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Ci di cui ci si pneoccupati fino rrl ^^- : . detr,rinezione derla configu.azione di equilibrio a;'=; .: -.i costituite --t --',-LUIe '.1 mateniaje eastico da Nella ipotesi d i Piccol i spostemnti =i probema del l , equi lfbrio elasricc l "or: il ammette :l:::.tt." ruz]ron? e com questa u1 time ;ia unica "_', Nulla stato f r:nc I d=tto de] la natu.a dtllr equilibrio, rh rrnr.ir- str.ur:ljur.l e indspenr =abile sao.: se piccol: o*"iurbazionf , r:-.r r+--. , L ivam:nte --. al la c'nfigu.azione di equf I brio Droyoc,sno sol o ef. ftti tnascu.abir i o se inv;ce g.andi spostamnti. E, 'on caus,3 d ," . nto "^. che, rngegne,.sticarnnt ".=' in, g.andi spstamnti p*n' anoo, .!n^ i^ ;ono i naccettab iIi ounto ii v"; sta or,atic,:, j.rra 'r'a ceni-l;ur azion? : iei.la equil ib.ic fr\i r ci s?, tor.z: ccid4 -'nteli' urtf . vibr':zioni, picco'l e impe.fezic picco'l a va.iaziorri conf iguraz.ione, n s ,-^'-,,--:t.to'.""t" e.fezionf e pertu.bazioni 'I comungu? .r:;"; ,] hinn grdi consegr teize.\ dremo che la truttur, instabilit. s.tq*lt,r ;_d t fl probl ema rjei la in:.-tabi.l i r,i venne .: -ff.ontato p*r 'l : p"ime gui.,'., il qur volfa ldu e ne I 1)Lt.L t)ql I 5uo sLto l4von Irliej:hoclus '= ' Iint,:s inv**ienr1r' cu.vie,,, ,, .**-.-,. " ;f f .6P16 e .isol u' ..o inl': dzl l.-,.r^-.- ..c ql ," pr-:fir,i
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it avviene in modo improvvrso senza i-l minimo cenno :^^ji::"t'l a yo.t te Fu manifestersi quando incor je tensioni ::_.r""ra""r, lnierne 'ra hanno rr'o valq.i v,l^^.. ahcna modesti e trJtt, a rtr o che pn'?occupanti. sol itamente, : meno che nn si tratti di fenomeni ia conseguenza 'oc:{lzzati 1a .ovna di tutta l struttur.4: unz innescaro i.i f 6;161ry1g 11p esso ayyiene in pochi ist.rnti. lctta risirii il c's.attere de'l 1, equi'l ']st=rn'i ibnio viene stabr jto ":: ] seg3iandclc; s-{ al lont:na iI I si:-5lstem; d1la cof igul^zicrne di :n+E-I o l equi
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D?nColo neila r eanf ,ri c-. conf. di fig, 1 i equilibrio. S prturbi ii sisteme, 9i osser-vq come , ri.l r rasc]:ta asci:ta lo- pentur.bazione il pendo.l o ha acquf sr'to un momeDt.\ ,.^_+_1.,.
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fnducono fnf*tti uri reazirini intrr.ne che tencjono smpr_ ,i r.ipor.tai-.e _;::f:: il fiella conf .i ,;urezicrrs Jf slst=rrra cj f p ai +;*fi7.la. .=i avr, I Fer i sistemf el xsf i,^.i _-;i _, 1-,,_.r qujircii iii ::t;bf lita ,:jell, F, ! eqr;ilfi:ri ir: I QLI'=ir:irr I 'tf f*'tt'r'r f rr ei-;.ibf l 'iz^'zarir:+. ri*.r-r= f t)t.z* ,;;,,_,:i.t_rg r:-**..*,^. '3 r-i':rt'3 di
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'vr ze stl.r I I equi'r ibrio stabire, g'i o.i rI ef -*+_.-, ., r i errelt' f etti tendono tendono * j'il;nciansi a b bi anciansi
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accettabli, si avere rotttrr.c .r^^-1-. 'vecrr' ' ptasticizzazioni' in o3ni caso nendene ,nu""vibile una struttu"a..
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carieata i caricaf; f n mod arbitrarf -. o e cri ncnmentara -:r ij cari.co propor.zionalmrr+/^! . proposfto uo fattore di car.ico r.f" in modo qa potr. esprimere da P.,Lr' iI canico totaJe come ,rfpr)
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struttrrra -. -'""'c' -
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A1 cnescer'? drel carico Possono verif icarsi due cau:ie cii ',ossorlo v spostrmenti: ffi,nun
ce!.+ t't' valo'i de] ssr;6." ( spostamento f non accett,:biie inge?neristir-:amente 9i para in qu=: i ;to cas'f, di instabili ii. litente' Latr'It in q':+nto "=t*:tlit , ca us;to gener*1men -f taia fenomeno a "^,,.=:-'"j:_- ctltst , ul tim* non ono :nput.lte F in sede cli cnlcolo. ,.1 b) un; r+r.,,+.+...-.r._, u,. rur. soggett,l ad i.rrti vtrr,-_.r^*-, I , "' uL")ttt I supDon-qlsi imP*i"f -=zio.ri is f 't o di t ieve t=ve entit) '.tti *t :ntj i irr gena'-e es. causeno ;*i os.ill.:zioni __.-,. ,-.,,,,:erl; struttura | atto ",Elo.no ' a conffgurazione di pu a.!,.1-^-.l-uourrib^io. ac ca,lz r e pE. ch: provochino al'i onten+menti , sensibi i r-r I r - to']lll!u.azione 'd di partenza, (condizione f af"f cone p. im,a -, :rmato non -ccE++5^i.r .:".::,..-"lleinge3nnis,ticamente),.,, ^ .
