CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO MARANHO DIRETORIA DE ENSINO DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA E MATERIAIS

APOSTILA DE FRESA

So Lus, 21 de agosto de 2006

Prof. Tiago Neves

NDICE 1- FRESADORA P 1.1 - Definio de fresamento....................................................................................................1 1.2 - Definio de fresadora........................................................................................................1 1.3 - Classificao das fresadoras...............................................................................................2 1.4 - Operaes fundamentais.....................................................................................................2 2- FERRAMENTAS 2.1 - definio.............................................................................................................................2 2.2 - classificao quanto forma..............................................................................................2 2.3 - empregos............................................................................................................................3 2.4 principais operaes das fresadoras..................................................................................4 3- CABEOTE DIVISOR 3.1 - diviso direta......................................................................................................................5 3.2 - diviso indireta...................................................................................................................5 3.3 exerccios...........................................................................................................................7 4- POLGONOS REGULARES 4.1 Construo de quadrado a partir de uma barra circular..............................................11 4.2 Construo de hexgono a partir de uma barra circular ........................................... .....11 4.3 Construo de tringulo eqiltero a partir de uma barra circular ..................................12 5- ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS 5.1 definies fundamentais...................................................................................................13 5.2 relaes importantes para fabricao de engrenagens .............................................. ...14 5.3 - exerccios..........................................................................................................................16 5.4 - diviso diferencial.............................................................................................................18 5.5 - exerccio............................................................................................................................21 6 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS 6.1 terminologia.....................................................................................................................23 6.2 relaes importantes............................................................................................ ...........25 6.3 exerccios ............................................................ ...........................................................26 7- ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS 7.1 definies fundamentais..................................................................................................29 7.2 - exerccios..........................................................................................................................29 8- ENGRENAGEM E CREMALHEIRA 8.1 - relaes importantes para fabricao de cremalheira......................................................32 8.2 - construo de cremalheira................................................................................................32

Introduo ao fresamento

FRESAMENTO

O fresamento uma operao de usinagem com formao de cavaco que se caracteriza por: - a ferramenta multicortante, dita fresa, provida de arestas cortantes dispostas simetricamente ao redor de um eixo; - a ferramenta para executar a sua funo, provida de um movimento de rotao, ao redor de seu eixo, permitindo assim que cada uma das arestas cortantes (ditos dentes da fresa) retira a parte de material que lhe compete fazelo; - o movimento de avano, que permite o prosseguimento da operao, geralmente feito pela prpria pea em usinagem, que est fixada na mesa da mquina, (raramente o movimento de avano feito pela prpria ferramenta); - o movimento de avano obriga a pea passar sob a ferramenta que lhe d a forma e dimenso desejada[1].

FRESADORAS Fresadora ou mquina de fresar a mquina cuja ferramenta est animada de movimento de rotao e arranca o material em excesso, em forma de cavacos mais ou menos reduzidos, muito parecidos com uma vrgula. Tipos de fresadoras: Fresadora horizontal Fresadora vertical Fresadora universal Fresadora ferramenteira etc.

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Introduo ao fresamento

OPERAES FUNDAMENTAIS: Fazendo-se variar e aplicando-se o princpio bsico as fresadoras podem executar superfcies planas, curvas e irregulares, rasgos de chavetas, rasgos em T, caudas de andorinha, chavetas longas, quadrados, hexgonos e outras peas irregulares, furos, broqueamento de preciso, sucos em alargadores e machos, excntricos, todos os tipos de engrenagens e ainda produzir suas prprias ferramentas[1].

FRESAS So ferramentas multicortantes feitas de material mais tenaz e mais duro do os materiais em usinagem, capaz de remover cavacos economicamente com muita versatilidade[1].

AS FRESAS PODEM SER: De uma maneira geral quanto forma pode-se classificar as fresas em: - cilndricas - cnicas - de forma

As fresas cilndricas: So as que produzem superfcies planas paralelas ao eixo do mandril. Podem ter as arestas cortantes retas (paralela ao eixo) ou helicoidais. As fresas cnicas: So as que produzem superfcies angulares que no so paralelas nem perpendiculares ao seu eixo. Apresentam a profundidade do dente varivel e as arestas cortantes se apresentam geralmente retilneas. As fresas de forma: So as fresas com uma forma determinada para fazer um rasgo do tipo desejado, como as fresas de mdulo para dentes de

engrenagem, sulcos de machos, barras etc. Apresentam formas especiais e os dentes so do tipo detalonados[1].
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Introduo ao fresamento

EMPREGO DE ALGUMAS FRESAS; 1- fresas cilndricas para aplainar 2- fresas cilndricas frontais 3- fresas de disco 4- fresas de haste 5- fresas para fazer canais e rasgos de chavetas 6- fresas angulares (fabricao de outras ferramentas) 7- fresas curvas (usinagem de detalhes) 8- fresas de lminas ou de dentes postios 9- fresas mdulo helicoidal para filetar 10- fresas serras (cortar) 11- fresas lima (operaes de ajustagem) 12- fresas de perfil etc.

