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UNTVERSTTI' DEGLI SrUDr Dr TRTESTE TACOTTA' DT INEGNERTA rsTrTU??

^Dr scrENZA DE'LE


COSTRUZTCNT

iT{STAtsrtr?A

DEIT

Eg{frrrERrc

STUDE?T

,1.

.-l

s.:tri ABELT-f-.

l. -.r-,

qrl- 48 Rlro a

Ci di cui ci si pneoccupati fino rrl ^^- : . detr,rinezione derla configu.azione di equilibrio a;'=; .: -.i costituite --t --',-LUIe '.1 mateniaje eastico da Nella ipotesi d i Piccol i spostemnti =i probema del l , equi lfbrio elasricc l "or: il ammette :l:::.tt." ruz]ron? e com questa u1 time ;ia unica "_', Nulla stato f r:nc I d=tto de] la natu.a dtllr equilibrio, rh rrnr.ir- str.ur:ljur.l e indspenr =abile sao.: se piccol: o*"iurbazionf , r:-.r r+--. , L ivam:nte --. al la c'nfigu.azione di equf I brio Droyoc,sno sol o ef. ftti tnascu.abir i o se inv;ce g.andi spostamnti. E, 'on caus,3 d ," . nto "^. che, rngegne,.sticarnnt ".=' in, g.andi spstamnti p*n' anoo, .!n^ i^ ;ono i naccettab iIi ounto ii v"; sta or,atic,:, j.rra 'r'a ceni-l;ur azion? : iei.la equil ib.ic fr\i r ci s?, tor.z: ccid4 -'nteli' urtf . vibr':zioni, picco'l e impe.fezic picco'l a va.iaziorri conf iguraz.ione, n s ,-^'-,,--:t.to'.""t" e.fezionf e pertu.bazioni 'I comungu? .r:;"; ,] hinn grdi consegr teize.\ dremo che la truttur, instabilit. s.tq*lt,r ;_d t fl probl ema rjei la in:.-tabi.l i r,i venne .: -ff.ontato p*r 'l : p"ime gui.,'., il qur volfa ldu e ne I 1)Lt.L t)ql I 5uo sLto l4von Irliej:hoclus '= ' Iint,:s inv**ienr1r' cu.vie,,, ,, .**-.-,. " ;f f .6P16 e .isol u' ..o inl': dzl l.-,.r^-.- ..c ql ," pr-:fir,i
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_-_.,) jenza interess+"'l']*'"t'r-:,^;' :r"r:t:lrlr:ii' r,l i studi "rrru=..o"noo Fratico ou. cf r.c': L]n J| giacch sli e 1:m3 leco o nt i .st,^uti:ivi al., o..u,r"o, -'r uslti (grossr'- pilest.i.i.n' .. .. lmuratu.n di ::r.:3r'o; Presentavsno .llcedr'mento '- '- ogn.i ' garnzia cont.o per inst il t." - de"1 ' 6q'3i equi iibrio' libr.in tri I r,. seguito r rvvento der ie cosrruziani meta. I iche r "..rr:o-,,." 'on I impi:go di ,,,.r*,-r",', :
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fenomeni di
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instabi l.it

di ve jnero

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ti ,,j g f I ll i; li

ppnofond i to

argomento

di

F+,!! j -

retcoiari , sstemi intcl.-; _-.. ,,,,-..tdtdt-t. t,:StrE Planer guscf ,v-re r'. Ne sono esenti solo le st'utture soggette , .' trazin,
it avviene in modo improvvrso senza i-l minimo cenno :^^ji::"t'l a yo.t te Fu manifestersi quando incor je tensioni ::_.r""ra""r, lnierne 'ra hanno rr'o valq.i v,l^^.. ahcna modesti e trJtt, a rtr o che pn'?occupanti. sol itamente, : meno che nn si tratti di fenomeni ia conseguenza 'oc:{lzzati 1a .ovna di tutta l struttur.4: unz innescaro i.i f 6;161ry1g 11p esso ayyiene in pochi ist.rnti. lctta risirii il c's.attere de'l 1, equi'l ']st=rn'i ibnio viene stabr jto ":: ] seg3iandclc; s-{ al lont:na iI I si:-5lstem; d1la cof igul^zicrne di :n+E-I o l equi
I ibriot_z

]^ll. travi retti i inee, travi

r-,:,::,

sono ratenti

in tutti i tipi di

stnuttura esirg,

L I.
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h5-{ ii,v!,6irl= ^^{_

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If f_l

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I

lI

=O"^aineament nel6 confi3urazione pr.imitiva o tsnde a,J -,.,", ,".a::]:"=""r, se, inyece r.imane nel ta conf isur-,izione pr.rurbta .]

::l::"',

"

vrluta se al

un

causa

per.tunbatr.ice

cessar. dr..ta penrurbazione

,,, ;;;;;;;

I' eqqiTibrio

det

to .indifferent:.

ii

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si

cons i de.

i un pe ndo o. sia esso vir,coiato in

o.

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t,

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h4.
{ut .

rnomento stabijizzante ccnfigur.azfone dj par.ten


za,

un

arri rlg, 1 palesmen +^ equf I ibr-f o, i vogl UI ia vaJ utare l a natura de l l o stesso, Fer. f r. ci si pr.tur.brf i,I sistem, cJalla con f i gu razi one o, i par 1:enza , 'i a la nuova conf igur. azirone r.app ressntata dalla fig.2. 5f osser^va corne causa la per.tur. pazion, il pen,Colr: , sg94f -.!
ailI a1 \

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f f*,,", .-'*"" i : ; _*

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r.fpor.tar. lo

nel la
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5f consideri la nuova confisur.azi on=,


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I i .l '|,,LdDrr' zzaDte tendente ad a. lontanarlo dalla confieurazf I di Prtenza' ' o,,,.- -;^.::'":tone cr rerl'l della carattenizz t azi c>ne delr I ' dall equilibrio 'z.'z1Q2 risu' ta ..) oete.minante lo stehi,,,::"^-;tabi'ine cosa tendon ro n rar.a +E^- 1i._ forze .h, hinno
I

D?nColo neila r eanf ,ri c-. conf. di fig, 1 i equilibrio. S prturbi ii sisteme, 9i osser-vq come , ri.l r rasc]:ta asci:ta lo- pentur.bazione il pendo.l o ha acquf sr'to un momeDt.\ ,.^_+_1.,.

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I

J ;;="::;,]'],::'::.' tt,t,.) t.

