTO DE TRABAJO
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Eje de Entrada
Una propiedad de los engranajes es que cambian la velocidad de rotacin de los ejes que sostienen los engranajes. La figura de la derecha, tenemos un engranaje de 40 dientes en el eje de salida, conectado a uno de 8 dientes en el eje de entrada.
Eje de Salida
Este par de engranajes estn en razn 40 a 8 , 5 a 1. Es decir, por cada 5 vueltas del eje de entrada, se completa una del eje de salida. Luego la velocidad de salida baja en un factor 5. Si los engranajes se invierten, la razn ser de 1 a 5, con lo cual el eje de salida rotar 5 veces ms rpido que el de entrada. Por qu ocurre esto? La respuesta es debido a los distintos dimetros de los engranajes y a la relacin entre velocidad de rotacin y la velocidad lineal. Ambos engranajes se mueven a la misma velocidad lineal en el punto en el cual los dientes estn interconectados, pero se mueven en direcciones opuestas.
TORNILLOS SIN FIN

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El tornillo tiene un solo diente con forma helicoidal, de manera que cada vez que el tornillo da una vuelta completa tan solo se desplaza un diente de la rueda. Por lo tanto, para que la rueda d una vuelta completa, el tornillo tendr que girar tantas veces como dientes tiene la rueda.
El tornillo.
Un tornillo es bsicamente, un cilindro que lleva tallado en superficie lateral un canal continuo en forma de hlice, denominado rosca. Cuando la ranura se talla en la superficie interior de un agujero, tambin cilndrico, se obtiene una tuerca. La hlice que se arrolla sobre el cilindro recibe el nombre de hilo o filete de rosca. La distancia entre dos crestas consecutivas del hilo se denomina paso. Los mecanismos de tornillo y tuerca tienen mltiples aplicaciones: Permiten unir dos o ms piezas de manera que posteriormente, se puedan separar. Sirven para multiplicar el esfuerzo, por lo que se emplean para elevar (gatos), sujetar (mordazas, presas) y cerrar (tapas). El tornillo, en combinacin con la tuerca, es un mecanismo que transforma el movimiento rotatorio en movimiento lineal.
El tornillo sin fin.

Desde el punto de vista conceptual la rueda sinfn es considerado una rueda dentada de un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de hlice). Este operador ha sido diseado para la transmisin
DOCUMENTO TRABAJO de movimientos giratorios, por lo que DE siempre

trabaja unido a otro engranaje.
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Este mecanismo consta de una rueda dentada helicoidal, denominada corona, y un tornillo, solidario a un eje, que engrana con la rueda. Se emplea para transmitir movimiento entre dos ejes perpendiculares. Tambin suele utilizarse como reductor de velocidad. Por ejemplo, si la rueda tiene cincuenta dientes, el tornillo tendr que girar cincuenta veces o, dicho de otro modo, el tornillo sin fin tiene que girar cincuenta veces ms rpido que la rueda helicoidal. El mecanismo es irreversible, es decir, el tornillo puede hacer girar la rueda, pero la rueda no puede mover el tornillo. Por lo tanto, el elemento conductor es siempre el tornillo.
Tipos de tornillo sin fin

