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Revista Brasileira de Ensino de F

sica, vol. 24, no. 2, Junho, 2002

Soluc~oes Eletr^onicas para Calculos

de Velocidade em Acidentes de Tr^ansito
Electronic Solutions for Velocity Evaluation in Trac Accidents
O. Negrini Neto
Instituto de Criminal
stica do Estado de S~
ao Paulo,
Rua Moncorvo Filho 410, Butant~
a, SP, Brasil
Academia de Pol
cia Civil de S~
ao Paulo
Pra
ca Reynaldo Porchat, 219
Cidade Universit
aria, 05507-060, SP, Brasil

Recebido em 7 de marco, 2002. Aceito em 11 de abril, 2002.

As atribuic~oes proprias do cargo de Perito Criminal, prossional responsavel pelas percias tecnicas
na area penal, dentre as quais as relativas a acidentes de tr^ansito, exigem muitas vezes conhecimentos
especcos que n~ao s~ao ensinados em qualquer curso superior. Tais conhecimentos s~ao fornecidos
atraves dos cursos de formaca~o especca, obrigatoria para todos os recem ingressos na carreira,
atraves de concurso publico, bem como nos cursos de especializac~ao, exigidos como pre-requisitos
para as promoc~oes. Destacam-se, dentre esses conhecimentos necessarios, aqueles que s~ao proprios
da Fsica Forense. No presente artigo, apresentamos um metodo por nos desenvolvido e que vem
sendo ensinado nestes cursos e utilizado com sucesso nos casos reais para a avaliac~ao das velocidades
de veculos colidentes. Introduzimos um tratamento eletr^onico pelo uso de planilhas de calculos
que possibilitam o estudo de variac~oes de grandezas duvidosas e de um software que permite uma
rapida analise do acidente, reconstituindo-o esquematicamente e possibilitando, simultaneamente, a
avaliac~ao das velocidades, atraves da aplicac~ao direta da conservac~ao da quantidade de movimento.
The features of the job of a technical witness, who is the responsible by technical analysis associated
to crime investigation, such as trac accidents, often require specics knowledge that are not
taught in any graduation course. Such knowledge is obtained after the access to the career through
professional or specialization courses, these last required to reach higher positions. Among them,
there are those relied to Forensic Physics. In this issue we present a method that we have developed
and that have been taught in those courses and applied successfully in real cases for the evaluation
of the velocities of colliding vehicles. We have introduced an electronic treatment to perform
calculations that permit studies of variations of nom-exacts parameters, besides of a fast analysis
of the accident, its schematic reconstruction and the evaluation of velocities by direct application
of linear momentum conservation.

Introdu
c~
ao: a F
sica Forense e

por especialistas na area [1].

os acidentes de tr^
ansito

Em muitos casos, n~ao existem elementos tecnicos

sucientes para uma reconstruc~ao cienticamente perfeita de um acidente de tr^ansito. Isso se deve, principalmente, ao fato de que a coleta de dados nos locais de ocorr^encias da especie depende de varios fatores, como o tempo disponvel, as condico~es do local, visibilidade, equipamentos, etc., nem sempre favoraveis. Em resumo, trabalha-se com o que e possvel,
n~ao com o que e ideal. Assim mesmo, as colis~oes ocorridas em cruzamentos { perpendiculares ou n~ao { podem
ser satisfatoriamente resolvidas com aplicac~oes direta
de princpios elementares de Din^amica, destacando-se o
Princpio da Conservac~ao da Quantidade de Movimento

Nos cursos de formac~ao tecnico-prossional para Perito Criminal, a investigac~ao tecnica dos acidentes de
tr^ansito ocupa um lugar de destaque, como parte do
programa de Fsica Forense em cursos na Academia
de Polcia Civil de S~ao Paulo. Denominamos Fsica
Forense a parte da F
sica destinada a observaca~o,
analise e interpretac~ao dos fen^omenos fsicos { naturais { de interesse judiciario. Dentre estes se destacam
os relativos aos acidentes de tr^ansito. Tais fen^omenos
podem ser vistos como parte da din^amica dos corpos
rgidos, sob certas condic~oes, e assim t^em sido tratados

