Prof.

Carlos Sarabia

CAUSALIDAD

Sistema invariante en el tiempo Un sistema es invariante en el tiempo (SLIT) si un retraso de tiempo o un adelanto de tiempo de seal de entrada lleva a un corrimiento en el tiempo idntico en la seal de salida. Causalidad - Definicin Un SLIT es causal si su salida slo depende del valor actual o los valores pasados de la seal de entrada. La entrada causa la salida. Un sistema ser causal si el valor presente de la seal de salida depende solo de los valores presente y pasados de la seal de entrada. En contraste la seal de salida de un sistema no causal depende de los valores futuros de la seal de entrada. Sistema Causal 1. Su salida actual no depende de los futuros valores de la entrada. 2. No puede anticipar que es lo que viene a continuacin y alterar su salida en consecuencia. 3. En general, cualquier sistema mecnico u elctrico es causal.

Condicin de causalidad Un sistema es causal S Y SOLO S su respuesta al impulso es 0 para todo t n < 0. Un sistema no causal tiene una respuesta al impulso igual a 0 para todo t n > 0. Este requerimiento se entiende mejor si es vista del punto de vista de la convolucin. Si h(t)0 para t<0, entonces, cuando se desplaza e invierte durante la convolucin, el valor actual de salida depender de una futura entrada, lo que va en contra de la nocin de causalidad.

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ESTABILIDAD QU SIGNIFICA QUE UN SISTEMA SEA ESTABLE? Si asumimos que hay un sistema frente a nosotros sin ninguna seal de IN o OUT presente, repentinamente, se enciende una seal de IN (mecnica, elctrica, acstica, naturaleza lumnica, calorfica), en cualquier caso el sistema comienza a producir una salida. Un sistema es estable de entrada acotada-salida acotada (BIBO) , si y solo si toda entrada acotada origina una salida acotada . La salida del sistema no diverge si la entrada no diverge. Estabilidad de un sistema Si la entrada se detiene y: La seal de salida continua en su ausencia y crece y sigue creciendo hasta que alcanza proporciones infinitas: EL SISTEMA ES INESTABLE. Si la seal de salida se mantiene constante en el tiempo infinitamente: EL SISTEMA ES MARGINALMENTE ESTABLE. Si la seal de salida se va deteniendo lentamente/si la entrada continua y la salida se comporta exactamente como la entrada: EL SISTEMA ES ESTABLE. Un SLIT es estable si todas las seales de entradas que soporta son limitadas (ej. Amplitud finita) producen una seal de salida limitada (ej. Tiempo finito). Un SLIT es estable si para cualquier seal o conjunto de seales (no importa cun largas)finitas producir salidas finitas.

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Respuesta al impulso Un sistema es estable s y slo si su respuesta al impulso es absolutamente sumable/integrable. Para entenderlo se visualiza el proceso de convolucin usando una tpica seal limitada, como una funcin paso unitario. Estabilidad:

El resultado es finito.

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