El tornillo sin fin generalmente desempea el papel de la rueda conducida. Se distinguen tres tipos: Tornillo sin fin y corona cilndricos: La rueda conducida es igual a la de los engranajes cilndricos usuales, el contacto es puntual y por lo tanto el desgaste de ambos es rpido. Se utiliza en la transmisin de pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas.
Tornillo sin fin y corona de dientes cncavos: El tornillo mantiene su forma cilndrica, con sus filetes helicoidales. La rueda est tallada de forma que sus dientes estn curvados, con el centro de curvatura situado sobre el eje del tornillo sin fin. El contacto entre los dientes es lineal, lo que hace que se transmita mejor el esfuerzo y por tanto se produce menos desgaste. Se utiliza en mecanismos de reduccin.
Tornillo sin fin y corona globoidal: El tornillo se adapta a la forma de la rueda, es poco frecuente, debido a su alto coste de fabricacin. Se utiliza en las cajas de direccin de los automviles.
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Utilidad de la rueda sin fin
El sinfn, acompaado de un pin (mecanismo movimiento sinfn) giratorio que transmite entre se un ejes cruzan, en
perpendiculares velocidad.
obteniendo una gran reduccin de Podemos encontrarlo limpiaparabrisas, clavijas de guitarra, reductores de velocidad para motores, manivelas para andamios colgantes...
Reductores de velocidad El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utilizable por los equipos de las mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir. Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor elctrico y un conjunto reductor integrado. Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a continuacin del otro. El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sinfn y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos msde bajos todas las transmisiones; Las clavijas unade guitarra dicho entre unformadas 40 y un Las rendimiento clavijas de se una sita guitarra estn por 90% aproximadamente, dependiendo de las mecanismos que incluyen tornillos sin caractersticas fin. De esta del manera, laalrelacin transmisin es muy reductor y delcomo trabajo que estde sometid o. elevada, una vuelta a la clavija motriz que permite girar al tornillo hace que la rueda acoplada al eje
DOCUMENTO DE TRABAJO sobre el que se enrolla la cuerda gire muy poco, con
lo que se consigue una gran precisin a la hora de
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CREMALLERAS
Qu son las cremalleras?
En mecnica, una cremallera es un prisma rectangular con una de sus caras laterales tallada con dientes.
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y estar dispuestos en
Estos pueden ser rectos o curvados posicin transversal u oblicua. Desde el punto de vista tecnolgico podemos considerarla como un caso particular de la rueda dentada, pues puede suponerse que es un engranaje de radio infinito.
Mecanismo pin cremallera

El mecanismo pin-cremallera permite transformar un movimiento circular en un movimiento lineal (cremallera) utilizando una rueda llamada pin y una pieza rectilnea llamada cremallera o viceversa. Este mecanismo como su mismo nombre indica est formado por dos elementos que son: Pin y Cremallera.
El pin es una rueda dentada normalmente con forma cilndrica que describe un movimiento de rotacin alrededor de su eje. La cremallera es una pieza dentada que describe un movimiento rectilneo en uno u otro sentido segn la rotacin del pin. Sabias que? El mecanismo pin-cremallera funciona como un engranaje simple, esto significa que tanto la cremallera como el pin han de tener el mismo paso circular y, en consecuencia, el mismo mdulo.
Aplicaciones de la cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un
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la cremallera.
movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de
D = 2 R
En este caso, cuanto mayor sea el ngulo girado por la rueda, mayor ser el recorrido efectuado por la cremallera (d). Si la rueda da una vuelta completa, entonces la cremallera efectuar un recorrido igual a la circunferencia de la rueda:
Puesto
que
la
rueda
en
principio
puede
girar
indefinidamente, debe haber algn sistema que evite que la cremallera se salga; es decir, tras cierto recorrido, la cremallera llegar a un tope que evitar que la rueda siga girando. Tiene gran aplicacin en apertura y cierre de puertas automticas de corredera, desplazamiento de rganos de algunas mquinas herramientas (taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras, microscopios, gatos de coche
La
velocidad
de
la
cremallera depender del radio del pin y de su velocidad de giro. Cuanto mayor sea el pin y ms deprisa gire, ms rpido se desplazar la cremallera.
El mecanismo pin-cremallera tiene distintas aplicaciones como las que se presenta a continuacin.
La primera aplicacin que podemos dar al mecanismo pin-cremallera es en la direccin de un automvil.
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Otra aplicacin tambin de este mecanismo es en la taladradora de columna
En la cerradura de una puerta En este mecanismo se transforma el movimiento circular que se produce al girar la llave en el movimiento lineal alternativo del cerrojo al correrse el mismo.
La direccin de los automviles

La direccin de un automvil incorpora un mecanismo pin-cremallera para mover las ruedas. Cuando el volante gira, el movimiento se transmite a un pin conectado a las ruedas motrices por medio de una cremallera. En un coche de Frmula 1, por ejemplo, la relacin de transmisin es muy alta, de manera que un pequeo giro del volante hace que las ruedas delanteras giren muy deprisa.
FAJAS Y CADENAS DE TRANSMISIN
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Se llama transmisin al conjunto de bandas cadenas o engranes que sirven para comunicar fuerza y movimiento desde un motor hasta su punto de aplicacin. Recibe el nombre de tren de engranes el conjunto de stos que se encuentran endentados entre s, ya sea directamente o por medio de cadenas.
Qu son las cadenas de transmisin?