125

O. Negrini Neto

{ PCQM. Sob certas condic~oes, que normalmente s~ao

seguidas por tais tipos de acidentes, e possvel calcular,
com boa aproximac~ao, as velocidades dos veculos colidentes. Esta avaliac~ao e de extrema import^ancia sob o
ponto de vista judiciario, de vez que existe um certo
preconceito de que a velocidade, ou melhor, seu excesso, e sempre a causa destas ocorr^encias. Esta ideia e
conhecida nos meios tecnicos forenses como a "hipotese
do velocismo". Na realidade, muitos acidentes ocorrem
por causas outras, que n~ao a velocidade. Pode-se citar,
por exemplo, o desrespeito a sinalizac~ao, a inadequada
dist^ancia de seguranca, a interceptac~ao de trajetoria ou
ainda problemas tecnicos do veculo e da via como elementos importantes nas analises de causas de um acidente. Mas n~ao se pode negar que, ate mesmo para uma
comprovac~ao de que a velocidade desenvolvida nada
teve a ver com o acidente, s~ao importantes as aproximac~oes fsicas.
O corpo discente do curso de formac~ao tecnicoprossional e composto por recem-ingressos na carreira,
apos concurso publico de provas e ttulos, para o qual
e exigido diploma de nvel superior, sem especicac~oes
de areas. Isso traz uma diculdade adicional: como ensinar princpios fsicos { que geralmente n~ao s~ao muito
discutidos nos cursos basicos { para uma plateia t~ao
heterog^enea? A soluc~ao que encontramos, e que tem
produzido bons resultados, e tornar o curso o mais
pratico possvel, ao mesmo tempo em que os conceitos
v~ao sendo discutidos com a profundidade adequada a
pross~ao. Para achar este grau de profundidade, devemos conhecer as atribuic~oes basicas da carreira: o perito criminal sera o responsavel pela produc~ao da prova
material cientca do fato delituoso. No caso presente,
sua responsabilidade implica em executar o levantamento do local do acidente, observar os vestgios encontrados, interpreta-los cienticamente e relatar suas
conclus~oes atraves de seu laudo pericial. Esse relatorio
deve ser claro, facilmente entendido pelos prossionais
 claro que, quanto
da area jurdica e consistente. E
maior o grau de conhecimento do perito, maior sera
esta clareza.
II

Programa b
asico do curso

O programa do curso cobre as necessidades basicas de

um curso de formac~ao. Ao longo da carreira do perito, s~ao oferecidos tambem cursos de especializac~ao na
area. Estes tratam de assuntos mais aprofundados e
de discuss~oes sobre temas em Fsica dos Acidentes de
Tr^ansito.
No curso s~ao apresentados os topicos: Conceitos de
trafego e de tr^ansito, acidente de tr^ansito e crimes de
tr^ansito; tipos de acidentes, unidades de trafego. A legislac~ao de tr^ansito; estabelecimento das regras de circulac~ao; ponto de partida para analise de acidentes;
as regras estabelecidas para o condutor, o veculo e a

