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Disciplina:
Processos de Soldagem II
Tópicos:
- Transferência Metálica
- Instrumentação e Análise de Sinais Aplicadas à Soldagem
Docente:
Salvador – BA
2009
Índice (Conteúdo)
• Apresentação da disciplina
• Fundamentos da transferência metálica
• Importância do estudo da análise de sinais
• Fundamentos de métodos estatísticos voltados à análise de sinais em
soldagem
• Características dos sensores/transdutores de sinais/grandezas físicas
aplicados à soldagem
• Montagem e aferição de sistemas de medição aplicado à soldagem
• Definição de função de transferência das grandezas físicas envolvidas
na soldagem
• Identificação e avaliação dos sinais de soldagem
Referências básicas:
Modos de transferência
metá
metálica e possí
possível
ocorrência.
Classificação dos
modos de Projetado MIG/MAG (corrente intermediária) Instabilidade devido à constrição
transferência eletromagnética
metálica. Adaptado
de Okumura et al Em gotas MIG/MAG (corrente baixa)
Goticular
(1982). (Spray)
Vôo livre
Contínua MIG/MAG (corrente média) Força eletromagnética
Representaç
Representação esquemá
esquemática dos
modos de transferência metá
metálica
segundo o IIW (Fonte: IIW).
Spray Pulsado
Curto circuito Spray rotacional
Região de Tocha
impacto das gotas
Gota Tandem
Região
do Arco
Fpa Fpa
Fγ Fγ
Fgota
Fem Fem
Fb
Poça Metal de base
Representaç
Representação das forç
forças
atuantes na poç
poça de fusão Representaç
Representação dos
(Barra, 2003). perfis de agitaç
agitação da
poç
poça de fusão.
Condições de
soldagem: MIG,
Eletrodo de 1,6 mm,
98% Ar + 2% O2
(Fonte: Jones, 1998).
Globular Spray
Is = 240 A Is = 300 A
E sobre o modo de
crescimento e a incidência de
defeitos?
Influência do tipo de
transferência sobre o
modo de crescimento e
a formaç
formação de defeitos.
Efeito da inserção de
indutância sobre a
dinâmica do curto
circuito
Baixa indutância
Subida brusca do valor
de IS no contato físico
arame-gota-poça
Fonte: IMC
Alta indutância
Controle na inclinação
(Is/t) valor de IS no
contato físico arame-
gota-poça
Fonte: Barra
Variaç
Variação do valor mé
médio do Tcc em Variaç
Variação da fraç
fração do tempo total em que o arco
funç
função da tensão de operaç
operação. permanece em curto “apagado”
apagado”, arame em curto, em
funç
função do valor da tensão de operaç
operação.
Obs: A transferência em curto circuito propicia a redução no calor aportado (tempo de arco
“apagado”) e a possibilidade de falta de fusão na soldagem de peças espessas – poça
pequena e rapidamente resfriada (o que torna o processo atrativo para pequenas
espessuras, soldagem fora de posição e grande abertura de raiz – ponte).
Sérgio Barra, Dr. Eng.
Globular
Transferência metálica tipo globular
- Valor intermediário do comprimento do arco, baixa ls e elavada Us – arco instável e
presença de respingos;
- Formação de uma grande gota na ponta do arame (diâmetro da gota (D) superior ao
valor do arame (d)) – 0,1 a 1 gota/s;
- Transferência em vôo livro, arco aberto, para poça de fusão devido ao peso próprio
da gota (combinação força gravitacional x tensão superficial);
- Freqüência de destacamento representada por F = 3.Txa.d2/(2.D3);
- Ocorrência na soldagem a base de CO2,
mesmo a elevada corrente, e na
soldagem a base de argônio para valores It
baixos de corrente e altos de tensão (lo Zona
Globular Goticular
)
destacadas.
destacadas.
(
(
Pontos cató
catódicos mó
móveis, defletindo a gota
lateralmente atravé
através da combinaç
combinação de
forç
força eletromagné
eletromagnética e reaç
reação por geraç
geração
de vapor ou plasma.