As construes das fresas mais comuns so normalizadas pela DIN (norma internacional)[1].

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Introduo ao fresamento

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Cabeote divisor

CABEOTE DIVISOR

Quando se deve usinar peas cujas sees tem a forma de poligonos regulares como quadrados, hexgonos, etc. ou executar sulcos regularmente espaados em alargadores e machos, ou abrir dentes de engrenagens ou genericamente, para todos os trabalhos em que a pea deve girar de um arco determinado entre cortes sucessivos, a obteno desse movimento se d por intermdio de um mecanismo adequado que se chama "DIVISOR. O aparelho divisor pode efetuar diviso de quatro modos: - diviso direta ou simples - diviso indireta ou comum - diviso diferencial - diviso combinada

DIVISAO DIRETA: Para esta operao usa-se o disco divisor que possui o nmero de furos necessrios para girar a obra de modo a executar a diviso desejada. Ex. Diviso em 24 partes - disco com 24 furos Diviso em 6 partes - disco de 24 furos de 4 em 4 espaos. Obs. Os discos utilizados na diviso direta s permitem diviso em nmero de partes que sejam sub-mltiplos dos nmeros de furos existentes[2].

DIVISO INDIRETA E caracterizado pelo uso de uma relao de transmisso entre a manivela (ou pino) e a rvore. Com esta relao torna-se possvel obter maior srie de divises com o mesmo disco divisor[2]. Um aparelho divisor composto de uma engrenagem coroa de 40 ou 60 dentes disco com vrios furos e uma manivela montada num parafuso sem-fim.

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Cabeote divisor

A relao de transmisso entre o parafuso sem-fim e a coroa tal que 40 ou 60 voltas do sem-fim correspondem a uma volta completa da coroa e conseqentemente da rvore[2]. Ex: Uma coroa de 40 dentes = 40 voltas da manivela. No caso geral teremos, para um sem-fim de "e" entrada e uma coroa helicoidal de "G" dentes a relao de transmisso : I = e/G Ex: 1 entrada e coroa de 40 dentes i = 1/40 Ex; 2 entradas e coroa de 80 dentes i=2/80=1/40 Os cabeotes divisores possuem em geral, relao de transmisso de 1/40. Na prtica costuma-se dizer que a constante" do cabeote 40. G/e = 40/1 = 40 Um nmero qualquer "N" de rotaes do sem-fim, executada para cada corte, causa o avano de "N" dentes da coroa helicoidal, produzindo, portanto uma obra de 40/N divises, aps o giro completo da pea. O no "N" pode ser inteiro, fracionrio ou misto. Logo podemos escrever: n = no de divises da pea 40 = cte. do cabeote divisor N = n de voltas da manivela
n= n= G/e N

40 40 N= N n

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Cabeote divisor

E fcil obter na prtica, a frao de volta necessria, fazendo-se o pino girar, sobre uma das circunferncias de furo do disco divisor, de um arco que, contenha um n fracionrio desejado. Sendo N = Nvm nmero de voltas na manivela, fracionria ou no.
Nvm = 40 f = n F

F = n de furos (ou espaos entre furos) da circunferncia escolhida. f = nmero de espaos entre furos contidos no arco. Exemplos; Dividir uma roda em 20 partes iguais.
Nvm = 40 40 = = 2 voltas n 20

Interpretao: basta dar duas voltas completas na manivela para cada diviso. Qualquer circunferncia de furos pode ser escolhida. Verificao: Disco de 20 furos 20 x 2 voltas = 40 furos cte. 40 40x20 = 800 furos 800/40 = 20 divises disco de 15 furos 15x2 voltas = 30 furos cte. 40 40x15 = 600furos 600/30 = 20 divises

