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Istiruto di Scien za del\e Costruzioni

II\TTRODTJZIOI{E ALLA PLASTICITA'

A-4.

1gg0-1 gg1

STUDEN[I:

fndice

Stato dt sforzo
Dl agretma Cl cl

moft,ocr.s;.scle

*C l di cs.rl c e scarl co Vari azL oni de] domt nl o eL ast l co

Pagle t(

Sta-Lo dt sfotzo
f

pltrCc-ssCa.Le

ntroduzl one al mat,eri a.I 1 I ncr udentl :perf 1 cl e dl sner var:renLo p,er naLerl alL l ncrudent.l
f ncrenrent.o di def orntelz{ one m,atei laIl incrudent,l
pJ-

Pag.

7e
L4.

astl ca per

Concett.l I ntroCut-Liwi sullo scorrl nento pl ast.i co Esempi rel aLl vi ai pararneLrl H Post-ul a.Ll dl Dr ucker I rnpl 1 ca.zl onl del pcstul aLl di. Dr ucker 1n ca.rdpo eIzcfl.o Convessl ta. del I a. =lro*. .; * llmlLe e Iegge dl normalltA. "; Legarre Lra 5P e de per ne.terl sll L ncrudentl rperflcle dl snervamento non regol are Prlnciplo dl HilI :perflcle llrrite

a5 aa
31

45 48

5 60 63 64

- tlltdcdc'' e saurdta., cr,lLa.sorredoru* Untclta dela soluzlone SLabi l.l t. det L a sol uzl one
Strper/ dc t dt

P*g.
'r

74, g1

srLeru\a,z,

SLato dl sforzo l drosLa.tl co Sfor:zo dl taglio condl zl one di =.*";;*;. dl


cond,. zi

r.to

P.g. gl . ., ss
.

one dj snerva*.rto'ar

r, **=.. - -

gT

di Huber-Von Mlses e ,"*=.;

Bt Ltog:ra/ ic.

Stato di sfo,rzo

*tor:Zd

Ctf aC&Ur<X,t

{o-e)

Un pr owi. rro
L

met a1.l

co Lclzzo ( per: evl

rrstabt l- i tA

a. cctmpressi orre)
m<>noass1a.le dl

soleci taziorre iI

e pr obJ. eml dt sot Lopcrsto ad Lrrra"


L

crr

Lra.zLorre e compr.essione; ilIust,r-ato


dal.

st.rc, cclmp*crtalnerrto

dl agr.arfii&.:

seguerrte

i rrdi vi dua urr colnFclrtamento els.st'co,


soL

Si

pri mo

Lratto

i rr

cul

11

cio r.n cui

l eci'iazi crr)e
;

s.r cessar-e delra fi rro


Ufra

1a

def ormazl orre

decresce

annul I a.r str

ad
ma

questo,

facendo quanto

gia

sempl i fi cazi one

pri

potrebbero

ver_i f i c.arsi

con conseguent.e dl ssl pazLone dl energJ'a' r n questo Lr aLro, r rnplega.n<co dtspos t;LLwL cl mLsura p' soflsLlcaL{. sr pu osser..are un prrrno ln cul rr dlagra.nu,a. rr.nea.re cln accorcro con ra regge dl proporzlonar LLa- Lra sforzo e defor raazLone d,l Hooke) e ur secondo monr*nto r n cur esso sr d.rscosLa
moro'enlo

fenorrenl

I st-ereLl

ci

relLa precedenLe: l r punt.o dt raccordo del due LraLLr no* perd lnd.tvrcua.brte caLa r.eslguLLa" della devl azLofte.
r

reggen rnenLe da-r r a

rr f a.s;e dl

Lrazi

.,r)e
co.l"

, sol o
" si

J"

rr al cunl
"u

me.ter.l ai
a a.

t
i

car"a.tter-i zzat-i

da r.*ti

o cr'i sLa.l-** *:^:

1+ 1 4

rro L-LIr.rJ" cubi L:CJ co

CC:r'E:C)

i.

ndl vi dua urr sccrrrdc:


pr,esenza"

LraLto chi am.ro i=;;;r;i.i -.,;--._*-r esso dl pende da"lI a


dl impurita retl col o1

a livelo A e causa

mJ.crascopico e dl i mperf

ezl_

orri deL

di

ci

sL

verl f i carro cedl ment-i

ocal i zzaLi

successi l"i

assestaats.rrtl D r,.ppr.es:errL,a.tl

dal1' anda.rnent,o seghet.Lat,o del diagramma.Da1 punto di wl stsr appl I cati vo quest.o fenomeno vlene trascurato" sempl ifi cando ccrsi i I di agramnraSi i rrdi vi dua
I nf 1 rre

un

Lrat.to

cur wl I t nr

da grandl lncrementi dl deformazione 1rr corrL spondenz' a. pl ccor i ( ma non nul I i ) i rrcrenrentl di sforzo, chi amato lncrudirrento; cg.r&t.Ler j. sLj.co di questo rpmenLo che pi:-:_:-.
- ",.g:11"g......*d-:Iq*ln+rlorr1 _. preseer!,l="

carallerlzzato

a-ll oaLLo di un event-trale scarlco* rlsultano pgrmanenLl +-*-;-.-;....., HelLa praf-l c, l l Prece.dent-e dl agr.T*. vi ene rrsual renLe schema LLzzaLa I n r eI a_zl one a-I maLer I aI e consl derat-o-

tal e courport.amenro, puramente i dear e,

tende a zer<> iL di agramma vl ene approssi malo con un tratt,o .)rTzzorrtal" e:

e Ie tangerrt,e

al-

Lratto

incrudente

vi ene det-Lo
a

"3:aj::-:H:j-:*::l:*y.,1::-3
''rancare una del r e caratterl t i rrcruderner:to LaI e Lrat-toVi

(f ig . a). vierre cos;r

sli c'e base per. def l rri r.e di

i rrazi orr de1 tr'aLto i rrcr.uderrt.e rrorr Lr.ascur-aL-rile, quest-o ou6 verri r- appros.sl rrtat-<:, i rr dl ver-si modi : medi arrte *r:" =;l;;rll ( i rrcr-udL merrlo I irree.r-e -fl g" b) cl pi gerrer.i car,errLe medl &rrt-e urra" cur vr ( i ncrudi rnento trrcrrr linear.e _f i g. eJ ,
rrc-L

cever-sa, s. I, i

Flg. a

Fls.

Flg. c

Sto.to dt ' /ctrzct

wtprlo,Ctsst,.zt

CTCLI

Dr

CAILTfr

SCARICO

Fassando malertale

aIIo

sott.oposto

del a f asl dt carl co e scarl co, sl nots. che, r*i nar)endcl entr.o i l campo dt r'i sposla el astl ca. e pr escl rlderldo ferror,rrerrl i st,er_eti ci gt ci tatL , Bsi st-e bi uni wcri L Lra
dl

studJ o

del

cc}Elpclr.

Lamerrt <r

dal

=l-'"-__g

d:I?. 3-=5,
di
scar- i co
cr_:rr

ci
rrJ

o i 1
a

agr- &.ttrtyra.

erre

coj rrci d*r.e


r:.f i
C.-_t
-

1a

r-er-t-a di

Uscerrdo

dal i1

campcl
comp<:r

cara.LLeri zz.are
dl agramrnl
:

elast-i co tarnerlto
cclrr

sl i

s.ot 1 ti

seguent-

tToTtr-/(),ssta.le

sr nota che r Lratll m- ( car,- co ln campo e' asll co) e 6 (scarico) sono pararleli: ci6 iutprlca che i' modul0 el asLl co E del mat erl al e si me.nll- ene costante aprescindere dalla slorla di carlco- Arrlvatl aL punto D e ricaricando il provino' si sue nu.,varnle il Lratlo E e si prosegue poi lungo ir dlagramr^a
base-

Y:ff::!:*9:t:s!:*:_g:i

E , urrro 11 punto D , i -rnu<rvo 11rnr. te dt snervamenLo rrorl pi oB bens' oc' ci oe jl-gpg-gf***!t-qg*r1su1 ta


r-aggJ'

tr- l- mp<:rt-ante rrolare c*e


a

carl chl

vol endo r*'ppresenLare i 1 rea.r e compclr Lanent o del materi a. e c cons' derando cl o,e r e dl ssJ. pazL crnl di energl a l- ndotLe daL ci el o cari c<r_scart co) i L dl aEram.Dn& ri sul terebbe tl seguente:

Ptrr

anl L zza-r e

Ie

.d Lrn el cl o dj. 1 rqLl co:

p. vl n PPr Luno c6,ns i cler. .1. e i I


ca_r

def_crr rta.z i

oni

pr_

esent- i

nel

l co

nraler L .a.l e soL t.opos Lo e st:ar I co r (lscen<-lo dal ca.mpo

= arctg

I ndl vl duabl I e

Ner punLo c ra defor nazLone t-oLare .LoL: rn essa compra un'ar l quola. d' defor mazLone pr asLl ca e
medj.

anLe

uno

scar I co
e

un*arlquola
di fferenza

LoLale)

d' fra

defor rruzLone t=r.asllca Ie


due-

f-

pa.r

Le

defor mzzLone che sl sa.rebbt= arruLa, i n cor r i spondenza del L o sf or zo oC r s i I compor Lamenlo fosse s LaLo sol amente eL asti co. La parte pI ast i ca C o arre-L ast-l ca) 1a deforrnazi one resi dua che si ha. dopc urr scar-1co tolal eVa.J.

e ' da.La c{+I I a el asll ca I a

gono I er seguentl rel a.zi orri


a= e

oc
E

a= p

Cr.

tot-

"e rrcrfirrta e:

f rr ea.llrp) el asti. co vale Ia r.ela.zlcrne

i-

d=

dcr

nra nel punLo B, per rnat-er I aI e I ncr ud.ent-e si

ha:

ds
E

se

ds(.

( s.car-l

co)

ds=

do -1__
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de

car'i co]

.,i,Li:1..::.,.j..-i in.i,iiV_ a:r" - :. i;i'

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r... ::,,,,.- .:i ! :.r i_ I --..1. . ;,"j:1,.: -i.;

":i

L'

aI i quot.a
,.

d.o

pl asli ca , di perrde #

)
,

I nc r emt=nt_<>

di

deI'or- nra.zi Gn

stori a di car-i co

come

i rrcremerrto di =f'or':,o d,o e de.lIa dl rnosLr.rlcl i seguenti di agr amrnl :

dcr r dq,

.+

de * de,

SLa,to:.. 'clt s/otie

o o +do
C

oC ds'p * d*t' p

d +dq B q
E

YlgI zIoMr DEL Doi.{r Mr o

ELASTI

(-*()

errtro due prrrtl_ limiteA11o scopo dl r'icorrdursi


anaL i si

consi derarrdo LJrr maler-i a e i rrcr.uderrLe ver.gi rre, 3.i poss'ono i ndi vi duar e i due LinrtLl di SrrF varirrerrt-o a trazi one ed a c.,rnpressi one- se I a sLor-i a dl car.l co Lal e da sup.erarl l , I I crr-o va"l or.1 r.i sul tarro r,cldi. f.i ca.tl Pi preci samenle ' slrperat-o 11 r 1 rai te dl .rrerwa.nrento a trazi .,ne i I vaL ore ' massj- nilo raggi ur:to coi nci der. corr I I nuovo 1i rni te: ri sur. tera modi f-i ca.to c.,neguenterrrenle a"nche i l I I mi te a comFr.essL orre ( ef.f ettcr Eeuschl rrr.) . Cornurrque i I var ore degr l sforzl r-aggl ungl Lri t I
corrrpr.es.o

a nrodelli utlIi

r:unreri Che,

per. 1e
dl

convi erre corr*L der.are

,due ti pt

'S'L'&l'ci'." <i.t-

:s{ox'a,o:

compor Larnent-o:
\

lncrudlnr
*r'vl,l#!:rrsr

*. astl ""
o+ o'> o A SN
o!
A
I

11

dorni rrL cr eI

,-.;

war-L

e. I a.

sus.

dl merrsi orre

tr'.asl"a lungo I'asse

LaI e clre:
t^

.r*

sNtsN I o-

f-(r
H,

Irot
+ Sl..{

o'

I nc rcrdl nento LsoLropo:

iI
r

-C:=::=.=-:rE.FeiF.=r_r!Etr_<*_-.#

dond ni

o el astl co si

esparrde

1 rr

ntcrdo omot-et-l co-

nlroducendc l 'r polesi sempl t ft cali va or* l l = ol*,,


cJ,> + Ah{
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aLL, ct o t l do11,l:**_l::!,lSr__
alr.<'.'*..+-;=,,,.-rr.-';*,.--.-..;;..;i*_r,-..:,..rn,,aa.::

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:,+a.-,r...*F.

verr : i'

.**...1n**a.or-, J.
-..-....,..;:.: ..-._..--r{.r..

Stato di sforzo pluriassiale

tatct c:t /or eo Or*

t<.s.s

t.zia

THCRUDEffI

cc:mp<lr.tamerrto pI a-..ti co dl un maLeri al e s'otloposlo a. statr dl sf or.zo pJ- url assl a.l e preser:ta una compr ela a.nar ogi a corr i I ca.so di stato ,cl sforzo rl.,rroa'ssl al e' La traltazi clne segu*rlle sara qul rrdl Lirr'eslrrsi clns dei corrcet,Ll gi e vl stl . Per
pJ.

Lo

st-udl o

del

a.f

f rontare

i pr.obl emi
aL

r.e-l-

ati vi al cc.:rrpoFLamerrto

i e per gl urrger-e a del r_i su1 tatl c'rncr' eLanrerrte uti r. i zzabi r i i ri pr.obl erni Et_r. uLt_ur.a-r1, s.,r-r rrecessa.r-1 e a.l- curre al)rrr_ossi rfrs.zi (Jrrl , I eci Ls pr_:i ch 1 r-1sul, t ati clre sl olt-errgc:rro sorrc: i rrg*grrr-l st-l carrrer)Le r-:Eua'Li a queJ-ti che si ott-errebber-o utilizzando Leor.i e meno approssi rna.teLa pr-i ma I i rr.i tazl c:rre cc.lrrsl ste
rrel l" ,l rnmagl rrar-e i l

asli co dei maler.i

* dutll I e: rr,orr esl s.t-orro pr.C)gr_amrnJ di cari co che possa.rro pr-odurr-e rotLur"e ., f r.att_ure ner_ rr^aler'1 al e l rror tr-e l. " errti ta de r e def or mazl or:1 pos,s1.bill iI11mitalaLa seconda
r i rrd tazi

orrs

corrsl ste

rreL

l. 'i rrdi oenderrza

l , af f err$ar.e

dal

tenroo

Passs.rrd<), nredi arrl-e urr pr-oir.a.mma. % dl cs"r.lco, da un., sf or'zo g* ad urlo s'f or zo eb , t e def o. *azl orri passanc) da g* a. gb i rrdi perrdnLerrrerrt,e da11a. wel oc1-L. dl

9t-<tLc,

(tt

s.f or.z.o pLur.ucrs.s

rctle

t3

var I azl one r_Jel

<:a.r

I r: hl

escrudonc> ad est*mpl0 fenomenr dl nror Lo i nrpor t.a^Ll r n probreml sLr ut-Lur al r nei qua.r l sl ano presenLi effelll dr naml cr o ner quar I t a wel oct t. dt deformazlone pu variare consrderevormenLe nerro spazro e nel Lempo c) .nct>ra ln slruLlure soggeLle a cLcll dt car lc-scar l co atl al Le LernperaLure. una' cnse.f uenza dl cl che,, trar l a cos La.nza. der t o -_--_
.
,...t

t'acen{o sl

I ungo un daLo carnml no-

Cost ,.crp.,"

arza clel I a. de,f or noll t-oss* sl


,.r,r
-,

:t

m.z

l one

S clt5

pt r ebbe avrlrr3 r re,r t=sempJ- o:

,l t.

= q. = rlQ. = cogl-arrt_e r!rr .J -t

rru-L

(}-ri ndl

o.J.

a, = o.l *

reJ

erSSendr:

qJ = e.-ico)

La
espJ"

defor.maziore

no.I

Cer,,e all-or_a

i ci tarnerrLe dar- Lempourr maler-i al e cofr r-j<lmpclr'tamerrto deL Lo rrcrrr vJ (lrrviscld).


Lar vor ta uti r e i rrlr.rdur-r.e

dJ r. -^.-;errder'e

quest-6

.*rc=!ffiso
1

per.4,

I *-empcr e par.l are dl Lass.o dt vs.r-l azl orre dei car.i chl ; i rr queslo mcrdo I l* t_empc: r.i sul La .,paf.arreLr.cr es'Ser-e **-*--r Urr ;,;*--..Sf{Lrrs&*r"{.*
c.{

f'a

rle L a;r'

..._..

s |16,

SL<tto:a|tsfor.2oF)t,lr.tq-s.sio'l,e

t4
cand>l

detlo sLesso sf orzo f i n.al e gb, si potrebbe otterrere urra, def or mazl ctrre ^b g dl versa dal I a precederrte. fI S:TF?"!_efSg!o del mater.i aI e d*S*g" ci oe da.l percor so''+.tq!b.*.-.f ,a4

ando

p,er cor sCI

in

conrlspondenza

*"i?.<rqriisr=*$b

Ul c<:rrdi

ti ma

-j--.-*.

i rr zi orri i soter.me: cl * esr:i. ude lo studJo di s'tr ut-LLrr.e scrggetLe ad el evat-l gr.adi eriti di t-enrFrer.a.i_ ur.a
o-i.,f,rz+:=^+*#:t1,;1i+&,,.si!,, irs -

Ii

rrri

Lazi clne

quel I a

di

oper-ar"e

ALI

NCRLIDE}.

