Professional Documents
Culture Documents
Fundamentos
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
INDICE
1. 2. Fluido................................................................................................... 3 Clasificacin........................................................................................ 3 2.1. Fluido compresible ............................................................... 3 2.2. Fluido incompresible............................................................ 3 Hidrosttica - hidrodinmica ........................................................... 4 3.1. Hidrosttica ........................................................................... 4 3.2. Hidrodinmica ...................................................................... 4 Definiciones preliminares................................................................. 5 4.1. Ley de pascal ......................................................................... 5 4.2. Presin como consecuencia del peso del fluido ............... 6 4.3. Conservacin de la masa ..................................................... 7 Ecuacin de continuidad .................................................................. 7 5.1. Conservacin de la energa ................................................. 8 5.2. Ecuacin de Bernoulli .......................................................... 9 Presin debida a la fuerza .............................................................. 11 6.1. Presin en un cilindro hidrulico ..................................... 12 6.2. Presin en un motor hidrulico ........................................ 13 Multiplicacin de las fuerzas ......................................................... 14 Divisor de desplazamiento............................................................. 17 Multiplicador de presiones ............................................................ 18 Unidades de presin ....................................................................... 20 Medicin de la presin.................................................................... 21 11.1. Manometro .......................................................................... 23
3.
4.
5.
6.
7. 8. 9. 10. 11.
Pgina 2
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
1. Fluido Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontneamente la forma del recipiente que los contiene. 2. Clasificacin A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas clasificaciones toma en cuenta su densidad.
m V
Aquellos que varan su densidad. Por ejemplo el aire (Neumtica). 2.2. Fluido incompresible Aquellos que no varan su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidrulica).
Pgina 3
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
3. Hidrosttica - hidrodinmica Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad: 3.1. Hidrosttica Estudio de los fluidos en reposo. En hidrulica consideraremos a un fluido en reposo cuando la energa de velocidad es comparativamente pequea en comparacin con la energa de presin. Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energa de presin es la que predomina, de aqu que se denomine a los sistemas hidrulicos (oleohidrulicos) como SISTEMAS HIDROSTTICOS.
A p
Figura 2.3
3.2.
Hidrodinmica Estudio de los fluidos en movimiento. En los SISTEMAS HIDRODINMICOS la energa que predomina es la energa de velocidad. Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energa de velocidad del fluido hidrulico. Una turbina Pelton transforma la energa de velocidad del fluido que ha obtenido como consecuencia de la energa geodsica o potencial.
Pgina 4
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
Figura 2.4
4. Definiciones preliminares Hidrosttica 4.1. Ley de pascal Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a travs de todo el fluido. La presin en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un rea.
p=
F A
F p= A
Figura 2.5
Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja velocidad.
Pgina 5
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
Figura 2.6 En un recipiente cerrado la presin se trasmite igual y en todos los sentidos
4.2.
Presin como consecuencia del peso del fluido El peso del fluido genera presin a una determinada altura de profundidad. El peso especfico del fluido se evala como como h .
y la altura
p = h
p = h
Figura 2.7
Este parmetro es insignificante en oleohidrulica, ya que las alturas de los equipos es slo del orden de pocos metros (los equipos oleohidrulicos son muy compactos). Hidrodinmica Los principios bsicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
Pgina 6
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
4.3.
Conservacin de la masa
m = Q = 1 v1 A1 = 2 v 2 A2 = Cte.
El flujo msico m permanece constante
m m = v = Q = 1v1 A1 = 2v2 A2 v
COMPRESOR
m2 = 2 .v2 . A2
m1 = m 2
m1 = 1.v1. A1
Figura 2.8
5. Ecuacin de continuidad A partir de la ecuacin anterior, para el caso de un fluido incompresible como el aceite ( = 1 = 2= Cte).
v1. A1 = v2 . A2 = Cte.
Donde:
Q=v A
De aqu que en una tubera de diferentes dimetros, el aceite va a tener diferentes velocidades. En los tramos de menor dimetro, se desplazar a mayor velocidad y en los tramos de mayor dimetro, se desplazar a menor velocidad; pero el caudal permanecer constante.
Pgina 7
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
A1 Q v1
A2 v2 Q
BOMBA HIDRAULICA
D D1 v
1
Q2
M
v Q2
A1 < A2 v1 > v2 Q1 = Q2
Figura 2.9
D1 < D2 v1 > v2 Q1 = Q2
Figura 2.10
5.1.