Son mecanismos que
transmiten el movimiento o fuerza de una rueda a otra o de un mecanismo a otro. Han
Se usan para transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o dentro de un motor para transmitir movimiento de un mecanismo a otro. Por ejemplo del cigeal al rbol de levas. En los motores se usan cadenas para el rbol de levas porque necesita cierta fuerza. Las correas se usan para otros mecanismos de menos potencia como bomba de agua o el alternador Cada vez se tiende ms a sustituir la cadena del rbol de levas por una correa ya que hace menos ruidoso el motor. A cambio, hay que sustituir la correa con ms frecuencia que una cadena. Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto,
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Las formas ms habituales de transmisin son: Con correa dentada. Con cadena. Con balancines. Con cascada de engranajes. Con cardan.
La siguiente ilustracin nos muestra un ejemplo y como podemos observar, el engrane "M" (motor) hace girar a los engranes "m" (movidos) notndose que en cada paso se invierte el sentido de giro. En el caso de la transmisin por cadena, el movimiento y la fuerza se transmiten a cierta distancia de los engranes y se conserva el sentido de giro Adems del cambio del sentido de giro existen otros conceptos que es necesario conocer para la comprensin total del trabajo de una transmisin.
Uno de ellos es la relacin de transmisin:

La relacin de transmisin es la proporcin entre el nmero de dientes de un engrane en comparacin con su pareja de trabajo. En la ilustracin tenemos una relacin de 2 : 1 en donde el engrane motor dar dos vueltas para que el engrane movido gire slo una.
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Componentes de la cadena
La cadena de rodillos no es muy difcil de entender, est compuesta por cinco elementos: rodillos, bujes, pernos y placas interiores y exteriores y son fabricadas con pernos enchavetados, en simples y mltiples hileras, segn normas europeas remachados o
(Estas cadenas se fabrican con simples, dobles, triples y cuadruples torones (o cordones).
Qu son las fajas de transmisin?

Sirven para transportar material a diferentes partes de la seccin en forma cmoda, limpia, econmica y rpida. Las fajas son reforzadas y revestidas con caucho, para aguantar tensiones y resistir al fuerte desgaste superficial debido al rozamiento con los diferentes polines y por el mismo paso de los materiales.
Componentes de las fajas transportadoras.

Las fajas propiamente dicha y sus respectivas grampas. Las poleas, que tienen la misin de sostener a la faja en sus extremos, tenemos 2 tipos: *
Polea motriz o de cabeza, que lleva acoplado el motor que la mueve
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*
Polea zaguera o tensora, es similar a la cabeza, no lleva motor, generalmente es la parte que recibe al material.
Los polines: sostiene las fajas entre las poleas como: polines de carga, polines de retorno y poliones de gua.
Pendientes de las inclinadas Se mantiene por debajo de ciertos valores crticos, para que as el material se transporte sin resbalar. Los ngulos de inclinacin en nuestro caso oscila entre 15 a 20 Velocidad de las fajas Funcionan normalmente a velocidades constantes. El procedimiento usual de movimiento consiste en un dispositivo de mando elctrico, su marcha comienza cuando el operador pulsa un botn respectivo.
SISTEMA DE LEVAS
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LO QUE SIGNIFICA: Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento denominado seguidor de forma que ste ltimo realice un movimiento alternativo concreto.
Qu es una leva?
La leva es un disco con un perfil externo parcialmente
circular sobre el que apoya un operador mvil (seguidor de leva ) destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira. Una leva es una pieza que gira solidariamente con un eje, con el que est unido directamente o por medio de una rueda. Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado. Es general las levas se montan sobre ejes rotativos, aunque tambin se usan estacionariamente con un seguidor movindose alrededor de estas. Las levas tambin producen movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra. Estos mecanismos se emplean en la maquinas, por su facilidad de diseo para producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de impresin, maquinaria para fabricar zapatos, tornos automticos, siendo difcil encintrar maquinas denominadas automticas sin un sistema de levas.
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Clasificacin de las levas