TI

sl 'ssLrm.= l n esi slenza- nsr r o spazi o c1*gl i sf=or zi di un dond ni.: c> r egl CInt* ln cul iI contpor Lanient.o del nraLt=rlale elasLlco e i ndi pendent-e dal percorso se Ic> -# sr*rzo O 1 nLer no al I a r *gi ftr*
slessa..

ft<>ft nulla

cui e=sa i nler'cetta ogrrl ass'e aJ r'appr-eserrta i. o sf-or-zo di sner vanrenlo pe. uno s*.alo i n cui . unl ca cornp.,nenle
proprlo
Oj

el etstl c-cr r'aechi us., da urr, i p*r.super.f. cl e:

II

don nl

c:

i1

pr-rrrto irr

I1!s__

srtclr wanx*nto-

ip5:::gef:cre det-t,a dl
er

i rr arra.l ogi col cascr rn<trrclassi al e, val gorro L e s'eSuerrt. i r.el azi orri : qj =q;+

Assumendo un I egarne

eL

a.st-i co i rrear.e ,

-j

e-i = tjo q o) in for-ma matricia.le,

g=qa

Stqto tti s/or.eo plw"Lcr.: irtla

t5

c.,n g l.*:13:
della

%i

cedevolezza.*

cceff l cl errll costanri


percorsc) ;;;i di superficle

sl mmeL.r i ca --*_

def I ni ta _.*_::_::

,ar'do i

pl asti ca q: non deve can,bi ar-e: ss. polr-ebbe essere r r(rr.r rrul a a causa di def ormazi orri anel asll che r-esi dueQr:j ndl per varl azi orri f i ssat-e dl sf crrzo, sl determj nario uni vocar*ente vari az c;rri di. def or.rna.zi .,ne pcri ch+:
('r

co rl ma.rre ar,, i rrLer.ncr snervamenton Ia defor

mazlorle

qj

^a Jk *k
a\

c:t (q
l-

r{:

Fi nch i L

punto rappresentali o aL pi non


cambi a -

sforzo

e'lf inlerno essa

srler var,rrl(r )
pa.r arnet r

H*= U che di perrd$rlo da.l -l- a par-te di st.or-i a passata che ha. corrlr-l bul- to a.-L 1a posi zl crrie del I a. =uperf i ci e di srler-vamento e gui rrdi ar l a def or maziorre pl ast-l ca' Essi sCIrlo va. or-i assunri i sLarrl&rreamerrte da deLernrri rrall parametr'l fl si cl dl perrcierrlr. da qua.rrll Le rccarri che macroscopi c'e rai sur-abl r i ( quar l ad esempl <i I e compclrrerrLi di def ormazi one pJ. asli ca) .

wo dell o st.at-o di su-r.1a superficie di sl I rrtrocJucorrcl dei

1.,.,,

. ,.

, ..,, ,...

;..:r,;i,tiir,i,r,,.,,,i,n'.r;;i,..1,-,,.,,

;,

I
I

I l-:i .':_.
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s'J o ?zo

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l* /6

gl slorra p.ssala v - ***:--:*1**--* us.all per car.;;;;**;--.-t - -' cnsono -::-ryY.:..:==1.*..1*SuFJr.|i:*d1=;-;;-"*;;;


*S'i*tr*,t*_r*"*.:t i

.* .:IT-T*L* ir
1i

corceLro

:i_

nrroduce cosi

" ,r^=, .;:'

per i
est,er.rrL
-

Fi ssati
a.mnd

di sf-or zo a sc)rl<r ca.ratt-eri zzali Cam.btamenL1d1Sfor;i.l.,,..-:"-.{aatIda4Q,y)< z aII.inlerno o sulla superficie nor: comporLano variazlonj_ del paranteLri Ho. I punti est.ennl , i gue'nlo t-ar 1 , ^ nclrT onCI anrml ssi b{ t i a nleno dt var i az L onl ppor Lunt= di {: i r nuovo var or e di u sar . rr.r- urr ,a, Lra. superf i cl e di srler va,rrer,ro. ::':, :r Taer'nti urr pur:L<) q, ester.nCI al"L.a precedenle superfl cle Ce qulrrdi rron arrrrrli s.si bl L e) apparLerr pr-opr_1o a..L -L a rru<:va suFr-fl cl e dl srler.vanlerrt<>.
s.sl bi 1i

pa. amet'ri

H*'

gl 1

sr ati

^\}( '-1 .
?<

urr punt o apparterrerrte


Si
cc,rrsi derl r

Q,u*)

O'

alLa

s.uper.ficie
urr.a

corr

var l azl ne ver I fl car sl

H*

cogtarrle,

I nf l nl Lesl rna

tre d!v*rse

sfor zo si Luazlonl :

Cl

eg;

// -/

\ 9ta.to czi s/crr-zo p ,fT."\ t7


1-

f*<e di scarl,co

dt
p(Q. F{*)
=

punt-o g* + g O cio Cg* + gg"


8"

nterno

s*) ( Oda.

quperf i ci e

oo l*=,-r*

r rr questa f ase rrorl vi

varl azl orre del paramelrl

_-__-.il

IJ
)

{-<

cr,H J=o

{:

2. fase dl carlco

iL

Punto g* + gg
8t,

esterno

al I a.

s.uper-

f 1 ci e

da cul:
c.i-r|i

I1 punto e*
dl "cr {
Lr p(
srrr- vanrento

dQ

appartiene ad

una nuva
n

,,x to

cara.tter.i zzata

superfi cl e
pr arrret r I

+ oH.' tali clrs:


;--.,ri+-'

da

uovl

Q** d(), E**ag>

St-ato: clt

A. +de

p( ct.H**drr) =o

3. fase di _ a.rico neLrtrt> \_*.*.*,_. -_. -*'i I F)ur)+-() e* + drJ c45rrt-i

rrua

.uper'f i ci e ?( ?, E*) = O ci drrl * = dP

r.-, f< c)*

appar.t-*rter-e a.l L a 4 --l dQ, J-i = C da cui :

ad

'U=**

*T[o*

dQ =
f ;rse

CI

Arrche i rr paramet-rl
\s-*-e.-,---*;-:.-.,"a:v.l.',iffi

quest a

Dorr vl
rrcrrr

v,ar.

i :izi orle

Ho-

dei
neL_

|1l e si t tlazi c:ne


e_

c-sc) nklnCIassl al

tr-,ova r-l scorrLr.o

Lln

esempi o

rrel

cascr
crrre

r.&ppr.eserlLatc: dal L a si tuazi

bl assl al e
.{.

pu6
par.
L

ess.er"e
ur}c,

rr eul sl

=Lato o* = ; e tr., = o e si irnponga urr i rtcr- enterrLo di sforZo clr *-x = O" ,A.Llor'a >qf ^, X O e dcr =n ci si rnucrve L urrgo I a ^. s-uper.f i ci e di srrer-varnento-

a da"

pl,w-

L e.lg.s.r

crle
1A

Irra_ nn suf f i ci ent.i aver-e var.i azi orri di def'or.rrazi orre pl astl ca-

Dai Lu6l r 1., d. a(\=OdQfg sn(-

_- sl ie

trct.:r. che

Ie

<lr)rdizi.:ni pt}r

nec essan

pol ctr

p( g*,

u*)
a
t cQ

P*qsando da cQ*, clo: dp=

ry*)

Q* + de, B** gH) = o dQ" U** dH) sl ha d,p =


,(

---l * gfi = o dH - H-:

Bf,

Essendo i n fase c:l car 1 co e qul ndl

rre sngue:

E ullre soLLoltne*re che all.rnrzLo dl un programma dl carrco rron sl in gnado d' cara-tLer Lzzare ra sloria passaLa der nra-Ler r are; sr .ssurne com* sup{}r f-lcl t+ crl snervaniento lnlzlare querra rera.Llva arro sLalo alluale conks se iI nrat-t=riale t*osse aIIo sLalo verglne-

II{CREHEI.{TO

DT

DEFORXAZIOffE

PLASTTCA

PER

H.AIERTAI.E

F{CRITOEHTE

Pl cor'.ar:do crie perr-a sl Lr-.art-rer.. ur)l calrrrrle di ittal-er. i a-l er i rrr-:r.uCer:Le n si r-i cer.ca Urr' ==pr'g=.SJ- yt* r)..:.r i ' i nc r enrenlo cJi clel*or 'n.zi one pl as Li ca.

cr:si der azLont= lncrem=nto cri clel*ornrazlne pJ-aslica._

Pac t.encjo

clal l a

he

ptlssi bi I e

varlazrone
secf

soramen*-e grazie

cJerra sLorla

dt=i

ca,rlchi

s1

uent.* dlpenrJenza. t*unzl onal *: 'cq? -.( e., .-, = l, J* <: '--' H) -dH
.,.

adolLa

ra

(1i

(s.r dH = o* cio v c(
f rr questo

dHo=

o, -+

.Jq?= '.1

o v J)

P pu6 +r __ rnodo qJ oltrrr.si per 1 ntegrazi orre del f a ( 1) , a.rrctre se i I perc<irsc: Ci car.L co si trova al -l_ 'i nternc) del domi rri <r eJ ssti co: i n esso' i nf aLLi gl f i ncrerrrenLi dHo sono Lutti nur l i e qui rrdr arrclre gl i

SLrtLo rlt s/o,r.zr-t plrtr.L4-ss.

ila-l_a

a1

I nc r enrenLl di

def or

ma"zl

nul I l _

one pl qs , D as Ll vr ca .-a. oOj i

sono

tulLl

Si

noti

che

f.i sl ci 1a stc:r-la passala Ho =La.rro pr.opr.1o l"e ct:mp,onenl j. dt <Jefor nrazi er^r.* pI asli ca q? -J " da.I I a C 1 ) segue cht= la nra.Lrlce la rn^a.Lrlce icl*nLlL."Jo par.tendo dal. I a super-f i ci e dl s.rrer.rrarnerltc,, urr ' er'z:rrluar" e var'i azl crrr di Ho ccrrrs.egr.Jerrza .ci urr I nccemt=nlo ciegt t sforzl dQ c f ase dl car r co) . r nor Lr e s.sa di perrde s_rrehe daL purrt-o suL a super.f.i c1 e i rr cur J i mposlo -r' 'i:'rcr'erner:tcr gg ci o i rr gerrer.aL e

qual or.a

rer"atlerizza.rrtl

par.,a.metri

-_

d{i
c1

r3 qul ndi

{e)

r-rper-l_ clr-

e ai

super.l or-eJ ,
r'eI azi clrls di

Dal

I , equazione
p -Cii{= aH'
Erp

dQ

"te'
Op

si deduce:

dli

=
E,p _E

c3J

esser"e r.1 soL La dir'elL:rrrrerrle soro se ot 1" = Nel ceso 1rr cul cr ) 1,sl pr-ocede rrL nodo seguerrle: arnmetterrdo crre 1 a var.1 azr orr dl H! o'o ' di perrda i rr nrcrcu-r- o d.ar 1 a" var.i azl orre dl q , dq' e i rr di r.ezl orr* s.o-l o da.-1" purrt-o a ej , *o, , si prrd
CT

La

precederrte

espr.essi drre

pu6

3;Cr'L.{er-e:

qI = b lrci,H",J
.J

ea=1-i
sca-L

t-

uerrdcr rrel. J_ a ( 3) s.i r'i cava

-L

'

espr-essi orre del I o

a.r.e

Li

b=d{

L ,r"
d*3 = t'io
dHo

op'

t(Q,Hll
J
:

Sl r i cava cosl I 'espressl one c:r .rJ oqJ

= t nio ro
(-

b= f8P ----;i t_
d(J'

1i f I =L t I lr. I -cr. )rs. J f apT LCQ.H) I I __ L dH' )

dQ

(+3

SLoLo crt. s / or-za

plr,u.L615:..gldcale

23

II
{ ndl

t*a.LLor e

f-EP L *'

dQ

pendenLe

cJa

J e qul ndl ugual e

i rp l= L "-per ogni

d%

]'

c,;mpoftenLe

dqP, rr det er mi rra. i I rrloduL o. La dl r. ezl orr ed 1I vsr so E<:rrc, urrl camenLe deler"nd rrall dal L a r. 1 marrenLe parte ( essendo per 6 di moduL o norr urri t-6p" j
6

del vettore

eslsa

d.

conlrl buto anche aI I " I nt-ensi L. dt


Essend<_.,
n-f

OgP>

o=

nJ

ot Q' {)

t'.-= L..(Q" ry)

P = rtQ"H)

e qui ndi

86,'

=
AH

.iC

e.

i_{)

sl pu.) I nlr<-rcJur re una nuova t-unzione l^ = ,f(Q, {) La.I e che dalla. {4):

dq! t :re,H) I -3- o0 I L dgt -J


S* posslblle
"1',cQ'H) J

cs)

pt>rre:

Q"S) ?.

t?'ry'
da. l
L(}J

allrlr.

la

CS)

dl venta:

aq?= (d r-1, H)
J

9tato

dt s_/or.ao. StL,ur.iczsi*icafe
Za

pI as t-i ca

cul der{ vat-e delerml nano Ia dl r ezLone del l a def or mazl orre
-

DaIt*. CS) sl vedt* che all'a.nnulla.rsl ,^ I \rr f -l *4 dl dQ L ,".. l si anrruL L a .rrche dqp rJer ogrrl J : quest& *r, ni ta 'J condlzione dt consist.enza.cls: s
<*

t-,r ca.

L(} t..*

Per- c.r-alLer.i zzar.e iI


l-

rrCr-uderrte s'orlo st-ale us-ale due pr-opr.i et*.: 1 " 1e def'or'rnazi orrj p' asti

crrmp<lr.La_nrenLo dl

UI-r rnat-er.1aL e

che

pos-sorro

eUarrdo
pas'sa.t-a:

carrrj:i arro

va.r'i ar.e

EoL

c_:

Pr'.rrr*Lr.r di perrderrll

da 1a

=r-or.i a

dq? =
e1

r'r ..

JIJ

-.( rJ,

Hi

cH
01

e def or.mazi orri pl asti che p<lss.or)c.l var-i ar.e so r> quarrdc", gl i i rrcr.nrrrti di sf or-zcr rlorr sclr)cl i derrll camer)Le rrul l- i :
Oej

* O al meno frer.

Si pu ver.i f.i car,e che e.crrtr.addl Ltor.J eEsserrdo

Ltr) vaI or.e di j

I e due c<lrrdl zi orri rlorr sorrc:

oo[E=u*=#de=o
dt = b !co,.H
Jc\
O.

(eio&

w
o0

rgg
Bp,

e sl

ccme

t:cQ-..
[-.t,.,

.JA

t* )
%d

allona dH =

lffi'rcQ,sr]
Cc. v. d. )

toto di sl or.eo pl:ur.ictssicel e

86

Cclo rl fa.cendosl e! * q a.l" L ' esempi o di cari co neut ro nel caso b.l, a.ssi al e gl ii illuslrato,3 k L. c. dq O, ad esempio do* = O e dr- - - x O) rrc>rr corrdi zl one suf f l cl errLe rna. so.L >fy
cr

Qulndl

I'essere

necessar I a a.f tt I nc h a.rT F 'J

CHCETTT INTRODUTTIYT ULLO SCORHTHE;I{TO PLASTTCO

sl irrclude gi a'rnmelt-e clre

r'a 1a pcrssibtl-ila
J

di scclr-r-J-merrlcr,

cLr-:

a 'cef'or'mazi .:,r:e p<lssa var-i. ar-e nerLr"e I o ={'t'sr'zo r'i rrrarre cr-:st-rrrt-e. Dal l- a, lr.aLt-azi lJr1e pr.ec*d.srrle si s che" il sforzo cslant,e" la deforme-zlone ela-st,tca".l:
.J

Lanle e qut ncii I o sc.:r r I rne,nLo pu6 pr ovocare uni ca'ru*nle I nc r ernent-o dl defor m.a.zl re pr a.s Li ca. Ma. ess amndsslblre, ci solo quand,o r.: strzo gla.ce che ir
.

r i mane cos

surla
punLo

superflcle

snervament-o.

E chiaro

r'Ppr esenla-Ll wo tJel I o sLaLo dl

st*erzo cont.i nua a. sLa-re

surla superflcle
qul ndl
{',C

jtf

--;

ci snerva-nrent-c durar-r..-e lo scFrimc*nlo e sapt=ndo che evenlual i var L azroni di dei


par ameLr i

Q'

u) dl pt=nd*,n cla var j- azi onr

Ho,

ra nn

superttlcle

dl snervanrent-o pud rima-nere t'issa soro se

i -. ^

r,n:,.r,r!-r;

1.

^:;+n::\

..,

"..

;.:,,;,,,.,.,,.'-..,,,,;,,,

ta-.r o

s'

/ arzo

plur i rts sC<rl <=

26

vi

ca.nrbt ament-o

dl rlelLl
+

paramet-r i , ci o:
&p

dsr = -C<lrr dQ =

3p

* de '.[ a^ dQ'

dH = ;r{r [H*

Ct

e qui rrdl aq? =

Bp,

;**rl**dH=o
i-r

+aH=g
aL.L

c<-rsJ dttf or

rrdi ftfl ' ** ',e dai ;., rrc* ,ia aL t r.i pz,r zltn i ' J' ,:--t--r ' <1 -i' i rrea:-'rrrerrLe i r:di perrdeir,,l tr-a or.o e dag i Hr,- sl r,u
='oL o

or.a serrr.er.ebbe dg*= q, i rr di saccor.do cc)rr qua.nto dett*o scrpr. a. **r- :. sor- wer'e quest-a. cqrrt-r-addi-zi orre si g.uppor)e crre g1 i H., si arrr--r s-ol. o urra par-Le dei par.anjei*r. j_ i_{f__g.r._-rrl__:dre c(:rtLr \*:*** i bui scorrc, al l a def.r_:r.nrazi .rrr.. yrrl S.Li ; ca. +-ola.L e: 'i - rrcr"m*rrLo ,ci def'or- rnaziorre p_r ast_i ca dr perrde q,_ri
dagJ'

Si ccorrre

. ( e, H) dH

*.mpl I a.r s
nta.z

I a.

cl*f I nl zl on*

cll

i ncn enu*nLr>

di

I ont= pI as L I c a.:

.t} dq'r= h. dH J a. f{r

(77

cn
r

i1

.-.= t,._-ce,H._I). i{ J{ ='-'a


pr' j- mo Ler:'ai

pu6 es-s.er.e i,jerrli f.i calo corr I 'i rrcremerrlo di def or'mazi cr)e pl as.ti ca r.i sul Larrle car conrp<)r tament o i rrcr uderrte ; essc, dewe ess rI'
aCcorrrpagrraLo

ne a deslra

da urr cambi amerrLo del r a super-f i ci e di srrr. v*mer)L., . rL Sgcclrrdcr ter.nci r:e a. dest-r.*. pu6 es.ser.e i derrtl f i cat-o c<>r) l" 'i rrcrement,o di def or'maz j orr pl ast-i ca dovut o e.