".++-. r Z-rOn e Ci lrolf to non sono pi i I ' 'n equilibrio. I si .,-4q,,,-r o r n s t a b i I i z z a n t i , cio e tendonc a ripr't:re I r_ fj .J strJa nel la co.rf tgurazione d.i f.,.lrtenza o meno. -" dstto l Quento vaie soo pe' i ;igiciil '=LLe v:al -. I at, pnem:sse -] .",r. !enra. i z zare a.l caso ai qontoui-a"r".rrrrl rt- . ] ,.,."tt;-.j::tl;iii:. +- , :1: . , r.,1a aiirer.nr*"i .. Jrs:'ste =o"..n",",. '.ve'i .uta .1,,'eoir.,:,t ix,.i.. ...-...:. . ,. . ' ,"Yt' .l,e-|,'t-'i'] 1igdo di.,.l'.. . ol.rq sggi.ndolo, . ,,.", spost - . .. | is.'azione I va l utando ia

forze

nerra nunva conrisurazione' spost':to ij


moclf

sr5tftrn

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tendenza

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..;;;- r"".*";_..rl;":" _ . _,rtr.l ve ed "1*']: att .eonf v? (che

hanno

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I

mocio con 1e sti''uttu.e f =ostatfche * quincji vincolat*


ricfdo
'r \-r b,

; ipo|t*r.) ii .|=;;r; I ;ie'i Ia confiSrtr^azione di pa.tenza' chiarai"nente non si potra agir., r' ;l stesso quanto se sonc cJ,;: r-cfr conse,tf r.e v /rr\ rnot I di
f

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'i't.='--clr-'E2ione)

lo

a1 rnno
COr"'pO

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Cell, qulf libri ic nri vjstf ' come si agf sce p*r. ta'i i sf st *ni? I sj con r*fd:r.a rCOnfigut^a>:iOn"{ii*quilfbrionrr{$J rv t''Ll' e Pervenuta la A-{^r.ff.:inra.-j :itr.u ut't u r,* QEr-cr"m'sndosf .: la sf saggia rncdificancJo L, ,i cjT pochf ssimc to ia conf igu raz jone stesB,t f ( r sf jn,:,r 11: r';i'=f i +; fino.a

r t

con

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;i,r,.,i_ -'*-5r.: ".., r.i c*i"attei..*

tr ' ff j
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'1:.xle prItur.bazione

rrr nrii t:-i rrr("Ji-r,rlc,:r' l,: conf f ,JU.aziorre df *q,Jr iibri,:

fattcr i cli/rr i 'r vgie s':ic' sottc 'l a ipotesi ,Ji Ff c cco'l i *P*s:l-:anrentf =,rr,,r.r-.i.\ ) seriza va.fEr'8 j valor,.f rJe'r.'re far.ze rstrr.r8r sf v, aI ut* e l:* '-cr(j* a l-ornar'* nel la pos jzione inf z iele c ;cJ al lontan*rs L* 'Jfffri"*r*rza fcn,J;mantele =r-r ti,.; si;t*rnj r.f,;fc.i 3 queiii che qi-r=stf ultfmi' =l*stic ci i quajuriq'e sia ia D*r'i:r.,r.bazfone irrpost,: quanto
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sernpra fn a*nsc 4tt'''s i-*._,L::._ 5L':L)1l1zzante.

est,] f.i:,3*cori, fi(3


Le iefc.m;zi,

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I

elastfci-:hr v*i^i.:z.i crr* ,Jf coi-rf igur.zione Ylomeno ncn h': pir [-l *tt ft ,*nc -l com p?.r f rigicii solo car=tt*i. ffra cJ rpencr,s anche ,c,rf cci...ir.h -ooliz'i':nal* -rni

i C,*ll,+ Pe,i:'r'b,szi,:n* f ..t - stabi ,-,jh+^.i I iez*nt'i '3scc;iate

fnducono fnf*tti uri reazirini intrr.ne che tencjono smpr_ ,i r.ipor.tai-.e _;::f:: il fiella conf .i ,;urezicrrs Jf slst=rrra cj f p ai +;*fi7.la. .=i avr, I Fer i sistemf el xsf i,^.i _-;i _, 1-,,_.r qujircii iii ::t;bf lita ,:jell, F, ! eqr;ilfi:ri ir: I QLI'=ir:irr I 'tf f*'tt'r'r f rr ei-;.ibf l 'iz^'zarir:+. ri*.r-r= f t)t.z* ,;;,,_,:i.t_rg r:-**..*,^. '3 r-i':rt'3 di
I
l

ssocjate

al le

pe.tu.b*zfona

i cr, i
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rJr.ev;r.r
l,-=r

*egitil i l: r:r

*:r-rJle
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tt':rni nulli r,= configu razione,r-", -rr;".=n'" ::-

A c":r'icir.

:-:+;:-:+:-ffir-+ii*,-j-.-=-.-=::lii:j==+.-j*.

l,r-,I,-.-,..-1.:,,,.:',1,.,.,,,-;,....,-..,-j;,,):];::.::i.,,,i-",-,..'..-'-{:-

rt':*'*l:=.ri-*=;:4._.-+.-]nEH.=H.:-1:

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cnescen dei canichi - !..J

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-', ' erlri. I ir.^_{J equilibratj, rn ta e circostanza fregui librio detto indiffer.ent:. Le possibi I f t che con stesse f orze estrne la struttur^a pcs.1 a35urns.e df v*rse conf f gurazf onf d1 equf j ibri* non cevr: ess e,e vista coiTr in contrasto 'on f I t*o.ema i unicit di sol u zjone r-!=1 p.Dbltma ceil' equf lib.f o siastf co. (iao.effa d, Hf r..chhcfr.) r1 teoren')fr cf Ki'chhof f sul I' unicit cie j Fr.oblrma e.rastj,:* p.esuppone e rnr)ntt f I Pi'incipf o di sovrapirosf z irsne <1,r,p-I .i (:r3p' le I imitazioni *it',ett ch* harino ccnse ntf to 'ci =t-rbf ir., 1o; s:.i c; r', 1=x{-{,^.Ir '-. i,-rr, rettamEnte E c r.,r,rEnre
cJ

l; '";r"*, "*rs;unlere ':^::"ot'1""e *itica ,;; ue eflstti son iono h^+^arperf

'vr ze stl.r I I equi'r ibrio stabire, g'i o.i rI ef -*+_.-, ., r i errelt' f etti tendono tendono * j'il;nciansi a b bi anciansi

A
a

in ccnrispondenza delra oElr;

ff fino

qr..ralE qUAl- i

l-

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;r;11j

I f if e Af,

Pl ccol 1 b-pc_tamenti

',

ipotesi

di

piccoli

:postamenti
picco.l i

da due r)arti: a) spostamenti ger:metrcament:

costituita

n,, Pu +sare consider.ata

-l b)'l '=q,Ji librio


I

,_l

.- _u, , r+_ ,. r..r c+n ri fe)I1menj: ':l1a situ-=z ion* indeformata; aio sj i spost.rmnti sono tan|^ tanto piccol ^i^--i. d+ norl alterar.e ra posi z.ion 1r- :_-. ' rrspetto ir conpo" (si pu conrnderz ra s

eff311i

,;:"J;:j" .';.;:'::n
valut'zioDe.._

rrclrscrr,r
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so'l eci taz i one


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)n quel'l a ind*fornrfx '- " =,-ri rrr ,-./-.r.r^ c a r.fr u.:r.,t t tr r. i s t i c h e Cell*

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_....:__ co4di.:ldrir_ ciie:

i;''.,'.-,,,.'

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: 1r |

accettabli, si avere rotttrr.c .r^^-1-. 'vecrr' ' ptasticizzazioni' in o3ni caso nendene ,nu""vibile una struttu"a..
Si -'

equi I ibrio del la struttura scanfca. uenera' mente gnandi spostamenti non sono

di

:-:.-_*:_"-::__ rtano ,a,n^";o,i spostament i dal.l a conffgurezione

_. __._....

...

_.._...._.--_.... ........-

possono possoho

i]
I

carieata i caricaf; f n mod arbitrarf -. o e cri ncnmentara -:r ij cari.co propor.zionalmrr+/^! . proposfto uo fattore di car.ico r.f" in modo qa potr. esprimere da P.,Lr' iI canico totaJe come ,rfpr)
,

sulJpong la

struttrrra -. -'""'c' -

'L .l I f ,-i f: at 'L .f ,li

l.