Transferência globular
sem o o efeito da forç
força
reaç
reação na região cató
catódica.
Oscilogramas de
corrente e tensão
mostrando o processo
de transferência
metálica do tipo
globular (observa-se a
variação cíclica da
tensão e a
permanência do arco
aberto).
Fonte: Barra
Corrente (A)
A redução no diâmetro do eletrodo Is
e/ou o aumento do stickout reduz o valor It
It ;
Transferência da gota em direção à
poça independe da posição de soldagem Tempo (ms)
(Fem); Volume modal
Tensão (V)
Perturbação (~~ 0,5 V)
Formas possíveis: projetado, fluxo e indicando destacamento
rotacional.
Tempo modal
Spray projetado
Tempo (ms)
Fonte: Barra 2003.
Corrente (A)
eletrodo por efeito Joule; F = 1/T = 1/(tp+tb)
Corrente, situada acima da
corrente de transição (It),
Ip
denominada de corrente de pulso
It
(Ip) é associada a um tempo de
permanência identificado de tempo Im
de pulso (tp), neste caso a função
desse par é destacar e projetar uma Ib
única gota em direção à poça de
Tempo (ms)
fusão.
Sérgio Barra, Dr. Eng.
Pulsada
Transferência metálica tipo pulsada
Critérios para a estabilidade do processo de transferência pulsada:
I - Igualdade entre a taxa de alimentação (Txa) e a taxa de fusão (Txf) do arame;
II - Destacamento de apenas uma gota por pulso e com diâmetro aproximadamente
igual ao do eletrodo (UGPP);
III - A corrente de base deverá ter um valor necessário à manutenção do arco.
(I) va Ip
a
Ip.tp = D (II)
da . Uma gota por pulso
Destacamentos múltiplos
Superfície
de controle
ma UGPP
.
mg Destacamento Região
Txa = Txf na base “ótima”
dg
It
(III) Gota muito grande com
destacamento independente do pulso
Ib ≥ 20(*) a 25 A
Condições de transferência
em função dos valores de Ip e
tp selecionados. Adaptado de tp
Ueguri et al (1985).
tb < 30 ms
Sérgio Barra, Dr. Eng.
Pulsada
I p tp
Oscilogramas de
corrente e tensão
mostrando o modo de
I b tb transferência metálica
pulsada (Fonte IMC).
Sensor D/A
A/D
Analógico Usuário
Sensor Condicionamento
Analógico sinal A/D
Processamento
Exemplo do uso da análise de sinais: Software de aquisição
Na medicina define-se um diagnóstico
com base na análise de sinais
(eletrocardiograma) e nos sintomas do
paciente (“formigamento” no braço) Placa/hardware
tentando chegar a uma conclusão (terapia). Fonte:Adaptado de Pedro Adão (2001)
250
30
Tensão (V)
150 20
5
100
10
50
0 0 0
0 250 500 750 1000 0 250 500 750 1000
0 250 500 750 1000
Tempo (ms) Tempo (ms) Tempo (ms)
Ferramenta Cálculo da mé
média ou RMS
SDP
vs estatí
estatística
Gás de
proteção
INÍCIO
Operação de soldagem
Processo de medição
Análise dos sinais
Transdutor de corrente Cálculo da mé
média ou RMS
Ferramenta
estatí
estatística Monitoração
Ação corretiva
Controle
(Necessidade de intervenção?) Falha no sinal
Ponto de tomada de tensão
Detalhe do
transdutor
velocidade arame
Transdutor
Placa de arame
aquisição e
software
aquisição
Transdutor
vazão gás
Fonte: IMC
(I, U, vs,
vs, va,
va, gá
gás, T, outros) 388 266
223 310
i(t)
Transdutor
U(t) Placa de
aquisiç
aquisição e/ou
controle (A/D e/ou
D/A)
Monitoração/armazenamento
Processo da verificação das condições de soldagem conforme determinados limites.
Principal função: indicar uma falha no sinal enviado.