S'tct-to dt sf or.ao pLur.L

cr:s.s.

ictla

e7

nepPur e-

scor r I nrenLo; cluando esso avvLene > a. sfor zo ccrst-ant-e " Ia s up+r ttl c 1 r* di s rer vanr.*nto nor: cam-bl a e I o s La.to ( e, H)

Da quanto
l' ' i
nL

f i rrora
r-

det to

non si

pu prevedere

a di r ezl orie dl dJ e qul rrdi rrc:rr pssr br e car at-Ler Lzzar e ggo *n ,., rnodur o n i n 'cl rezl orre Qua'rrdo e=s., .o.r[ueriLe a.rrcrr a sc.r.r,l merrt_o^' r n .rre.r csi a at 1 a ( 5) st o-o ;. :_.
-r-

errs'l t ' rr

rr

ooi= {}r
:'rn
7

7r"(e,E,J-r

(a)

.rr- urra f'urrzi clrle che i--i su-r. La. esser.e r. a c,.,rnp.,rlerr-e r'-esi rna del rre*- t*rsr-e e corr fty degl i gca-l_ ar.i ,ci Zj , i rri-errsi la. norl speci f.i cataSe r. = 1 e possi bi j^ e prt=cisare ra 'J' re'=ione ma non il rnoduro dl dqpf rr a.nal ogl a. cn I a. C t3] sl pu p<:r r e:

' .Jr'

l=

6q

-r'
.J

40'.

con
pot errzi
a.L

g*= g-(e,H,J) -f s'-r-f


e pI as.t i
ccr
-

f urrzi orri

dei-

-.r,i,

..1:. ....' ::' :' r \r,.r1",,qii:,,rari!,iyrla-"riil

PARAXETRT H

Prerresse

MeI caso ,nonoa"ssl

a.I e

C* =r )

lA

IC7

JO

Mt=l cas bl a.ssl a.l e

T*r,

T]

l'

'LtrLo di

s/ orao pLur.L{rjs- t<r.le.


-J{t <r

lr moxlI = I
Per Tresca

=le
lr mctxl l<;
.

o e

e qul ndi

eP d+4r*
Si cclrrsi. dera 4 2 P=o+4r*-of=
l" a.

super-f 1cl e I i rni Le:


O F-a

-.)

,\

t
^
:

Essa utr eLlisse.


Ccrr: pr'ocedl

rnento

a.rrs.1

ogo r pr. Vorr Mi s.eg. si r.i ca.va

Lv + 3-r C.

\cy mi Le r:i
s-r:1. t_e.

-.

a superf j cj e li
-a crt=
O

? 2 *' = c.r + 3r*-

J
"

ol

?rt

Essa arrcor a urr el t I sse


f rrcr-udi rxrrto i sotr.opo

!f \

La f orma. der domi ni o deve r-i ma-rrere r a stessa al var-i ar.e deL l e sue di mer-rsi orri : urra r.appr.srr t- azl c.rrre /li ua c si oLLi erre c<:rr:

p = oz*
cc:rr

^r?- 2=

*g -massi mo sf orzo, raggi urrt<:

LY=Se

{ o )

S t:,c

q d't';; s;tar:o

/tJcLu1'r-i U f !- {.--c P *a

f rr quS t.r
sc..1 ar. e
cv-

I-

crr rnul

;i.

I>ar arnq: t_ r- r

U rr

-i >I

t't<lucc,rt)

all,-,

Esempl di
s'cjr)c) r-a]Tle,
a.L

nra'ter-i a, i
urrr_i

clre s'j
_

r:o*t'.,f-ta"rrcr l
C_e.

rr

t-.aI

rn,-tda

rri o, .!t 2/-.--i a.j. -. -. O - d.L.c dOl

f rrcrudi rrerrto di sf or.zo di

ci rremati co
t ag1 i o

cc,rr

&FrpI i cs.z.i crrr

Le di rnerrsi orri del dornj nr o devorro r I marrer-e i rrvar.i ai- e trentr-e, esso tr.asl a verti cal rnerrte; urra. rappresentazi orre ,li ci 6 s.i ot ti erle ccrrl: ? ? = o-+ a(r
con
( purch
4.

;)a_ iZ=

,
aL

massi

rrro sf or.zo
O-

di

tagJ.

io

r.aggi urrLo

Lri ro,er,Li f =

SLato { i:/otuo

plrrr,to*r t.;i* , .

31

ques

La for

mul

a. i

par amelr

scal are ;"

i S si

r I d,uc

ono aI I o

Esempi dl materl ali che si compor.tar:o 1 rr tal s<:rrcl I e J. eglre di al l. uml rri of rrcr-udi rrerrtcr eL rrexr.ati co

rnodo

r-:orrsi

al 1 zza.ndo i r_i suL tatl der'a'r:do ci oe tr-*g.*s:ls:l1*.


Gener

de1 purrlcr

pr.ecedrrLe

, ,

E.ioLLiIr,----.*.-..-**-_.-.-*-_*.-*.l.%*

urrgc., errr-r.ambl gr

&s.s.i

CN

POSTULATI DT DRUC}GR

Dagl i

sLudi

coridolti

da Dr-'ucker' suL

cuni ma*-eri al i sorl., slati dedolli dei r.l sur LaLi che verranr)o appljcati .a-Lla tr-attaziorre seguerrle; sorrcl es'c]" usl qui rrdi compor'Lan'rerrtl di ver-sl da. queJ. r l pr.evl s.ti i rr quesl:o arrrlii to_
aL

di

corntrror.Lamerrlcr

SLa-to cli sJo!.*a, plvx-Lcr-s,s.rcrle

JL

?.s

PRTHC POTULA.TO

Dr

DP.I.rCTR

Nel caso

tiron<:a.ssi aL

e, grr_sgsh&ggl " aLLr-cr **del -L o

stesso

c), in
ch:e i]

mat-eria]-e sia sogEelLo a e. a cui as"socia.La e., se lo sforzo aumenLa (o dini.nulsce) in modo monolcno flno a % " anche la cleformazlcne a.urnenla co diminuisce.) i rr modo morro.Lorro f i ri o a
QL,=

1.*-..*.-

I oo ciq o /
-, sr-,-,q:.,.-r,E.,\,r.r>

ossra

% -Q*)

a OO

-qa

) -', q)
si
c

[s t.e*dt*rrdo al
va.r 1 azl one

cia.sL\ pl ur i assl al e,

sLlppone qnl

*e I a

dl cantbr

sf

or z,:

sl a.

Ua.L

h*

sl ngol a

cnpcnent'e 'ss oJ
ra

rn

moco monolono

( ci o

su.r- gener i co
omo.l

wa.r r

a.zrone urr
va-L

der r a. componenLc* seg',*riLCI per.cclr-so

oia

si a
r-ja

r-appr'*ri*rt^'a'ta di r ezi orrej A.I


-L

da or.a

i rr

urr'(Jr)i

e t a r.e] a.zi (:rr: ( 10)

equj. waL errt

e a
Ie
Sc-:trrrn

su j )

Per. vari azi c:l"ri i rrf i rri tesi

nre:

dQt
dQ,
*l
*;.rrr.::....

dq,

( 11)

se tI

mat-eriale

rr materl ar e el' astl co-perfeLta*ent e pr asLi co dsr essa rrorr si pud dedurre che *. = g potch, rrscendo dar c&mpo el ..qllco sl ha de = g ma. dq x O.

che sla gg che 4q sono nurri . Ar ccnLrario se

lnci.udent-e dalla

Ctl)

sl

deduce

Queslo postul ato pcrrt a ad escludere i cornportanr.enti sesuerrll C nel ca.scl rrcrnoassi
aI eJ
:

soFTEl{i

},{rj ()

'. a oo-er) ',

()

(%-a,
(

Qb-q, -'l

J\\J

ft

tcaco <ti sforzo pLvt.Lcssucale


34

MeI

ca.s,CI

blasslale,

II

sofLenlng

lndurrebbe

conLr a.zl one del doralnlo el*sf16o-

una

Si
r3 Cf l)-

[]uci

di

nros t-.r

.ar.

l.

equi va,l enza clt=:Il* f()rmule

(: lO)

Nel p.ssar

daQ'
tL

per- i poLesl

s.for zi sort>:

i rrear-merrt-eJ g t

a = Q** \(%-Q.)
con . che
(Xri
CTESCE

l rr rncrdo rnclrl<lt<lrrcr

da

ze?o

r'di

ad

url<,_

dQ =

d^.C

0-Ll

Slcome vale:
dQT

) -0 -a

dq

s,sll t u*ndo:

f nf-egr a.ndo Lr a

ga e

gtr,

r"
ga

Qt-Qa)

r dg = ( rcAu-g*) z %-er,

(c- v- d- )

Deftntzione
Sl cconre L . [O. f ]
c

a* -Q^r

t dq -r \( %-e*r'
t-

<fq = ( g -e*r

t dq :

I nt.egr a.ndo

a" ga e gb,

L I5J

fI

secorrdo ter agEiurrtivl fatt,o

rni

ne rappres.erlt.a i I
L

I avorcr degl i
I avor"o

sf or'zi

1urrgo urra da.gti sforzi

i rrea reLLa-: 1]

specifico

irnposLi lrr agglunt;r a a^"

Def trr-taio<+

Vale I'iderrtitA (I

1:ge

C)

a,

)r dq

{s
d.

g.) t dQ. =

gb-%) r( g6-g.)
(1&)

{^}

Stctt.*

cld

s if

orzo

p L rrr-

cc-s.s-

r cale.

36

e dalla

C13) .* Ia
;_D
Q.

f'1

,t\

J()
(&es t- o

{s -3."
deLlo
-L

\J

.l-

avoi-.o

compi ftrrtar.e

aggi rs-rti vi
degL

degi i rrello

sf or.zi spazio

urrgo

urr per-c<:r.so r-eLtliirreo

l sf or- zi'-

SCOHDO POSTULATO

DT

DRUC}GR

ad urr prcrgr.amma dl cari co da a a a % r'1pc-rr'Lg.rrdolo a.L ter.nrlrre a a i ntuj Li varnent.e ci si aspeLt-erebbe che I a perrderrza del tre.tlcr pJ. as.tl co i rr f.a.=e di carl co sl a nrl rror.e dl queJ.l a del Lr.aLLo el asti co i rr f as<= dl sc.r-i co (cornpgr.Larygrrt-o dl

Corrsi der ando url pr"ovi no sattoposto

":'..-_...

,....

ara

.t. . -.. , ....,,

Fig" [Jn

Fig- 2
i al e che

ni-a.t.er

r-lspelLi

iI

pri n
per

ps L uI

alo

potr ebbe scf ui r.e enLr anil:i st=condo p(>sLul


comp(}r LamenL.o

l- percorsi: sta"to

escl ucler-e i I un ulLeriore

for mul alo

a_Lo-

_sl*el:Isyrf t''::L:-:l::re-jl}r-*1s^*9-** t:t q-J*srs* ys_ysli . e.eslo non LIrl ci cl ini.ziale nl Ler'mclcl narnl cl poi che I o staLo t Qa ' Q*) non coi nci de rrce:sar-i a.rnente c.,rr .r. o
rni

Sl corrsl der.L un slsS_e* 91 __:l_q"L=+ " _:::S_


c-r

i rr Ler

staLo flnaLe Ce^,q,) a" .A (fig- 1)consl derando 1r r avoro csnE]g.enlgrs_ sur- cl c. o sl vede che

s--**G;;;;f
wo

rr(:rr negatl secondo

:;, _
L

per' urro di

Li po
...,....
1

' 4 * _ per. esc.l, uder e I


a,l I or- a:

cclmp<)r-taryrerrt-cr
I

si i mporre
I I

) qd(i,
.--;--*-'

::'rr.. ', j
I
-J

-.-'-" -?8$1r

iie.;i;ri

Fig.3

+rq,lQ= J)

Iqde
.J

.tL

()

fa
CI

qd() = area_{DBEF) -a.r: ea( AEFE-) (


Ir

Fig.4

rrr

fooo=

J
,'l

qde:l

'Q.',., ,,

,r,'il'rl

0 fa. I qaa = area( ABEF) -ar.ea( BEFD) > J


fr
,t

I I segno dl uguaglLanza. rela.Llvo

clclo

dl sforzo sla
Est.enderrdo i

aI cas<> ln cul j,I InLeramenLe compreso nel domlnlo un cl cl o dl

el asLl co.
1

rl su] Lato

a.d

campo pl uri assi aI e (fig.


I er f orrna:

sf orzc> i n
as=Lrme

5), iL secondcr poslul ato

g'dQ

=f

c15)

*on +

gdLcuC

Fig.5 se ci- si lncremenLr lirniLa. a cicli di sforzo irr cui gli

dr deformazio*e

prasLrca

ra c15) esprlnre ll ._._ debole" Ci slgnrftca che ,a sua varld{ ea. rtslrelLa ad un lnLcrno clel punlo C e. g) i n c ui appt t caLo
de.

tnlzrare

e flnale

sc:no tnflntLers,lml 0 nurrl. secondo post.utalo neLla forma

q? Lra ro sLaLo J

.gl. 4{. l_+. c15) esprrrne rr secondo p,osLuraLo nerra forma forte. cL6 slgnlfica che ra sua- varrdrLa. esLesa ad ognl punLo ammlsslblle Ce,E). Ad esempio, Lln ma-Ler l aI e
L.

:...Tor", .1. . s_or.ro lln lazi-oni sulI, enLt

caralLer' izza"Lo da cc,mP.rr-La.mento Ll po .,s.*f Lerri rrg,, F:orr r'i spella i I sec.rrdo postur aLo i rr f'or-ma f orte, rror-rosls.rrte che per' al- cuni purrtl :rmntl ssl bi L l esso var ga. 1 rr f..r.rna.
debol e-

a.d escl udere compor-Lamer:ti Ll po f i ge, ir secondo posLul a.Lo norr vi erre s.oddi sf aLrc, .al r'eal e c*mp.,rlamento di nrol ti mat-er-i al i rapp.esentato i n fig.6:
o1

tre

clcloO+Q.+O a. D
J

-.

r 6 qdQ = a.r'ea- CA.BA') )

Fig.6

Qut=st.u: nr ur\ inconver!ierrt-e pcrich,


dt=l I o
c

claLa I 't=srqui che


f ase

t-.

scsLamenLo, si

er .

gi A
mat-er I

_ssunlo al e ,
In

it
d.l

ompor La.rnent-o er as Ll co

del

r l cerr

i co. si pr ot.raesse f I no a. e_ Corns cor:,seguenza de! secondo posLulat-o nella

for

ma.

f or Le s,l deduce che I I

I a,vor

o degl t sf or zl

a_ggl u nll wl

I ungo qua.l sl *"sl cl cI o dl sforzo

rrCIn negallvo.
c
J-

In f a-LLl
degl t

sl

cor:.sl der I

un
Q^.

qua.J_
a.

unque cl CA-.e-)
-E} -[}

nel l o

spazl o a.

sfor zl

da

gr)

rj-Lorno

CQ r-a .^):

l'uguagltanza

.?-3- olol *Q1 i*oioQJ*Jaaiooi= qj


.J

{-*J

rqJ

-b
( 16)

per i t cl cI o conslderaLo dl vent-a.:

r y oJoal
ctoA

rJ

Q,

= oSoi- olol JqJ *QJoe3

{'oi-o;,

f "roer + f:.o.,{,oo.r qJ
Esserrcio f

=O

o, -oli ce, JqJ ..t

EI , rJ

Cc- v- d. )

+5

POSTULA.TO UFTTCO

dei due prcstul at-l- pr ecederr1-L se ne oLtiene un<) pi grrerale.

combi nando i r:i sul- tati

3:.:**::* Sy_:l:fggS_* percor so _Lsl] 3t::.'- ir. +^y.:_qesr.i =fo"

uL

ta

rl<:n

"*:-a:.:*

:l--+

Per 1 a di nroslr;r.zr- orre sl c.,rrsl der..a ur cl cr o compost,o da urr .',ercclrso quar urgue ca % a % e da urr per'ccrr- so rellirlneo dl rrlorno. Ar-rora per ir seeoncJo pos L ul at-o:

r e,dQ. = -o,Lle.+ ro; ro; = + | I '.r J J


l_

|\

J e dalla C16) e dall.icJent-iL.: f J

o J(J. ^oJooi* JI()-*ordQrs


,1(.

-_i

oi

J^oo,dQi= J ;to,-o!:oQi* col-o!: o! Q.. o.Ji


si oLLlere:

r*j

c,

| J_g
qj

l!,

^qr ".e{-

O:

J ef>aq, J -J

i^' ql)de. l" (erJ^i, JJ] a:

Poi ch per. i1

pr.irno postuJ.
L

ato i I

ter"rni rre

a destr-a

r'l sul ta

rt<)rr

rregat.i vo, val e b .Qj

a. di suguagl i &ttz-:

olroo: O J,{J ^,or-

(c- v" d, -) (LT>

::-I-:'- :- -.-.l-+.lj.,,

tl

t:::.,;!::i. ,. . n'r\,,,jrr!".. - "-" ' ' - r. l'.


,

. --j.*--::-- -::-..ar,il+ -,t+r t

..-,"--..-.-.-:1-.._:-..,;-. ikl,: :t l. ' dt */-c,i,a it "i t osutcef ;

- . _ ::r.*_:..-..-...._--.. -. ":,i:__::- -- -,, ,, . ,r.-ll *i'r..; .. -r.. I-":i. -'...,-,,

-.

