CAPTULO 10. Cibermedicina, nanotecnologa, medicina robtica y prtesis inteligentes.

Ciberomedicina estudio de las aplicaciones de internet y las tecnologas de medicina y salud pblica que examinan el efecto y las implicaciones de Internet, y evalan las oportunidades y los retos para la atencin de la salud. Permite: Personal de salud autorizado tenga acceso a la red, por medio de una terminal o una computadora personal, para obtener informacin de diagnsticos. Apoyar la prctica cotidiana de la medicina. Ayudar a tomar decisiones en la prctica mdica. Nanotecnologas: Con esta aportacin se disearon nuevos medicamentos para abatir las enfermedades, ya que es capaz de manipular directamente tomos para construir estructuras y maquinarias inferiores a varios nanmetros. En la actualidad se halla en proceso de investigacin y desarrollo a nivel de ciencia bsica. Inteligencia artificial: Para la era computacional y su aplicacin a la robtica tenan como objetivo para el siglo XX, de que no se limitaran a procesos mecnicos sino que pudieran ser inteligentes. La Inteligencia Artificial (IA) es parte de la ciencia de la computacin que se preocupa por disear sistema de computacin inteligente (que se relacionen con el comportamiento humano). Promover soluciones expertas a problemas complicados. Ser entendibles. Ser flexibles para obtener nuevo conocimiento. Procesamiento de lenguaje natural. Percepcin de un patrn y su reconocimiento. Almacenamiento de informacin y recuperacin. Efectuar el control de robots y juegos. Poder aprender acerca de la inteligencia humana.

Breve historia de la inteligencia artificial En 1950 se public el artculado Computing machinery and intelligence, escrito por Alan Turing. 1943 Warren McCullloch y Walter Pitts describieron su modelo de redes neuronales basado en un sistema binario Test de Turing : Es una prueba para determinar si un ordenador/sist. Computacional puede ser inteligente, consiste en una simulacin de una conversacin entre una persona y un ordenador, evaluados por un juez, el cual tendra que identificar la mquina. Medicina Robtica: Una de las grandes ventajas de la tecnologa es la disminucin de su tamao y aumento de sus funcionalidades. Con la realidad virtual inmersiva, se han creado modelos que facilitan el entrenamiento virtual en un paciente simulado o por medio de la realidad virtual no inmersiva y con los controles de videojuegos es posible simular mtodos sencillos. Historia de la robtica:En 1954 George Devol desarroll en 1954 un brazo primitivo. En 1975 el ingeniero mecnico Victor Schinman desarroll un manipulador polivalente realmente flexible conocido como PUMA, es la mayora de los robots actuales. Robots de uso comn en medicina: El Da Vinci Surgical System se prob en Mxico. Hace posible realizar intervenciones quirrgicas mnimamente invasivas. Consta de los siguientes elementos: Consola del cirujano (master). Carro del brazo robtico (slave). Instrumentos quirrgicos

Prtesis inteligentes: A partir del rpido desarrollo de la robtica, en particular de la binica, se ha logrado proporcionar al ser humano extremidades complementarias. Un inconveniente es que carecen de sensaciones propioceptivas que le impiden al paciente la localizacin de tacto, temperatura, etc. Es central contar con una interfaz de unin entre el medio biolgico y el tecnolgico, como resultado, ayud la ingeniera neuronal.

Captulo 11: Simuladores en medicina. Realidad virtual El concepto de simulacin se define como la propiedad de imitar el comportamiento de alguna situacin a travs de un escenario, un software (portable y de fcil reproduccin). Esto con el fin de lograr un entrenamiento personal para desarrollar habilidades especficas y tambin en seguridad del paciente. Existen 3 momentos que han favorecido el desarrollo de la simulacin clnica. 1. Resusci-Anne fabricado por Laerdal, revolucion el entrenamiento en reanimacin, debido a su bajo costo y gran efectividad. 2. 1960 Stephen Abrahamson desarroll el primer simulador SImOne por su alto costo. (simuladores complejos). 3. Reforma Educativa al reconocer necesidades de adquirir capacidades y destrezas clnicas y de comunicacin en un ambiente controlado. La razn del uso de los simuladores en Medicina. 1999 en EU el reporte publicado en To err is Human: Building a Safer Health System, en los cuales se determin que el error humano es la causa principal de sucesos adversos en anestesia y ciruga que ocasionan desenlaces desfavorables para los pacientes. El marco terico y conceptual de la simulacin mdica, est centrado en el concepto de competencias. Esta ltima se define como las actitudes, destrezas, habilidades para realizar con calidad la labor profesional. En el plan de estudios 2010 de la Fac., de Medicina de la UNAM, se establecieron las sig., competencias: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Pensamiento crtico, juicio clnico, toma de decisiones y manejo de la informacin. Aprendizaje autorregulado y permanente. Comunicacin efectiva. Conocimiento y aplicacin de las ciencias biomdicas, sociomdicas y clnicas en el ejercicio de la medicina. Habilidades clnicas de diagnstico, tratamiento y rehabilitacin. Profesionalismo aspecto ticos y responsabilidades legales. Salud poblacional y sistema de salud: promocin de la salud y prevencin de las enfermedades. Desarrollo y crecimiento personal.

