Captulo 3

3 Teora de operacin del flyback

Regulador flyback sin aislamiento El circuito bsico de la configuracin de un regulador flyback sin aislamiento y sus formas de onda se muestran en las Figuras 3.1 y 3.2, respectivamente. Cuando el transistor Q1 est encendido, el voltaje de entrada es aplicado a travs del inductor L y la corriente a travs del l se incrementa linealmente hasta lograr el valor pico ip.

Figura 3.1 Configuracin flyback sin aislamiento.

Figura 3.2 Formas de onda del inductor L y el diodo D

Figura 3.1 Regulador de Switcheo Flyback

Figura 3.2 Formas de onda de la corriente del inductor L y del diodo. La ecuacin para encontrar la corriente pico ip es:
17

3.1)

Esto da lugar a una transferencia de energa de la fuente de entrada hacia el inductor:

3.2)

Cuando el transistor Q1 se apaga, el voltaje se autoinduce en el inductor L, lo cual ocasiona que circule corriente a travs del diodo D transfiriendo toda la energa almacenada en el inductor al capacitor de salida y la carga RL ,disminuyendo la corriente del inductor linealmente de a cero, de acuerdo a la relacin:

3.3)

La potencia entregada a la carga es igual a la energa pico almacenada en el inductor multiplicada por el nmero de ciclos por segundo y se calcula de acuerdo a la ecuacin:

3.4)

El voltaje inducido en el inductor L es tal que el voltaje de salida Eo es opuesto en polaridad al voltaje de entrada . La relacin entre y se establece combinando las ecuaciones 3.1 y 3.3.

3.5)

La corriente directa de salida es igual a la corriente promedio a travs del diodo.

3.6)

3.1

Condiciones de diseo

Las ecuaciones de diseo basadas en el modo de operacin discontinuo, con corriente pico fija a travs del inductor se muestran en la Figura 3.3. El peor caso ocurre cuando existe la siguiente condicin: el voltaje de entrada es bajo y la corriente de salida es mxima. Bajo este escenario, la frecuencia es mxima y es cero, ya que el transistor se enciende tan pronto el diodo deja de conducir.

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 2 1

Figura 3.3 Formas de onda del regulador flyback y sus ecuaciones asociadas.

3.2

Regulador flyback con transformador de aislamiento

El circuito regulador en topologa flyback con aislamiento y sus formas de onda se muestran en las Figuras 3.4 y 3.5, respectivamente. Este circuito opera como se explica a continuacin: cuando el transistor Q1 se enciende, la corriente comienza a crecer linealmente, hasta alcanzar el valor pico en el embobinado primario almacenando energa en el ncleo del mismo. Debido a que la polaridad del secundario es opuesta respecto a la del primario, ya que los devanados se configuran de esta forma, no hay transferencia de energa a la carga, puesto que el diodo D se
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polariza inversamente. Cuando el transistor Q1 se apaga, el voltaje en los devanados se invierte debido a la autoinduccin del campo magntico previamente almacenado y en ese momento, el diodo D conduce, cargando al capacitor C y proporcionando la corriente IL a la carga RL. El transformador de aislamiento T1 acta como transformador y como choke a la vez y por esta razn no es necesario agregar el inductor de salida. Sin embargo, en la prctica, se usa un pequeo inductor entre el diodo D y el capacitor de salida C para nulificar los spikes de alta frecuencia que se producen debido a la conmutacin.

Figura 3.4 Convertidor flyback con transformador de aislamiento.

Figura 3.5 Formas de onda de un convertidor flyback con transformador de aislamiento.

20

3.3

Modo discontinuo vs continuo

Una vez que se decidi utilizar topologa flyback, la siguiente decisin que el diseador enfrenta es la eleccin entre utilizar el modo continuo o el modo discontinuo. La Figura 3.6 compara las corrientes de primario y secundario y la energa almacenada en el transformador para estos dos casos.