9:t:ctt'a

44

e Q. = %, lI percorso dl venla uft clcro c+ ga= ea) c' sr rrduc* ln,nedlalanenle ar secnd* poslutalo. :pponend<: che lI percorso Lra O -ar%slaproprlo una l- l nea relta sl not-a che I a. ( j.T> gl " A sLaLa r{cavaLa dal prlnr post-ulaLo. Cl per ftor sufflcienLe ' dlre che ra ct7> ro lrnprlca. rniponendo p"er ra condlzlone = dg ra. c1z) di'<*nt-e.: % e**
a-

*dQJ

rQJ

Ja
a'f

<:io

-J

dq -.: o ? dQ. .l
I

ot'-i

ot, .

espr essi ne del pr i nro pc)slul alo

L.ugua.gJ-lanza nelLa CLT) wale sGn rIma.nt=ndo 1n c'npo el*sLlco, sl ha. e* = %- fn c-mp", anelasLlco, essa vale soro per maleriati erasLlci -p,rlrfelLarnenle prasLici nel qua.Il A O O 1 cc>n =e Q*= e- l l ml Le di snr vantenLo-

45

UCKER

IH

CAF{PO EL,A.STTCO

gia rroro clre in calnpo e-r.ast:.co ra r-erazi.,ne clre 1 ega sf or-zo e def'ormazl orre t ndl frerrderrt- e dal pert-jclr.s.o s'egui to C ci o bi urrl voca) _ (Xll rrdl 1a r-el azi..rr)e

( pr-i mo prostul

a'to di Dr'ucker') i rr campcl el as.Li co d{ verrLa:

fn

a.s<>

mc>na.ssl

al e

a.

cii s uguagl i anza

debr>I e

rppresehta d,=ila O = a

i c.asi limj-Le cJi pendt=nza. irrfiniL.a


Crtr).
:

nur-r_a

I I secorrd<: post uI alo di verrta

fr AqdQ=o J
La f'.rrma di f f'er'erizi
esL

st.e

e g = g( e) qui rr,ci es.arl ei: a1 r or.a Ln. Irunzl c>ne pot,enzi aI e, clet-La energl a
aL

compl enu*nta.re:

{x.c

=J

r:j
o

f)

o;.%)der

( 1A)

QJ=

dx) -q

1)

46

dl

defor mazLore:

Con raglonamenLo analogo sl arr Lva aIIa def I nl zt ore un'aILra t*unzlone poLenziale, delLa energla dl

1{(

q)

r'
o
dW

o;. oj i dqj

{aoJ

ccn

r\ \<J Da1 pr.i mo

-al-J
ato =i

ce1)
oLLrrs<:rrcr 1e

posr_u.L

J .. qj

l-

r-j

.{'t

(e,
'l

( ee)

a?

f-'",
J

a_

.Jl

(e3)

se si segue un per.c<rr.so relt_i l i r)e<t f.r.a. 8* e q, Si cconre iI campo elasLico ca.raf-Ler LzzaLo dall. i ndi pxendenza da-I p+*rcorst>r I * prececlenLl di suguagl i a.nze sn<> val ide per .q;nl ptlr* CL.,rso-

Rj.s.crl vendo Ie
b rqJ

(U> e

CZB):

JqJ .orooJ
o?

ll..,oQr
J

ccr]*clroi

e sosli Luendo 1 e
wc'fb:
c

1A) + (A7) sj olti r::

q?-qi: r =oj a ') 'J --*1& j ,q:


O?-cr*> r.; r

(X

el=)

(X

e) r

-.j

-E -9i)_ Ie. =el


r

J-

Esse
det*or
nr.a.zl

dj-niosLrano
iVC

che

Ie

funzionj-

energia

di
snq}

clne

q)

ed

ent3rgl a compl t*ment_a.rt= (X e)

conlrgsse-

'

5 t tr:t '.,''.21''

i j'ai:r"aa pLur- rcrs.stcaLe

48

COT.{YESSTTA

DELLA SITPEEFICI
DI
HONitATI TA

DI

S:[.{EP-VA}HTO

E LEGGE
Si

corrsi der i

urr rtateri;r-l e sotLc;postc.r

a.l-

seguente

ci cl o dl sf crr-zl : -pr*nt,o di parterrza e* i n ce.mpo eI asti co ( 6.e"*) < O) el asti co f i no a A a-ppa.r Lerrenle a.L .L a. 5llrper-f i ci e -tratto dt sner vament.o C p{ ) =O> -l
.rc r

emenlo di defor

ma.zi

one pr as Li ca gao dov-ula ad un

i rrcremento di car.i co ,C ( compor.Lamerrto i rrcr uCerrr_eJ -sca.rlco elast.ico f*ino e*. -iel purlto e* 1a def.or.rrraziclrle :

ga_ =g ea +g'Da.
HeI LraLLo ela-qfi6o cii carico
e g=g+g'
DA.

{d.a e' a. /\. o) :

essendo

gp*

def orrnazi orle

pr asli ca

vrrtual nlenLe

presenLe a.Il'inlzlo

det ciclo

e g*= q aCcJa

HeI Lr,aLLo elasLlco clt scarlco g = S +(gP**aQP: cclrr


C

6 + d a. e*) :

gP**a{P> coslarrle

datr

'i rrcremerrto
c a.r

dl
I
c<>

def or nra.zl rr.e pr ast-l ca a.umur at,o ner r a f ase dl

tra 0 e "{g.

II

lavg-'pq,

cc:nrprf

**^tlnt-ars3 lt:^ir) ii.

<:ic:Io

risrrl

+-

ojoeJ

I
oi
,[-

.oi*

o?'roo_ +

rJ
I

(,t

*.:Cl

J^
J

eD .oJ* ojroQJ*

_t

' t:]ol *o%

Da+ ^rr qj oq;ro%

0. ;^r
I

Jo'
J

eloo,

+ lr o!"o%
'oi J
I

0.

+de.
+

IJ
J^
J

qlaQ. * JJ

+l rJ
J^

Q,

+de.
J

e!ao, *

a,i

" &;

Ik% *d%

*f.t:oej*p,1
',,

*oirJ

dQ. =
J

+dej

> L{t-Lo

..

di

s.lo*eo

plur:ic*s.s. i.,l._
50

f = f";oeJ

DA qj

oQJ

+r

o, "o6J
J

J^

o?- o5*, oo.l +

aJ

+I
J

oi rJ

'a? oor

6:

"ot

L'i rrtegr.al e deformazi oni lnlnodolt'a


el-

fel
as ti che

OQj

r.i

s.uL

La"

r:u-L

-L

r_.r

poi ch I e
(

s(rr:CI c(}rlser.vat j. we

slat_a

lnrratt.i

ra funzione poLenzia..e a{Q,)_

+ qui r:cii

') { "; J

6e, -j = rx oi;

I o*.{n -j **j '-r J

J-

,y

.-.^.. 'rj, = O)

L'irrLegr'ae
O;* cs La_nLe
r}.

f o.ltoot r'is.ur-ta rrurLc, irr quariLo v j f oor e = ol_ a;= o

L'i rrtegraL e

, *a

'
,[_

'a

o-o!t: ao

vi erre

rr.as.cur.alc:

aj

Flerch i rrf i ni tesi rrcr del secorrdo or.di rre: i rrf.aLtl s.i ccome

oI = o3'* oq!
sosti tuendo nel r' a f unzi .,rre i rrtegr'anda si *a , rJ
J1 Qi
ot-

t-i erle:

._i

.aI r

oor

= o6i o,

p["*tos.*ia.ie
5t

Per 1r secondo posluraLo dl Drucker qulndi:

ft

dQJ =

J *a,
6.,

o1 rJ

oa!

oer

= ro;- o.J

or, o6:

= .o;-

;, a{i s o

cr o&

(A-- ol,

( e4)

Da quest-;t di sugl:agL i anza si i rnpor. LarrLi cc-,rrs.egrJrrze. Si consl


cJer

Pcrss"or)c: dedur.r"e due


^d.-

'Y g ) ' I ninia.gl nando di sc}v'apporre lo spazlo delIe def-or ma"zi c>ni a quello deglf sforzl . ll velt-ore dAp d,l comp,renL1. oA? avenLt j. e dl r elzLont dl 0J ,J e
r'/\

I I I vel Lor

''1...:

i
i

Stc.to d sforeo pltr.rLcr.:ssale,

E2

t- ce4> due

sLabi. r r sce

che i r

pr odoLLo scar ar

Lr a

che ra supert'rcle di snerwa.rnenLo corves. "' che tt rrettor e daP orLogorrar- e ad essa r:r. pr*rrrLo
appl LcazLone di a.

"r*tLor i deve esser e nor negali vo: c L6 t rnpr I ca che I 'angol o for ruat.o da.t I e dl r ezl onl po.sl tl ve degl I sLessl deve essere mrnore o ugua.le a trDa cL6 sr pu dedurre

di

,'

l"

s-uper f I

ci e rlcrr) f osse

corrvc;s.

, per. oerri

di rezl orre di 5p sarebbe possi bi I e tr.ovar.e rrrr purrr_o gp<*r cui ra ce*) rrsurLerebLre non so<ldisfa.Lla_

Dl rnssLr

aLa I a ct>nvessl
aI I a

La.

dl p =

O,

.^D se dq' non fosse

or Logona.l

superflci*
A'4.

in
I

.a

posslbtte

Q,

sar

ebb,e

sempr e
n<rft

Lrovare un punt.o

modo c he I

a. (e4t

sia socidlsfaLLa.

h(el
punLi

ca_sc) c he I

.r.

superr-lcle

dl sner wantenLo

pr:

esenli
<lerra

anqrLsl Lve n.,l dt=t'erntinaLa af f l nch


Ia

ra- clirezj,crft

aL La, dql, clovr a. essere compro ner,'rp,ercofto defln' Lo darre norma.ri al pl ani Langenlr ar r e f ar de ccrrcor

nor nral e,

{24)

si-a sodcli sf

r enL

i ner

punLo a

Sto.Lo di :sto,tzo plvrr

o,_ssi

aLe

54

t{el-Ie zone in cul Ia. superflcle st.reLLamenLe corrvffisar

dl snervamenLo non
L

dowe pr esent-a

r aL

relLLitnet

o falde pla-ne. Ia Ce{> comungue verlflcala.

In queslo c2qo, dat-o un lncrernent.o d- I'incrernent-o


def orma.zL orre pr asLi ca dap I o sLesso per dl ver si

di

punti

0 ln cul app.llca.Lo dQ. _: rn ent-rambt t casl si perde ra bi univoci L- t-ra- A e


^n gg-;

condlzione

necessar'ia e sufficlerrt,e
L

affinch

essa
a.

si a rna.nLenut.a che

a sup,er'f i ci e dl

srrervarnento si

regol are e strettarnerrle convessa-

Sil<tto di */orao plwi_i<assdcele


55

LECAXE

TRA gg" E dQ PER


I'orlogonallt.

HATERTALT INCRT'DE}*TT

Dert-a

di dqp rispeLLo a g = O rlsulLa:

dqP=

x -y

c.,n
deL
'1"

gradi ente di

f, r:er purrlo di

appr i cazi orre

i ncr enrenlo di car i ce) che rre deLer nri ria I a. di r ezl orte e i (> o poi-ch sl cor:Sider-a positiva ra rlor.ma.l_e uscente) che rre dele.rni rra par te del modur o.
'

Per

rnateri

aL

i rrcruderrri

er.a

I ' espr es.si c:rle:

=LaLa

r-i cavar_a

aq?= ff e, H) r

ag( g'

!)

a:

'q'

Bp arlr **k

(zfi)

quando tr(p = o e

d%> o ccarico o carlco neuLro)

Confront-andc la CaS) e la (a6) sl ha:

/. = e,E)
e

*do da *-k
,<.

(27) (leganre associato)


(aA) (escLuso it

o -5;: J

&( Q'E)
-loo,
J

Da',,a cer),

siccome in cas., di incrudimento


K

rrrolLr'e
potenzi
aJ

ra
pl

(eB)

permelte
gc

di
f unzi

iderrtifca.re one
f I rror

ir.
rrorl

asti co

e' H) ,

a.

Stato di s{ ore

p L.tir. r-os.s i a.,L*

56

' crr r a. f unz{ofte c{l sner vamenLo p(Q. H) . Da'r re (es) e (zn st oLLlene per ;;*"Lanrenlo lncrudenLe in fase dl carlco: . D G ilP (- 8,s> dq'= de) ( ea) A) .,e' :-5
La

del'lni

f -- vettor-e

tu
6q

rrcrp ma.l

aI I a

s.uF)r.f

el e

dl

srrervamerlt.o (ma irr genera-L e rlorr urr ver.=.or.ei . f rrol Lr.e Op -L o scal ar- e de pr opc.>r zi crrr a.l_ e al -L a pr" ol ezi orre di de ao-

sulla
DaI l

nornrale uscent.e (n :-

1cp

Iel
ci

,dra,

de

a (e*)

- rl si deduce che dg'

cnrponent-e nor mal e dl de-

perrcie -L i rrear.rrer:Le dal

l"

def or

se qq r rrul 1o c cari c,c rreut r-o) o rregati vo (scarico), dqP rrull-o C inrpossih-:iIe uir ,lecr.enrerit_o di
m.a_zLCIne

pl as Ll ca.) scri tla


Ep
r a rel azi orre
Op /u

Dal l a ( ag) pu6 essere


.t) dq'=

A dQ

corr

1=G

d(t"

clo .D oej

O,

Bp OO&

8p,

jk

(5%

sQ.

di' sf or:eo

p,It+r,,rcrs.s-tq.Le

67

La malrrce 4 del coeffrcienLi srmmeLrlca e" per ognl singolo purrto dell"a sup<-rficie, ir:diperrdent.e da 1rrcrerrenLi di sforzo <r dsfor.mazL<>trre.
Dal
1

ag) si ri cava:

gg'gq*= G

.+ 5(dergp dg' d0

* '*

ae >az der -a

ln accordo co.r 1r prrmo posluraLo dl Drucker nerra debole ln quanlo: getgg = dQt1dq**
cn g
niat.r-

forma.

dqo>

CC

SgtaO
wa.

odrJ'

dQ )-> o

t ce clet*l nl

La.

p*si Li

La -j. i nea.ri t"A f'ra gq. e de per.meLle di ri cavar-e condlzl0ne sut-frclenLe per r.uniclL. derra
probl emi st.r uLLuraI i
-

Lrrla

sol uzl one del

Si consi deri no due possi bi 1i i ncrerrrenti di sf orzo dQt e gt' i mp<-:sti da.IL o stesso st:rto di sf or.zcr A- I r i spt*Lt-l vl I nc r ement-l di cief or nrazl one s i ano dq * e dq=. VaI gono I e r eI a.z j. oni :

cdol- ool,

dql ool, =

(da;- oo;r(dq; oo;', + (dol- o*;rcdqlr* oo!", (3o)

SLctLo at syor.ao pLur. da.s; ic.Le

5A

Per Ia llnearlt. del I e

r eL az

Lori eI as Ll c he:

cdoj- oolr.oo;o- oo;., = cdqj_ aoi:t*J*dqt.loo{,

Se A l nLer no al dorul nl o eI ;r.< Ll co - dqn e deu ncr possono produrre i rrcr.ementi dl def or-mazi one o, .I e "* qui ndi I a. ( 30) di verrLa:
J
Al'

-',rej-

Qr

gti_ lncrenrent.i cli st-orzo Ce* e de. rappresent-ino t-ase dl sca.rlco o carlco neulro COOO.=
ggtr== O).

gi urrge suprrorrerrdo crre q ;a'ppa.r t-enga ar l a super t-r cit* dt sner wamenLo e che enlrambl
una

1a stessa

corrcL usi

or:e si

ed enLr am.bi qI i i rrcr-emer:LL di sf or.zo r.afrpr.esrltarrc) una f ase dl car.i eC.), sfrullarrdo la ( aA) si oLt i erle:
O

D'aI Lra

par Le

se

p{ O) =

(dQl- dolr.oo?'- oo!.,


=

(doj- aoj:

op
G (_ %

dp

d(a, J

dcK

ep
dQ,
JK

Ep

dA

.i(l=)
K

[ L

""
dO.
J

(doio .J dairJ.= J
J

31)

pri rno Ler'rni ne del1 a. ( 3.,) , poi crr somma di terrni rri non negaLi vi , pur essCI rrorr rregati vo-

(I:i ndi

iI

9taLo dt silar.ao plvt.ucrs.sda.le

5El

L' ur Lr mo ca.so querro r n cur

un

ncren*enLo dl

sf orzo ( ad esempi o ggb rappresenti una f ase dl c.rl co e

= una fase di sc.rico o carico neulro- Arrora dqp== o

Cde{
J

,ojroo?*= cd*j- ool, G

': + eJ d%

siccorne ggt r.ppreserrta una fase di ca-rico


6p

r= I nol Lre sl ccome


Bp 6p
._L .1(\ u\{-.

Bp
J

AO. .l
elq)

d()..
J

dQ'.
.J

de1
J

C.Jfr

.}0,
J

( ca.r'i

co)

Ep

e.l

d01< o
J

( scari.

co o cari co rreu{roJ

dalla (3O) si otti ene

(do;- oo;r(dqj oo;, o

3el

.,TFER.FTCTE

DI

SHERYA}TEHTO NON RErcLARE

Fi nora i I

vel1-or'e ---r-r
d(}

ep

e qul rrdi ] ,ar rrclr mal e s.l I a

suprlr f l c l e dl sr:er warnent-o, er a unl voca.menf-e deLer ml nat-o

ln ognl punt-o cto la supgrficle rn presenza dl punll dlre,-ione ed ll angorosi ci6

era suppost-a regol.renon pi veco e la dqP risurLano

mod,ulo del-

vellore

lndeLermlnali che i-a-

- MeI caso di sc<>rrlmenlo si pud accelLare cli aqtr non j sia


univoca-menLe
a

dtrezir:ne

det-er'ri-i r:ala.

]'{el casc.: di ezza

nrat-er-i al

i r:r-:r.rl,CerrLi , quesL
pr-obr enLi

i rrdeLerrni

na.L

comp.rrra. i rrwece dei

per.

I 'unl ci t de11a. sol uzi c,rle- I I t-ut-lo s-l- r-i sol we prrs-rrdo eiL purttl a.rlgcl]. c,si come crr-i gl natl ,Jal" I ' I rrter. :=.ezL.oyte di dug cr piU super"fici
cont i rrul t
a. -

di sr)ervarerrl<>! differertzlrsrbili

crr

Ad esempi o

si si

c<,rrsi der

r:., due f'urrzi orri_ .cl ra r.egicr:e eI ast-i


ca.

sr)erva-merL() irrdiper)derrt.i

?r e p.,

r'i sul La esser'e I ' i nter sezi .,ne del donri rrl per. cul ?r1 o e 'r( o La- sup*=rflcie dl srervantenLo daLa d.arl ' I nsl eme dei punti per i quali (O.
O e ?"5 O) e (pr

O e ?r= o) '

:-:r='-sr-'{_}1?@E

*/ orzo plur

icr_:rs.t

crle

6t

pone che nel punLi dt*fornra-zlIr3 plasLica risurLl -orrtr'ibui-i


I r)cr'einerrl j'

st

angorosi prl arra

y i ncremenlo di
somnra dei
clue
cr;wrel

d.,P{ E
di

P" Oq'

6:i_ lg11qt_ 1

r'i spet-t_i vamerrle pei.

def'or' rnazi r-->tt= pr as*-i ca.

a p=, dowull a- S. r ncr enienLo d.t car i co per enlra-mbe I e s{Jper f l ci ' t;& dl r ezl one di gg" orrvr anrent,e compr ffia ner conc che nrer l occasi orle der t ml LaLo <{ar l e d.i r ezi onl dl .fqH e dqPz. condtziorre cclnvlssa
c(}ftvffise-

o p 1' e r)er_

suf'ficienle e ?,

afflnch

l.a

risurLl

che ?r

si a.rro f unzi oni

es=e pure

Generar l zzarrdo

si amrrreLte I

' esl. sLerrzs.

dt

m f urrzi orrL

i ndi pendenti - per I ' i -es'i m.a f unzi one sl rl chi ede cfr: .(Q,) s CI
L
ll

I ncr'eynento

dl

def or.ynazl orr pl a.sti ca


+.

rr

og

rrl

purrt

oo!= dq:' + dq!

o di

*dq5*

vj

SLctLo .t s.fcrr-zo plur.dces.s.icrle

62

Fer

comp<>r

t-arnenLo

ncr udent-e r I sur La:

P.CQ. H)

=o e

CIp.

eJJ

L de,< o
6p.

aq?t= G -

aP'

Ep.