Dividir uma roda em 80 partes; Nvm = 40/n =40/80 = 1/2 Interpretao basta dar 1/2 volta na manivela para cada diviso. Qualquer circunferncia de furos serve. Verificao: Disco de 20 furos 20x1/2 = 10 furos cte. 40; 40x20 = 800 800/10 = 80 divises Dividir uma roda em 5 partes iguais; Nvm = 40/n = 40/5 = 8 voltas (qualquer circunferncia de furos). Verificao:
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Cabeote divisor

disco de 20 furos; 20x8 = 160 furos Cte. 40; 40x20 = 800 furos 800/160=5 divises Dividir uma roda em 12 partes iguais; Nvm = Interpretao: 3 voltas completas e carreira de 39 furos. Verificao: 3 voltas + 13 furos = 3x39+13 = 130 furos. cte. 40; 40x39 = 1560 furos. 1560/130 = 12 divises. Dividir uma roda em 27 partes iguais; Nvm =
13 40 40 = =1 27 27 n 1 40 40 10 = = =3 3 3 n 12

1x13 13 e percorrer mais 13 furos na = 3x13 39

Interpretao: 1 volta completa e percorrer mais 13 furos na circ. de 27 furos. Verificao: 1x27+13=40 furos para cada diviso. Cte. 40; 40x27=1080. 1080/40=27 Dividir uma roda em 43 partes iguais; Nvm =
40 40 = 43 n

Interpretao: 40 furos na circunferncia de 43. Verificao: 40 furos para cada corte. Cte. 40; 40x43=1720 1720/40=43

Outros exemplos: n = 36; n = 45; n = 49.

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Polgonos regulares

POLGONOS REGULARES 1. CONSTRUO a ) Quadrado Inscrito Tracemos dois dimetros perpendiculares AC e BD (fig. 1). A circunferncia fica dividida em quatro arcos congruentes, pois correspondem a ngulos cntricos congruentes e ABCD ser o quadrado inscrito.

Fig 1 b ) Hexgono Regular Inscrito Consideremos a circunferncia de centro O e raio R (fig 2). A partir de A, usando um compasso com abertura igual a medida do raio, marque os pontos B, C, D, E e F. O polgono cujos os vrtices so esses pontos, chama-se hexgono regular.

Fig. 2

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Polgonos regulares

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c ) Tringulo Eqiltero Inscrito Consideremos a circunferncia de centro O e raio R. Dividindo-se a circunferncia em seis arcos congruentes AB, BC, CD, DE, EF, FA e unindo-se alternadamente, os pontos de diviso, obtm-se o tringulo eqiltero ACE (Fig. 3).

Fig. 3 2. LADOS a) Quadrado Inscrito (l4)

Aplicando o teorema de Pitgoras ao tringulo AOB (fig. 1), cuja hipotenusa l4 (lado do quadrado inscrito) e cujos os catetos so iguais a R (raio do crculo circunscrito), temos:

2 2 l4 = R 2 + R 2 l4 = 2 R 2 l 4 = 2 R 2 l4 = R 2

b)

Hexgono Regular Inscrito (l6)

O arco AB da fig. 2 mede 60 e portanto AOB=60. Em virtude do teorema de tales, OAB + ABO = 120 e como OAB = ABO (AO = OB), temos OAB = ABO = 60. Portanto, o tringulo AOB eqiltero, donde se conclui:

AB = AO = OB = R, isto

l6 = R

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Polgonos regulares

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c)

Tringulo Eqiltero Inscrito ( l3 )

Se na fig. 3 traarmos o dimetro AD , ficar formado o tringulo retngulo AED. Aplicando o teorema de Pitgora a esse tringulo, vem:

( AD )2 = ( AE )2 + (ED )2 , isto (2 R )2 = l 32 + R 2 l 32 = 3R 2 l 3 =
l3 = R 3

3R 2

3. APTEMAS

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 6

a ) Quadrado Inscrito ( a4 ) fcil perceber na fig. 4 que a medida do aptema a metade do lado do quadrado, logo:
a4 = l4 R 2 a4 = 2 2

b) Hexgono Regular Inscrito (a6 ) fcil perceber na fig. 5 que a medida do aptema a metade do lado do tringulo eqiltero, logo:
a6 = l3 R 3 a6 = 2 2

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Polgonos regulares

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c)

Tringulo Eqiltero Inscrito (a3 )