Tipos de simuladores en medicina. Se revisan los tipos de simuladores ms comunes: Paciente estandarizado: Actores entrenados para simular un caso con sus signos y sntomas. Sus respuestas siempre ofrecen la misma informacin, reaccionan de manera similar en cada situacin y presentan el mismo grado de complejidad del caso clnico. Simulador Humano: Son maniques con similitudes anatmicas, pero presentan dificultades al no tener, por ej. No tener cierta flexibilidad en articulaciones. Paciente hbrido: Se requiere un paciente estandarizado que simule los aspectos del caso clnico y simultneamente se coloca una prtesis en el paciente simulador. Simuladores de habilidades especficas: se enfocan a estructuras particulares y se separan del resto del sistema humano, se utiliza ms en anatoma.

Simuladores virtuales: Se interacta a travs de una pantalla, esto refiere que el hardware proporciona la interaccin. La intencin de estos es reproducir el mundo fsico a travs de imgenes construidas de manera digital y sonidos

idnticos a los encontrados en la realidad. Es de ayuda cuando el usuario necesita adentrarse en la situacin especfica a la que se expone. En la actualidad se ha incorporado el sistema de realimentacin hptica (basada en la presin y el tacto) para incrementar la experiencia. Hay 2 modalidades de simulacin actual: 1. Simulacin de baja tecnologa: se pueden practicar maniobras invasivas y no invasivas. Como exploraciones ginecolgicas, otolgicas. Habilidades como inyectar va muscular o intravenosa, toma de T/A, etc. 2. Simulacin con tecnologa de punta: Aumentan el realismo, son para situaciones clnicas complejas como parto eutcico o complicado, intubacin endotraqueal, reanimacin cardiopulmonar, reconocimiento de enfermedades cardiacas y atencin de emergencias en una terapia intensiva. Aplicacin en medicina El uso de simuladores tambin promueve el uso de los exmenes objetivos estructurados. Por otro lado se propone que el edo., emocional en las experiencias promueve el aprendizaje, llamndose aprendizaje vivencial, esto es, aprender haciendo. Basndose en que el adulto piensa en 3 formas: fsica, conceptual y emocional (o vivencial). El xito depende de que se apegue lo mejor posible a estas 3 esferas y adems involucra el compromiso de los participantes. Estos conocimientos conducen hacia las cuatro caractersticas bsicas de la simulacin: la observacin del mundo real, su representacin fsica o simblica, la accin sobre esta representacin y los efectos de esta accin sobre el aprendizaje humano. Simuladores y su aplicacin en la Fac., de Medicina de la UNAM 2005 Creacin del CECAM (Centro de Enseanza y Certificacin de Aptitudes Mdicas, el cual ha integrado enseanza y prctica. Algunas de las ventajas de este centro son: Las salas de CECAM cuentan con tecnologa de punta en los ms de 60 diferentes tipos de simuladores (220 en total).

Captulo 9: Inteligencia Artificial con nfasis en sistemas expertos mdicos Una de las reas que ha tenido utilidad en la IA es la de pericia artificial o sist. De expertos, es un rea restringida y cerrada desarrollada en 1960 70. Hace referencia a un sistema que posee conocimientos acerca de un dominio y mtodos particulares, la comprensin y mtodos de interferencia para manipular este conocimiento y resolverlo de la misma forma que lo hara un experto humano. Las principales diferencias con los sist., de computacin convencional son: Utilizan conocimientos especficos, mtodos heursticos ms que tablas y algoritmos. Utilizan representaciones simblicas del conocimiento, poseen metaconocimiento para saber en qu si pueden colaborar y aprenden de su propia experiencia.

En la IA es de carcter esencial la representacin del conocimiento a travs de esquemas como predicados de primer orden, reglas de reproduccin, marcos (frames), guiones (scripts), redes asociativas, objetos y procedimientos. El ms usado es: las reglas de produccin. Estas, son clusulas de la lgica de predicados. Una regla de produccin tiene una estructura: IF (antecedente) THEN (sucedente). El primero son las condiciones o premisas a una situacin y la sucedente son las conclusiones, acciones o consecuencias a realizar. En el antecedente se utilizan preposiciones que se conectan mediante conectivos lgicos (Conjuncin, and. Disyuncin inclusiva, or. Disyuncin exclusiva xor. Negacin, not) para formar una premisa ms compleja. El sucedente est compuesto por una proposicin simple. En cuanto a los mtodos de interferencia permiten a los sistemas de expertos manipular el conocimiento para alcanzar las metas propuestas. Entre estos estn: Razonamiento hacia adelante (forward), hacia atrs (backward) y el razonamiento oportunstico o combinado. Los componentes del sist., de experto basado en reglas, se compone de La base de conocimientos: son hechos, informacin, etc., que utiliza el mecanismo de interferencia para hacer hiptesis., es esttica no se actualiza, exhaustiva y consistente. Mecanismo de interferencia: utiliza info., dinmica (que proporciona el usuario) y esttica (conocimiento exhaustivos y consistente) Memoria de trabajo: se almacena en forma de hechos, la info., dado por el usuario y las conclusiones dadas. Se renueva. Interfaz de entrada/salida: permite la comunicacin entre el usuario y el sistema.

Mdulo de explicaciones: se utiliza si el usuario desea seguir muy de cerca el proceso de interferencia para llegar a una conclusin a travs de preguntas sobre cmo alcanzar la hiptesis y por qu se requiere cierta informacin. Mdulo de aprendizaje: es para depuracin o construccin de la base de conocimientos. Hay muchos tipos de sist., de expertos con funciones muy distintas, como el de Diagnstico que permite ver las fallas en interpretar datos, etc., que utilizan reglas con encadenamientos hacia atrs y redes neuronales para su desempeo. En medicina la creacin del sist., experto MYCIN ha permitido el diagnstico y tratamiento, interpretacin de imgenes, instruccin inteligente en medicina, etc.