A1 cnescer'? drel carico Possono verif icarsi due cau:ie cii ',ossorlo v spostrmenti: ffi,nun

ce!.+ t't' valo'i de] ssr;6." ( spostamento f non accett,:biie inge?neristir-:amente 9i para in qu=: i ;to cas'f, di instabili ii. litente' Latr'It in q':+nto "=t*:tlit , ca us;to gener*1men -f taia fenomeno a "^,,.=:-'"j:_- ctltst , ul tim* non ono :nput.lte F in sede cli cnlcolo. ,.1 b) un; r+r.,,+.+...-.r._, u,. rur. soggett,l ad i.rrti vtrr,-_.r^*-, I , "' uL")ttt I supDon-qlsi imP*i"f -=zio.ri is f 't o di t ieve t=ve entit) '.tti *t :ntj i irr gena'-e es. causeno ;*i os.ill.:zioni __.-,. ,-.,,,,:erl; struttura | atto ",Elo.no ' a conffgurazione di pu a.!,.1-^-.l-uourrib^io. ac ca,lz r e pE. ch: provochino al'i onten+menti , sensibi i r-r I r - to']lll!u.azione 'd di partenza, (condizione f af"f cone p. im,a -, :rmato non -ccE++5^i.r .:".::,..-"lleinge3nnis,ticamente),.,, ^ .
,

a) La conf .igurazione di equil ibr.ic si maoif ic.s al crescer.: cJi ?, 6'l i spostament:' """ eorrispondenti ,... ,'".' ="*-.-:'^,':: a1 carichi ( i,: qusto caso la i= .:oria studiata a -rci enza 4e1)= costruzioni _: ? .rn^ r apatr--L-. icahite), mi pua acca42re ctte lo soostmerto crsca pi r.aoidamente di " . dir"' nga :ccessvo pBr i

ii

i !il 'i i t! i: ii ti Ji ;!

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du]l ! .gui.t ibrfo o din,-t.i..

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I

Una str.uttur.a si dfce instabile quando uno df tali fenornerri accade , Il va I ore del canico per f I quale ci sf venific,= dettcr carico critico,
OSSERVAZTOI.iE

I
I
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., I , I .r .l I I J 'l I | I

1.-

realt *'rr* sonc) " Conseguentemente r :8 1a I or.o ent f t non trascurabf le vr' po5ono esE;ere cas'i fn cui la str.uttur.a pr.esenta sFostamenti f naccett-rbili anche per valonf del car.ico p< pcr.. h{aggf orf scno le i*pu.fezionf r rEgpf o.e r ra df ver.sf f;* ,Ji comport=mento del I a stnuttura ni,-P=LLO tne**n quela per.fetta; -Jt:.::em*nte -*^_, la def 'ci^rTrszionf posso*c civenf re ,scc*ssi ve ,rrlci.,, .:"
senpr"e pr.esenti
'- ,

caso di instabilit dinamica il carico determinato supponendo assentf le fmpertezfoni;in

Nel

cr.jtico

.t.iene

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I
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i

ll

\.

i'C f.

Vari scno ir. metorJi nel(,rt\ per la valutazione ". del caricc criiico; _ilcuri ,; "-_. ouu.no su'l la definizione de.l fenomeno di instab.1 it e posseggono "^"*^_"-' vjjdit generae (mtodo dinamico - " , mdodo dzlle fmperfezioni) , pFe'enta.o per i.l rr grosso r.,c.^ ._ ",' inconyeniente df non essre pr.Eticfimente appl icabi I i a stnuttur.e compl asse. Si prefsri56s utilizzare dzi metodi a.l fo,,^-+:..-. ^ ''-' ttLt"tt t ad ch: in letteratur "s' dei m*todi venono definiti statico ed en:r'-retico, i 'q,-re r.i pur non av*orJo ,r'a ',tlidit gener.ale per.met j:no dj vautar.e .il c.:r.ico critico per. qua: _*.-_ri tutte le strutture di prdtico inter.esse con re ati va sempl i+it.

xzntf che nascono ian,ri,. ,; .,,r1; ,*i, i; conf igrlrazf one di ,i'f 'clui i f tr,.io di un qrl",'.,tilt! i.rit**i,_;.'

J:...r

r:.ii, :1:r::.

Frevalgono

le

azioni

-:retLf

,::::l::'o,,r" ;';:j:,^,:-,*o,u]],'r.ioindifferente.Pervalorfp<
NOTA

o instabij izzantf , si r 5l ricavando ir varor.e der canico (Fcr:.)


/

stabf lizzanti

rn volta

chr Ling

) 1' equi j jbr.io yp,<febile

t*crama 'cf Ki.chh.ff sul' c*1 Problena,Jel equi jibr.io erastico.


CR

veng scr.ittcl cor-r rifer.imento ,:la defonrnatal se.ebbe i*possibf le identfffcar.e condizioni df equjl ibric incjifferent* oprando ne.] le con dizioni di valfdft dei

Eressenzf ele che I I equilib.i.

ccnfi'-qurazione

unicfta

derra

scr.i u;:.i ori*i

TIERTO

Ei.,J

IRGETiCO

tri

a?plfcabfie

solo

d!

r'i!r-,'i i P*r' '-l\.at, possfbf le definfre un,i ener.gfa ?*i;2nzfa.l -Fa"i--. / e '-t)t-.d t * l SCfflfn,r, Ce1 1tcl nergt'a potenz j,=l e r j asri ca cl*tt.= enche C1 Cefoi.ry,rzi c:r-i= a cje ')td ens'Eia potrnzf ;le de-i cer."i cr-r f esj:*r.ni ). il crite.f o consiste nej valut.e ra ?nergia pct *nzja.i ,= totale 't=rit-fca,e se in co.r'ispcn':lenz-,: alia ccnff gur azione inizj--c.r r ( u.* as,3 m;sjm,: o minima,
I

f :: tem

C)cJ-tser

v*t i v'j

Uti* ccfrfigLlr..iizjorre
=trr:ir:i;rn*trj-:t
(lr)1,-l \i

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rqi;i I f ,br..-i o :r,:bi'le

fjr!;.i

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' Vediamo cJi ci imcEti,Er.e in ir,it*ri*r,a qu*litativr

l!

Is:len,'-Jc> f 1 c,mpo ocins?i,.,tai_ivo i ,=I;:Uffia I a formfr p,:r.tjcol,:r.,3


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-;;"consider.i rappresntta da u n vettore di velocft r-hiri=l iniziaie fnfinitesime rl sistema subin r^,._^;.'_.t=toctt Jn tto di moto. Essendc il campo cc 1 rnservati vo ya l.e E+T = cst r"..:l *- !, r erte.sia 'l cinetica del :ist ena dur.ante il non :;"t potr b-uperar^e : eueJl; pr.esen.Le n I I I f stante
consegu*nz infjnitesime, equflfbrfo stabile. 5e E non minfmo a Jun3o l; qunl+ E
mmPl

natu.a

der

j, .:;,rli:"t':l:)l

'- 'r

*,,,, ",,0,,," ,, ' 'una penturbazione


u,

rJ

mDto

jmrne,Jietarn*nte

solo

5,i

t'.
na

la

conffgur.azione

u<,

_,Ji

_q_"

E_jste

:'i menc un possfbil*

cfrnjnuisce

trEi*ttcr.f*
i

ificazfcne,j:el

T aumenta
j'r xr -.-^,. c:\.{LItl'lDf.

con

moto,

,'i{

cc\n5,1 u,?nt{Y

b
I
I I

Ls ccnfigur,;zioii, se cfo ficcad*,


l.J

'rr

o T/.

lO

instabf

l.?