Tambin se puede realizar una clasificacin de las levas en cuanto a su naturaleza: Revolucin, Translacin, Desmodrmicas (stas son aquellas que realizan una accin de doble efecto), etc
Descripcin de las levas

La leva va solidaria con un eje (rbol) que transmite el movimiento giratorio que
necesita; en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o rbol (rbol de levas), lo que permite la sincronizacin del movimiento de varios seguidores a la vez. Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al menos: rbol, soporte, leva y seguidor de leva (palpador) acompaado de un sistema de recuperacin (muelle, resorte) El rbol es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su movimiento giratorio. El soporte es el encargado de mantener unido todo el conjunto y, normalmente, guar el movimiento del seguidor La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a travs del eje o del rbol en el que est montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de movimientos muy preciso. El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a medida que ella gira. Para conseguir que el seguidor est permanentemente en contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperacin (normalmente un muelle o un resorte)
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Caractersticas.
En los mecanismos de levas, el diseo del perfil de leva siempre estar en funcin del movimiento que queramos que realice el seguidor de leva. Dicho de otro modo: la leva es el resultado del movimiento que deseemos obtener en el seguidor.
Seguidor de leva:
Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos tipos de seguidores:
Embolo
Palanca
MBOLO (para obtener movimientos de vaivn) Si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo. Que en todo momento han de permanecer en contacto con el contorno de la leva. Para conseguirlo se recurre al empleo de resortes, muelles o gomas de recuperacin adecuadamente dispuestos En el ejemplo vemos el sistema simplificado de distribucin del motor de un coche. La vlvula acta como mbolo y se combina con un empujador que es el que est en contacto directo con la leva gracias a al accin del muelle
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El mbolo tambin se emplea en multitud de mecanismos que trabajan con fluidos a presin. Ejemplos simples pueden ser: las bombas manuales para hinchar balones o las jeringuillas.
PALANCA Si queremos que el movimiento de salida sea oscilante.En este caso emplearemos la palanca de primer o tercer grado para amplificar el movimiento y la de primero o segundo para atenuarlo. El mecanismo suele complementarse con un muelle de recuperacin que permite que el palpador (seguidor de leva) se mantenga en contacto con el perfil de la biela en todo momento.
Perfiles de leva La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre est supeditada al movimiento que se necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas.
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Utilidad de la leva
La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno alternativo lineal (sistema leva-mbolo) o circular (sistema leva-palanca), Este mecanismo se emplea en la automatizacin de mquinas: motores de automviles (para la apertura y cierre de las vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras. Asimismo permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Para comprender mejor el funcionamiento y diseo de este mecanismo pondremos un ejemplo sencillo: los motores de los automviles disponen de un sistema de levas que abre las vlvulas para la entrada del combustible y salida de los gases en los cilindros. La apertura y cierre de estas vlvulas se efecta segn el sistema, en la que el movimiento de giro del cigeal es transmitido a travs de una correa dentada a la polea situada en el rbol donde van montadas las levas ( llamado rbol de levas).
El giro de las levas obliga al seguidor a abrir la vlvula, que retrocede a la posicin de cerrada por la accin del muelle. De esta forma, montando en el rbol de levas tantas unidades como vlvulas dispone el motor y con el desfase adecuado en cada cilindro.
Ley fundamental del diseo de levas DOCUMENTO DE TRABAJO
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Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado:
Ley fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo. La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y aceleracin) deben ser continuas. La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas. Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y el sistema en general.
La excentricidad
En ocasiones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su direccin de deslizamiento no pase por el centro de rotacin de la leva. En este caso, se dice que el seguidor es excntrico y se llama excentricidad a la distancia desde el centro de rotacin de la leva a la direccin de deslizamiento del seguidor.
Influencia de la excentricidad
La excentricidad es otro parmetro de partida en el diseo de sistemas leva-seguidor. Su valor no puede ser mayor al radio del crculo primario ya que si as fuera, habra al menos una posicin en la que el seguidor caera por falta de contacto con la leva. La excentricidad influye sobre todo en el ngulo de presin. Sin embargo, no modifica la forma de la grfica de variacin del ngulo de presin, sino que solamente la desplaza verticalmente. As, la excentricidad puede hacer que disminuya el ngulo de presin en unas zonas del diagrama de elevacin a costa de aumentar en otras zonas. Adems, la
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pausa.