Na fig. 6 o quadriltero OCDE um losango de lado R. Como as diagonais de um losango cortam-se ao meio, ento:

a3 =

OD R a3 = 2 2

Atividade: Calcular os elementos necessrios para fresar um tringulo, cujo dimetro 30 mm. Soluo:
l3 = R 3 l 3 = 15 3

l 3 = 25,98mm

a3 =

R 2

a3 =

15 = 7,5mm 2

Clculo da profundidade de corte: h = R a = 15 7,5 = 7,5mm Clculo do nmero de voltas na manivela = Nvm
Nvm =

40 1 1x6 6 C Nvm = = 13 = 13 = 13 3 3 3x6 18 z

Interpretao: 13 voltas, mais 6 furos no disco de 18 furos

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Engrenagens cilndricas de dentes retos

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Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos 1.1 - Introduo As engrenagens cilndricas transmitem potncia entre rvores paralelas, com uma relao de transmisso constante. A relao de transmisso a mesma que seria obtida por dois cilindros de frico comprimidos entre si e girando sem deslizamento em sua linha de contato. Os dimetros externos dos cilindros (ou rodas de frico) correspondem s circunferncias primitivas das engrenagens, conforme mostrado na

figura abaixo[4]. A circunferncia primitiva de um a engrenagem uma circunferncia imaginria localizada pouca acima da altura mdia dos dentes, conforme figura abaixo.

Circunferncia primitiva

O rendimento de um par de engrenagens cilndricas de dentes retos elevado (95 a 99%) e, para Condies normais de trabalho, pode ser determinado aproximadamente pela frmula seguinte:
Z1 + Z 2 n = 1 0,5 Z xZ 1 2

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Engrenagens cilndricas de dentes retos

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Relaes Importantes para Fabricao de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos[4].

Mdulo (m) Passo Circular (p) Nmero de Dentes (Z) Dimetro Primitivo (dp) Dimetro Externo (de)

de z z+2 d p d p = m = = e z z+2 d d d 2m z= p = p = p m z m pz d p = zm = = d e 2m m= = =

dp

de = dp + 2m = m( z + 2) 13 Altura do.Dente (h) h = m = 2,167.m 6 p Altura da Cabea do Dente (hc) hc = m =

Altura do P do Dente (hp)

hp =

7 m = 1,167m 6

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Engrenagens cilndricas de dentes retos

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Dimetro interno ( di ).
di = dp 2,333m

Distncia entre eixos (a ).

a=

dp1 + dp2 m( z1 + z2 ) = 2 2

Largura da Engrenagem ( b ).
b = 6m = 2 p dentes fundidos b = de(8 10)m = (2 3) p dentes cortados b = (10 11)m = (3 3,5) p dentes gerados b = (11 13)m = (3,5 4) p dentes retificados

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Engrenagens cilndricas de dentes retos

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Ex. Determinar os elementos necessrios para construir um par de engrenagens de dentes retos em ao at 60kg/mm2 com relao de transmisso de 3:1, zp=16 dentes e mdulo m=2,5. A fresadora dispe dos seguintes dados: Disco I (16, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41, 47).

Disco II (17, 19, 21, 24, 29, 33, 39, 43, 49).

Constante do cabeote: C=40

Rotaes disponveis: (40, 60, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000) rpm.

Velocidades de avanos: (10, 16, 25, 40, 63, 100, 160, 250) mm/min.

Engrenagens disponveis: (20, 24, 28, 32, 40, 44, 48, 56, 64, 68, 72, 80, 84, 86, 96, 100).
N das fresas tipo mdulo N da fresa N de dentes N da fresa N de dentes 1 12 e 13 5 26 a 34 2 14 a 16 6 35 a 54 3 17 a 20 7 55 a 134 4 21 a 25 8 135 a

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Engrenagens cilndricas de dentes retos Engrenagens cilndricas de dentes retos i=3/1 Pinho zp = 16dentes zp=n de dentes do pinho m = 2,5mm N2 m=fresa tipo mdulo dpp = mxzp dp = 2,5 x16 = 40mm dpp=dimetro primitivo do pinho p = mx p = 2,5 x = 7,85 p=passo circular dep = m( zp + 2 ) dep = 2,5(16 + 2 ) = 45mm dep=dimetro externo do pinho dip = dp 2,334 xm = 40 2,334 x 2,5 = 34,165mm dip=dimetro interno do pinho h = 2,167 xm h = 2,167 x 2,5 = 5,41mm h=altura do dente b = 10 xm b = 10 x 2,5 = 25mm b=largura da engrenagem dpp + dpc 40 + 120 a= a= = 80mm 2 2
Preparao da fresadora Material: ao at 60 kgf/mm2 Coroa zc = 48dentes zc=n de dentes da coroa m = 2,5 mm N6