I
I

Per Je

tal e cr.ite'io :i pLlrr\ valutare f i egno della v*r'f azion* seconda che sub.isce l, E cru;n,jcr si consida.a la struttur''t fn rrna confi.-rrir.azf.:n* .i rrfinf tamei-r fr vicina a euiill,:r cif *quf l.i i:r,f ,:"
a.^ '

derer.mf n,=zione cjel

It

eq,uf I

jbr.io con

lI i,

'l
I

.
ii) :)

('.,f
\F \ts -'-C=l-r'--;

zq. st;bile
.i. i:2t,1 1-.rir rrrstabil*
i

{jq, inciiffr,".ente

SptE GAZIONE

frr n into,r.no sufficfentemente pfcccjc si pir


Lt

scr..i

:,1

e.f',e,,:,..,,

+'J_E .
....

Il - r-': 1'1' -1,"''"' lL,,.:;:.; ::-' -, *.. .-1i:,,... :t:."

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',

-,

;.

:-

ll-

slaz.ionaniet del potenziale ff =

E(u)

E(u

\ -c/ -,J7-E
(
f

(-L L.

,.c

-l-tr
\F

l
lL

Se

.bbiamo

dimostrato quantc affer.mato.

1-

I
lL
]

3i ccnsider.f fl dell, +quf jibrio.

Vedfarno df dare esempio di applicazfone d*i cr.iter.i or"J e7F:OSti con rifer.nrentc, ei si stemi e uno e pi gredf df I ibert. f n segu i tc si ,3na 1. i zzer. i .l .;iqr\ del I e s1:r.uttur.e contf rrue.

aguente si sterna. $i
je
?
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Taie valo.e der car.fco detto car.ic* cr.f tico. Lnfatti se p( ?"-la forza ,eattiva magEiore di que'i la attjva e cnseguentemente f l sf st*ma tende,a ,,jftor.nar.8 riel la conffsur.,szicne di partenza. consideri il seguente diagr.amm,a n*l quale evidnz I e possfbflf relazfonf esistenti
al va.f a,e del pfrr.ametno,:iner.atico sf gnf f icativi:
rte=* + - ., * toLLrva

3i

tr^a

rnettono fn forza att i va * fre sono j c.rsi

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del sietema con rifer.imento ,l a.i l.: curva 1. Ferturbiamo .l il sistema oa.l a conf igunazione .l inizi.:le; Ei,: ,rlr l.: nuova configurezion", I Si , vsezr.va __, c osserva come com4 F^ Fa ), F.r e conslluntemente ..I slstam* I r tencl: ad al.l ontanarsi da.l la conf i,-:i,-irazione ir.rjTii-. trover' un; nuova configurtzione ' ' Su.aztona di gui 1 ibrio in corrf apondnzn .lI .4i ,{ - or ove F. = F. :l -.1 L eouilibnio ne1a configur ;zione di par.tnza n,3 instabire.
Coosideriamo la secon<Ja cur va
.J
,1,i,

compntamento

i:':tn't^ ntor:no opporiton"*"nt

aii,, o"isin* s"' 'o"".u,o;-,.,i, ,i ::::., .""":-iu1 di una cuantit iti,itesr..*. in rnocJo =, . .: ' .. ia ,.u=r_,^*'

sinusoide dei car.ichi. tangente alla r.etts rappresehtanie f.:

jo.

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nnqssimitr

,l:'ou, "' .---': ,',i ipiccolo ont . ., ,-"'i ,rn appnossimazione r.isulta

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Pe. quanto affe.mato , rr equi jr,brio inqJf ffer.ente. Consi,Jer.f arno l; terza curv,: si ' ps.tu.bi f j si st*ma- i sl/Dponge ch* I * cnf j,_quraz pr'tu.t>ata possa i one a55e.a .appr'entat; da \ ,Dal grafico si osse.vfi come FE -) FG, ccnsegu rttemerrte. i l sf stema tende a rf tor.fruir.t nell; conffgur.azione di partenza, + tpr.,r,i t -.lurlibrio euf ndi =tabf e^
METODO ENERGETTCO

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5l scr.rva la sner.gia potenzialE tr:taJe ! = l_l +e


U= tnar',-f Ci iefcr.m, zi c.rt* a ztt.r'gf a pcrenziale 4ei c:r.rchi
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i.:,

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)

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C,.:n s.i

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in srsi^ie df faylcr. neJll i t'rt,:r.no ae I j ,

sFostanienti pf cco'l i,

'i

eci tr:

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i upp,3r.e cos.!

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termi ni de l sp..r^ ^-rr.

svl luppne in

senie anrestnciosi = ;;;;=r."0",,

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-= t""" si a.'restno '-: 'j te.mini de pr.imo ordine ;;r, , u"""'. altro non che uno svi' uppo in _ _, ^.^., s (r I jay tor. anrestato al primo tenmi ne)
Ritornando
a.l l

..-:,.1""]

come

esist una

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pctsrrzia'i*

tot*'i *

E pot*t-t.zf aJe t,:tair i..f sp,*tt* 1z corfiS.,Ji^,izfone .inci,:-icr-rn.=t+ "'<!'i con ,^f ierimento aila qu;.1 e Ef pu a:sigrnrr,e Eo 0 =

r'epr-*senta una ,rar.rt*;:.iona

d.i

4E = 1/zxKA"

1/zxF,l4?

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I

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consicier.ato spostarnenti piccoi

1eril:a;

a :-,guent* esp,r.essione

A[ = 5r:
E:i:itndr: l; sr,=bil,:,

('.c

infinitisimi

cilnf i gur..=zi one di pocct impcrt*nz,r l.ra

p,:

rt* i-rz*

('.iL

) prer. ij

rqui l ibric> {insr;bii pi.,.i t':cipfr: ,J.i s'{:.,: z i ri,:r t- f


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or i ar.b f trar.. i _=nientr

Epcst*nirrrtf

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cJ

5'i 'uppcnga ch* p*r.j:ur.bazfoni estrr.na f nduc,rno oscillazf ,:ni n*:l la st.utrr-i.a' Affinch ra conffgur.azfcne di seuilibr.io sia stabf le sf ,*ichf*dt che l ',pjccolE pr't'u.bazion i prrovoch f n,o sol o ,,: i cco rr=rl oEcillazioni intorno l.r configur,=zion* squf
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ill.:i

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cons?guentemen'Le sf avrebbe equilibrio valore ciel carfco F,,

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n

prat.

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METODO

DI

RITZ

5i ccnsirlerin.: 1e 53!luenti funzioni


"y(".) = (:,{ L, c.<ir..<;
4N

= .: r..:

noti : ff

) i..*ppr

se

nt*

L,rfr,

cla=se
I

di funzfoni

ove 1* f;(r) scno funzioni notE che soddisranno le concJzioni contorno ,;iometr.f che del probl
enra.