excentricidad hace que el ngulo de presin deje de ser nulo cuando el seguidor est en
TRANSFORMACIN DE ENERGA
Uno de los principios bsicos de la fsica sostiene que la energa no se crea ni se destruye, sino que slo se transforma de unos estados a otros. Este principio se extiende tambin a la energa mecnica. As, en un sistema aislado, la suma de energas cintica y potencial entre dos instantes de tiempo se mantiene constante. De este modo, la energa cintica se transforma en potencial, y a la inversa.
Qu entendemos por energa? DOCUMENTO DE TRABAJO
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La energa es una propiedad de todo cuerpo o sistema material en virtud de la cual ste puede transformarse, modificando su estado o posicin, as como actuar sobre otros originando en ellos procesos de transformacin. La energa puede tener distintos orgenes y, dependiendo de ellos se le denomina de una forma u otra:
Energa cintica: Asociada al movimiento de los cuerpos. Energa potencial: Asociada a la posicin dentro de un campo de fuerzas. Energa interna: Asociada a la temperatura de los cuerpos. Energa luminosa: Asociada a la radiacin solar. Energa nuclear: Asociada a los procesos de fusin (unin de ncleos) o fisin (ruptura de ncleos) que tienen lugar en el interior de los tomos.
La energa presenta tres propiedades bsicas : La energa total de un sistema aislado se conserva. Por tanto en el Universo no puede existir creacin o desaparicin de energa. La energa puede transmitirse (transferirse) de unos cuerpos, o sistemas materiales, a otros. La energa puede transformarse de unas formas a otras.
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Qu es la energa mecnica?
Es aquella que el hombre utiliz, en un comienzo, como producto de su propio esfuerzo corporal. Luego, la fuerza animal, para lo que domestic animales como bueyes, caballos y burros. Llamamos energas mecnicas a aquellas energas vinculadas a la posicin, al movimiento y a la masa de los cuerpos. Ejemplos son la energa cintica, la energa gravitatoria, la energa elstica.
La energa mecnica engloba dos tipos de energa; la energa potencial (cuando el cuerpo est en reposo) y la energa cintica (cuando un cuerpo est en movimiento)
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Formas de energa.
Existen diferentes formas de energa y por su naturaleza tenemos energa Potencial y cintica. Energa potencial. Es la energa que posee un cuerpo, por ejemplo: la energa humana, la del agua, del vapor, etc. As el estado de mecnico de una piedra que se eleva a una altura dada no es el mismo que el que tenia a nivel del suelo: ha cambiado su posicin.
la Energa Potencial depende del tipo de fuerza que se aplique a un objeto. Por tal razn, existen diferentes tipos de energa potencial. Por ejemplo, un tipo de energa potencial se debe a la fuerza de gravedad y otro a la fuerza de restitucin de los cuerpos elsticos, como una liga o un resorte.
Energa mecnica En los procesos fsicos, la energa suele almacenarse en los cuerpos en forma combinada de tipo cintico y potencial. Esta suma de energas se denomina energa mecnica, y se escribe genricamente como:
En la determinacin de la energa cintica slo se toma en cuenta la masa y la velocidad de un objeto, sin importar como se origino el movimiento; en cambio,
Energa potencial debida a la fuerza gravitacional: Cuando se sostiene un objeto en cierta altura, este no tiene movimiento; pero si se cae, la cada se debe a la fuerza de atraccin de la gravedad. La velocidad con el que el objeto llega al suelo depende de la altura de donde el objeto se suelta, si
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esta es pequea, la velocidad tambin lo ser, pero si es grande la velocidad tambin lo ser.
Energa potencial elstica: Este es otro caso de energa potencial, asociada a las deformaciones de los objetos elsticos, por ejemplo la tensin de un resorte, la compresin de un gas, el estiramiento de un elstico o la extensin de la cuerda de un arco antes de lanzar la flecha.
Otra forma comn de energa potencial es la que posee un muelle cuando se comprime. Esta energa potencial elstica tiene un valor igual a: SABIAS QUE ....?
Una masa de 1kg de agua que est en la superficie de un lago tiene una energa potencial ms alta que cuando est al pie de la represa: para una diferencia de altura de 100 metros la diferencia de energa potencial es de 981 Joules. Esta energa potencial es la que se usa en una central hidroelctrica, donde la cada de agua mueve las aspas de las turbinas que a su vez mueven a los generadores elctricos.
donde x es la posicin del extremo del muelle y k una constante de proporcionalidad. Al soltar el muelle, se libera energa potencial elstica, al tiempo que el extremo del muelle adquiere velocidad (y, tambin, energa cintica). Al comprimir un muelle, se realiza un trabajo que se acumula como una energa potencial elstica.
Energa potencial.
La energa cintica es la que posee un cuerpo debido a su movimiento o velocidad; La energa cintica es, por lo tanto, la energa mecnica que
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posee un cuerpo en virtud de su movimiento o velocidad. por ejemplo: La energa del agua al caer de una cascada, La energa del aire en movimiento, etc.
El trabajo realizado por fuerzas que ejercen su accin sobre un cuerpo o sistema en movimiento se expresa como la variacin de una cantidad llamada energa cintica, cuya frmula viene dada por:
El producto de la masa m de una partcula por el cuadrado de la velocidad v se denomina tambin fuerza viva, por lo que la expresin anterior se conoce como teorema de la energa cintica o de las Fuerzas Vivas.