E ingresa = E
sale
HIDRAULICA
ESALE 1
EINGRESA
SUPERFICIE DE CONTROL
MECANICA
ESALE 2
PERDIDAS
Pgina 8
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
5.2.
Ecuacin de Bernoulli En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una lnea de corriente tiene los siguientes tipos de energa cuya suma permanece constante:
v 2 + m + mgh 2
= Cte
Si predomina el trmino m
Si predomina el trmino m
v 2
de la energa de
velocidad tendremos un sistema hidrodinmico. Las unidades de la ecuacin anterior son de energa, en cambio es muy comn expresar la ecuacin de Bernoulli en trminos de altura de columna lquida.
v 2 + 2 g
+ h = Cte
Normalmente la E POSICION 0
v2 = Cte 2g
p v
Estrangulamiento
Pgina 9
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
v1 p1
p1
v3
v2 p2
p2 v2 v3
p3
p3
v1
Figura 2.12
En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una lnea de corriente se establece:
Q
1
Figura 2.13
Donde el trmino:
Pgina 10
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
PERDIDAS PRIMARIAS =
Funcin
(Tipo
de
Flujo,
PERDIDASSECUNDARIAS =
6. Presin debida a la fuerza Todo cuerpo ejerce una presin p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.
F p = A
De esta relacin:
F=
pxA R
A =
F p
En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercern diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.
F= 5000 N A1 = 2 m2 A2 = 1 m
2
A1
A2
Figura 2.14
Luego:
p1 =
N 5000 N = 2500 2 2 m 2m
p2 =
N 5000 N = 5000 2 2 m 1m
De la misma manera en los sistemas oleohidrulicos: Si se aplica la misma fuerza: A mayor rea, menor presin; A menor rea, mayor presin.
Pgina 11
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
p A1 A2
Figura 2.15
Aplicacin: Un Bombin (Bomba de pistn) de una gata hidrulica, mientras ms delgado (pequeo en trminos de menor rea) podr levantar mayor presin. 6.1. Presin en un cilindro hidrulico
p A
p = F A
Figura 2.16
Pgina 12
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
6.2.
p=
M * 2 V . A.
Figura 2.17
M = Momento o Torque (N - m)
3,5 pul2
p=
10000 lb-f
Pgina 13
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
b) F = 10000 lbf A1 = 10,0 pul 2 A2 = 3,5 pul 2 F p= A 10000lbf p= = 1000 psi 10 pul 2
10000 lb-f
3,5 pul
10 pul
Figura 2.19
F2 F1
p1
A1
A2 p2
Figura 2.20
p1 =
F1 A1
Pgina 14
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
Aplicando la Ley de Pascal La presin en todos los puntos del fluido es la misma, por lo tanto:
p1 = p2
F1 F2 = A1 A2
Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas reas. Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene una fuerza grande aplicada sobre un rea grande. Tambin:
A2 F2 = A F1 1
La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor (A2/ 1). Ejemplo 1 En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso del gato.
F2 =
Pgina 15
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
A
20
50 kg-f
100
B
Figura 2.21
Nota importante: En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, stas son expresadas en mm. En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f. a) Graficar la presin dentro del recipiente. b) Determinar la presin (kg-f /cm2). c) Determine la fuerza (kg-f) que se puede desplazar en el punto B. Solucin: a. Diagrama de presiones:
A
20
50 kg-f
100
Figura 2.22
Pgina 16
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
b. Clculo de la presin:
8. Divisor de desplazamiento En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazar hacia abajo una determinada distancia S1, lo cual determinar el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual har que el mbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2. Como el fluido (Aceite Hidrulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.
F2 EMBOLO 1 A1 EMBOLO 2 S2
S1
F1
A2
Figura 2.24
V1 = S1 x A1 V1 = V2
V2 = S2 x A S1 x A1 = S2 x A2
S1 A2 = S 2 A1
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las reas.