,--{

5i osser-vj come 5a P.r<) ono congr.itenti, cornb i rtaziorre I ine arl-,J cr.igine ad
cDngr.Llntt,

Ltn.: lor.o

qua.j
pui,.s

.::, I ,:1 .l

un,j con'iigLtt.,3z.i on* a,


.:;,3r.ro

a
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,: ':,
t.l \r.l

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lJ*ll* 5*
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e:iFrtssiona i introduce'

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/.(x) j coefficierit v'(x)


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ei,i:.i tr.,:r.j.

I qt)ozi*nt,: ,Ji Ra,{lefgl-r - qr-ralsien.i si;l Ia t; de'3i l' '5i :if ottf rne un,: I imit,r;:i or\e sLrp j =cel e. or.e pei.. ,i,rr . i''J*lia cla:;st 'Ji fttit;:ic>ri'i v'(x.) l,: mi,":rior.e cr f ta'l i ,J,=rirriil-axi,:...i cia r'; ;

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:irruETur,:i continua
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Con l.i intr.ociuzion*

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sopra 5,3rninato d,rvrsmo 50mrnar.? {a l,Iebrfc,:niente x ii )e ccntr.ibuto de11a ener.gi,= potenzfa.i e ,jei carichf cJi sf- ribu'i1--i * concentr,=ti.
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stribuf ti e concEntr.,:ti: clata la f jessione che fr.rbi ::r:+ Vy({)


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essiv;men**, , , ener.gf a potenz.ia le torale potr'; t' /rlf .i?' ', ll I I =.-= i .,, i ;2 !- = j: 1i i" _ dr _ ,ri.i.;n.s.i.. r/ y{ri I + lp,r,d.o : .1 it /"ii'/ ! / ,ll
EGLr rL-Eh'tEr{Tr Fr,,Jrrr F[ft SrgrIi.,r Dr iFiAvi ull'r certa st'r-rttur.a costituita

ci..f ver.si;

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l"lETCIDo

con:fcJ*r.i

str.uttur.;r.

r,r :;i suddivfda fn Lrrl nu''l*r'o di comf rif e-] *rr*ntai..i ( j:i..*tt..i 'a-to rj.i e:::t,t, rJi lun,fh*zza f f nit*) i * co:i' ci, er*to ia *iscr..*t .iz;:a2.ii.2y.1,1 ' 11::;1 j:,
CCI-r:+'i

riie tr.avj;

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-1/: ^
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c.i FO i

qussti cne , E5er:do di nr Lt = /+x1 la m,strice

str' I'tlr

e =('or. r.; R. f-)


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F

Qu;rir * il *i,3nifjcatc
l;:: f\t' !_1; r,=^ t *rter.eEantano
urri

delle Y.' ?

1t Itrtart

l* dtfor.m,,rt+ ,Jel I e trevi

in cr)r'r.itp*ncjenza
Et:>rc> uuLi.r

i-r'

spost;rnrrrti a z*r'a,

-i
:

itarf

in un nodo nrentr.e tui:ti {L r,rppresenta

sl 'i altri

)'i
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I l-

Cjo ad e:'

1a

l,= deformata

cieil.=

ti-.,=vr irr

i F,.

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coIr'ispon4*nza
El i
,.,:l

di una rotazione

unitar't,:

ne'i nodo i rri,:rit.r,r: j:ui:tf

.J
I

spr:starnenti nodal i sono ugiral i .1 ze,o, A :{;uo tenrpo p,:r. landc degli el*nrenti fini.i:i rifer.ito ti^':vi,
'Lr";'/,.:!rnrTlo

t.r'

ll

,j iif :;t,=n.r.i ,-i.i


:

'{- r',irio iiElincmi r:ii t*r-';.:r-r !r.;:,,rio. Il i:::i.,,: .: f ntr;jb'i lt jrilrn':iJi.rt.?rn,*ntr: , t]*r' .jerci,'iv,5i',3 'i o !i:rrr..)*t.iitil,:rr .! ,:) ,..i;:,.i Drii;.1 *len=rri:ar-* si ':jrl j's j:r'avrtt* h,=nno ,i cj -i ri:*=i;.: ii.,,-:,: rr.r.=.r:.ri.i:, ,:intfI,:1:: ir-:'i I LiEriifn,Sll'i ,=f:f f nr:;h" i,t i,.,3lj)f.i::ti{;.:t.A.;;.i r11;-i,i: .:i,:,..-:i.i
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ijrr' r'jcc,rcj* come n*l nr*tori,r a*qlj ,.:

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j,s .i,::irrzir..,t-i,r

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,;,;;r. :cr i;raiii ,*"i"i r" ; ,; ;;;.; ;, ;""o",..;."; =" ,,


spostamenti di corpo rigr.do e tutti def or.m.:z i one cqf^+cos.tarrt ed soddisfatta

possibili

st,:ti di a cngrtrnza tra _ .:r,r eem;nti ra soluzione converger aira soruzione :"::"1:::". ver: all' i nfi tti re de.l la discret izzazione, ,, congruenze richiede che i I campo di spostamnti fino al la derivata di un ordin. int."to".-r"r:.;;r':.;,, ;.::;";; di ordine piur elevato che compare nelle nelazioni def o.maTionf spostamenti . Per quanto rirsu'r'oa i !uEr.d.t moti di corpo ri:rico . oetonmazloni costante i polfnomi devonc ."Ee.e ,cornplati,, cri ordine par.i al'l I ordin ,tt= piu, lJt\1 . atto alto nll.: nellr deriv!t! -t-_;..^o_ br*sent nir* r2l,:zioni def ormazion.i - spostamenti, F.sr l= travi il mx ordine de.l l,: deriv;ta che corTrD,rre r,,.: relazioni deform.Ezioni _ spostam"nt
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Le nostr. .-t -.tutt' l:unzior:.i roni di .ji +^,.*forma -sono poinomi compjeti di ter.zo qr.ficroi conseguentement? i requisiti df cu.i sopr. sono rbbon,.1,36qpa,1pi1., g scddi sf .:tti
F'3i"i':ndo .t-.*1-. crr'3 1i
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rncv,sre .\ m*x . significa tr.ovar.e A mi nlmo Per def inf ziona tale ? nrjn viene ,:ssuntc con car.f co critic,l" Abbiamo qufndi r.isoltc il prohlenra cjella ricer.c,r de1 carico che r'*n'Je singol,:r.e ra nr,:tr.j*e
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cr)n l,: tf,1:pi6u di rigi clezza eJ,*stf ca K= J- Gli e1.=pop,'i-'i 1 e 3 Sono invrcr: sollecij:,tti {r()r c:,=r.jco .::;sial,,.r i ccnse'Juentrrnerrte la matrice ':rj i"igicl*zza cregri erernenti ./,=i.-i.,* J- f nrl uinz,=t* cJaJ l; nr, i;r'ice dj r.f gidtizz; !BC)rr;ftric,i.
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Facencc ci"esce.e il c*r'ic. K singolar.,(F : pcr

da ze.o si r.frggiung= un valor.e p"r. cui


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La sol u zi one f n co.r'i =poncjenza a tal e val or.e non Lrnica i pu verjl.f car.e crn x sia ver.f f f cata non sc-rlo da unfr so.l u7-:jor,* simrnerrica (pr*c'l'5'tmente quelia in conr.jsponcienza a ?., ) ma anche da una cornbinazfone lfneai"e df questa con una conrr,,rur.,szfcn* attTi sfmm*tr.ic,.l Ci amp :t zzza arbjtrar.fa,
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,3,..tf sf rnrr)ii.. j,:,*,

Da .onsider,.aziorti p,ec*<ietf si ar,,t ossr.vatc: come f ! =0 5 -;i n,_: o1 *r= i^.i ::odcii sf atto cla ,.1_ , ccil .9 COnf ,qur
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,_,.J I

aZ'' Cfte

:ie i ncJj ch j,:mo cor-r

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ia eojuzione :immetr..fcei quella antf simmetr.ic,l de.ffs , u :


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iclentit,

c c n s g,l

Li

it.te mi:

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v*i^a

Le equazioni di equi r ibr.io di si stemi simmetr.ici cr'icati amrnet-tono sempr.e un sorr-,izione sfmmetr.i non po.ta a g.andi ciefo.mazion.rl neppur.e per ca.ico. rn co.r'f spondenza pcr possibire confi'*ru.azione associata a gr,:ndi defor.mazfoni
conEe,-quente esur.imenj:r: de)i

. si rTtry*tri carn*nte
c:a cl'rr in
,fner.s
cie'

alti

v,:lor.r

anche unr
inasvr.sa'l i

,:rl.Lr.a

con
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e r.i sorse el astiche <iEll,: stru.ttura.