..reJ

aq

d%

p,(Q.S) =O e -+de,>O aa. J


J

CM-

B" Non sot-LlnLesa Ia somm.alorj"a rlspet-t-o I, lndice L'espressi orr di ao? cont i rrua ad es.ser.e
'.1

1)
H

ornogerra

dl pr I mo grado I n deJ O:esta ver-ificate dQ.dq.2 a .-' J


( deJt -

sstrrsi clr)e f e:

pr-nrL

Le

che

si arro

arrcor.a

do:)

( dera

- oo;, 2

o
1

L'estensi one non per.de


CASO

sua

va.-L

di.

L .rrch

rrL

i n cui a\.verrga scor.rl merrto pur-che si porrsa.:


<:a

oo?.= o oo?,=
p.

F,. L-

4D (, o
O

t de. ha cosL

P.(Q) = L-

esl

aora{=

9trtto cii s/or-zr_.t plur.r-<.s,sdale

63

del pr I mo post,ulaLo ln forma incrernent,a.Ie OaJOOJ= O ln quanLo


dQ , dq 'J

da qua-nt-c>

wl

sLo,

sl

c,L.t,lg.ng. I , espr essl .,ne

*l

= aO, 'J a<l+ --J

oo.i

oo?

con

oQioo;=.JooQJdq>o e
sl fa nolare che I r

ooJoo5,=o'" aQ,>3: e-i J


secondo poslur alo

i n for

ma.

debole una condlzione

sufficlent-e

per cie1.erminare ra

Ce4) na essa_ n<>r sufficlenLe, a- meno dl uILeriori resLrlzionl su r{Q,lr) e su G(Q,H), per dedurre il secondo post.ul at.o i n f or nla for Le-

PR HCTPTO Dr HrLL
Dal
r'

-_
Ci

a (e4) si r'i c*wa i mrnedi alamenle

o, aFl> oiaP

si gni f i ca

che

per
.l_

urr dato

l rlcrenlerrto

di

or)e pr as,,i ca g., o sf or-zo a.ssoci arLo a quelIo per cul iI lavoro pIasLlco CO.,aq?) r,a.ssirno. JJ (-resLo prtnclpio c.,njprovaLo darlesperienza per met-a.l i. I pol l cr I sLal I1 nl ) .
Hi 1t

def'or'n4a.zi

pa.rLe da quesLa re1 azl one, def i rrl *-a pr'l rrcl pl o
-e} ",e.tis-o

{5L Yili Y -l q:.,costi Luti ve.

r pr* dedur.r e

--I er equazi orri

T'PERFTCTE

LIHTTE

si

irrlroduce

Ia rluova ipolesl

c5e ro scorrimento

awerlga quando gt I sf or zi raggi ungono dei va or- l I i rni t e & terrsl orre ed a cIrpr-essl r-rne che rrorr po,sson., venl rsuperati ' si assume &rrch che Et i sf or-21 i i ml te si arro i ndl pendenll da'I per c.,r so e cl o che r ror: poss.rr., esser e al ter'ali da def or'ma.zi onl rnece*.rri che derma.Ler.i a.le- Horr si porrgclr)c> ]1rnlti all,errLil. degli irrcrernent.l di def or'mazi one pJ' asll ca: s'i 1 nrrna.gl rra cl og che essi poss.rro assumere dei va-r. ori i rrf i::ii t-anrenle gr-arrdi
-

Urr c.,nrpor'Larrer:lo di per-f ett.amerrte pl ast L co. si a gi a vi sto

queslo

i po

def.i r:i Lo

c*rne i rr f.ase di scor-r-i menlo, i par.r,*etri caratLeri zzanli 1a. slori a p^ssa_ta Ho non war I 'rlo: sl cccrue t I compor La.menLo i nc r udenle go.,er nato dagrl H ' esso non rlsurta nodlflcaLo dal- fenomeno dr ( scor r I nrenlo. si i niroduce una. f urrzi one r. i
rni

te y{ 9, Lal e che per

dellrnita srptlrf lcle carrchi

Ia

r.eglclrre accesslbile

(r(p

= O)

detts

Lssa *o* dr p*nde dar percorso dei n darra slorl.a passala rna. solo darro slato dl

rtmrte.

Ilrl":',irlr

Sto.|o ,al syor-zo plur r*rtda*

sforzo g: qutndl superflcle fissa.


Uno stalo
(

nel I o

spazl o

degl j.

sf or zl

una

g' [) dorrr '

a-t

l ora soddi sf

a.r

e rrc,n sor o r a

stt.rzo ln campo el^sllco,

derlmlLaLi

darra superflcle

d{

che la superl'lcle alla superl'lcle

dl snerwa_menLo p = 0 sempre i nLerna llmlLe v = O Cun punLo per cui o nor a.nutisslblIe)
(\ *

\+{a)=c, \'
i

<iaf.Lco

Per stati V(Q) ( O, per


ep
clQ'

dl

sforzo

g Per 1 quali
dl

p(q = O
Lal
nrenLn

I nc r ernenLl

sforzo

de

che

ha

I ncr ud.l nrent-o

(.+ aqpx O) O

e per

i ncremenli dt sforzo dg La.li che ;*

C = 0 non sl

dt sf orao pLwrt-:s'sr1als.

hanno r ncremenll dt d*f-or mazLone

pJ.

asLr

ca: ci o v g

Lar e

srrper-ficJe e aplpar-Ll erre al I a limiLe (g = O), deve essere anehe fde) = O. Le due super f.l ci devono qul ndl coi nc 1 d.t=r e aI meno I n g. fn g pu6 avwenire s,c<>r nl ment-o s.{- a. a sfor zo cost-anLe si a per par ti col a.r I
va.r i

Q:arrdo

azl onl de-

Per'
'L

di moslrare

cclrrvessita

di

p = O

'ort-ogorral i L. di dqP ad essa, si era sf r.ut*-ata r a cza> s;esuerrdo corrsi der.azl c:r:i geonreLr.i cfreCorr arraL oglre ccirsi der- a=i oi-ri si pu ci nrost-r.ar.e che V = O r_:crrrvssa. e che cqP or-Logorra.I e ad essa ( dqp= ( 33i 1 , pur.cl sJ ^+ si wr*rltttchr nuv-ftrenlt* ra va.r_rdlL. clerra (4)Si considerl un ciclo di ca-x_lco Ca. e. a_ e coi.r y{g*) ( o e v{O = o e rllorno a g* f n st ha lncrenient.o dl defornra_zione pla.st,ica :" dj- lntensit. nn de't'l ni" La ' dovtrlo a- scor r I rnenlo - se si s uppone ap= o , prlr i .- secondo pos Lul a.Lo:

F= r

qJdoJs o

Se

si

compl ernenla.r e

supporre aQP, O, deve essere aggl


r 1 Lor

a"l-

precedrite 11 la-voro

l a"voro di
dqf)

unt-o

durant-e i

tI

nc r enrenlal e

no d*. . g., cio iI t.ot.ale & per il secondo posLuI at-o:

Iavoro

sta.Lo d.i s/orzo pL ur-L {.s.s icl,Le

67

oto%= F

(o: rroG!= J

conFSO

dAp un veLtore di segnc: fl ssalo mg' di i ntensl ta nclrr deler.m:inata: esserrdo per iI vaore dl F flsso Fler o,grri e dala ,a var i di t del sec.,rldo poslu ato F,r. osrrl :::'" dq' , deve ssr.:
(

01J

i'oa3=
a.
anal_

f'or

rnu

oga

a-j.

I a ( a4)

(c. w- d. )

'{er ca-so irr cui 1a vr r}on sia_ rJrra. f.urrzione r,ego.. ar.*, i rr arrl0gi a a Qua-rrt-o f'allo per' r a p si i rrrrrragi rra cire i purrLi arrgol0si der'i vi , rrcr car- -r. i rrter.s.ezi .,rle ci ufi cer.r_o rrumer- o c:. /i r.egol ar i
-

Val gono

a.l"

I or a

l_

:-.e

azi

on

oi!=oi'*
cor

*aiIt*
oAit= L,
&'P.
L

*atr*
I

( 34)

.rc.
J

se V.=
L

CI

r ?E\

oI'=

se V.( L

36)

( N. B. Non si i nlendonc) somrnatori e Conf rorrta.ndo l" e es.pressi


crrrl

( g)

si

pu6 concl udere

ri speLto I , 1 rrdi ce 1) (33)+(36) corr Ie (gl


f urlz
j"

clre

Ia

"aQ,ry,{) pu6 essere idenLificata c<:n Ia furrzlclrre lindte

one poLerrzi aj. e

l, come ad urro scal ar e non negati vo non speci f i catoQui ndl i l polenzl aL e pi astl co r'i sul La i ndi pendente da H e da J.
a

Y(Q)

pur

ch sl

pensl

sl

esa-mlna ora

tr

caso 1n cui

r.o scorrlmenlo

a\rverga con un r ncremenlo di sf or zo rGn nur r o. sl scl nde percl r " rncrernenLo d' defor mazLone pra.sLlca 1n d.u* pa.r Li :
OOo=

ggOt* dqP|'
i ncr-emento Ci
s'cor'r-i merrlo

CCIT}

.pf aq'

def.or-rurs.zirle pl ast-i ca (FLO,*]


def.crrma.zi

dorrut-o a

. oir 'Jq'

i rrcr-emerrlo di

crrre
-

pL

asl lca

dora:to

i r:cr-ucli irrerrt-o ( llAilDEl{f i.lc) Da], -L a. (T) sL l:a:


^4. d'q; ni(or(
.l' l

o*?t,= h-.dH c(
J Jcx
urr

Se irr urr punto A Lale che v{p = C si imp,orre


i nc r enrent-o dl
sce.r { cr: dalIa
s

t-or zo de LaI e (

,s;

superflcle

llmlLe.

rron sl

ha scorrlment-c>

csot=, g) rnallre, s p regorare, anche dqph= o e quirrdl irr gerrer'a,e s = g. rrrfa,Lti r.e t-arrgentl a. ? e v i rr a coi nci dono' per urr dQ i rrf i ni tesi mcr o se y p ---;dQ(O,a.nchr,^
d0-

SLa.Lo' di

s/orao

pltr. t^ssicrle

6g

= g norr regolare,
c

de pu essere ur car i co per essa.


O.

"Lo aqPf = q rna. dgo= SPh-

,d rna.ggi or r agi one dqpf

oseA

tal e che

Se g LaIe ctre y() = Oeunincrement-o dt sforzo 'che rapprer*nri ur.r ca"r 1 co neuLr o prlr Ia ey sup,erficle tmite ( __= de erl1or.a iL purrtcr a si = 0), aQ' Elu<}ve ). urrgo a I ci e 'v=o
=.qOJr,f

sl

Scor r i rnerrtcr

Lr&. qul rrdi

, anche s.e de

O.

sJ

orzo

7a

Ri a-ssumendo:

ggot= g
dq-- = o
doPf
{
nf-

per
perew
a<)
rna.

tjl(

Q)

r( o)

=O
e

ey
AQ'TQ

'

= 'x

C,\ Z 0)

per-

rl(Q) = O

-.
1I

=o
cul

Qc.Ies L

' uI Ll

condl zl one
sPt-=

lnclude

ca.sc) I n

'g'[a*

dQ=0

.r} .+ c1q'

^#,

Nel caso i rr cui i I ca.r'i co rleut-r-o per l a super.f.i ci e *p (--l lin1le aO = O) :" i s-ulti_ esser-e rJrr car.i co pr. a
dQ"

l?i

ep drJ'
I (f.

def-or

ma"zl

one pI a.s Li ca sar . I n

oa"r

Le dowuLo a- scort r. i menlo clo dqP= dqPf* aqPh

t= I n par Le d*-*rut-o a snerwanrent-o trnlr anlbl rrn nul I I -

Si vogliono ora esLendere le due r eI a.zl onl

oQjoo,
( do;

c37)
/-r.'a\ L.:}{5J

- o{, ( dqj oo;, a c


i n cui
si a.rro present-i

a'L caso

si a scor-rl nrento che

i rrcr'ud,i mento Con 1a si rnbol ogi a adoltaLa


dQ

.ooj

oa,

oo;* aa, ae!r'+ a0, arlr

.-,,.,.,.-.;..r.-.

slato dt

s,

f or*,' pl

Vx.d as.s.

sele

7t

Sl

gi

negatl wt -

st-abl I I Lo che i pr I mi due addend.l sono non Afflnch valga Ia C37) dewe essere:

aaraqlr:

rn assenza dl scorrlnent.o" dqpf= O ,+ de,c-trf ,eJ = o.l f n pr esenza dl scor r I ment.or a sf or zo cosLanLe C de = of si ha de,aqj o. = J
f rr
(

O) ,

presenza
l-

di

scorri.

merrt,o

a. sf orz.

dQ x P ' superfrcle
rlSS., :
&'P

rron cog.Larrt e

'i ncr'enrento di

rlmlle.

de a, Larrgerrte :r r a polch essendo ur carico neulro per


&'Y

sforzo

q0' L'increnienlo slessa adgo"

dQ

,J - r\

crcr

(.---J

dl ^E-)
.Ew-n+-

o{1, t a clef or m*zLone nf


+ dQJdqf'= o

(dr; __

or Logonar

ar I a

cc- w. d. ).

Con I a si rnbol ogi a adotta.La:

('ioi- o{, ( dqj oo;, = ( do; + ( da; oojr.


Si gi
.

da.:1(

oq; o*i., *
d0;) ( dotrf'r _ oo?.

oo:n

oo?t,., + ( doj
che i
L

",
rrCrr)

st"abi I i to
.4,f

pr i ml due a.Cderrdl

rregati vi

SOn(.l

f i nch val ga

a ( 38) deve BSSr^ :


{

3g}

7e

nurro. Se dQ{ cst.t Lul sce un car i co neuLro per y e . s'cari co Fler L a sLessa,
, ofr dq' = ), Dalla

se qgt e dez c.,sti tul scono entrambl un carl co rleutr'o per y *r,aJ*, gl acc1""" =:r a -'].r"*"f i cJ. e I 1 mr. Le, e quindi la roro differenza corrt-inua "-;;;'=:;. s'tessa ' r r'eL atl vl qgot ' * g*t t sno r. nvece or logonar^ i a'l e'ssa' e qurndl pure ra ;. dlr*rer*",=.--;a^o]o.rr. scarare fra. re due dl t-fe.rerze r{surLa qurndi
un

.-&-

Eyr

of z cq' =O

cn
(g7)

&yt

---:

dez<

&Q'

diniost.razi<>re della

risulLa

inolt-re:
drJ:dqfr I - dO: .r .r
ts
C

.:ojaqff'' = o

&y rej J ^.

39)

sul La qul ncll ver I f j. cat,ase de* e de" costi tul scor:o entr,ambi
rI
O_

v/ a-llora g=trt'*= cJqPr'a=

urlo scar. j. co per

La

di d?t e dez. Nel

) ", =Ja* ^rl*"*

socdi sf

at,ta per {rsr:i


:

sce-r-

ta

ca's., parli col are i rr eui I a superf 1 ci e dl srler'varrrerrLo i rri zi aJ' e coincl da c.,rr i a super.flcl e .r- i rrri te, {t r'i sul La i rrdi prrder}L c come w) da.r. a slor.i .a dei cari chi ' r rro'1" tr'e 1 e def orrna.zi orr pr asti che s.,rro dc_rvute

soloa.ScorrJ-ment-o(nonposslblIeur del Ia AI I '1 nLerno I nc r ud'ent-e) ct>mpc>r

cornpor Lament,o

superficle
cornpor LarnenLo

iI
\ g

Lament-o r I s ul ta

eI as t-l co '

Tal e

detlo elactlco-perfet,Lanente

plasLlco.

unicita' e stabiiit-a' della soluzlane

l"r.icro' e s'tablLu[c'

cl*LLa soLttstor*

74

I.f}.tr CT

TA'

DELLA S&I.?ZTO{E

Si consi dera un corpo di materi al e 1 ncr udent-e i cujsla.ti di sf orzo e di def ormazl one sono notl i rr ogni
punto ;

si

suppone nota pure

a. st or l a

passat-

a., Fer

a-l Lr

e(

g = Q; per quest-i

ur Lt

rni pu6 essere

a.nc he

yKg) = O. 51 corisi der-a i tr cc,-'pc: di S._ up(wincolata) + S (Iiber-a)vol-

unre V e ,Ci slrper.f'lci e

Si impongono degli i ncremenli i nf i rri t"esl mi di for ze di superficie d; su S , di forze di vol unre d"F su v, di p
spostarnenti
deLer" rni nazi

du su S., one
derEI

.a

.
j.

La sol uzi one consi st.e di sf'or-zo de

nella edi

i
Vo

ncrement-i degl l

clet*orm.a-zione dq su

spost,amenLi du non nulIl

Urtic { taf

LiLa'

delLa.

75

e derre reazloni p non nurre soro su s Grr Pu i rrcrernenti d;, , d e de cosLl tui scono un si stema equilibra.to e du, di- e gg un sist-ema congruentesl i rr
wuor - ;

soro su s

*;".;
sf or zl "

ctre esl st-e


def
or-

urr D uni.

ca.

sc>-r.

uzi orle
,

terml_
-

rrl

dl

mazl orrl ,

s.post-amerrti

r eazi orri

Fer

assurdo,

si

sltppor:g&. 1 ' esj_ st enz*


deL

di

due

sol uzi onj- di sti rrle: Fler 1a 1i rreari L equi ] i' bri o sposlamenti e Ia
del l e

l e r-eI azi orri di


cef orrrazi oni
e

reI a.zi orri f'ra


erna.
-

f'ra

differ'erlza

Le due g-oluzlorri

sar.,a

a.r)cor'a sol uzi or)e de1 pr obl

Appl i earrdo i -L pr-i rrci pi o dei

l_

avor-i- vi r.Lua. i

I
+

(
tl

dp'- dpt)'. {
dF) "c
d,*-,n

r (dp gyl ds + I
J
.-.>

afr:"cdua- ,cuz) ds

.>

.,|

t^ I CdF ttt

d.uz

) dv

I coo'
V

c.ee)rcdqa- dq") dv
rrul

I1 t.errni ne a si rri stra pal esemerlLe


rt Qq..<^t'

1o e qulrrdl

dewe

dq') dv = o I caot- dez)tcdqt* '--;' u

conre precerderrtemenre di mosLrato c equa"zi orri c 30) e (34]l I a f r:r:,zi one i ntergr-a.nda notrr rregatl va e qul ndl 11 s'uo
I rrtegr'al

rrul l
(

o so am*rrLe neJ caso i n cul

gg'* d0') ". qo * - qg=)

|/:tic't Lct'

L {.

