Osnove strojarstva Pravilo izolacije - rijeeni primjeri Zadatak 1. Sila F djeluje okomito na polugu.

. Izraunajte horizontalne i vertikalne komponente reakcija u tokama A i B. Masu poluge zanemarite! Zadano je: =32, F=200N. B F 0,6a a

Da bi rijeili ovaj zadatak potrebno je osloboditi tijelo veza odn. primijeniti pravilo izolacije! U toki B nalazi se nepomini oslonac koji prenosi dvije meusobno okomite komponente sile reakcije (vidjeti predavanja!) Bx
B

Fsin By
B

F Fcos

y (vertikalno!)

x (horizontalno !)

U toki A nalazi se pomini oslonac koji prenosi samo jednu komponentu sile reakcije i to okomitu na podlogu (vidjeti predavanja!) Ay ravnina podloge Postavljanje analitikih uvjeta ravnotee: Sume sila za odabrane koordinatne osi. Fx=0: Bx- Fsin=0 (1)
B

Fy=0:

By+ Ay- Fcos=0

B

(2)

Suma momenata oko toke B (toka se odabire proizvoljno!) MB=0: Iz (3) slijedi Uvrtavanjem ove vrijednosti u (2) dobiva se Iz (1) slijedi -F0,4a+ Ayacos=0 (3) Ay= 94,3 N By= 75,3 N Bx= 106,0 N

Dobivene vrijednosti predstavljaju iznose horizontalnih i vertikalnih komponenti reakcija u tokama A i B. Orijentacije pojedinih komponenti reakcija se pretpostavljaju. Pravilna pretpostavka potvruje se pozitivnim predznakom rjeenja (ovdje sluaj).

Osnove strojarstva Pravilo izolacije - rijeeni primjeri Zadatak 2. Greda mase m, duljine a uleitena je u toki A i objeena je na kraju o horizontalno ue. Izraunajte horizontalnu i vertikalnu komponentu reakcije u toki A te napetost ueta ako na njenom kraju djeluje okomita sila F. Zadano je F=40N, m=15kg, =30. A F ue m

Ay

F Fu

mg

y (vertikalno!)

Ax

Ue prenosi jednu komponentu sile na nain da ue uvijek ostane napetopaziti na orijentaciju vektora! Rjeenje: Fx=0: Fy=0: MA=0: iz (3) iz (1) iz (2)

x (horizontalno !)

-Fu+ Ax=0 Ay- mg- F=0

(1) (2) (3)

a m g cos + F a cos Fu a sin ) = 0 2

Fu= 196,7 N Ax= 196,7 N Ay= 187,2 N

Osnove strojarstva Pravilo izolacije - rijeeni primjeri Zadatak 3. Dva valjka jednakih masa i dimenzija oslanjaju se meusobno, i na pravokutnu podlogu. Izraunajte iznose normalnih komponenti reakcija u tokama A, B i C. Trenje zanemarite! Zadano je: =32, m=12kg. m m A B Rjeenje: Valjak 1 N NA mg C

Valjak 2 N mg NC

NB

Uvjeti ravnotee za valjak 1: Fx=0: N- mgsin=0 (1) Fy=0: NC- mgcos=0 (2)

Uvjeti ravnotee za valjak 2: Fx=0: Iz (1) iz (2) iz (3) iz (4) NA-mgsin- N=0 (3) Fy=0: NB- mgcos=0 (4)

N= 62,4 N (ova sila predstavlja vezu izmeu ova dva valjka) NC= 99,8 N NA= 124,8 N NB= 99,8 N

Osnove strojarstva Pravilo izolacije - rijeeni primjeri Zadatak 4. Posuda kvadratnog dna (axa) po visini je pregraena po pola. S lijeve strane nalivena je tekuina gustoe 1 do visine b. Do koje visine x treba naliti tekuinu gustoe 2 s desne strane ako je u osloncu B izmjeren iznos reakcije od 80N. Zadano je: b=25cm, a=24cm, 1=850kg/m3, 2=998kg/m3, =50. 1 b 2 x=? B axa y G2 Ay NBcos NBsin NB x

A Rjeenje: G1 Ax

Raunanje sila teina kapljevina G1 i G2 uz = G 1 = m1 g = 1 g V1 = 1 g a2 b (1) 2 a2 x 2 (2)

m : V

G 2 = m 2 g = 2 g V2 = 2 g Uvjeti ravnotee:
M A = 0

G1

a 3 G 2 a + N B sin a = 0 4 4

(3)

Uvrtavanjem izraza (1) i (2) u izraz (3) uz zadani iznos sile NB=80N visina do koje treba naliti tekuinu gustoe 2 je: x= 0,219 m

Osnove strojarstva Pravilo izolacije - rijeeni primjeri Zadatak 5., Konzola je posredstvom ueta optereena masom m. Izraunajte reakcije u toki A. Trenje zanemarite! Zadano je: m=6,5kg, h=600mm. =0! h m A

Rjeenje:

Sila u uetu jednaka je sili teine mg jer nema trenja mg izmeu ueta i podloge (valjka), te je time osigurana napetost ueta! MA Ax Ay Oslonac u toki A naziva se ukljetenje i prenosi dvije komponente reaktivne sile Ax i Ay i reaktivni moment MA!

Predznak reaktivnog momenta MA se prepostavlja!

Uvjeti ravnotee su: Fx = 0 A x mg = 0 Fy = 0 Ay = 0

M A = 0 m g h MA = 0

(1) (2) (3)

iz (1) iz (3)

Ax= 63,8 N MA= 38,3 N