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dpc = mxzp dp = 2,5 x 48 = 120mm dpc=dimetro primitivo da coroa p = mx p = 2,5 x = 7,85

dec = m( zp + 2 ) dep = 2,5(48 + 2 ) = 125mm dec=dimetro externo da coroa dic = dp 2,334 xm = 120 2,334 x 2,5 = 114,165m dic=dimetro interno da coroa h = 2,167 xm h = 2,167 x 2,5 = 5,41mm

b = 10 xm b = 10 x 2,5 = 25mm
a=distncia entre centros

Vctx1000 16 x1000 Vct=velocidade de corte terica (tabelado); = = 78,35rpm xD x65 Adotar n=60rpm disponvel na fresadora; D=dimetro externo da fresa (tabelado). xDxn x65 x60 Velocidade de corte real Vcr = = = 12,25m / min 1000 1000 n=rotao disponvel na fresadora 1000 xVcrxzfxfz 1000 x12,25 x12 x0,22 = = 158,37mm / min Velocidade de avano da mesa Va = Dx 65 x Va=Velocidade de avano; zf=n de dentes da fresa; fz=avano por dente (tabelado); D=dimetro externo da fresa (tabelado); Vcr= velocidade de corte real;
Rotao n = Cabeote divisor: N de voltas na manivela; C 40 8 Pinho: Nvm = = = 2 interpretao: 2 voltas, mais 8 furos no disco de 16 furos zp 16 16 40 5 5 x3 15 = = = interpretao: 15 furos no disco de 18 furos Coroa: Nvm = 48 6 6 x3 18

Verificao pinho; 2x16+8=40; 40x16=640; 640/40=16

Verificao coroa: 1x15=15; 40x18=720; 720/15=48

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Diviso Diferencial

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DIVISO DIFERENCIAL Nomenclatura e esquema do Divisor montado para diviso diferencial.

A=Engrenagem da rvore; B=Engrenagem intermediria; C= Engrenagem intermediria; D=engrenagem do fuso do divisor; E=Engrenagem intermediria auxiliar; F= Bandeira; G=Bandeira auxiliar; H=Manivela do divisor; I=Fixador da face graduada; J=Roseta de engrenagem; K=Pino expansivo da rvore; L=Eixo-fuso do divisor; M=Eixo do disco; N=Setor mvel; O=disco divisor; P=Graduao do cabeote; Q=Fixador do disco; R=Placa do arrastador; S=Ponto do divisor; T=Fixador do arrastador; U=Face graduada; V=ndice de inclinao[1]. Desejando-se fresar uma engrenagem que tenha 51 dentes, o problema torna-se diferente porquanto a relao coroa sobre diviso C/N forma uma frao de valores primos entre si. Neste caso usa-se a diviso diferencial, que consiste em multiplicar a diferena entre o nmero base e o nmero real pelo nmero de dentes da coroa. O nmero base convencional, que deve ser o mais prximo possvel do real, possibilita determinar as engrenagens da relao existente e o clculo do disco divisor. Exemplo: Para fazer-se 5 1 divises temos:
C 40 = N 51 40 40(51 50) 40 x1 40 4 = = = = 50 50 50 50 5

Convencionam-se 50 como nmero base.

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Diviso Diferencial

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Para determinar as engrenagens, multiplica-se convencional[1].

4 por um nmero tambm 5

O resultado indicar as engrenagens necessrias para fazer 51 divises. Acompanham a fresadora universal as seguintes engrenagens: 24, 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 48, 56, 64, 72, 86 e 100.

Para a relao

4 , convenciona-se 8. 5

Ento:

Engren. A 4 8 32 eng. do pino exp ansivo da rvore = x = = Engren.B 5 8 40 eng. do pino do disco divisor

OBSERVAO: O numerador corresponde engrenagem A que ser montada no pino expansivo da rvore e o denominador engrenagem B, que deve ser montada no pino do disco divisor. No exemplo citado as engrenagens determinadas 32 e 40 dentes resolvem o problema.