Pgina 17
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
F2 F1
S1
A1
A2
Figura 2.25
A1 S2 = S1 A 2
S2
1cm 2 S2 = 10000cm 2
10cm = 0,01 mm
Si el mbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el mbolo sobre el que descansa el elefante slo se desplaza 1 centsima de mm. Esto nos lleva a la necesidad de introducir una mquina que proporcione el desplazamiento; as el mbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por un motor elctrico. 9. Multiplicador de presiones En la figura mostrada: la presin p1 ejercida sobre un rea A1 ejerce una fuerza F1, la cual es transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En este caso, se genera en el mbolo pequeo una presin p2 que ser de mayor magnitud que p1, debido a que su rea de aplicacin A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.
Pgina 18
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
p1
A1
p2
A2
F1
F2
Figura 2.26
F1 = p1 x A1 F1 = F2
F2 = p2 x A2
(SISTEMA EN EQUILIBRIO)
p1 x A1 = p2 x A2 Luego:
p1 A2 = p2 A1
Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las reas. Tambin:
A1 p2 = p1 A 2
Ejemplo: D1 = 5 cm D2 = 2 cm p1 = 100 bar Calcular p2 (bar): Solucin:
A1 =
52 D12 = = 19 ,6cm2 4 4
A2 =
22 D22 = = 3,14cm2 4 4
Pgina 19
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
A1 =
A2 =
1Pa =
N m2
Un mltiplo del Pascal es el bar: 1 bar = 100000 Pa = 10 5 Pa Tambin se utiliza el Mpa: 1 bar = 0,1 MPa En el Sistema Tcnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Ingls:
En la industria de nuestro pas se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de presin se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razn por la cual es importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:
Pgina 20
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
H2O
1bar 1atm 1
As: 100 psi 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar). 11. Medicin de la presin Para medir la presin se toma como base dos escalas de medida. Escala de Presin Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el punto donde no existe presin (Vaco total).
Pgina 21
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
Escala de Presin Relativa o Manomtrica. Toma como punto de partida la Presin Atmosfrica.
A la medida de presin en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la medida de presin en la escala relativa de 0 atmrelativa 0 atmmanometrica Luego:
pmanometrica
(atm)
A
3 2
2 presion absoluta
p. manometrica
CERO ABSOLUTO
Figura 2.27
Para el punto A el valor de la presin en la escala absoluta es de 3 atmabsoluta mientras que el valor de la misma presin en la escala relativa o manomtrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm .
Pgina 22
p. absoluta
0,8
p. vacio
Tecsup
Fundamentos
Agosto 2007
Observe: Que a las unidades se le ha agregado el trmino absoluto y relativo para poder distinguir la escala a que se esta haciendo referencia. Cuando tratemos el termino presin nos estaremos refiriendo a la presin manomtrica o relativa. Las presiones absolutas no tienen valores negativos. Las presiones relativas o manomtricas pueden tener un valor mximo negativo de 1 atm .
Para el punto B el valor de la presin absoluta ser de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor de presin manomtrica ser de - 0,2 atmrelativa . A las presiones que se encuentran por debajo de la presin atmosfrica se denominan: presin de vaco o presin negativa o presin de succin o depresin. Casi la totalidad de instrumentos estn expuestos a la presin atmosfrica, por lo que el valor que medirn ser un valor por arriba (o por debajo) de la presin atmosfrica; en otros trminos medirn el valor de sobre presin (o de depresin) con respecto de la presin atmosfrica. Los instrumentos que miden la presin tomando como referencia la presin atmosfrica se denominan MANMETROS. Los instrumentos que miden la presin negativa o depresin se denominan VACUMETROS. Los instrumentos que miden la presin atmosfrica se denominan BARMETROS. Las presiones absolutas se miden comnmente en forma indirecta: con un Manmetro y un Barmetro. En la prctica predominan totalmente las presiones Manomtricas o Relativas. 11.1. Manometro El manmetro de Bourdon es el instrumento ms importante que se utiliza en oleohidrulica. Nos indica el valor de la presin relativa (sobrepresin) y puede tener
Pgina 23
Agosto 2007
Fundamentos
Tecsup
comnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos: 2 3 4 Carcasa Muelle tubular Palanca Segmento de cremallera 5 6 7 8 Pin Aguja Escala Estrangulacin
Figura 2.28
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresin p. Tanto mayor la presin, tanto mayor es tambin la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el pin. La sobrepresin puede leerse en la escala. En la parte conectada del manmetro se encuentra el punto de estrangulacin que tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones (picos de presin) y hacer una lectura ms estable. Comnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibrara y se deteriorara rpidamente.
Pgina 24