La.' de L irt

76

Scomponendo I e a.llqucla. plasllca

def or rra-zl oni

in

aI I quot-a el ast-l ca

sl oLt*lene:
=

cde"- qot)rcgg*t- g"", + cdel- dez)r{doPt- dqP')

= g (gQt- gQ")t(dQt- dQz) + (der- dez)taooot- ggo=, =


II
Lerr ntl

ne
-

C.{Q{

dQz)

T(go*t

- ogot)

non negalr vo
er-nch'ess

Ccfr. C3t))
I rrol

lre i 1

Ler-rni

ne C ( det - det) "( det * dez)


dQ*= dQ= (I.-resla
cor:di zi orre

rloft nega.Ll vo; essndo C dettl nl La. posl Ll va, esso nullo
sol a.merrLe se

implica

I 'annul I ar sl anche del Ler rui nt* prrecedenLe. P*r Ie r'ela.zlonl


_e dq=

IIne;a-ri:
8p
, I-j Gq' = 'e

gdQ

a.J'

.r1

.+ft

oq)

e pol ch .lQ* = .lQ'

sl r I cava

,LZ oq=dq

Nerl l-

'ewent-ual i La

che

si

pr'eserrll

f'er:onrerro di

sc<>r-rlrrento, cio -- * dQ = O,
dQ.'

(J Lae

che yr(Q) = O e dQ Laile che della soluzic,rre wiene

allora

1'urrlcit.a

***:

cl o ar:che se dQt = dQt , Ie sol uzi oni i rr Ler-ml rri di non =.** *-;ament-e genera.Ie r<>n dq*= dq=; in deler
ml

clet*or ft",zl oni

na.Le e qut

nd,i-

ln

corrlspondenza
1

agli

l rrcr'enrerrti dl

def ormazt one rrascer-arlrlo deEI l

r:crementi

di spostamento du* e duz ccrlgruenli

corr essi.

Sl

rrusl e

or a

dl nrosLr ar e
c

he

se

un

cor po

sot.Lopo.st-o a. ca.r l chl cost-a.nLi

. ; ed ;) , gr i sf or zi I n
-

ognl s{Jo punLo r I mangofto co,st-a.nLl. cL6


a"vwi

ne sl a i n pr esenza che I n asser.za dt

sc<>rrInrenLo-

Si suppone Frer assur- do cl:e dc;po rJ!'r br-eve gli hanno dq e du . ! nc r entenLl congr uenf-l - Non caricfrj. est.errri, sla equl.LlbrIo

p:ev.

Lodo

sf or'zi passi rro da (J a. O + d(l: conLernpor-aneamente si


wa_r

i a_ndo i

O cf:e O + dQ dorra.f,rr:o' essere irr

cn essl.
.l-

Appl i ca.rrdo i 1 pr'i rrci pi o dei

:r.vor-i vi r-t ual i

,.+ r p'a., r r r dS + I p'a,, dS + | r't,t'., dv = I O"aq dv I JJ__ J _V J-V S


pu

[ 'o. ds + r_f p"a., ds + jI 'a,, dv = JI^ (e + ae)raq dv J_-v -v pu s


S<:LLr a-endo membr

o a. mernbr o:

I oo'oo dv = o
v

L'tnt-egrale rlsulLera. nulIo se e solo se Ia funzione lnLegranda r lsur Ler. tdent-ica.r*t*nt-e nul la: da cul
{Q"aq = .,qtgg** .lQrdqF=
CI

:']

t/rrr-ct <ri' e sLdi L i t cr' Aelt*

oLvetor*

7g

Sl gl vlst,o che

"ggo=

vdQ

gCgg*= aCcg go) =

o **

dQ=g

Cc- rr- d.

Essendo I 'al lquola aqPh omogienea in dQ Cd? = q + gqon= 9) , a.llora dQ = o*

a" cari chi esterni


dqP= aqPf

cost.anti , si ccome

Presci ndendo dal1 a" stori a dei carl clrl , si suppc:rrsa

chre per dati soluzlt:ni

car'i cl:i

si

p<rssa.r)<-:

aver'e due di s'Li rrt-e


cc:n dQ = O, Qt

,aI problenLa- dello

scorrinrento

_2 (), app:irterrerrLi a y = O, dowe i

r'el at.i -vi i rrcr-Irrrrti .li e dpP". Anche I a

clef or nrazi.:re pl ast.lca

sono

dqP*

<lue =orr.r=L.>"ri ag;Q') risulLera. t=ssere soluzlt:ne t= sa.r" ln equlllbrlo con la" dffferenza dlffererrza Lra Ie cit*l carlchi di f f'ererlza
Ia
(ewlcdent-enr.=nt-e null'a su S.r), a-na-Ioga-ntenLe Ia.
r ( doP*

-dpPt)
deql i

r'i suI i-era. esser'e cc,rlgruerrLe i rrcrement.i di

cc,rr

di fferenza

spost.amerito,

( evi denlenrente rrull:r

su S.r) . Per' i I pi*i nc pi cl dei l avor'i

wlrLuail:

o = f'( Qt J

Q') '( dqPt - dqtrt) dv


^

v
E, dq = dq' esserrdo dq-=
f

proi ctr

si ccorrre dQ = 9-

e 'eL<tbi;ti Lca' d*'LZc;- solvzicrrLe

79

come gL

vlst-oi cor rlferimenLo arra cz4), sl


o

ha.:

(et- e=)td_qPtz
( et

e=)

tdqtr"s o

(I:indi
i 1 suo
( gt

1a furrziorre int-egra.nda rlorr rrega.Llv:r e Erffirrc6


1

rrt-egr e.l e sl a rrul,

.l_

cr

" dewe esser- e:


<

g=>

'c ooot

- dqPt) = o

+a)

pt*r ognl punLo d.el cr:r p Si


pss<>rr<> pr

esent.ar e Lre casl

1. S.* .lqP*- g

vel

.jqF=- O e l-a superf*icie

limiLe

sLr-ei-t-anrerrLe c<.:rlvessa ( rrorr Dr.e=errLa e:io r-r at-ti ,Cewe esser'e


Q.*

pt rri J ,

Q.=

, pg,i chr i
GI

due
s.c>r-ro

vet,tor'i qul r:di

rrorr posSCrrro urri wocarrerrt-e

esser-e or-Logorral l .

sf crr,zi

det-ermi rrat-i i rr ogni purrt-cr-

tPt? 41.: d 1t
----.-.

L/rttct trr, e

s Lat:i-

lt

cr,

w'

e" ss ra superfrere l i. ml Le presenLa reglcnr pl ane. r.r wellore CQt - 8=: pud esser e or Logona.l e a. ( ggp" - dqp.) . que'ndo Qt e gt gi accl .,no sur l a st essa. regi clne pi ana. Ls. c4o) pud essere soddisfalla. anche se erx gr. cio arro sLesso punLo del cor po c()r r l spondono d.ue slaLl dt sf or zc> dl versi
_

3- Se

OgO*= dgP==

O,.1lora et

r)

_2

Fl<)Ss()rtC, essefe

Hegl-

ut Li rnl

due

ca.si

.
1

Qt

Q"

n oft

son.,

r canrpo dl sf or zi non unLwocarnenLe clet-erralna-Lo In quelle regtonl de,l corrc- Lo sLesso ware p'er grl increnrent-l dt deforrna.zic,ne plastlca e dl spgsLa*enLo- ct dr pen<ie dar faLlo che f I nora non slala ccnsrderala r - rnf .uenza derra sLori_a. d,et carlchr. rr rlsurlaLo d'unque che nerrt= regronr cler corpo Gve rl

nrc*=sar L .*enLe uguar i , cl o

tz?+ucu

Lca' e s tctkl

Lu

tca, d,eL Lct s.ol u:er r,yl*

81

esso lndlpendenLe .CalIa sLorla del cartehl . Per malertar t eraslrcr -perfeLLamenLe plas.Lrcr . con sup**r t*l cl e r r n.l Le st-reLlamenLe .=onvess:a, si pu det-er nr{ na'r c* r a sor uzr ne In Ler ml nr dl s for zo prescJ'ndendo darra- sloria. der cari.chir cro, co*e ner ca'so derl'a'na'rlsl rlmlLe, non efft=LLuando (rrrnana.lrsi_ evol uLl va._

campo dl

sforzl

unr voc*nrenLe deLer ml nalo,

STABILf T.A" ELLA SCLITZI

Oi.{E

si

corrs;i

der'i

u'r

nrater-i ar e

er.

asli co soggeLLo

cari chi conservati vi su s^, p r su v e spostarnerrLi ; s.rt r a r i sposla der cor po d.ata- da sfor zr deform*ziorri Q" sprcgfsnrrrtj-. u su ao * v e r.e.ziorri e s,r' Le qua'nLit'a' sLaLlche sono In equiItbrlo e qua"nti tA ci rrem.at-i che Sorro cor)gr.uerrt
-

su

e,
su

re

si pud i rrLr'ocur-r-e I 'errer.gi a polerrzi aJ e tola.r- e u p c{er' cc}I' po: essa somma der I ' errer gt a dl del*or rnaLz i one e rlel I ' erx*r gi a pot.enzl aI e cJel c_r I c hi :
(u" q)={ U p
J

W(q) dV
V

JN

I '= ds JI v p

",,

crv

. .

urttc t Lct' e

t i t(.' deL Lct " lorr

s.o .L\rLorte

o<

sl suppone dt

per Lur

bare

sr sLern* i

n modo che e v e re

grt sporsLamenLl <.llwent.lno cu + du) su to def or ma.zl onl dl went-l no C + 6q) a.I I or a.: ; 3

'o.g

+ 6t"g + {g)

=t | J
r

J.,

wcg + gg.)

dv I A'.,, + 6u) ds + J
"s
p

tr'^cu + 6u) dv
C

v
y . g)

La" pos I zi on* def i nl La. da

d,eL

La dl

equlllbrl.:

st.ablle

se V 6. e V 6u :

eqr*lrl-br10 trrdif ferenLe se


{ 6u. <5q) Lal

al nreno u,a coppi a

he:

U,,(g + 6r,q + 6g) = U^(u,q) ,P equdlibrio


(

instabile

se 3 alrneno \rrra coppla

6u,6q) tal e che:


p_-r_='p

Si c(}rrSj'deri urr c:<rr'pCI irr erquilih-rr-io sot.to cer.ti c.'.ichi dati- (fiE- 3,a, 2a, 3*). perrsarrdo di modlfrcar.e i L si stema i rrlroducerrdo urra f crnza Frertur-bat,r.i ce eslerrra I' si a's'sume clre La str'utt-ura. pass'i attr-a.ver.s Lrr:& ger.ie

:' t<zi

83

conflgiurazionr dr equlrlbrio cfrg- L.., e.., 3b). G,.ndo I a I ha r aggLunLo un cer Lo var or e, essa vr ri
nrossa' l stant-nearnerrte: -- s.

dl

ene

strutt ura cosL r asct aLa i rr una' configurazlone perturbata (fig- 1c" 2c, 3c).

lx
(o)

t
Fig. . i
6u r
r

+
I

Ir{

lx

l?
I i

Fig.

lx

Fig.

i t,t.<r'

84

Me,l ca.so esterna,


p<=r

'Bo, sLrutlura

dopo Ja
rlrnane
I nlzlale

r I mazl one

del I a.

ca-Lrsa

Ia

nel I a.

conf I gur azLor.re

LurbaLa-

Lo st-alo

detLo

dl

egr:I.llbrlo

tndtffererrLe-

i al Lri due casi , dopo r a r-i rnozl orle dl I i r cor p accer er a.: ner cas() ' t ' Lendendo al r a posl zl one l ndl sLur ba.La., nel ca,sc> ' 3' a.l I onLa.na,ndosi d.a- essa-_
Negl

Pt speclflcatam*nle, ela-st-lco, la st-rut.lura di

ner caso 'L*, osclller. lnlorno

se lr

slst-ema

a.IIa posizlone l-a sua energi valore


C

incltst-urbaLa., cinet.ica
C

equlrlbrio cnDrsa.
per t,ur bat.a)

st.abire; fra e
mi

rln'r*.rr

iI
ni mo
U P

nrassim..--

colf i qur a-zi one

cont'i gurazi one

I ndi slur baLa) del I ' ener gi a polenzi al e

Viceversa. nel ca.so '3'. i nc{ef i ni Larnenle


.=r{r.ri

La sLruLLura si
1

a-I

I ontaner

"

da"I I

posl zi one

ndl s Lcrr baLa .


.

di
nuov.

I l" br 1o

I rrs La.bl I e ,

c3

r a-ggi

unger

rjna" alla

contlgura.zlone lnizler. tIllmlLaLa

dl equlllbrlo

st-a.biIe inL*rno cinetica

qual*
d.unque

a.d osclIIa.re.

L'energta

Si frossoncl esterrder'e i corrcet'i*l pr'ececerrti aI caElo di ma.Leri a.Ie eI ast,o-pl asli co. Nel ca.sc) di
def'or'mazi oni

equilibrio

sLabi).e"

s hanno ruogo 1a s:Lrr-.rtlur-a . rrorl


m- ad

pl asti clre nel nraler'l- erl e,

osciLa

pi

inlc;rno

al"Ia. posizione

irrdistur.ba.La

{/rrtce L<:,' l! ,toa l:i Lcr,

cie

La" s.o I tt.a i, oy

a5

una. da essa pco dlscosta;


Ii
nrr.l

I'energ{a

cineLlca

anc<>ra

LaLa-

Hel caso di equilibrio


e'na'

instabj-Le,

iI
.

comportamento

ogo a quer I o dei maler.i al I er as-Lr ci


mater i al I
eL

Per

asto_pl asli cl
a.L

rrorr

eci tcr

i r:t rcdurre , energl a potenzi


*

Lota--L

e *O i rr quar:Lo

r energi a <11 defor nrazl .,ne el ast-l ca. v/ non comprencJe LuLLa L ' energl a dl def or mazLorePer r l sal ver e quest-o pr obr ena_ si st"udra ir frsnonieno nel suo ewr:rwersi.

ft-rra-nle re fa-si inlerniecli.e, di r garanllsce


r-:'->y'pa>

in cui

r"appricazione del

isLa.nle per isLanLe l,equiribrio si disr-irrgu-Jrlo Lr-e casi a-rrs.ioghi ai

pr.ece.cerrt-i:

i-- I c<iryrpie l-avor.c.r positivo _+ eguiliL,rj-o sta1ri1e e- La causa est-errra compi e I avor o rruL o -) equiibrio irrdif f.er_errt e
-l_

vari anCI da zero a 39 +i si supporle ctre su S,, , gI i sposlannunLi sr ano coslanti cg = g: . La i =poJr. der "

3- I compi e -]. avor'<: negali vo .+ equil-iLrri(} lrrstabile i corrsl der'a urr cc,rrro soggetLo a"d urr s.j. s.Lerna di f'orz* esten ne su =o ed r su v e uno sposta.merrLo mp;osto i su s., e-resli irrducono nel c.,rpo uno slalo di sf'orzo Q' , di .ef or.mazi .,rre g, , der r. e reazi orrl p, su s e spost-arnenLl u' su S e V. Siano C 6 su "P e F, F su V Ie tforze pr Lur baLnl c L Ln.loLLe de.l I a causa esLen na: ess

!y,::

sLbi

Lu

t, <I*,Lta. soLuz,iort*

(rA

cor p() a La.l e per Lur bazl one d.e.La da sf or zi e, + gg ( con 60 che raggtunge varore d,Q quando 6p e 6 raggiurgono 't i l- va"l or e 4 e gI, da def or mazl oni q , + c;"q C con 6q clre ragglunge ir varore flnare aq) e <ia sposl*menLl u,+ 6u Ccon du che ragglunge iI va.Iore flna.Ie Au). --: come gia visto si ha equillbrio sl.zrbile e 11 lavc-rr-o delle tc->r.ze aggiuritive 4 poslLlvo, cio:

LI I
Si elasLico,
Uo(

u' +d.u
.5

t.:,,

lds+l|
t-r..a La (4e)

r
J

Lro

+du
enl

-T(
42*).

ot ou

tJt

wuol e Ci nrost-r.a.r_e I '*qui val erlza l


e I a. ( 47 )

per-

'orr-er.i

a-l_

clre

pu

:"i scr-i Lta:

==er- e

co=i

u' + 6u, q, + 6q)

=l

I LV

Hcq + 6q) dV

I p'cu'+ du) clS J


sp

r I J

ta Lr.

+ 6u)

""

l.

Ir LV

wcq'

)dv

I "r* -pv

ds I ' un dV

( 43)

Urtic i Lrt' e s t.obi

tcr, t.el La-

s.o Ltra i

ort

87

It
venl r

lavoro
ca.l

CeIIe

forze

aggi unt"i ve

(dp e Ot,

pu6

col aLo corrrrs dl f f er enza Lra. 11 Lavoro delle forze LoLa.Il C; + 6; e + a: e i"l Iavoro delle forze I nl zl a"I rnent-e pr esenli ( e e fu .
I I I a.wor o del I e. ,--. =* t-or*, ,
t

I=oL lfg''*ft,'d''l"=+f lf -u' J


"vL
I
qn

I i'*4.

Lr' +Au

-- + 6F)'du (F

dV

( 44)

Per i l- pr'i nci pi o dei l a.wori vi rlua"l1 ,

a. (. +ej di verrla:

IVI

.g* ,,g'aq lou


rJ' _:
i
I

+d.e

L*

it JI VL

il

T
I

I
lvcq'+

lg)

?I(q,) lou (4.) l


-

cr W{ g) I ' ener gi a di def or I1


cog't arrt-i )
l:

nra.zi

one eI a_sli ca

avor'o del L e {'-'rr-z* i ni zi al i

( ess,errdo esse I

Jtt S,,l.

r lrI

u'

+u

pdu

^T

- rr ,

]ds
n

+t"l ju

r
t

ut +u

r(1u
Ft

i,, t 3v
I I

ut

\--='--^o p'(u'+ ,\u)-rg; + '. g" = I l'\'l J^ '+'. _\J v .> PrI

--

I
t

l_

^r tp H

u'dS

It'

y'dV

L(t' cle L L ct

sc, L ua i oyL

8e

II dalIa

Iavoro

delle

forze

aggi unli ve
C46):

dat-o qul ndl essa. pr opr i o

dlfferenza

fna La C45) e Ia

pa.rl aIIa C4B) Cc.v.d. )La. condi zl


dei

di stabllit.