via. Causas determinantes; estudos da cadeia de pontos

que se sucedem em um acidente; origem; import^ancia
do levantamento do local; as causas relacionadas ao
homem; as causas relacionadas a maquina (veculo);
as causas relacionadas ao meio. Velocidade; origem da
metodologia da investigac~ao; historico dos sistemas utilizados; conceitos e nomenclaturas; processo analtico
para determinar velocidades, dist^ancias, tempos, raios
de curva e constantes de atrito; formulas e calculos atuais para determinac~ao da velocidade em veculos de
passeio, utilitarios, caminh~oes, carretas e outros. Investigac~ao de acidente de trafego; exame do local; conceitos e nomenclaturas; tipos e classicac~ao das vias;
delimitac~ao da area do acidente; sistematica da investigac~ao; levantamento topograco e fotograco do local;
identicac~ao e classicac~ao das marcas pneumaticas;
stio de colis~ao; orientac~ao das avarias dos veculos;
identicac~ao do veculo evasor; determinaca~o da velocidade; din^amica do acidente; conclus~ao. Exame dos
veculos em geral; sistema de direc~ao; sistema de freios,
seus tipos, peculiaridades e funcionamento; sistema de
seguranca. Elementos de um laudo pericial; formas de
apresentac~ao, tecnicas a serem adotadas, estudo dos
topicos principais que devam constar.
III

Princ
pios f
sicos

O princpio utilizado e o da conservac~ao da quantidade

de movimento. Admitido como boa aproximac~ao nos
meios forenses, ele permite que se avaliem as velocidades de impacto dos veculos nos acidentes, tratados
como sistemas fechados. N~ao s~ao feitas aproximac~oes
com base na conservac~ao do momento angular nos tipos
de acidente tratados no software ; este assunto e tratado
nos cursos de especializac~ao.
Princ
pio da conserva
c~
ao da quantidade de
movimento (PCQM)

O software usa o princpio de conservac~ao da quantidade de movimento, considerando os veculos como

pontos materiais: se duas partculas A e B, de massas
mA e mB seguem determinadas trajetorias de tal sorte
que, num determinado instante do tempo estar~ao no
mesmo ponto do espaco, elas ir~ao colidir, mas de forma
tal que a quantidade de movimento total do sistema
composto pelas duas partculas se mantem constante,
ou seja:

X P~

=A;B

= const ) P~A + P~B = P~A0 + P~B0

(antes da colis~ao = apos a colis~ao) ou :

m ~v + m ~v = m ~u + m ~u
A

(1)

onde ~v s~ao as velocidades antes da colis~ao e ~u as velocidades apos colidirem.

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Basicamente, e este o conceito de que precisamos

para introduzir a fsica dos acidentes de tr^ansito.
Antes de estudarmos acidentes reais (v. Tabela
1), vamos utilizar um modelo de acidente para o estudo completo dos conceitos introduzidos. Consideremos uma colis~ao perpendicular entre os veculos 1 e 2:
Vamos admitir que os veculos t^em massas m1 e m2 ,
entraram no acidente em ^angulos a1 e a2 e que, apos
o acidente, adquiriram velocidades u1 eu2 nas direc~oes
dadas pelos ^angulos b1 e b2 , respectivamente. Estes dados s~ao supostos conhecidos, isto e, foram medidos ou
obtidos no local do acidente pelo Perito. Em particular, as velocidades nais u podem ser calculadas pelo
arrastamento de pneus dos veculos apos a colis~ao.
Solu
c~
ao anal
tica da equa
c~
ao

As equaco~es (1) acima podem ser resolvidas como

um sistema de duas equac~oes a duas incognitas. Apos
um simples exerccio algebrico, obtemos:

v1 =
v2 =

m1
1900
1950
2000
2050
2100
2150
2200
2250
2300

u1sen(a2
m1

m2

m2
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200

b1 ) + 21 u2sen(a2
sen(a2 a1 )
m

b2 )

De posse dos valores das massas, das velocidades

nais e dos ^angulos, resolvemos o acidente por completo, encontrando os valores das velocidades iniciais
dos veculos.
A grande vantagem da utilizac~ao do software e que
ele permite simulac~oes, isto e, havendo par^ametros com
medida incerta, ou mesmo desconhecidos, atraves do estudo fsico com uso do software e possvel estabelecer-se
uma faixa de valores que tornam o acidente sicamente
plausvel. Isto n~ao sera exposto aqui, por n~ao ser objetivo deste trabalho. A Tabela 1 exibe uma planilha
modelo, na qual a incerteza reside na massa do veculo 1
(muitas vezes n~ao existe informac~ao sobre a carga transportada por um veculo, por exemplo). As soluco~es s~ao
fornecidas em m/s e km/h e est~ao associadas ao valor
da massa incerta. A ultima coluna mostra o valor da
energia dissipada no acidente, admitida como decorrente das deformac~oes dos veculos, que pode ser usada
como par^ametro de controle.