Figura 3.6 a) Modo discontinuo

b) Modo continuo

3.4

Ventajas del modo discontinuo

1.- Emplea un transformador relativamente pequeo debido a que la energa almacenada promedio es baja. 2.- La estabilidad es ms fcil de lograr, porque a frecuencias menores a la mitad de la frecuencia de trabajo, no se refleja la inductancia en el secundario y por lo tanto en la funcin de transferencia no hay un segundo polo. 3.- Los rectificadores de salida trabajan con corriente cero cuando se empieza a polarizar inversamente el diodo de salida. Por lo tanto, los requerimientos de tiempo de recuperacin inversa de los diodos no son crticos. 4.- Similarmente, en el tiempo de encendido del transistor, el nivel de corriente inicia en cero, por lo que el tiempo de encendido no es crtico. 5.- Debido a que la corriente inicia de cero al momento del encendido del transistor, la generacin de radiofrecuencias es baja.

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3.5

Desventajas del modo discontinuo

1.- Las corrientes pico generadas en el transistor y en el diodo son aproximadamente del doble de los que seran en modo continuo. 2.- Existen mayores prdidas en regulacin cruzada, debido a que la inductancia de fuga y la densidad de flujo del transformador son mayores en modo discontinuo. 3.- Las corrientes de ripple (rizo) son mayores y por lo tanto es necesario utilizar capacitancias mayores obteniendo ESR adecuados, es por esto que la respuesta a transitorios es menor.

3.6

Transistor de conmutacin (switcheo)

El transistor de conmutacin switcheo usado en la topologa flyback debe ser escogido para que pueda soportar el voltaje mximo drain-source Vdsmax durante el apagado y la corriente pico IP durante el encendido. El voltaje mximo que puede manejar el transistor Q1 durante el apagado se calcula con la siguiente ecuacin:

3.12)

La corriente de trabajo del MOSFET Q1 durante el tiempo de conduccin se calcula con la siguiente ecuacin: En donde:

Donde es el voltaje de entrada de corriente directa y es el mximo ciclo de servicio.

3.13)

= Es la corriente pico del primario del transformador-inductor T1

= Es la relacin de vueltas primario-secundario del transformador T1 Para derivar una expresin de corriente pico de trabajo de Q1 en trminos de la potencia de salida y el voltaje de entrada, la siguiente ecuacin se puede escribir para obtener la energa transferida del inductor:

3.14)

22

Donde = es la eficiencia del convertidor. El voltaje a travs del transformador-inductor T1 se puede expresar con la siguiente ecuacin:

3.15)

Si se asume que y se obtiene

, entonces, al sustituir estos valores en la ecuacin 3.15,

3.16)

, en funcin del inductor:

3.17)

Sustituyendo la ecuacin 3.17 en la ecuacin 3.14 se obtiene:

Resolviendo para :

1 2 2

3.18)

3.19)

Ahora, sustituyendo la ecuacin 3.19 en 3.13 se obtiene la expresin para la corriente de trabajo del transistor Q1 en trminos de la potencia de salida:

3.20)

3.7

Clculo del transformador en topologa flyback

Seleccin de la ferrita (core/ncleo). Se deben considerar muchos factores al momento de hacer la seleccin de la ferrita. Los factores que se deben tomar en cuenta son los siguientes: a) b) c) d) Propiedades del material. Geometra de la ferrita. Propiedades emisivas de la superficie. La temperatura (temperatura rise).
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e) El tipo de ambiente donde el transformador trabajar. Seleccin del tiempo de encendido On period.
El tiempo mximo de encendido para el transistor de switcheo ocurre cuando: el voltaje de entrada es mnimo y la carga demanda la corriente mxima. En este caso utilizaremos como tiempo de encendido mximo el 50% del perodo total del trabajo. Para este diseo la frecuencia de trabajo es 65 . Por lo tanto el tiempo de encendido mximo ser:

7.6910 s Calculo del voltaje DC de entrada mnimo VDCmin en la seccin del convertidor Para calcular el nmero de vueltas en el primario se debe de considerar el voltaje DC de entrada mnimo en el inicio del devanado del transformador, (una vez que fue rectificado); para este diseo, la especificacin del voltaje de entrada es de 90V. Para tener una banda de seguridad para este diseo, tomaremos como el voltaje de entrada AC mnimo de 85 Vrms , tambin se debe considerar los voltajes de cada que existe en todo el trayecto de la entrada hasta la terminal del transformador T1, ms el voltaje de rizo en el capacitor de entrada .
Este voltaje de rizo oscila tpicamente entre el 15% y el 30% del voltaje de Entonces tomando estas consideraciones el voltaje de entrada mnimo sera: entrada.