C+e)"

per' i I prl nci pi o

I arrori wi rt ual i di werrla:

I="

I
f

u'

+d.u

o;"o,, I dS+
I

tr'

IIJVL

u' +Au
ot4.,

rr'

ldv=

=IIJvL
ci o

q'

+d,e I oQr.lq lou > o

q'

l
st-aL:iLiLa suf'f i ci errte che (47)

a gar arrt- ir-e .La

IlvL

t-

q' +Ae
6eraq

lav)
I

q"

Stabi I i ta " rrel Sl

pJ-

ccol
l-

cr

consl dera
ri

ca.so

in

cui

AF sono

i nf i nl tesJ. mi ;

sul Lano Lal i

i n quesLo modo anche Aq e

4- Sl ha qul nr{t : q'


J

+q

[-ee'g== h"qs
q'

( 481

t+Lt:c

t(t' e

,s

tabi L r f ce' <l*LLa soLzizior*

&t

Da-I

pr I rno

pss L uI

at-o

dl

Drucker

ln

form-a

increrenLale

Ia (48) risulLa

ron negat-lva e nulla


condl zi one t mpl lca.

solo
uftaLrrrr

nel <:Lso I n crrl Q = g. ft:*sLa si tuelzl ctrre


b.Er.rral

e nel vi

casCI di

i rrcr'udl nrenlo o

sl tuazi crne 1rr cui.


cclsl- a.rrL e -

si a scorr'l- nrerltc.l sott-o

s,f'orza

Irr tutti

gli

alLr'i

casi,

1a (d*7)" 1a (44)

e i1
ar)c

siccrr)d<> post.ul at"o di

f}r'uck er' i rr f'or- ma debcrl- e

rrr.*rst-r-

che i

ma,t-er'i al

di

cui

si

par'l aLo s(rrl<: sempr-e i rr

equilibrio

stabile

rrel piccclo.
se<:rr i
rnerrt-o

L' eccezi r-:rre daf-a da ca=o di

, che

r'apriresenLa rrrra. siluazi orre di eq':i.L i br'i o i rrdi f'{'er'errt-e.

St alri I

i- t- a'

rrel- gr'arrde tI
caso
( non

Si

consldera

in

cui

Ap

d.tr son dt
I

Int-ens LL,. a,rbl trarIa


a-nc

I nfi nl Lesl ml )

n La.l

modo

he 6,q e Q r I s ul La.no Lal i . Si pone:

^=

a)'

q'

aq= q*

q'

I} prirno
q

membro delLa (473 di verrLa:

*
dV

Iv

c ? -g') "qg Jq'

( 4g)

di:L La gLuatr,e

V\J,

post-urat-o unico di Drucker cequazione cLT>> I " espressicrne pr-ecedent-e ncn negat-l va per ogni percorso dl t:aricoEscludendo iI caso. banale ln cul solo ln caso di +q = o. r'uguagrla.nza werlficaLa scor ri mertlo , che cor r i sporrde qui ndi a, una cc;rrdi zi orre di equilibrio indifferenle. rn tutti gli al tr-i casi, fa C+7), la (49) e i 1 secorldc: posLul ato dl Drucker- irr f'or-ma
f or'Le r,tosLrs"rro che i ma.ler'lai- i

Per'lr

fi rror-a. tr-atlati

sor).l

sempre i n equi Ii bri o st,:rbi I e rr1 gr-ande.

Superfici di snervamento

Superf ic i di

grLC?v<tmTtLO

.at I

ut

TATO

Dr

SF-ORZk) IDROSTATTCO

Da"I 1 '

osser vazi orle speri

rnerri-a^r

e di

.1

currl rns-ter"i al i

(prer- es' ma'teri al i retarl l i ci)

si deduce ehe caml:ri anrenli pr'ov<,carlcr rilma,ter-i al e

di

sf or'zo

i dr'ostaLl co

rlon

i rrcrenenLi di def crrmazi one pl a-sti ca., pur-ch nc_)rr verrga,rro r'aggi unti dei wal' or'i di Lensl crrre nrciL Lo eIev,at-L , i orrtarri dagl i starrda"r d dei pr'oh:I eutl tecrro-L ogl cl - Fer.L arrlo si
ccrrai

rrci a
'**!a:,v_

c.,n
-r)(rrr

I '.-:=:slF

che

i rrcr-emerrli- di

:3:::i3li :.:

*";ri

no *r.*^* o*r., *.=, .,r:e pl .=ri..*

=t.,r-zo -

si corrsi der'i urr si st-erna di cc,c,r ci rrate car-lesi a.rre n i cui assi (x y , z) coi r:c darro cor-r L e di r.ezi " orri pr.i rrci pa1. i o, , ,) ' urro stalcr di Lerrsi c.lrre i clr-os1-aLi co ( a 'or'o ! t' compr'essi one o Lr'azi ortei * car'at-t-er'i zza.Lo da urr purrLo di coordi na.Le or= o, = .rrrr, che gi ace qui rrdi su] l a r.eLta , equi -i ncl i nata ri spet-lo :r.gJ. i assi ri11 , r ott-ante posl Li wo e l rr quel1o riega,tl vo- (:esLa r.elta 1 rrdl vl.juat a. da1 versere v = ( ' ,-l-,-1-3un irrcrenterrLo irrf.irriteslmo {;{; di sf or zo i drostali co Cat.o dal prodot Lo di rrrr<r scal ar.e dy per- yVi st.o che urr
i.

rlcr.errerrtcl di

sfor-zo i dr:.ogtaLi co

rrorr

dsve pr.clvcrcare i rrcr.emento Cl deforr.terzl, c)rle pl asl ca r s esso vl erre I mpostr_r i rr url purrto app:rr.terrerrte al l a superf i ci e di srrervamento., t-al"e irrcr.nrrrlcr rrorr

r':: j "'.

':

di ;s.r:*r-vctn*n-to

gZ

deve rlsulLare
Ep

un

carlco*
cdo

clo fton d.eve assr-:


6.o +. do rI do rIf rrr =

aQt

eg= '6or

EP
I

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&p dt' Ecr I dy-oe


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dy , -lE orr 16,8p

8,p Ect

dy

Irr

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II 8o

Bcr

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rrr rreppur-e r-i su-l_ Lar.e urro i I egrrc, del I o sca-I ar.e i rrcr.errerl+-c, di
su-L l- er

velLore

d-cr rrorr dovr.6,


ca-mbi arrdo
ca,r-

gcar' co: s. cosi f osse ,


dy , ssso r-i sul t-er.etrh:e urr

i ca

Si

deduce

aL

or-a ci-re url

i dr'<rslal j' co Fler' url purrlo clie gi ace appartenere a-Lla' suFler'ficie
car-

={...,r.zo

s.uper.f-i ci e di

snerve.nrerlt-o r.appr.ss;ent-a url car-i co rreut-rc], e deve qui rrdi

di

s.r)er-rrs.nerrLo; Irrf.att-i

dal I a def i rri zi clrre di


Ep

i co rreul r.o: cic


O* -rOa

d?'

de = 8P do =
do

J-

drt_

La qui ncir essere un pr i sm^ o un cirincJro le cur gerera.Lric*i sno para.rrere ar versore vDa quesLa t'orrnurazrone* r a superf i cie di srer vamenlc>
r r sur

La suFer I*r ci e

r l sur

La'

Irrl

nr-t

t.ala. e

non

sl

hanno
L.
qJel

clef

or *azLonr

pra'sttche' quar unque sla I sf-or zo I drosLa[ I co-

' l- nLensl

l 'l ncreme'nlo dt

;;J"}il;;r,;,i.-;;,,,*.,,a...,.-.,.".,.

'""'
:

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;. ,'. 1'.'t:I.r", - l:: ,' .iit,l;:';1.:,li r:..i.' ', -. '. .r: -. '

i*

.,1.-

*,

..
...

Swp*r f ic i Jt s.yLerv<rnrLLa

93"

rnLersecarrdo r..a superf rcre dr snerva.,nenlo con i t pl ano passanLe per il or .f- gi ne e or Logonal e aI ver sor e v t delLo usuar rnent.e tiarro n, sr oLLl ene una cun va chi

usa.

che

rlsulLer

ffinLe
-

prlr

ro

sLucJlo
deL

cJer

compCIr La.nienLo pI as Ll co

c<lnveni errte scclrnporre (or,rrr,orrr) irr due vet_tor-i,

i 1 vei-Lr_rr-e

l o =f or.zo urr(r par"al-Ielo a p detto

i sot ropo ed uno appa.r.tenent e a n det-i-o dewiator.i coI I vettor.e pan.aL l el o a. y Lra rncrdu-l- o: tr t) = {- {o_+ cr- + rJ r I II rrr .
e
at

.:.JrfiF)frrr*- i -t==lr_7*rJ+ .J I II

<.r ) rII

t 0e-c\f

Ft t cdall,er dif-f.*r.errz3.

I] veLt ore fr'a q


o'= rr
0'= II c/' III
=
c,
-La

a.ppar.Lei-rerrte a n dalo

o, ^; f e sue cclm5)c:rrerrt.l 5or)o:


II 3 -.IIr
1

:e11 =4o_-=(r;o 5 I {J
IT

i.e {f+
313
=
1.1

II

5 a
J

rII

D{ctt ft { f-r fu

TTI ;

1r
(f-

\)t5 =^r

o+ II

III

Gjar darrdo I a super f i ci e di srir. varnerrt-c, daL purrl o improprio di urla r'eLta para.lIera. a v> si vede Ia. cur.vi

hl usa, I nler sezi one cti p = O con un qual unque pi anc: par;at I el o a n- D.r. quesLo punlo n()rr si apFr^ ezzan
c

l t.r.:.r

.tr

i,

1-:.

,:

Sup*I.lici dt sn*rvr<x,en"to

q1

cam-bl

a*enLl

dl

sf or zo

sotr

opo,

qul ndl ed

un evenlua.l e I
nrovlmenLi

camblament-o della
I nLer nl

superficie

ItmlLe

a'ci essa dl penclono unl canrenLe clal I a. compq;nenle dew{a-Lorlca derra va.rlazlone delro sforzo" dunqu* p = p<.;, ri ri r, r. . Ho) La rlchlesLa. rlch{esLa
_

dt cc>nvesstt.a. per .l-a. p = O sl niduce aIIa dl convessrl. po=r la sua prolezione su n.

sl vrrore .,r- dlmosLrane che r'lrva.rianLe prrrno clel


t.ensore di defor nla.zine pla.sL tca- nurro. Esso :

.lsP= .leP* r .leP_* rI

.1.-?__=

rrr

). 'l{' + }. 6p + \ uo, ooo,

(-, '"r*
-'---+-a

= xc dP + ep + <r, ) = r f < lp Lt7" o


I 6cY rr sfrf

&oT

ar,.) = o

(e, v. d" ) azl one a,t vol unre I ndolla. dagl I I nc r ernenLl dl def or nr-a-zl clre pr as Li ca dunque nul r a: anc he
L-. van I

sprlr i nrent.al nienLe

pr ovl

ni

cs LLLuI
ma"

Ll

da

ma.Ler t

aI i

ru*LalItci

rlsulLa.no dlst-ort.l

dl volurrk* lnvarla-t-o-

... .

,.. i;: a#i."i,r4;r,i.,

"

gwpry;r/ {.c,t.

dir

srtrs

r,v<urtLo

s5

SF'ORZO
%--

DI

TAGLIO

si gi a vl si-o che r a superf I cl e dl sner.ramerrtcr di perrde' p'er una da'ta st-ori a dl ce'ri ce, urri camente daldewi aLore degL i sf or.zi
.

Si pu di rnoslr'ar'e che I o sf or-zo di Lagl i o sui var.i pl arri del t 'e1emento rr()n r.r. sul La i rrf.r u,grrzato da lrrcr-enrerrli di sfor'zo idr'ostatico: quir:di 3.r-rch iL ta.gJ.io di p,errde soI a.mente dar a pa-r'Le devi a,Lor-i ca deL terrsor.e degl i sf'or-zi . si corrs'i der'i i l" LeLr.a.edr.o d1 (-aur-:-ry, ,L a" cui" {.accr a
irrcf -Lr)a't-a ira ftof-ftt,"!* rr.jceri+-

l-'t=quiribrlo del LeLrat=.Jr-o, se I la. fcr.z& agenLe sur pia'no inclinaLo e I*= **L, to= *.,1, t-= n-k coft L* J e k
.J

rr = (-,..,rr. ,!-l )Y'Yz

F=r

1 versorl

delle

dlr ezLonl prlnclpall

x, y e z:

F = d/_n dS + s__n dS + s n <iS f-x rE-".-rf r+*

a.rr*J S

\. \ t:., f r \ r. L- -;q{s
'

q.\JS

--*

\\&{r=--,, -'/
--

\ -< {--

-"-r'

AUS

'i!fi;.;,.,riirA,,"i,

9u,t:/ ic'c

,.

<tt

srt*r,qicr:crertLe

96

La r*orza. I pu essere sccrnf)ost-a I n due o d l rr dl r-ezl clrr rr

c<>mponent-l :

T dS sul pi a.no nclr.mal e a'd I cor CI sforzo nornta.Ie e T sforzo dl LagI io. n La cctrnporrerlte r)or.mal e di

1:

d nds = F r., = Cs_n"+ f x


r

-y f f,^"*

o f f,f ,r=) dS z

r qua-dr at o clel r a compo,nenLe Lagl I a.nLe di F :


<y

Cr dS)Cr ds) = CF
cio
a* qa

dS n)(F nn

d ds n)

-r--, rJj}-./

(c, dSi2- Zcr dS (F rri rl


Fr

.z2z2z2+ O = lO_ft I y. cio

II

I-r-* tJy

If

fr-)
z

,ct'- ,'a*

_ Z.z + TZ= lcr r-t cr rr + o III rr-i Ix II y z


;)E

{cr_rt'+ o (5o) "r=..,rr.* o III rre)z I x z i drost-a.Li co


(.

sl-

aggl ur)ge urlcr sf.orzo

o, ct, o) ,

si

oLLi erre LIr)o stato

di

sfor.zcr (or* o> ,rI

q, orrf

o) per.

i t qua-I e I r
",2
T

{r.ra-'lr

alo cet r a comp*renle t agr i a*Le :

(o+ = lLI

cr)zrrz_+

(r- -* o)zrr'* Co__ rr -" ,-. I y --rrl - + <r)zrrz J

' :r , -,.::1 "., .,

Swp,ey

f,tc i ' cli

87

o!-rr'* =t colrrz* I x rI y

o1 __"rt) III z

+ ,'c,.'* x
+

n'* y r ",t)

+ Zo (,2n2+ cy ,rt* o .r", r. x II y IIE AJ J

LI

t-

(*

rt

2z +qrr+o x Ir y
+4

+ o=crrt* rtz+ rrz)"+ I rI t,=)' zy:,yz


2

zo ."1 +

1 + n 3- )Lcy n - +L7f+ n yzr

rr y

rrr n zll j

z-

(c- v- d- )

COI{IJTZSO}fE

DT S}{Er<YA}.GHTO NI HUBER-YOH

HtrSES

51 cftsi dera t.re d.irezloni

i I

pia.no equl -i ncI i naLo r i spet-L.o a.l I e deLLo oLtaedra.Ie: Ia


norma. e

principa.Ii.

uscenLe

n , * -). secondo queslo crit,erio l : u: c-1. rG rG {;


Lagl i o

] a def or"mazl- orre pI asti ca pud a\.verrl r-e qua.rldo i I

T--. OCI

su quest-o pia"no ra.ggiunge un varore rimiLe i.


Ler super f i ci e di srrer.varnerrto durrque:

,ctIn ,o fII ) = ,t oct {Ko ' I

,'=

( 51)

Da.lla (5Oi, s rr = w zl.zzzj-1 ?, 1-z (cr + q z + .J T=: = = c'c! 5 I If III )

=SJ

(o+ o + 0 )z T XZ TII

{1ei
n

I1 pl arro cclrrsi der.ato urr pi arrr-r par'a.I I el- o a


qui rrdi

, e

&rrch su

ess<i

gi acci c:rrcr sf'or'zi

pr:r'an'rerrt e

devi alori ci : .Ci Lal e natura ri sul ta esser-e rrcfre r act

.;i,;..-,.",;i;,i,,,,",,i, r.i.i.,.ir{i,,:

: . ",-,',.,i'' tl

,,
.

-uS,,erflc-i,dt

s'Tuer:v<iltt*yt-to

,,,

gg

la. par Le devl at-or I ca dello


c<>ml1><>nent-l

st-orzo

(g

;o f r td rr E )ha E

( s'r

*u:-,al--); f r rf r

t I suo niod,ul o al
d )2+ m {o

quadr a.Lo :
d )z
m

]Z d'r-u{-

f,

rr

,Z

r z. t? I (o - d ) + La XI rrr = Lrm
o o
III

f f I

]=

= ['*,
+

_z + ()

oI +

III

(- r rr + 2,o rrr )"1


J

53)

Da.I

I a. t 5a) e

53) si oLLl ene:


d+-d) IT
l14 1z-

'f z = I -:- tcv.? + r ocl 3

TII

54)
=i vede
cLre
Vc-rrr

(ion{'r' oril-a"rrdc.:

( 51 i

(34*)

h{-i

ses cor i}.

..p; a.nc:.__[" *"_,._-q*a

ci rconferenza

Ci ra-ggio ;
corr

Ce*1uazlone
D = ,n'.* . T o'z* IE

pola"rt=
) ,'= ITf

deila

circonferer:za.

Per di

quarrlo

vi slo

i r: precedenz:r esser-e urr ci I i

a" sLtpr'f i ci e o c<:rl asse agli

sner vanrerrLo r'i sul La c<>rr ]a. reLta

rrdr-

qoinciderrle assi

equi-inc.l-irra+,.4 r'ispet-Lo

I I cri teri o di Vorr Mi ses pu esser'e vi sLo come ur

cr.i Leri o energeti co.

I r:

quesL ' ol.Li ca ,

1o srrervamerrlCI
ugual e

i rri zi a

quarldc: I ' er:er-Ei a di di stor'gl orre

di
a.l

di sLor'si orre
Io

aI l- ' energi a

sr)er'va"rrrerit,c: i rr caso

S-uper'/{c.t di. sr*r'wcrn,ruLo

8g

nklnoassl
1

a.I

e; I n gent*r a.l e essa val e:

-d

2G "?
z

essendo J'

f invarianle

secondo det Lerrsore vsl.u

degli

sforzi

devaLorici -.r

ed :
CSs)

Jl=: I cr-? D L I r drr )'* (o_f -frr- >t* (q_ rrr - d, f f ). l


Nel caso
rn<>noass-i

aI e r i

s uL

La qui ndi

Y'- 1 t;= a

oZ

( 56)

si ha sner-wamerrt-o qua.ndo (t = or",. Darla (5s) e (s6)


I a. condl z i one di

Von Mi st*s di wenla

Nel caso di 0=-o=To=C


I II

pur.o t
III

ag_

i o,

L:t ( 55) di verr1-a:


r+ 2

-2

La condi zi one di sner vamerrt., di verrla: zlz T=:\_O


.:1 SN

E cosi
SN
Dcrl
1

def
t
YS

i ni Lo uno sf or zo r I i rni te di
c,

srrer.va.mer:t_o

/-

SN

a. ( 57) sl l:ra:
o],u

t f , -? Ltor* orr)e+ cor- orrrr"* con r* orr)' = ] 3

Sw6*t.!

l-c

i d.t .srteyvanue4to

lOO

1o

t f -

=lLo-q)z+(od)+Loo)l==-d iJ L r nr rr

-z

n1

tz

--

rlr

-z l
I

z.