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Diviso Diferencial

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Clculo do Divisor Com a relao encontrada

4 , calcula-se o divisor convencionando tambm um 5

outro nmero que multiplicado determinar a quantidade de furos e disco. Convencionando 4 para o clculo temos
4 4 16( furos ) x = 5 4 20(disco)

Ex. Calcular as engrenagens e o divisor para se fresar uma engrenagem de 127 dentes. Clculo das Engrenagens
40 40(127 120) 40 x7 280 28 2 56 A C = = = = = = x = B D 127 120 120 120 12 2 24

120 o nmero base. Clculo do Divisor

40 4 1 5 5( furos ) = = x = 120 12 3 5 15(disco)

OBSERVAO: No clculo do divisor, empregar sempre a frao com o nmero base. Para se montar s engrenagens no divisor necessrio observar o sentido da rosca sem-fim. a) Quando a rosca sem-fim for direita tem-se: 1) Aumentando o n base e montando-se o divisor com 2 engrenagens coloca-se uma intermediria. 2) Diminuindo o n base e montando-se o divisor com 4 engrenagens colocam-se 2 intermedirias. 3) Aumentando o n base e montando-se o divisor com 4 engrenagens no se coloca intermediria. 4) Diminuindo o n base e montando-se o divisor com 4 engrenagens coloca-se uma intermediria. b) Quando a rosca sem-fim for, esquerda tem-se o contrrio.

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Diviso Diferencial

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EXERCCIO DIVISO DIFERENCIAL

Calcular os elementos necessrios, para construir uma engrenagem de 51dentes retos diferenciais e mdulo m=2mm. 1 Clculo do dimetro primitivo dp
dp = mxz dp = 2 x51 = 102mm

2 Clculo do dimetro externo de

de = m( z + 2) de = 2(51 + 2) = 106mm

3 Clculo do passo p
p = mx p = 2 x3,14 = 6,28mm

4 Clculo do dimetro interno di

di = dp 2,334 xm di = 102 2,334 x 2 = 97,33mm

5 Clculo da altura do dente h

h = 2,167 xm h = 2,167 x 2 = 4,33mm

6 Clculo da largura da engrenagem b

b = 10 xm b = 10 x 2 = 20mm

Preparao da fresadora 7 Clculo das engrenagens

A C (z z ') 40(51 50 ) 40 4 4 x8 32eng. A ; z=n aparente de dentes. = = = = = B z' 50 50 5 5 x8 40eng.B 32 eng. do pino exp ansivo da rvore = eng. do pino do disco divisor 40

8 Nmero de voltas na manivela Nvm

Nvm = C 40 4 x 4 16 = = = 16 furos no disco de 20 furos z 50 5 x 4 20

9 Verificao: Como temos uma diviso a menos e para cada uma caminhamos 16 furos na circunferncia de 20 furos, temos que compensar 1x16=16 furos que sero dados a menos, como 51 maior que 50, temos que aumentar o n de divises. Ao terminarmos as 40 voltas, ou seja, 360, temos 40 voltas sobre a circunferncia de 20 furos percorrendo assim 800 furos. Esses 800 furos mais 16 que sero dados a menos
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Diviso Diferencial

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tonalizam 816, que dividido pela quantidade de furos para cada corte, temos 51 divises desejadas. Resumo: 1x16=16 furos por corte 40x20=800 furos para completar os 360 800+16=816 furos pelo aumento de mais um corte 816:16=51

Calcular os elementos necessrios, para construir uma engrenagem de 59 dentes retos diferenciais e mdulo m = 3 mm. Calcular os elementos necessrios, para construir uma engrenagem de 61 dentes retos diferenciais e mdulo m = 2,5 mm. Calcular os elementos necessrios, para construir uma engrenagem de 97 dentes retos diferenciais e mdulo m=2mm.

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Engrenagens cilindricas de dentes hilicoidais

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A engrenagem cilndrica de dentes helicoidais tem seus dentes cortados de maneira a formar um ngulo com o eixo de rotao, conforme mostrado na Fig. 2.1. um par de engrenagens cilndricas helicoidais pode ser montado com rvores paralelas ou no. Nesse capitulo ser estudado apenas o caso em que os eixos so paralelos entre si. Nessa situao uma engrenagem de hlice direita engrenar sempre com uma outra de hlice esquerda. A Fig. 2.1 mostra uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais com os dentes de hlice a esquerda[4]. A face e o flanco de um dente de engrenagem cilndrica reta so superfcies paralelas ao eixo da engrenagem. Estes mesmos elementos em um dente helicoidal so hlices cilndricas e assim, uma extremidade do dente adiantada circunferencialmente em relao outra. Como resultado, a extremidade avanada entra em contato primeiro, de tal modo que o dente recebe a carga gradualmente[4].