2 2 Donde:

3.21)

= es la cada de voltaje de los rectificadores del puente de diodos, igual a 0.7V por cada diodo = es la cada del circuito EMI + termistor + pistas, igual a 0.5V 85 2 2 0.7 0.5 85 0.23 98.76 98.8 Clculo del mnimo nmero de vueltas en el primario . a) Que el voltaje sea el mnimo, ya rectificado y filtrado. = es el voltaje de rizo, consideramos arbitrariamente el 23 % del voltaje de entrada de 85V

Para este clculo se debe tomar en cuenta los siguientes factores:

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c) La densidad del flujo en Gauss. Para escoger la densidad de flujo existen varias formas, una de ellas es observar las caractersticas del material escogido. Se recomienda tomar la densidad mxima a 100, es decir en el peor de los casos, para evitar que se sature la ferrita. Por experiencia, en configuraciones flyback la densidad de flujo se puede escoger entre 2000 y 2500 Gauss para empezar con el clculo, y despus, se puede verificar si esta densidad es la adecuada. Para este clculo se ha escogido 2500G. d) rea efectiva de la ferrita, dato que se toma del manual del fabricante. Para este diseo, la ferrita seleccionada tiene una valor de 0.814 . El mnimo nmero de vueltas del transformador del primario se puede calcular utilizando el enfoque volt-segundo para un slo periodo durante el tiempo de encendido , porque el voltaje aplicado es una forma cuadrada. Una vez que se tienen todos estos datos se utiliza la siguiente ecuacin: Donde: = Nmero mnimo de vueltas del primario = Voltaje DC mnimo aplicado
= Es el tiempo de encendido = 7.6910 seg

b) El tiempo de encendido mximo, en este caso

3.22)

= Densidad de flujo mxima AC (Gauss) = 2500 G

= rea mnima transversal del ncleo 2 = 0.814 cm2

Sustituyendo los valores en la ecuacin 16) obtenemos el nmero de vueltas del primario
.. .

Calcular el nmero de vueltas del secundario .

Para nuestro diseo utilizaremos 36 vueltas

37.32 vueltas

El voltaje de salida mximo especificado para este diseo es de 5.25V a la salida de la fuente; el voltaje en el devanado del secundario VS debe tomar en cuenta la cada de voltaje en el diodo rectificador de salida igual a 0.55V, ms la cada de voltaje por las pistas y el inductor de salida, este voltaje se considerar igual a 0.2V, por lo tanto, el voltaje mximo en el secundario ser:
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 5.25 0.55 0.2 6 . Es ms conveniente expresar el voltaje y el nmero de vueltas del primario como unla cociente voltaje/relacin-vuelta, ya que de sta forma, nos permite calcular los volts por vuelta del secundario. 98.8 2.74 36

Por lo tanto el nmero de vueltas en el secundario utilizando la ley del transformador es:

Para nuestro diseo el nmero de vueltas ser 2 vueltas Ahora con los nuevos valores encontrados, se recalcula el nuevo valor de volts por vuelta del flyback

. 2.189 vueltas

Donde:

6 3 2 = Nuevo valor de volts por vueltas del flyback

Recalculo del tiempo de encendido ton mximo con la ecuacin:

3.23)

Donde:

= Tiempo de encendido de Q1,

= Perodo total,

= Nuevo valor de volts por vueltas del secundario del flyback = Volts por vuelta del primario

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Sustituyendo los valores anteriores en la ecuacin 3.23), se obtiene el nuevo valor del mximo del ciclo de encendido:

. .

8.04 10 seg

Clculo del nmero de vueltas del voltaje auxiliar bootstrap. El voltaje Vcc que necesita el modulador PWM para poder comenzar a trabajar debe ser mayor a 16V y una corriente mxima de 1mA. , para este diseo se consider que el voltaje = 18V

6 vueltas

Consideraciones generales:
Escoger el modo de operacin La Figura 3.7 muestra la transferencia de energa completa, en el modo de discontinuo en el cual destaca una corriente pico Ip muy grande, lo cual da lugar a grandes prdidas en el transistor de switcheo, en los diodos y los capacitores de salida, adems de las prdidas por calentamiento en los embobinados del trasformador.

