Modal Verbs

Os verbos modais so verbos distintos dos outros, pois possuem caractersticas prprias, como: 1. 2. 3. No precisam de auxiliares; Sempre aps os modais, o verbo deve vir no infinitivo, s que sem o to; No sofrem alterao nas terceiras pessoas do singular no presente. Logo, eles nunca recebem s, es ou ies.

So verbos modais: can (pode), could (poderia), may (pode, poderia), might(pode, poderia), should (deveria), must (deve), ought to (precisa) e used to(costumava). Can: pode ser usado para expressar permisso, habilidade.
Can I drink water? (Posso beber gua?). I can speak English. (Eu posso falar ingls).

Could: empregado para expressar habilidade, s que no passado. usado tambm com o sentindo de poderia, em um contexto mais formal.
I could ride a bike when I was 5 years old. (Eu podia/conseguia andar de bicicleta quando tinha 5 anos de idade). Could you bring me a sandwich and a coke, please? (Voc poderia me trazer um sanduche e uma coca, por favor?).

May: usado para expressar uma possibilidade no presente ou no futuro. Tambm pode ser usado para pedir permisso, no entanto, may usado em contextos mais formais que o can.
It may rain tomorrow. (Pode chover amanh). May I go to the bathroom? (Eu poderia ir ao banheiro?).

Might: usado para expressar possibilidades no passado ou no presente.

She might have come to the party. (Ela poderia ter vindo festa). He might have lunch with us tomorrow. (Ele pode vir almoar com a gente amanh).

Should e ought to: usado para expressar um conselho.

You should go to the doctor. (Voc deveria ir ao mdico). You ought to quit smoking. (Voc deveria parar de fumar).

Must: usado para expressar obrigao.

You must go to school. (Voc deve ir escola). She must study more. (Ela deve estudar mais).

Used to: empregado para expressar um hbito do passado.

I used to watch cartoons when I was a child. (Eu costumava assistir desenhos quando era criana). She used to play on the street when she was 8 years old. (Ela costumava brincar na rua quando tinha 8 anos de idade).

Fonte: http://www.brasilescola.com/ingles/modal-verbs.htm