Per p 5 Pcr sf h'g bif orcazf one del , l equf l ibrio n*l 5i=nso che ,rccanro al la conf jgunazione cJi equi I jbrio simrnetr..i ce ve fi* :ono PO:'-sibilf alt'e prJ.e eguilibrat* (.i. l. di */.u*u.,
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O5ER\,/AZIONE

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o;j pu imortr'*i"* coma ttel c,=so ci*J tei*io corrf igurazfoni 'Jeforrnal:* per F, { F,cr^, f i
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*gE'=.mrnte ri spetto ar Itr aio i ..,; :(: - :e{-r.-anto ..rr,et{,o. -v.-=1,* ipotesi ch* f r t.avar'so si* pi r.igico ci-:i pilastr.i t scl i t,*m=nt* accecJe ) )
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.l ........... r"..'-. ...r:.r:'. _.. t '- ":" - ' .". ". ''-"...".,'_ - '. -_"--:' : '' , :-: L: . ,i ,- rNon- ar, ,r.r, -..' -.. . r l"orr"-rono qrinai sinJi ,; o;t u-,..' "..""; ""t.ot. teiaio simmetrico r simmetricamente cericato con e rr:surtanti de: .l carico jcate. app. ungo i pilastri "
:

=":-::;:r_:::-___.---j=:::::_-j1.=:-::-]r*:::.:aj-:ai

j::.--j-

,r

Con tale clcolo

procedimento si

hanno
|

sempl

ificazioni

notevo] i

di

C,5 5 E RVAZ

ION

Ih,I F,,3R

TANTE

Le i"elazionj car.ichi parimetri cinematjcf * lo strsso c,:r.,icr:r cr'itico sono s'i:ati t.ovats ipot i zzandct che l o sf .r .za ,is i a.te .l 'ie.r .lst* var line*rmente con jl carico ;pplica.i:o. fn re,:lt ilor.r ^-.,* uucr Lrar:c Lrn ca,"ir-.o, si ha un,t ce.ta azione agsi,s.i er 5j si dinzzza i., c':r'icc non *:i ha ,l.zione assiale. cttmezzat,, Telf ccnsf 'c*r'aziori f pr.t'=no a r::rjnclucierr che il ca1 colo .ci pcr. co. il met(}do pr..i rn; prcpcstc i*preciso; in re.rJt* si ott iene r.lrr,r b'i fCIi"c'szione cie'i l' zquilf brf o pe. valor.f cJel car...i co irrlrer.iori a Fcr pi'.ima calcclato"
is

tL
i

rl lr

t*

'-l
J

I-

r:j r.i,;;;rorla com rj.pr_r r.r* ,! nolitarnerri;s si efr*'ttua Lin; *nalisi evai rrtiva. sf rucitJiviur l,r st-,rri,E .Ji caric:c in t,=nj-:i ,frrj":er.,,r.lJ.i i ri.'l r;'*luit'l I i inc.em*ntc di a*fcr',mfizf cne intr.ociircerrcio cDir. \;vitt'j sf'oi": :l I i i:srccr,=l:i n*i r I int*r.va r !o "r-"-.,:J-;"'
,1,._1

Volerr.Jo. ur,3 :;olurzj'on*

t.- I
I

I ,l I
I

' '' inciJemeDto v, u! di d:formazior rQf m.f z.loner 5i va.l uta per ogni elmnto 1r .t Dcnemrnto di sforzo assia.l e corrispondent:, Lo sfor.._o assfae san quindi pani atle somra de.l t, incr emento di sforzo e .:::t" str.zo ucrro Egnte nel oasso prced?nte, t, pr.ocede in modo anaogo oer. i successivi intsrvall.ini.

"oto

:I

ESERCIz-I

,i
:::j c()rrricier-i
I

iI

sequen"Le

t*laio.

fi

v,:g*

critico

con

ca col ar.e

il

c-trico

Iililtodo

dr,gI

i e1em,:ntf -f iriiti,
tc' [" !

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l
I

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l/.4

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I

I
I

.:,

tjl

ruppon!a l* nste non cirfonnrab i I i assi al nrente. corlsider.in,:; com pot,*m,:nti c,:ir',:r t:1: er. i s t j c i em*nro i seguerrti:
.)
J\(

PaI

o'-til

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5f ,lf rc;rt:l:iy.i1i
t

l,_=;

i"

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r.i

i",l

i,rtrr .ns i:l:,L.i::i = ,^+...


,!q.i

.1.',Jl:,Ij I cl t poteri
f^,.-,.L* 1 i

di
(
I

i n*:.-teri=jbi I i.i*

'

,3

pu solo

!p i*

,-l*'l 1 -. ,-r*-ii?

,::i:e

jl

i^r

r.uot,:1r,*.

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,:l

l'

,;bbes,:rrngnrc)

v,.

ITFJ

.,.t ^.

cal I a i rrrsten:-.-ii: i t cjelJ;l ,:r:t: ?) L-a st,r.uttur.; ,",i ncioJ,:li:a * e un gi.a,Co ciel n.tcjo A )

tlem-ntc-r

,- i fi,3,J i.l-,:.;
I

d,i

I f i:i E rt:,*

(.

i" o

l.

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r;,,-:.:

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:_::I"_ . ,-_i.:'

r
I
I
I

-'-,_'Vogl iarncr IJer,v,enire ad "un


K-

sistema dej itp",

f \.* ) g =

r
t-

abbiarnc visto
I
f

corn

Ia

ber.t.

tr.uttur.a vi ncol ata


sonc degli scalar.f
(

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Lnt so Io

KeKo
/on
ne I I

,graoo di
kG)

quindi

I(

l-r1 J-I

=\

-',oxia
a
qua
1.

=O
I

l:f,

che compare

zj one

de I I a

asta 1, che del lr

dovuto tanto

a-l

contributo

-.-*.f, Ld

,n^

,
rsl

lL

u,(
I

\^o

lJr-

loo

)'ut

"z

:\ 'c)-(/ 'v
L

L
l,t I

Not" ch siano le matrici l(., " fi ch: tenmi n i dovr.anno sser? consida.ati

relativ Ei clue e lementi.


?