Figura 3.7 Transferencia de energa completa. La Figura 3.8 muestra el resultado de utilizar un transformador con una mayor inductancia en su primario, dando lugar a una pendiente pequea de corriente. Este modo de operacin se llama transferencia de energa incompleta. La ventaja de este modo con respecto al anterior, es que existen menos prdidas debido a la componente de DC de magnetizacin y a la alta permeabilidad de la ferrita lo cual da por resultado que se sature.

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Figura 3.8 Transferencia de energa incompleta (mxima inductancia del primario).

La Figura 3.9 muestra la transferencia de energa ptima, con una aceptable corriente pico y una componente de DC efectiva de 1/3 del valor de ste.

Figura 3.9 Transferencia de energa incompleta (ptima inductancia del primario).

Para ste diseo, se asumir que el modo de operacin es el de transferencia de energa completa en modo discontinuo, como se muestra en la Figura 3.10.

Figura 3.10 Forma de onda para transferencia de energa completa en modo discontinuo. Clculo de la inductancia del primario L Con la forma de onda de la corriente del primario que muestra la Figura 3.10, se establecen las siguientes ecuaciones, de la ecuacin 3.15), se despeja la corriente:
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3.24)

Ya que la potencia entregada a la carga es igual a la energa pico almacenada en el inductor multiplicado por el nmero de ciclos por segundo como lo establece la ecuacin 3.14)

, y ya que

, obtenemos:

Reacomodando la ecuacin 3.14), y la ecuacin 3.25), 2 , y algebraicas: sustituyendo el tiempo de encendido, , en la ecuacin 3.24), se hacen manipulaciones 2 ,

3.25)

y se obtiene la ecuacin para calcular la corriente pico del primario:

2 2 4 2

= eficiencia del convertidor = 65 %

3.26)

Donde:

98.8 , sustituyendo estos valores en la ecuacin 3.26)

100 . 92.3

. .

3.736

Una vez encontrado el valor de la corriente pico del primario, utilizando la ecuacin 3.24),

calcular el valor mnimo de la inductancia requerida:

, y el valor encontrado del tiempo de encendido mximo 8.0410 para

98.8 8.0410 214.6910 3.736

Considerando las tolerancias debido al material del ncleo (core) y el entrehierro (gap), se aumentar en un 35% ms el valor de la inductancia.
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 214.69 10 1.35 289.83

En la prctica, el valor nominal de la inductancia utilizada es de 300 20% .

Usando el valor nominal de la inductancia, es necesario recalcular la corriente pico del primario como sigue: 2 292.315.3810 3.076 30010 Clculo del gap (entre hierro)

Una vez que se encontr el valor de la inductancia del primario y el nmero de vueltas , el entrehierro (gap) se puede obtener de la siguiente forma; si se asume que la mayor parte de la reluctancia estar en el aire del entrehierro (que es el caso normal), entonces, el tamao del entrehierro l , se encuentra con la siguiente ecuacin:

(cm)

3.27)

= Inductancia, 300 x 10-6 (H) 0.4 10 = Permeabilidad relativa igual a 1 = Nmero de vueltas, 36 = rea efectiva de la ferrita, 0.814 (cm2) lgap = Espacio del entrehierro (cm) Sustituyendo estos valores en la ecuacin 3.27) l 0.4 10 0.436 0.81410 0.04418 30010

Donde:

Convirtiendo los 0.04418 cm a pulgadas, se obtiene un gap de l 0.01739 de pulgada, redondeando, se utilizar un gap de 0.018 en el centro de la ferrita (core). La Figura 3.11 ejemplifica el core tipo E con entrehierro central (central gap).

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Figura 3.11 Ferrita tipo E con gap. Densidad de flujo Verificacin y mrgenes de saturacin Es necesario verificar la densidad de flujo mxima en el ncleo (core), para asegurar que exista un margen adecuado de seguridad entre la densidad de flujo de trabajo mxima y la de saturacin. Es esencial prevenir que el ncleo se sature bajo cualquier condicin, incluyendo los cambios repentinos de carga (transient load) y alta temperatura. Esta densidad de flujo se puede calcular utilizando la ecuacin 3.22) como sigue:

Ahora se calcular la densidad de flujo pico con el voltaje de entrada mnimo y mxima potencia de salida. Donde es el cambio en la densidad de flujo requerido para mantener el voltaje pulsante aplicado, no incluyendo ninguna componente DC. Esto significa que es independiente del tamao del gap. Sustituyendo los valores conocidos previamente: 98.88.0410 10 2700 360.814

Para calcular la contribucin de la componente DC, se utiliza.