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TALLER DE ASESORIA PEDAGGICA SOBRE USO DE MATERIALES MANIPULATIVOS

DIRECCIN DE EDUCACIN SECUNDARIA

EQUIPO DEL REA EDUCACIN PARA EL TRABAJO:

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Propiedades de las estructuras

Estable para que se mantenga en equilibrio sin volcarse ni caerse.

Funciones de las estructuras

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Esfuerzos que soportan las estructuras

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Los tirantes o tensores

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posteriormente evolucionaran hacia las grandes gras egipcias.

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1.- Palanca de primer grado.

Algunos ejemplos de palancas de primer grado

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22.- Palanca de segundo grado

Algunos ejemplos de palancas de segundo grado

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Al levantar el mango, se supera la fuerte resistencia de la tapa.

3.- Palanca de tercer grado.

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Algunos ejemplos de palancas de tercer grado.

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Algunos ejemplos de palancas mltiples

Ley de la palanca DOCUMENTO DE TRABAJO

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POTENCIA x BRAZO DE POTENCIA = RESISTENCIA x BRAZO DE RESISTENCIA

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El desplazamiento de la "potencia" es a su brazo como el de la "resistencia" al suyo.

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Elementos de la rueda DOCUMENTO DE TRABAJO

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Utilidad de las ruedas

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Utilidad de los rodillos

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Conformado de materiales (laminacin).

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Cuerpo, Cubo y Garganta.

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empleada hoy da es la trapezoidal.

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Clasificacin de las poleas

Este sistema no aumenta la fuerza aplicada. P=Q

siendo Q la fuerza peso del cuerpo (carga) , y P la fuerza aplicada (potencia)

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