Estudo de construo de engrenagem M = mdulo Dp = Dimetro primitivo Pn = passo normal Na = n de dentes aparentes Z = n de dentes B = largura da engrenagem
Mf = M Pf = cos

Mf = Mdulo frontal De = Dimetro externo Pf = passo frontal = ngulo de hlice b = comprimento do dente h = altura do dente
h= 13 M = 2,167 M 6
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Engrenagens cilindricas de dentes hilicoidais

24

M =

cos De Pn = = Mf cos z + 2 cos

Pn = M = Pf cos Na = z cos3

Pf =

Pn M = cos cos zM z Pn = cos cos

Dp = z Mf =

De = Dp + 2 M

b=

B cos

B 6 Pf

ou

B 18 Mf

Ex: N=32; M=4; = 20 = ngulo da hlice, = 8 a 30

Mf = M 4 4 = = = 4,25mm cos cos 20 0,939

Dp = Mf N = 4,25 32 = 136mm De = Dp + 2 M = 136 + 2 4 = 136 + 8 = 144mm Pn = M = 4 3,14 = 12,56mm Pf = Na = Pn 12,56 = = 13,37 mm cos 0,939 32 N = = 38 3 cos 0,9393

Nota:Para abertura dos dentes usa-se uma fresa para n aparente = Na, que no exemplo ser a fresa n 6; M = 4.

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Desenvolvimento da hlice e clculo das engrenagens do cmbio[4].

Dp = Dimetro primitivo Pfm = Passo do fuso da mesa

Dp tg

Ph = Passo da hlice H = comprimento da hlice

Ph = Ph =

A C Ph x = B D Pfs C

Dp 136 3,1416 427,25 = = = 1177,01 (este n deve se r substituido por tg tg 20 0,363

um n aproximado que se decomponha em maior n de fatores, por exemplo 1176).

A C Ph 1176 2 x 2 x 2 x7 x7 x3 7 x 21 70 x84 = = = = x = B D Pfm C 5 x 40 5 x 2 x 2 x 2 x5 5 x5 50 x 20

Verificao:
70 x84 x 40 x5 = 1176 Ph 50 x 20

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EXERCCIOS ENGRENAGENS HELICOIDAIS Construir uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais, cujos dados so: =20; Z = 30, m= 2,5 mm. Soluo: a) Clculo do passo circular frontal (pf)
Pf = 2,5 x3.14 Mx = = 8,35mm cos cos 20

b) Clculo do mdulo frontal (mf)

Mf = Pf

8,35 = 2,66mm 3.14

ou

Mf =

2,5 M = = 2,66mm cos cos 20

c) Relao entre os passos (pn)

Pn = Mx = 2,5 x3.14 = 7,85mm

d) Dimetro primitivo (dp)

Dp = zxMf = 30 x 2,66 = 79,8mm

e) Dimetro externo (de)

De = Dp + 2mn = 79,8 + 2 x 2,5 = 84,8mm

f) Comprimento do dente (b)

b= 50 B = = 53,2mm cos cos 20 B 6pf ou b 18 mf . (largura da engrenagem) B 6x 8,35 50,1 mn b= 47 = 50,02mm cos 20 B 18 x 2,66 47,88mm

Propores dos dentes: g) Altura do dente (h)

h = 2,167 x mn = 2,167 x2,5 = 5,42 mm

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h) Altura do p do dente (hp)

hp = 7 mn = 1,167mn = 1,167 x 2,5 = 4,175mm 6

i) Altura da cabea (hc)

hc = mn hc = 2,5 mm

j) Nmero virtual de dentes (zv) para escolha do n do mdulo.

zv =
30 z = = 36dentes n 5 3 (cos ) (cos 20)3

k) passo da hlice (ph)

Ph = 3,14xdp 3,14 x 79,8 = = 688,44mm tg tg20

l) Clculo das engrenagens. uttilizando ph de 680

zmot Ph 680 680 68 34 2 x17 AC = = = = = = = zmov Pfm.C 5 x 40 200 20 10 BD 2 x5

Pfm = passo do fuso da mesa da fresadora

zmot 2 x12 24 A = = zmov 2 x12 24 B Verificao : zmot 17 x 4 68 C = = zmov 5 x 4 20 D