3.28)

Donde: 410
31

 Primero se calcula el valor de

La suma de la componente de la densidad de flujo AC y DC para este diseo es: 2700 157.45 2857.454

0.410 361.538 0.015745 157.45 0.44189 10

1.538 y se sustituyen los valores en 3.28)

Esta suma provee el valor pico de operacin para la ferrita. El cual se tiene que corroborar con la especificacin del fabricante a 100 oC y no debe ser excedida. Clculo de los calibres de los alambres para el transformador La corriente que se obtuvo es igual a: Calcular el calibre del alambre del devanado primario (Np = 36 vueltas)

2 292.315.3810 3.076 30010 Ahora se calcula la corriente promedio, cuya forma de onda se muestra en la Figura 3.12 utilizando la siguiente ecuacin: 3.07 1.53 2 2

Figura 3.12 Forma de Onda de ip El clculo de la corriente RMS se obtiene con: 0.5 3.07 1.25 3 3 Utilizando el catlogo de Magnetics en la tabla de calibres se observa que la capacidad de manejo de corriente conocida en ingls como Current Capacity (mA), para este diseo se usa como base @ 500 circular mil/amp; de acuerdo al ctalogo de magnetics, el calibre del alambre
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AWG 23 a 500 circular mil/amp maneja 1.02 A, y el alambre calibre AWG 22 maneja 1.28 A ya que la corriente RMS es igual a1.25 A, utilizaremos el calibre AWG 22. Clculo del calibre del alambre del devanado Auxiliar (Naux = 18 vueltas) El calibre del alambre deber manejar una corriente mnima para alimentar al modulador, cuya demanda es de aproximadamente 10mA, se calcula para 20mA. De acuerdo al catlogo de Magnetics, se debe utilizar alambre de calibre AWG 40 pero debido a que es muy difcil manejar este calibre desde el punto de vista de manufactura, se utilizar el calibre AWG 28 , este maneja 3/8mA @500 circular mil/amp. Clculo del calibre del alambre del secundario para la salida de 5V (N5 = 2 vueltas) La corriente de salida es igual a 10 amperes, calcular la corriente RMS con la siguiente ecuacin: 1.29 10 12.9

3.8
Teora

Circuitos snubber

Los snubbers son esenciales en cualquier fuente de poder. Sirven para mejorar el funcionamiento de las fuentes en las siguientes reas: 1.- Mayor confiabilidad. 2.- Mayor eficiencia. 3.- Mayores frecuencias de trabajo. 4.- Minimizan el tamao de la fuente. 5.- Disminuye la EMI (Electromagnetic Interference). Su principal funcin es absorber la energa de los elementos reactivos del circuito. Cuando un snubber est bien diseado, el transistor de switcheo tendr una disipacin promedio menor, de pico menor y voltajes y corrientes pico menores. Para este diseo se utilizar el snubber de voltaje RCD (Resistencia, Capacitor, Diodo) en modo clamp que sirve para recortar el voltaje que experimenta el MOSFET entre sus terminales drenaje-fuente para evitar exceder el parmetro mximo que el proveedor especifica. El transistor por si mismo tendr que soportar la potencia pico de disipacin durante el tiempo de apagado, slo el pico de voltaje ser limitado.

33

Las Figuras 3.13 y 3.14 muestran la topologa de un convertidor flyback en modo discontinuo con varios componentes parsitos, tales como las inductancias de fuga del primario y del secundario, una capacitancia de salida del MOSFET y otra en la unin del diodo de salida.

Figura 3.13 Configuracin flyback con componentes parsitos.

Figura 3.14 Formas de onda de un convertidor flyback en modo discontinuo.

34

Cuando el MOSFET se apaga, la corriente del primario id carga a COSS del MOSFET en un tiempo corto. Cuando el voltaje en la capacitancia COSS ( ) excede el voltaje de entrada ms el reflejo del voltaje de salida ( + ), el diodo del secundario conduce, as que, el voltaje en la inductancia magnetizante (Lm) es recortado (clamped) a . Por lo tanto, hay una resonancia entre Llk1 y COSS con altas frecuencias y alto voltaje. Este voltaje excesivo puede causar que el MOSFET se dae. Adems se presenta otro fenmeno de resonancia entre Lm y COSS durante el perodo de operacin del MOSFET.