LI

nodo A. per. qunto rigu,:r.da il pr.imo e.l emento r:i cons j,Jer.Er. .i I termine asiociato a Or n2nlre per il ;econdo qu=r rc asscci , ato a i, Averrdo con=ider.aro c or'n spostament i r,r.,:mnro u., o., u.
:

l-

" ':.j sono matrici 4xq, fI cluanto d-.tto ne sorri .h:

.8.

il:i"';,=,,..,";-::"::r,'r'.',,.":',,=;::,
Ir
'1
l/ lli/

i,_

tt. __

2r:

L-

=,

l,Yt

lli

+ I+

-.;-t

[.1

Con r',tgionarnenj:i del i:liT1o *r_r,:joghj

.ui.

p,1,f'Vf

enrl

., . . t.'j.

l. ,l

""''t.i

'r'{-i.t-?-2.--'-'-:

"-''":

l5
Drl P.t,

rS

p, ; azf oni assi;lf

delle aste 1 e

Z"

:l
--

l
,1

1l calcolo cJi P4 e Pz lo eff ettu'i,=mo con Dobbiamo rf sol ver.e


Ks

Lrn,3 enaJ

i:i

eJast

l /\3

=q

nota:
,"1

in

euestc
E, JOg
a
I

v,J

r v

--) 8E1 o - \p,r -*^ir,\

( = ). p" I

,5^ i,(.J

I -. I (-)

El o = ') 6ci E_l r) t i --;

postamento liber.o *
--) -/

a+

,l
.J

'

e?

:) fr- itj\

=)

fi;=1,",.

ore attribuito c;lcoi iamc la rotazicne


s.i
va-i
"

Ori,:lsiasi

a fI

a ^ ,

d.l.1

la r.*1,=)irrr,*

r;u.i

:, (-rp j

,-:

Fissiamc l; attenzione sull, elrmentc *ziorrf c:ht: il,gcono in coi r.f ::porid,sr._rza def
lr:blrf ,:rrro r.i::cr'i vr.*:
.J

1
nocj

Vo,gi

j,*mo ti-cv,3i..e ast*"

ta

f di trlE

l(, u,

L'l

<

l
J

, = f ar.;:e ,*qLli va'l enti


'
b-,J.r

rrocl; I
t. :.,.L

'i

,:'3'l

f estr.erni

cle.i

(. i

i1'
(1.
l2

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-,1=

-i
I

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A, t,. v\ '-, /^ I )l , ,4

'l'

J
I I

r"igc>r.e

r.i::*rlv*ndo si ri
sct i c

ca\/er.i3irLrer.c

-nr

?. cr)pp i {:

I'inf coilsi ci*r.i,=mo

1* f,:r'z*.

|-

1"
Pen I I eguflibnio,

ili
f il

Analogamente Fer I
,r +-.ritsrft
,\

al nodo Z vf s;r. una for.z.a uguale


r

opposta,

elemento 2,

rb
i

l
i

\s/

It ['

t::

9rs IQ;

La for.za * ,=gisce sullr e.sta oriz_zontale 1; nilir\ f l pr.incf pf o di azione r.eazione I a sta sar soggett,: a tr.;zf one
F -t I

ryL

Fer euanj:o r.iguarda I

el ernenl:o

i:

1t'i
fl-

r
3

)fr,
t
I

e
'tT s

i srs\r,
'ts.rq..

tl

r-l

i7' t
,

'JL

ja fcr.za x* agira sul.l per. anche l,: for.za *stisnn.; \ n_ , ( Fotr ena coi scirrmat i zzare:
Anal o?am*nl:e
+
11

a I meno

L.

.,

fiil di sso fr,f,ir.


c0mrJ f.,3 s f
r-r

:5Onc forz*

di

n,*

I xa

': >

{i, +, L ..il r:,'\ fj.


I I

(ej
I

l__
1-

t|

';?t' it.

I ,il*, \il

Lrltcr,.ze ar-sfal 'l fnf,*'t:ti d*ti:rr


i:

1f>rss;Ono
S

iq
:i f; Otrt*
l{. t-'

f: i"

r: I,

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I \,r
,

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ln,
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-9is"ap

li

-r= -,t

\f; tq,(S;\!?, = i,ysF

Ao'Lr.

cy\q$,.'

t-

..-t.'.

Nota

st,,assumanc posf tf ve Je forze se


p{

df cmb.*ision.

Sost i t ue ndo

I
I

Pz nel la espr.essf one

BL, r^K<+

.l 7

rRi<rf

(-st.,P 4 lS -. 4-t
:;,

+ 2t
'i

/:r 4.,/
,
.i

"P

a
-o

TP

fntroducendo nella H si perviene


T

.r

irc

I
.J

L {.
I

(D ^;l^ I s[s <lM -.j -J- I

\B?

""

._l

Ncta : si consider.a come for za nodale qufvalente sol<> quella co gradct o1 lfberta dei sistenta che a Di conseguenza le forza
un i ,3Gsoc i

I
.l l j
I

L]

I e

i8l * >brl
!"

ata al J r

*.e1,^ ,eol = ) B{

\n
^fo

I
I

non ccmparie

tti:
I

fmponenclo I ' annul l.:mentc del cieter.mi nante del la matnic,B J{ irr questcr

caso

(che

un

scalar.a )

si

c;r f

t'ico. -

ottfene

il

valore

dj

.J

l
I

C,;nc:lusione.

r.:,

st*bile
',\,

F't t'

> 1

l, :quf lf
eqr.ii I
.i r.I

Lrr.f o

instabflE

ha bifor.c7.:ione ci':ll.

ibrfo

' -l '' ": +if-

.t\

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1.,

f' I
.

., '."i..,Le
..:'

r;
:i
I
-q

-.,,.-' . . ..
:

F I
I

)ne non 'rnc tt Lv r. lgor.o*a. i p ""rr-'j n. e L sono state ri cevat* con le rnatr.jce di t!+-1'Snidezzra f ipotf zzato "t""ti;a. . che Je azioni a ssial t var.ino ;i'' '' .: . 'i, ' .I,. ,;.,i-,, . t'n rr.ea I t n crr cos.
,j

azioni

I
,

r
I
I

evoJ ut va

Per un.a tr,.attazfone pi rigonosa si


.
,

rocede

con

una anel js.i

.i

:i

J.'
I

-1

' i suddvfcie,'lri, stora di carico in un cert o numro di intervalli consf deniamo''',',.':.. : ou.r r vogimo Ja ri sposta d*l sistem,r ^)= corri spondenza'ra teJ e i ncrenento di canico.
:

in
I

I
I

Nota : ia struttura f nc reme nto d i ca r.i co

n parte nza era scar d.I= 0.1

i ce

1 con s f cjE r.,r

ufi

Facciemo rfferimento al I a espressfone:


L*" Pl
a

t,

Po

_0 r_ dr -l Ko[ - riK.,.*f
t---E

.s

=E

;tr4
l,

rfsoluzione,

rf fer.irnentc al Pa55o prec*dente. NeI ncstro caso I a struttr.rra era


K^.0r = A\
C E-T Y-'A0^ =o 0-./

da consi denare, sonc valori delle szfonf


scar.i ca

5ACird.J

I
c

nre

t*cj r;

ri

assf,=Ii

Icol*te

cori

r, I

-'r

p.

{
so FJ

e"

^.4i,

: 9tS

l._elcol
I _t

f arne

P,nogedendo

je azionf assf.a.lf .'. nejle Z aste fn cot'.ri tporrdg nza,:? conre::,rQ Ua n to f a t t,o s:f ricava: '',"'
.I
..::.
l

r\0a

;r'1

:-1.