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a) La conf .igurazione di equil ibr.ic si maoif ic.s al crescer.: cJi ?, 6'l i spostament:' """ eorrispondenti ,... ,'".' ="*-.-:'^,':: a1 carichi ( i,: qusto caso la i= .:oria studiata a -rci enza 4e1)= costruzioni _: ? .rn^ r apatr--L-. icahite), mi pua acca42re ctte lo soostmerto crsca pi r.aoidamente di " . dir"' nga :ccessvo pBr i
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Una str.uttur.a si dfce instabile quando uno df tali fenornerri accade , Il va I ore del canico per f I quale ci sf venific,= dettcr carico critico,
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realt *'rr* sonc) " Conseguentemente r :8 1a I or.o ent f t non trascurabf le vr' po5ono esE;ere cas'i fn cui la str.uttur.a pr.esenta sFostamenti f naccett-rbili anche per valonf del car.ico p< pcr.. h{aggf orf scno le i*pu.fezionf r rEgpf o.e r ra df ver.sf f;* ,Ji comport=mento del I a stnuttura ni,-P=LLO tne**n quela per.fetta; -Jt:.::em*nte -*^_, la def 'ci^rTrszionf posso*c civenf re ,scc*ssi ve ,rrlci.,, .:"
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Vari scno ir. metorJi nel(,rt\ per la valutazione ". del caricc criiico; _ilcuri ,; "-_. ouu.no su'l la definizione de.l fenomeno di instab.1 it e posseggono "^"*^_"-' vjjdit generae (mtodo dinamico - " , mdodo dzlle fmperfezioni) , pFe'enta.o per i.l rr grosso r.,c.^ ._ ",' inconyeniente df non essre pr.Eticfimente appl icabi I i a stnuttur.e compl asse. Si prefsri56s utilizzare dzi metodi a.l fo,,^-+:..-. ^ ''-' ttLt"tt t ad ch: in letteratur "s' dei m*todi venono definiti statico ed en:r'-retico, i 'q,-re r.i pur non av*orJo ,r'a ',tlidit gener.ale per.met j:no dj vautar.e .il c.:r.ico critico per. qua: _*.-_ri tutte le strutture di prdtico inter.esse con re ati va sempl i+it.
xzntf che nascono ian,ri,. ,; .,,r1; ,*i, i; conf igrlrazf one di ,i'f 'clui i f tr,.io di un qrl",'.,tilt! i.rit**i,_;.'
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NOTA
stabf lizzanti
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veng scr.ittcl cor-r rifer.imento ,:la defonrnatal se.ebbe i*possibf le identfffcar.e condizioni df equjl ibric incjifferent* oprando ne.] le con dizioni di valfdft dei
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r'i!r-,'i i P*r' '-l\.at, possfbf le definfre un,i ener.gfa ?*i;2nzfa.l -Fa"i--. / e '-t)t-.d t * l SCfflfn,r, Ce1 1tcl nergt'a potenz j,=l e r j asri ca cl*tt.= enche C1 Cefoi.ry,rzi c:r-i= a cje ')td ens'Eia potrnzf ;le de-i cer."i cr-r f esj:*r.ni ). il crite.f o consiste nej valut.e ra ?nergia pct *nzja.i ,= totale 't=rit-fca,e se in co.r'ispcn':lenz-,: alia ccnff gur azione inizj--c.r r ( u.* as,3 m;sjm,: o minima,
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-;;"consider.i rappresntta da u n vettore di velocft r-hiri=l iniziaie fnfinitesime rl sistema subin r^,._^;.'_.t=toctt Jn tto di moto. Essendc il campo cc 1 rnservati vo ya l.e E+T = cst r"..:l *- !, r erte.sia 'l cinetica del :ist ena dur.ante il non :;"t potr b-uperar^e : eueJl; pr.esen.Le n I I I f stante
consegu*nz infjnitesime, equflfbrfo stabile. 5e E non minfmo a Jun3o l; qunl+ E
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Vedfarno df dare esempio di applicazfone d*i cr.iter.i or"J e7F:OSti con rifer.nrentc, ei si stemi e uno e pi gredf df I ibert. f n segu i tc si ,3na 1. i zzer. i .l .;iqr\ del I e s1:r.uttur.e contf rrue.
aguente si sterna. $i
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al va.f a,e del pfrr.ametno,:iner.atico sf gnf f icativi:
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Coosideriamo la secon<Ja cur va
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compntamento
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pnfma cosa si o$5e.vs com ie matrici suddette 5ofto delje of'' "::- ( par*sernente in guant.: i g;,.*di di liber..t dEll,
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un sposiarnento unii:arf o di un nodo e jrp"dendo gr f al trf spos;"*"nti v*l utendo quf ndi 1e f orze che nascono f n corr,.f spondenza tJel noclo f n qusstione' sf oserv ccire la matr.ice cJi rf gi dezza elastf ca .isptttc qu+lla ottenut'= soi:to ,,r ipo*:esf ,ci i:-r;=.lroi.r it;r r:riare'; cori'i:i*nu dei fe.mini in piis ,J*r tji:o EAj *
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Riccr.clancJc .jofie possono esser. calcolatf rn'=ti'ict R i imponendo cio :lla str"utture
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