u1 sen(b1 a1 ) + u2sen(b2 a1 )
sen(a2 a1 )

a1
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

a2
90,00
90,00
90,00
90,00
90,00
90,00
90,00
90,00
90,00

b1
30,00
30,00
30,00
30,00
30,00
30,00
30,00
30,00
30,00


PLANILHA DE CALCULOS
b2
x1
x2
atr
u1
u2
45,00 8,00 12,00 0,80 11,31 13,86
45,00 8,00 12,00 0,80 11,31 13,86
45,00 8,00 12,00 0,80 11,31 13,86
45,00 8,00 12,00 0,80 11,31 13,86
45,00 8,00 12,00 0,80 11,31 13,86
45,00 8,00 12,00 0,80 11,31 13,86
45,00 8,00 12,00 0,80 11,31 13,86
45,00 8,00 12,00 0,80 11,31 13,86
45,00 8,00 12,00 0,80 11,31 13,86

v1
15,98
15,82
15,67
15,53
15,39
15,26
15,14
15,02
14,90

v2
18,75
18,98
19,22
19,45
19,69
19,92
20,16
20,40
20,63

v1
57,53
56,96
56,42
55,90
55,41
54,94
54,49
54,07
53,66

v2
67,49
68,34
69,18
70,03
70,88
71,73
72,58
73,42
74,27

E%
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,49
0,49

Tabela 1. Exemplo de analise de acidente de tr^ansito (tabela abaixo) com base na planilha de calculos. Obtidas as velocidades,
e possvel vericar se o acidente seria ou n~ao evitavel, bem como determinar a velocidade crtica (v'), acima da qual n~ao seria
mais possvel evita-lo, e qual dos veculos teria sido o causador do evento, a luz da legislac~ao.
v1
15,98
15,82
15,67
15,53
15,39
15,26
15,14
15,02
14,90

v2
18,75
18,98
19,22
19,45
19,69
19,92
20,16
20,40
20,63

v1(k)
57,53
56,96
56,42
55,90
55,41
54,94
54,49
54,07
53,66

v2(k)
67,49
68,34
69,18
70,03
70,88
71,73
72,58
73,42
74,27

TR
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50

D1
30,10
30,75
31,40
32,05
32,70
33,36
34,01
34,67
35,34

T1
1,85
1,90
1,95
2,00
2,05
2,09
2,14
2,19
2,23

v'1
12,94
13,15
13,35
13,55
13,76
13,96
14,16
14,35
14,55

V'1(K)
46,59
47,33
48,07
48,80
49,52
50,24
50,96
51,68
52,39

D2
28,12
28,47
28,83
29,18
29,53
29,89
30,24
30,59
30,95

T2
1,15
1,10
1,05
1,00
0,95
0,91
0,86
0,81
0,77

V'2
12,31
12,42
12,54
12,65
12,76
12,88
12,99
13,10
13,21

V'2(k)
44,31
44,72
45,13
45,54
45,95
46,35
46,76
47,16
47,56

D2min
34,73
36,12
37,52
38,92
40,33
41,74
43,16
44,58
46,02

D1min
18,33
17,36
16,42
15,52
14,65
13,81
13,01
12,23
11,47

Onde \TR" e o tempo de reac~ao; \D" a dist^ancia do ponto de percepc~ao ao da colis~ao e \v" a velocidade crtica para o
acidente (acima da qual o acidente e inevitavel.