Algumas vezes sinais acústicos ou visuais são utilizados.
Vantagem da ferramenta: como a saída digital/analógica é proporcional a
variação da grandeza física, a inter-relação entre um defeito e uma variável
pode ser predita com determinada probabilidade.
INÍCIO
Processo de medição
Operação de soldagem
Ferramenta Monitoração
Ação corretiva
estatí
estatística
Controle
(Necessidade de intervenção?) Falha no sinal
250 250
pt 250
Corrente (A)
Corrente (A)
Corrente (A)
150 150 150
50 50 50
0 0 0
300 600 900 0 250 500 750 1000 0 250 500 750 1000
(a) 40
Thermal base 40
40
bt
30 30 30
Tensão (V)
Tensão (V)
Tensão (V)
20 20 20
10 10 10
0 0 0
300 600 900 0 250 500 750 1000 0 250 500 750 1000
10 10 10
(b) 5 5 5
0 0 0
300 600 900 0 250 500 750 1000 0 250 500 750 1000
Monitoraç
Monitoração, via
oscilogramas,
oscilogramas, do modo de
transferência metá
metálica.
300
250
I (A ) e S in a l C â m e ra
200
150
10
100 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
50
0 2 4 6 8 10 12
T e m p o [s ] x 10
-3 18
45
40 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
U (V ) e S i n a l C â m e ra
35
30
20
25
20
15
10
0 2 4 6 8 10 12
T e m p o [s ] x 10
-3 24
Comment: It is verified ODFP condition and that the detachment is carried through in third part of current pulse (image 20).
* The acquired pictures are turned of 90° in the counter clockwise direction.
Monitoraç
Monitoração, via oscilogramas e imagens, da condiç
condição UGPP durante a soldagem MIG pulsado
Controle
Falha no sinal
(Necessidade de intervenção?)
Análise metalográfica
Operação de soldagem
(parâmetros envolvidos)
Processo de medição
Cálculo da mé
média ou RMS
Ferramenta
estatí
estatística
Monitoração
Ação corretiva
Erro no sinal?
Novo conhecimento
Software de aquisiç
aquisição e controle.
Controle Aplicaç
Aplicações: gerenciamento do inicio ou
Falha no sinal término de um processo; aceleraç
aceleração;
(Necessidade de intervenção?) rampa; velocidade, retardo, outros.
Formas de controle:
Laço aberto (controle sem feedback);
Laço fechado (feedback do sinal processado – sistema adaptativo).
Considerações:
- Se o controle for estatístico haverá a necessidade de fazer partição nos
dados aquisitados – 0,1 a 1 s);
- Em muitos casos, o uso de medição, monitoração e controle, sem o
emprego da análise, responde às necessidades de produção;
- Pesquisas executadas de acordo com a idéia de cada pesquisador (forma
de medição, dados coletados e informações obtidas muitas das vezes não
usuais);
- O sucesso na adoção de um controle estatístico dependerá da relação
índices estatísticos x qualidade do depósito.
Sérgio Barra, Dr. Eng.
Software de controle da fonte INVERSAL (exemplo do controle
remoto do processo de soldagem)
Definições:
Classe – alocação numérica dos valores aquisitados em intervalos definidos
Exemplo: Aquisição de valores de tensão entre 0 e 40 V organizados nem intervalos
de 4 em 4 V
Classes: 0 a 4 V 4 a 8 V ... 36 a 40 V
Freqüência da classe – número de vezes que os valores no intervalo são repetidos
durante aquisição
Classes: 0 a 4 V 4 a 8 V ... 36 a 40 V
Freqüência da classe: 5 16 3
Exemplo 1: Análise do oscilograma de U
Oscilograma de U
Histograma
(retângulos centrados na marca Pergunta: Qual o tempo
da classe e largura igual a do intervalo) e a freqüência de curto
circuito?
Curto-
Curto-circuito
Manutenç
Manutenção do
Observaç
Observação: arco (arco “aberto”
aberto”)
Os intervalos 3-
3-4, 4-
4-5, ..., 25-
25-25 e 26-
26-27
são denominados de intervalo de classe.