3.9

Diseo del snubber

El voltaje excesivo debido a la resonancia entre Llk1 y COSS debe ser suprimido a un nivel aceptable, agregando componentes adicionales al circuito para proteger el switch principal, el MOSFET. El circuito snubber RCD y sus formas de onda se muestran en la Figura 3.15.

Cuando el MOSFET se apaga y es cargado a ( ), la corriente de primario fluye al capacitor a travs del diodo Dsn, el diodo secundario conduce al mismo tiempo. La pendiente de la corriente se calcula como sigue: Por lo tanto, el voltaje a travs de la inductancia de fuga Llk1 es igual a ( ).

Figura 3.15 Convertidor flyback con snubber RCD y sus formas de onda de corriente y voltaje.

35

3.29)

Donde es la corriente que fluye hacia el circuito snubber, es el voltaje a travs del capacitor Csn, es la relacin de vueltas del transformador y Llk1 es la inductancia de fuga del transformador, es la corriente pico del primario. El tiempo se obtiene como sigue:

El voltaje del capacitor ( ) se debe determinar con las condiciones de voltaje de entrada mnimo y a mxima carga. Una vez que se determin, la potencia disipada en el circuito snubber con las condiciones mencionadas se obtiene: 1 2 2
3.31)

3.30)

Donde es la frecuencia de trabajo del convertidor flyback igual a 65Khz. El voltaje se debe considerar de 2 a 2.5 veces el voltaje , ya que si Vsn es pequeo, puede resultar en daos severos al circuito snubber. Por otro lado, la resistencia disipada en la resistencia , es igual a / , el valor de la resistencia de obtiene:

3.32)

La potencia de la resistencia se debe escoger en base a la potencia perdida. Y el voltaje de rizo del capacitor se calcula como sigue:

3.33)

En general, es razonable considerar de 5 a 10% de voltaje de rizo. Por lo tanto, la capacitancia se calcula usando la ecuacin 3.33. La corriente pico se calcula tomando en cuenta el voltaje de entrada mximo y mxima corriente de salida, esta ecuacin es:

3.34)

Donde es la potencia de entrada y es la inductancia magnetizante del transformador. A continuacin se da un ejemplo para el clculo del circuito snubber:
36

Las especificaciones para el convertidor flyback son: el rango de voltaje de entrada es de 85VAC a 264VAC, 60W de potencia de salida, 5V de voltaje de salida (tomar el voltaje de salida regulado al mnimo, que en este caso es igual a 4.75V) y la frecuencia de trabajo igual 65KHz. Cuando el snubber usa un capacitor de 0.01 F y una resistencia de 20K, la Figura 3.16 muestra la forma de onda a 264VAC cuando el MOSFET est encendido. El voltaje total es igual a: 374 +85.5 + 171= 630.5V

Figura 3.16 Formas de onda del convertidor flyback.

El voltaje de trabajo del MOSFET que se usar es de 600V y de acuerdo a las mediciones realizadas, se excede este voltaje. Puede haber dos razones para que suceda esto: error en el diseo del transformador o error en el diseo del snubber. Por lo tanto, el circuito snubber debe ser rediseado. Para calcular la resistencia se debe considerar que el voltaje es el doble de , = 2(18 x 4.75) = 85.5V, L es igual a 300 H , y la corriente es igual a 300mA lk1 con estos valores medidos se puede obtener la resistencia usando la ecuacin 3.32: 1 171 2 300 10 0.3 171 85.5 65 10 171 20.527

Se usa una resistencia de 22 K. La potencia disipada de se calcula como sigue:

171 1.329 22 10

Asumiendo que el voltaje de rizo mximo del capacitor sea 5%, el capacitor se calcula usando la ecuacin 3.33 y despejando .
171 1.41 10 8.5 22 10 65 10

El valor usado fue de 4.7*10-8 F, y el resultado se muestra en la Figura 3.17.

37

Figura 3.17 Formas de onda del convertidor flyback: capacitor de 0.047uF y resistencia de 22K.

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