J sh{
t

Si vecle che tI destr a ,' oct Tz.-z = (r- ,oct ) S}-l crcL ci cx+ r z_z
oct

nrenlbro a. slnlslra

,' oc
or-a:

e quello t
a] e.

a-

al l o grrer varnerrto i rr camp<l


Mi

rrtcrrrc:a S;gi

La condi zi orre di Vorr

ses

al-

(r-

ocl

) N =

e da] a ( 51) si r'i cava: T = (r


.:CL

) SN

CO$DTAOHE DT SNERYAXETO DT TRESCA

CX-resLo crlLerlo
arrvi ene qua.ndo I I Ii
rn:i

sLabllisce
LagI t o nra"ssi rno

che
n

Io

sriervamenLo

a-ggJ-

unge un val or e
rr ,

Le ;.

Chrj.

ndi per cgni pi arro ci rlclr mal e gerreri c.a

1I La.gllo r deve esere mlnore o uguale a. :r. Pen un rlcert:aro I dat-o slalo planl sui di
sf or zo { r., dry, rrr

quali

tI

LagIto

r} si nra.ssirno: sl

t'3.nnc] clo rra.rlare t cosenl dlret.lorl

di n : Cn rr lr ). {Yz,

gYtt!\Jctfi,eTtt

10t

Slcconre dewe esere:

.--z + I = Crr x urra del L e Lre cc>mFlclrlenti


esempi c) si Flone:

22 n] n+ v
:a t

di pericei'rt.e dal L e al Lr.e;

ad

rr2xyz rr"= rr"

Sosl.i Luendo nel I a. C 5o) sl ha:


'T'=n{tY (

z_
la

xf

Lu

2 ) rrr

.t. n ar+ ld Y TI
-LlL

a,2 ) rrr

2 a+ rrr

| ,r"c o,-- oIIr ) + rrZ(..s y rr I x I


(u ^2 OT
cln

(r ) + rrr

(r 2I

12
I

I I IJ

st-azi or:ar'i
= ---z-dT

r--r

quarldcl
Ci
61e

-z dr

r\ = U

!r

t ftx{o r - rrr ,[ao +o/ Co r rrr L '-=[" x f

f fI

) *nz(,z
y

If

-o

III

) +o r r ll=,, rJ I -

rry (-rt -ct l(cr *6 II ITI ) L II III

'-*

z_ (cr xI ["

2o III -J +rr Lct


y

II

-o

III

)+$

z ll ll=
r r rJ J

Le s<:l uzi orli di quesl<: s slema sorrc::


1x
.drra.l

1y =O

carent e p<)rrerdo
2z-2, frfr=f) yz
x

,2Zz lfrfr=f

xzy

si oLLl

rrr

Swper/ tc

t,

di

sn*rvanrterttct

/42

zy =n
3x =fi

=O
gz =G

2x =L
,1

3y

.I.

ryLl Luendo nl I a. ( 50) , nel

Lr e

ca.sl sl oLLl ene:

'i.".r=
ri
mi

pi arri cc>ordl nati


-

qui rdi i I Lagt I o assur.re val

c-lr-e

ni

rncr

b.rr=0rl= 4x
ft=n= 5x
1

1Y

fi
o
1

f)=e 1z f=g 5z

^ fz
1

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,.

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6y
1-tH

{;
t-r'e
3cl.L

+
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rr=o 6z
i
3(rIi..-::

I
'f=latl

v'a-L

or'i

di

Tz
a) III

per"

zt

+
-.:-

rr
(cr (l

-z

T = 'r+I

z1

III

)
)

*&

58)

21 T=--lot 6+r

,
rrra.ssi

II

G:esti
l"

wal ori

nd s<lr(r assunti a. due assi


sc>l

su tre
e

pi rli
.aI

rrcIl na.tl i

di

n/4" r'i speLto

pa.r'al I eI1

t-erzo,

rrd.i

vi duaLi dal I e Lre

uzi c:rrl

rr.

t'
I

//lt ,'

i/l

,l-'-.*'7 ., i,,| /
I
I

,, ,,, ,.' .z'


i

-.1-----'?

Sup,er'/ rc r dL sltrgr.tlojTiy\to

':, lo3

punLo Co-,o ?s ) lnt-erno alla f rI frr sner vamen.L() se e sol Lanlo s.e

II

sup,erficte di

a, To rT)(; 6 I I doml nl o el a,q Ll co del i ot,Lenutl r{^.Ile (Sg):

ma.x C,

mI

LaLo d.al sei

pl anl

lo t rr lootI J lo-' f
-'I l-

drrr I - )(J(

ttt

dT

5gl

drr I - z;
t

"sezi or L ' i rrt-er"s r:e del


I pt 3.rr(r i der i cl
Y?7 4^-

.L

a =uper'f i r;i e di

grrer.varnrl+-c.r Cort r.eqo j_ ar.* .

r'i su-rl i-a esse r'e


n.f t--' l*

rJrr e=agofia due piani


e-l

3t
e -

c Lns

r-ru-., ,

es empi o

--=

cl

rr

a;
l-

II

= -ei; ;

SCJrtc o

pi arri o
I

f' r-a- I or-o par al I


o

i e

pa,r.aj.

e i
,

{i(tea1

I
.L

pia: rrro
'
c-:r'

, ,= O.

G:est , uI Li u,rc pl

arro

passanle per

j igine

cc ntierre

1'asse

or* e Ia r-eLla

equl -l ncl I nat La" di quesa retta, or* e gli il


p :i

ver sor e

u-- Da-I punt-o t mpr opr l o di


o0 coi nci de con II _=
L

arro

'asse
ess.c;

a] tri .

due pi a-rri corr le


-

relt.e

ad

parallele

d equl d, lL starrtl
,l

tt
lr

*'"tt

.) -.1
'|

it

.'i *l

_ll "t
I I t.\ .-/' I

tl

II tt

tl ll
I

.-

d-'

- ,.:\:', |.:,

Srup,er"f Lc

L di.

s.rue

,ror*rrto

104

Ana.I6ghe

conslderazi oni

sl

possono fare

per

glf

al t-r I quaLt-r <> pl anl , oLLenendo un esagono negolare:


.t ll{

-{olt-dl{r)

t-

+Id \\ll

-o

rt-

z7

(o, -u,,1-ZZ

\/

.'/

-'rtti

',1

t. z ut' q L

\"

La super ltcle

dl sner vanrenLo r i sul La qul ndl sser e

uft prlsma. a- sezlone norttra-I.= esagc:nale cn generalrici paral IeIe a L)Per- val uLa.r.e a rrrassi
da.l 1 ' ori
c a-r aL
nra

di s't-z.ftzz. del i, a super.f i ci i l" caso Ce;. o, 0) . ed


qul ndl

gi rre

si

corrsi cler a
s

morroassi al e

Ler L zzaLo dal I o

f or zo
C

:esLo

punlo

socidi-

sf a. - clue del l e

Eg)

un ver Ll ce

del I * esa.gonoI t coseno di r ellt>r e del I ' a_sse q


f nfa.t-Ll
:

r rispeLLo

{;

t n=

cos o(

lJ

v3'

CAi

vale a;

di

sr*rwantr*ytLo

/05

N,eI c aso

monoa

ssi aI e * I e C 5g) dl vent.a.fto

lrl
T=T
h{

= e;
d

Lo sner va.rnenLo ha I uogo quando I. | = oro* per cul


hr
CJ

CONSEGUEF{ZE DELL' TSOTROPI A

I{el1a
asstrrzi orri
1

pr-ecedent-e
mp

esposi zi orre

c.

sc:rr f'at- t- e due

i ci Lei ={'e-sr'zi di per' -L e i-r'at-Lazi orri Ci Vor:


gL

I1 pi arro n ed i pi arri su cui agi=r:r-srtc:


{-agl i- o rnassi nri ,
Mi

i rrtr'odot-ti-

ses e Tresca, assi pr'i rrci

harrno urr'clr'i errt-a.zi or:e f i ssa. r-i speLto


p.a

ag. i

i (xn )r, z) ; questi aI di

uIt-i mJ rrorr

Lra-rrrro

or'i rrt"azl orre det-er'rd rrat-a r'l spet-t* del


I

sl s.{;erta srrFal- e sf'or'zo pr'irrclpale deIla

corp<> (X, Y, D.
II III

Lo st,alo

(cr-,o--,o---)

indiperrdenLe (x, y, z)-

da.I1'or1r:t aziorr

Lerrra pr'incipale InclLre, TsNt


def i

a.verrd<: fissato

i 1 ] i ml t- e di

s:rler'vs.ment o

i"rdi

Denderrtemenle da.l I ' or"i erri-azi orre

degl i

a.ssi

(x, yt z) rispet,to
rrj.

(X, Y, n i 1 "
ana.l

m,at.

er'I aI e

pud esser-e

to isotrcrpovogl i orro

Si proiezione

i u zar

si- nrnrerl

rie

del .I a
n
.

della

superficie

di srrer vamento gu.l" pl a.rro

,,....

,';,

)'

,,.'.

Swg-*,rf ic i dC. syLer.vailerLLo

t06

Per

far

cL6

ut-t I Lzza

un-a. gr tgl l a piano


II
L

Lr i a.ngol ar e.

oLt,enuLa- come proiezlone


c

sul

n di
d.L

un reLlcolo ognl cubet-lo

ubi co

nel

pr I mo oL Lant-e.
s

at-a

appr esent-a Ltno

f or zo unl Lar I o.

st

vede che ra- proiezrone rlspet-t-o rnfaLLr


Ie

su n derra cegri

g = o assl
^

sfmmet-rica prlnclpa.rlP = O anche aPparLenere

alla

prole:zlone

se lo sforzo
rnut-

ca, b, c) apparLlene possi bl I i par-Llcola.re

cl nque per

azLoni ln

dewono

aIIa

superflcie,
.? c)-

deve

appa"rLenervl_ {b.

f punti orrr=

(a" b, c) e (b, a c) s^ppar'Lerrgorro erl pl arro rispet+*o e.l pi arro


o

c e sono simnrelrici

r=

IT

'rt-:tl':!t,it't 1.1.t:",11
i.:, -- fll ..i .,

*ug*r f uc i di

,..'.

sru&:?w<ttneyLLo

147

IT
b

q=O ITI

La. pr ol ez.!-orre dt LaI e pi ano su n coi nci de con I a pr ol ezi ont= cJt oa qui ndi I e prol ezl oni del_ punLi
a
a

(a, t,, c) e (hr,


gr)ei-'vanterrt-o, pr'oi ezi orre di
,rraL

a.,

CJ, Crlme dr- i-rjl-.1-3 Ia. aUf)r.f iCie


esser-e
n
.

di
al_

dewor:o ctt III su

si nurrgi-r.i chs

r i speli-o

Ia

c>ganrente sl procede per'

dL

nrostr-a.r-e I a sl rnmetrl a

delIa

proilzione
al-

della

suprficie
a.l

di

srrerva,nFento
.

ri speLto

I a pr'oi ezL c)ne degl i

Lr-l due assl

{,

Cl sl
rsec{l

wede i ruBdl af-arrente dal I a ra.ppr esenLazl one

anle I a. gr I grl I a.La seconda


I mpor t;rnte

assunzi one

rI

guarda

a.

di r'ezl <,rre 1n cul

agi sce T sul pl arro i rrcL l nalo:

essa

st-a-La Lr a.sc ur at-a pol c h d,el tuLt.o t ni nf L uenLe ; t nf aLL I

-r sF{ sLat-o assunt-o tndlpendent-ement-e da.Ila dlrezione del tagl i o}

e 1o st.at-o di sf or-zo ( a, b, c) su Lrn cer-t.o pi


deLer'mi"na ur) t-aglio
( -a , -tr -cJ '

ai-ro

di int-errsit. T, 1o st-ato di sforzo o g'Lesso pi arro urr t.agl i o di

det-er- rni rra sul I

irrt-errsii*. uguale ma ver's<: opprost-c; quj-r:cii se (a, b, c)


gi ace
sr-r.l-

I a surrerf i ci e ii

srrer'vamerrLc,, zrrCh ( -a, -b, -c)

I'i

gi

a.ce

r a. di mostr'azl one del l a nc>r i rrf'I uerlza del I a di


Tal"

direzione

Per' st"at-i di sf or-zo rrclrrcrassi


equi val errte

b =. c = o) c16
srrr'vamerlt-cl
,.

a- di r'e che i I

11mi

Le dl
-

tr'azi

<>ne

e a c<:mpressi one s.ono ugual i

Da ci 6 si derduce che I a pr oi ezi one

cieL

l a sup.er'f i ci e
r-etLe
per.

dt

srrerva.Irrerrlc> r'i aLle

sr"rl

La

si

mrnet

r-1ca

r.i spet,Lo

ortogrrali vedere ci, e (-a,-b'-c)


sup'er f i ci e

proiezioni

degli

as-si pr-irrclpali-

si considerirro sulLa grigl1a, dl


-

due stat.i enlrarnbi

di sfor-zo {a, b, c) a.ppartenerrtl


I e due
pr- ec

arla
edenl i

sner vament cr gr azi e

aL

assunzi orri

grlrvant,cYLLo

t09

ggnuno dl

questl nuovi aesl dl sLali dl sforzo

sl

rnmet"r I

a I

Ia

prolezlcne
component-e

degl I

per i

qual

una

prlnclpa.Ie nulla e le alt-re due s<>no ugua.ll


d.t

ed opposLe: r l- sul Lano qui nd,i r appr esent-aLl vl dt sLa.L!


pLrr La.gIio.
()ui rrdi a slrper f i ci e di sner"vaanento di rrrr rnaLer'i
1

a-l

e
e.

sotr'oFro ed i L c.ul cornpor La"nrerrLo l- ncr' uderrLe norr carnbl sesrrcl degl I

e.l carnbi ar'e del

sf or'zL , possl ede un aI Lo

gra.do di simnretr'ia rrelLo spazio degli si


rrrrrreLri

sf'or.zl:

lrrfat-li

ca. r-i spe1-Lo sel pi arrl

(-or

\ typrce,.
\ SEC;OR
I

1*.1:.

SwS*r/ic:I rJi

tsRvg*EolfFRolrro FB*

cRrrRr
che t

pr volr ic[ES E rBqcA


I i ml ti

Dal1 a' rl chl esta

dt

snerva.rrrenlo
a.I

a.

trazi one ed a compressi one i n caso rx)noa.ssi stessi per ogni


di rezl one

e si ano g i
verrg<>n<>

prl ncl pal e,

i rrdl vi duatl proiezione

sei purrt,i srr n per i qua.l i deve passar..e r a


del L a superfi cl e di snerwamento. Afft nch si a

soddi sf at.Lo a.ncl-re i I

requr si Lo del l a convessi ta,

pr'oiezlone dell-a superflcie di figur"a:

deve sta-r-e f'ra 1 due esaeorri

.\_,

L{r

afi
-l
tl

*: ndi

anche a ci rconf er enza di

Vorr

Ml

ses-

dorrr.a.

esser-e ccrmpr-esa Lra i due esagonl .

L-

massi

rna di f fer.en,za" t ra

I , esagorlo

sslr"rro

e .d i

quell di rh"esca. de] aB "i, e fra ]a cir.confer.errza von Mises e I'esagono di rresca circa del lg.s %

di

gns.rlr<rrrtYr.L{t

1't 7

Pc'sto

(r
Cr

F{

) <von xiocc) = Tx ) <fr*eccl = TTt*

t.{

sl use. assumere che iI Mises (r = .*) ,n) sia

r&qgio del1e. circonferenza pari s.l lato

dl Von

a*ff 'esagono di.

Tresca CoA = . ,-xx+* Y9 T = 2_


T

ci-o:
ci og t*=

lG'
di ci Vorr

Z fzr -!t

)(+(

L'esagorlo ci rcorlf'er'enza

Tr'esc,a
Iti-

risulta

irrscr'itLo

rrelIa

ses

nrL

\%

l.lp.e.nf tc

i <tt

tt.t"rJCrrrrrLct

tt2

ESTEHSIfr{E DEI CRITERX PRECEDCHTI

Un'est,ensl"

orre dei
co, la

cri teri
f l nora

prrcedentl
Lrascure.t a r

sL rende
pr
1a

rrecesse.rl a, per

tener conl.o dell ' l nf L uenzs. degll staLi dl


deL

sforzo

idrostatl

determl nazl one


wL

superfl ci e
1

dt

sner y&mrrtcr- Cl6


a-

ene f aLto corrsi der'Erndo che


pJ.L

t ml te dt snerwerr*ento

tetgt i o sul f unzi one

arro n e sLr pl a.ni a.d essc> par aI I el I del 1o sf orzo


norrna..L

i neare
"

sf'or'zo

i drosLati co)

Mohr
sn:r va.nrrrLo

CouI omb

p&r-

Lendo dal I a super f j. ci e dt e, cori

dt Tresca, pr<>ponEono cme superfl cle dt de a. base


(

srrerva.urrtC} urr& pi raml

esa.Eonal

vr Ll ce

nel L 'ot,La.nte

posi f-i vo

con sf <>rzi posl ti vt

se dl

9wp*t! ic t

1t3

Lr *zLone)

a..sse

coi

nc 1 denLe

con

Ia

r eLLa

equt *lncllnala.

A compresslone risulla' a.ger t-r asf or rna.Io i I * anch'esso

qulndt

che gIt

sfor zl- t dr osLa.L! cl sono t I l- I rnl La'Li '


Dr Ml

uc.ker e n un

Pr

cl' I t ndr o dl

von

sgs

l-

c<>no

con \rer tl ce nel I 'oLLa'nLe

posl ti vo ed a.Sse col ncl denle ccr I a relt-a" equt -l ncl I nala' conslsLe nel rnodtflca det crlLerl un'ulLeriore cornprg,sslone ld.rosL zLLca: ci para.Ilelo wleng' faLlo con ur plano

a. n (> cCIn un para,boloide;

quesLe superflcl

v+ftgor:o det-Le cap-

BX,BLI

OGRi14

B. I"{ARTTN, Ftas {cd, ry: results, MIT press., Canbrtdge


J.

Fvnd;crrrertLa.L <:r'rJ 5lenerc.L


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y: fteo.y ad. .,pplca. don, The H'acnrrran c.mpany-}{eu york Fred Landls EdrLor;
Mender son
pra,s
t.

A-

R- Saldaccl
Ta.nrburl nl ;

G. Ceradlnl

E- Glangreco,

pl6-sdcdtc.,,

c' R' carladlne' , Eh#'e.eerrng plasc icd ey, Press, (bcford 1g6g.

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