A diferenç
diferença entre o valor má
máximo e
mínimo é denominada de largura da
classe – 4 - 5 = 1 V
O ponte mé
médio da classe é denominado
de marca da classe
Em 4-
4-5 a marca é 4,5 V Distribuiç
Distribuição de freqü
freqüência do sinal de U durante a soldagem MAG (condiç
(condição
de curto circuito). Fonte: Ponomarev (1997)
S 2 = [(100 -103)2 + (110 -103)2 + (98 – 103)2 + (105 – 103)2 + (107 – 103)2 + (95 – 103)2 + (105 – 103)2]/(7-1) = 28,5 A2
Desvio padrão – é a raiz quadrada da variância (mesma unidade da média)
S = S2 S = (28,5)1/2 = 5,3 A
Faixa – diferença entre o maior e menor valor lido
Faixa = 110 – 95 = 15 A
__ n
X = ∑ xi / n = 32 V
i =1
__ 2 __ 2 __ 2
S = ( x1 − X ) +( x 2 − X ) + ... + ( xn − X ) /( n − 1) = 5,19 V2
2
S = S2 = 2,28 V (1S equivale a 68,3% dos valores estarem representados)
Faixa = 60 – 14 = 46 V
__
V = ( S / X ) × 100 = (2,28/32)x100 = 7,12%
Sérgio Barra, Dr. Eng.
A análise estatística permite descrever
uma variável como um inteiro e sumariza
o efeito de diferentes influências
(indutância, condições de soldagem,
propriedades dos consumíveis). Essa
visão poderá induzir erros quando uma
influência é atribuída sem efetivamente
(Uxt e Ixt ) - Curto circuito
existir;
U x I – dois importantes parâmetros
a serem analisados estatisticamente;
Durante a soldagem os diferentes
parâmetros contribuem para a qualidade
final do depósito. Assim, todos devem
ser selecionados adequadamente e (Uxt e Ixt) - Corrente pulsada
mantidos numa faixa aceitável;
A análise, via oscilogramas, permite
conhecer características a respeito de: fonte
de soldagem, sistema de alimentação do
arame, comportamento do processo, qualidade
esperada da do depósito, outros;
A facilidade de medição e os efeitos da U e
da I são os fatores que as tornam atrativas. (Uxt e Ixt) - Corrente alternada
Ua – tensão do arco (U
(Uab + Usc).
Carcaterísticas da amostragem
T - Período de amostragem (tempo).
Em soldagem normalmente 1s.
f = 1/T frequência de amostragem
(amostras/s). Em soldagem
normalmente 10 kHz.
Sérgio Barra, Dr. Eng.
Processamento dos sinais para plotagem das curvas de U e I
Exemplo 1:
Is_previsto = 200 A
• Fonte de soldagem 1 200 A I (A)
Is_medido = 180 ±1 A c d
• Fonte de soldagem 2
Is_medido = 203 ±5 A a) Exato e pouco preciso
• Fonte de soldagem 3 b) Preciso e não exato
Is_medido = 200 ±1 A c) Exato e não preciso
d) Exato e preciso
196
183
161
1 3 5 7 9
não lique os pontos, trace a curva média
Preferencialmente trace a
134
curva tendência CERTO
220
101
67 180
160
velocidade ( km / h )
42
use limites da escala compatíveis
120
0 7 14 21 28 35 42 49 56 63 70 77
100
faltam nome e unidade; divisão da escala não adequada
80
2
r = 1 ajuste perfeito 40
QI
0,8 < r2 < 1 ajuste bom
0,5 < r2 < 0,8 ajuste ruim
r2 < 0,5 sem correlação
Altura
Possibilidade de ajuste da curva (melhor r2) Não há correlação linear.
Linear y = a.x+b
Polinomial y = anxn + an-1xn-1 +... + ao Exercício: Discutir as correlações nas figuras
abaixo.
Potencial y = a.xb
Exponencial y = a.eb.x I II
III
r2 IV
V
r2