E = gtrsF;
' I .';.i;

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J'-

:'. :'{tJ

S Ed
/22 \-

,,_

,'

,1
:

-l
:

f l, ,le;;= ;;;_r r i r.,,, 5r increm=ntf il carico df )= 0.1. f avr' un,g r.jstrosta 0. si introcJucano nella *)r( i valori cii P; tr.ovat f ne I psso Pr'Cer:ente
5f
I

- aiisi,Jei

.i

l
I

/ t --;\v

/ q.,EJ c, -.-

'.{q FT '/ J .s! g.zIL

t( .=_ i5

-(tnsErJ' ie )ao, or L = ' 82.; t5 ,/


,t
"->--

6rl t=I

. tL ^

'

e,

'l
I

:) 4D, = gi:3 ) Suanto


va I e

la r.ot,:zione Q=9(St9,gqi

n cor.r.i spCIndenza

cte I

Car i co

= 4SE,3
I

.l

i
A .*.r,. i-,1

vc'3

Iia

v,:lutar.+ .lt

incr.*rnrnto

rel at j vainentr al rc()rrdo ,t (^rcf.Em:ni:c

f,>r.za ,is:i,=i* c;r'ico.

nr'i

i:

,= ::j l:

:l
I

F\:'

i <; -. o' I '-i

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j I ,

t /r ^'t -. \;1

rrn.ir.-. LriitLa

.: .ilC'.,,3frit.:r

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-t

l'L,|' r,... IIY

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.l

I
1

Cl'r" Cornp,rr.r st;lo


D,351O pr.eC=Ci"rr

c;'l col at,c

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Ri t;crl v.rn,:jci

cf t>i-ti *tr?
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I
l
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5i osse.v quanto affermato i n precedenza. Quando aumentano i carichf, j e a:ionf Esfar f non aumentano p.oparzionalmente. Icco spiegato f r per"nu =r- "",n;-;r"."t=;_;,: 8i"r'ori gusndo sf vaJutan. Je forze assiali r.iferend:si alla so,r * mat-r.ice di rfgidezze rlastfca"

L
lL

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ul;tl a^rfr-

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}4^04

,r,ro

',

l,

= A.6.

/ed"i"' ed"i'Emo" '"''=cnrri

come potreb.b essere affro;i;i;

tt

computando anche I a def orrnabf I f t siaJ e,

,,""..:i, elementi l::1":: _::]] fi niti :

a energie .*p,rtenziale totale si modif ica. B f sogna computare nelJa enengia di defo.mazfone 1a ariquota dovuta allr azione assiaj 5r di screti zzi la struttura, sf consider-i r r f * simo elemento
de'l
'i
l

La espr"essione

'L _____+

?.

c
sfgniffcativi
per

G1

spostamenti
:

eser

ft

i n,-qo I

el emento

pooio
')
I
I

p,a \ t, vi La energi Scrf y*rsr


:

,1,{t

1^ \'/'

Ti;
tota.l e

Q,

f-r{a

lL

-4.r!J
I

lo',
rt
.* I

r*, f tv.

I I

-)

lYrl lr. '-J

Pc>tenz f a I e.

per

ogn

singoo

elemento

puo

j; f1I r I E;Iir;, ;:. _,i/ t - - .,rt. d< *il,E4;u,*d^ _f f


L_1 =
.j

-l {'

i .t"

,(,

,/1.

/i

*A*

i/?.,,u,,., Frr,. ----(_j :* i {" ';' dx

2'i
.

_i

de'i m*todc d*gri elemenrf fini+.i r.r L i I mod*l I i df si:arnento sono per^ qr-ranto 'Fo .igua.da. v cubico i si l-t*:nno 4 pa.anet.f pr' cjeffnj.e
r"i '-quard,:

!-'c,r'

' air?-,^+^ YuiiiLo vtsto

t.att'lnac

..
I

u lin*er.e J*

5E,ost,-*mento)

jo pc--rr="*, r FSr r..-.,;: ( ci, $ono s,rJr: Z ppaprljr.f pe,.. deff nir.e Jcr di
-rii^rrra nellr o*l,o--r.;'s _.pressfone di
:

rtt,adi:cenac

itlirrzf onf

i.

^:ll'-:'" Dppor''tunamenl:e
.

f va.i con;rfbu:f dovutf d*re .;r*r^* aste

( sLlppong*si cri conider.a.r ir vetto.e !l sspr^fme";;

_r"_rr;*noo'

l),

:tr,,

,.,".,i" ne'1.i*,gfa,dit

d,i,, 1i5*:"1 det I a

vinco'l i)

ottiene:

e imponendo la stazionar-iet del potenzfaJe totale

'truttuia, at;;d;' ;i';; ;,.,troJ"i;"

sf

fr' - Pxul J
Sianro

=9
"

pervenutf

ad

una esprsione gi nota

Ved i

arrro ,C i

a na 1

elernento le matrici
.l

r
l
I

defor.mabf eno.

singolo e (l . If Ci chfediamo se rf spetto a I caso di I it trascurebf Je a sforzo ssiale esse var-fno e i n che
,

zza

r.e

corne

ano

c<rnf or.mate

per ogni

.Ecno

pnfma cosa si o$5e.vs com ie matrici suddette 5ofto delje of'' "::- ( par*sernente in guant.: i g;,.*di di liber..t dEll,
6)

e.i amenr:c)

un sposiarnento unii:arf o di un nodo e jrp"dendo gr f al trf spos;"*"nti v*l utendo quf ndi 1e f orze che nascono f n corr,.f spondenza tJel noclo f n qusstione' sf oserv ccire la matr.ice cJi rf gi dezza elastf ca .isptttc qu+lla ottenut'= soi:to ,,r ipo*:esf ,ci i:-r;=.lroi.r it;r r:riare'; cori'i:i*nu dei fe.mini in piis ,J*r tji:o EAj *
i r-r p.ossinrit
,

Riccr.clancJc .jofie possono esser. calcolatf rn'=ti'ict R i imponendo cio :lla str"utture

coeffici*ntf

de.l l;

fmP,:ttendo uno Epostamento unitarf<>


!=
, i':

*)

d.
r.!

ri * _ _ j1

t4' -+

.dt'' -.Ni
t, ' |-.^' r'\1 gt

(,

Afi

=.r -)

,Vr'

--

J..-

_t;
I

_{: n-

ue]e
.l.-n

co.nf-f srr rrezione a*qsume

[L

Jt*
I

-i K,
-u

I ttt r =l.PPtxx

/,'" .>

9-

Jo

La mat'r.tce-.i S;

1x6
ll

f= termine = o LJ K = tenmine / o 5f osser.vi come in posizfone 1 e 4 si abbiano degli z*.ri p,=lpxxf,<xl


ll, lv
t

Data
y
't

'l

struttura

cj

fF.

immediato cogliere come conf ormata

.i

.G(

.T

(* ('=

.)

fn posf zione ,gli stessi di


CONCI.U5T,3NE

z*r L-l
V'JJU

{I

i termini siqrii fic*i:ivi di aste indef,:r.rnabi I i


"

sonc

sostarzialmente Ja stessa cri qu*lia .5ru visi:e p.ecedentem:nte sclttc le ipotesf r:estrittive, ci ir)i.r) z.fghe e ? coion.e in pi, costiiuft* p*i'. so'r o da zer.i.

L'E matnice

I t

i:

i,

a+