O. Negrini Neto

IV

Planilhas, Bancos de Dados e

Simula
c~
ao

O software prop~oe prestar-se ao estudo das colis~oes de

dois veculos nos casos de acidentes de tr^ansito calculando as velocidades desenvolvidas por veculos no momento do impacto, baseado no princpio da conservac~ao
da quantidade de movimento. O programa foi escrito
em Visual Basic 5 da Microsoft.
A premissa basica para o uso do software e que
o usuario detenha os conhecimentos basicos de Fsica
Aplicada e os princpios referentes aos levantamentos
de locais fornecidos no curso de formac~ao. Assim, o
software se torna uma ferramenta adequada para o estudo sobre as causas do acidente.
Procedimentos de uso

Em formulario proprio fornecido atraves de menu, o

usuario informa os seguintes dados:
A qualicac~ao dos veculos:
Placas de identicac~ao para individualizac~ao do
veculo
Marca do fabricante
Modelo do fabricante
Massa:
Do veculo
Dos passageiros
Das bagagens
(A massa deve ser informada em quilos)
Condic~oes da pista no que se refere ao tipo de pavimentac~ao:
Asfalto
Paraleleppedo
Terra batida
Outra.
Condic~oes da pista:
Seca
Molhada (chuva)
Estado de Conservac~ao:
Bom
Regular
Pessimo

127
Compiladas as informac~oes, o software verica um
banco de dados fornecido, indicanndo o coeciente de
atrito correspondemente as caractersticas da pista e do
veculo. A seguir, o usuario, em ambiente graco e com
auxlio do mouse e o evento \arrasta e solta", coloca os
veculos-objeto nas posic~oes relativas conforme o ^angulo
assumido por eles antes do impacto. Os veculos devem ser orientados em relac~ao a um sistema de eixos
cartesianos, tendo sua origem no stio da colis~ao (Ponto
(0,0)).
Ainda com auxlio do mouse, o usuario posiciona
os veculos nos pontos de imobilizac~ao assumidos apos
o impacto, medindo os a^ngulos no sentido anti-horario
em relac~ao ao eixo imaginario \X" e a dist^ancia (em
metros) do stio de colis~ao.
De forma imediata, o software calcula a velocidade
de cada veculo na imin^encia do impacto.
Mesmo durante o evento \arrastar e soltar", a cada
nova congurac~ao assumida pelo desenho, s~ao mostrados ao usuario a dist^ancia a partir do stio da colis~ao
em metros, os ^angulos e velocidades de impacto, facilitando a visualizac~ao do posicionamento dos veculos,
bem como o estudo do desenrolar do acidente.
Se preferir, o usuario pode entrar com os dados do
posicionamento dos veculos, via teclado, em formulario
fornecido por menu e o programa mostrara o resultado
nal imediatamente.
Um banco de dados de construc~oes geometricas de
pistas de rolamento em diversos desenvolvimentos topogracos ajuda a construir o ambiente do acidente de
modo a permitir uma vis~ao real. Tomando-se quadros
sucessivos do evento, e possvel reconstituir as diversas
etapas do acidente. O software n~ao utiliza recursos de
animac~ao, pois ele n~ao seria pratico para demonstrac~oes
em tribunais.
Satisfeito com o resultado, o usuario tera como
opc~ao imprimir um relatorio tecnico como ainda salvar
em arquivo, na unidade conveniente, para visualizac~ao
posterior.
Trata-se de um software de operac~ao simples e de
resultado imediato e preciso.
A Fig. 1 exibe uma tela modelo do software, com
os resultados fornecidos.

128

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Figura 1.

Agradecimentos

Refer^
encias

O autor agradece a inestimavel colaborac~ao do Perito Criminal Onias Tavares de Aguiar, Diretor do Nucleo
de Percias de Informatica do Instituto de Criminalstica de S~ao Paulo pelo auxlio na construc~ao do software e soluc~oes apontadas.

EUBANKS, J. Pedestrian Accident Reconstruction {

Lawyers & Judges Publ., Tucson, Arizona (USA) {
1994.