24 x68 x 40 x5 = 680 = ph 24 x 20

utilizando ph de 700
zmot 700 700 70 35 5 x7 AC = = = = = = zmov 5 x 40 200 20 10 2 x5 BD zmot 5 x16 80 A = = zmov 2 x16 32 B verificao : zmot 7 x8 56 C = = zmov 5 x8 40 D

80 x56 x 40 x5 = 700 = Ph 32 x 40

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Engrenagens cilindricas de dentes hilicoidais

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m) Rotao (n) = rpm

Vct = velocida de corte terica(tabelado) D = dimetro da fresa m = 2,5mm(tabelado)

n=

1000 xVct 1000 x 22 = = 107,79rpm xD 3.14 x65

n) velocidade de corte real (Vcreal) = m/mim

Vcreal =

.D.n
1000

3.14 x65 x100 = 20,41mm min 1000

m) velocidade de avano
zf = n de dentes da fresa, 1000 xVcreal.zf . fz 1000 x 20,41x12 x0,26 Va = = = 312 mm min zf = 12dentes .D 3.14 x65 fz = avano por dente (tabelado)

n) Nmero de voltas na manivela. C= cte. do cabeote divisor

Nvm = C 40 4 Nvm = = z 30 3

z=n de dentes a fresar

Interpretao :1

1 1x8 8 1 volta = 8 furos na carreira de 24 furos. 3 3x8 24 Verificao:1x24+8=32; 40x24=960; 960/32=30

Exerccios: Construir uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais, cujos dados so: =25; Z = 48, m= 2 mm.

Construir uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais, cujos dados so: =18; Z = 64, m= 3 mm.

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Engrenagens cnicas de dentes retos

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ENGRENAGENS CNICAS COM DENTES RETOS

As engrenagens cnicas so usadas quando se trata de transmitir movimentos de rotao entre dois eixos que se cruzam. Geralmente o ngulo formado de 90, entretanto pode variar para mais e para menos (reto, agudo e obtuso). A engrenagem cnica com dentes de perfil exato, s se obtm em mquinas especiais como a Bilgram, Warren, Beale, etc. Para um perfil aproximado podem ser empregadas as fresadoras comuns equipadas com cabeote divisor universal. Os dentes podem ser fresados com as mesmas fresas empregadas na obteno de dentas cilndricos retos[5].

Ex.Calcular um par de engrenagens cnicas (pinho, coroa), com eixos perpendiculares, dados disponveis: z1=30; z2=64; m=3. 1 Clculo do dimetro primitivo: Dp = mxz
Dpp = 3x30 = 90mm Dpc = 3x64 = 192mm

2 Clculo do ngulo primitivo

tg = 90 dp1 = = 0,46875 = 25,11o = 25o6'53'' dp2 192 90 Dp1 = G = 106,04mm 2 sen 2 sen 25,11

3 Clculo da geratriz G G =

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Engrenagens cnicas de dentes retos

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4 Clculo do ngulo do p do dente

tg =

1,166 xm 1,166 x3 = = 0,0329 = 1,88 = 153'22' ' 106,04 G

5 Clculo do ngulo do fundo do dente ngulo do fundo do dente ( ), cujo valor serve para dar a inclinao desejada do cabeote do aparelho divisor em relao mesa da fresadora. Veja figura.

= = 256'53' '153'22' ' = 2313'31' '

6 Clculo do ngulo da cabea do dente

tg = 3 m = = 0,0282155 = 137'14' ' G 106,04

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Engrenagens cnicas de dentes retos

31

7 Clculo do ngulo externo da engrenagem

= + = 256'53' '+137'14' ' = 2644'7' '

8 Clculo da altura da cabea do dente C

C = mx cos = 3x cos 25,11 = 3x0,9054597 = 2,7163793mm

9 Clculo do dimetro externo de

De = Dp + 2 xC = 90 + 2 x 2,7163793 = 95,432759mm

10 Clculo do n de dentes equivalentes zeq

zeq = 30 30 z = = = 33,13 zeq 33dentes n5 cos cos 25,1 0,9054597

12 Escolha do disco para aparelho divisor

Nvm = 6 1x6 1 C 40 4 = = = 1 = 1volta = 1volta 6 furos no disco 18 furos 18 3 x6 3 z 30 3

13 Clculo da profundidade de corte (altura) h

h = 2,166 xM = 2,166 x3 = 5,41 mm

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Cremalheira

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CREMALHEIRA[1] (Aparelho Divisor Especial e Frmulas)

As divises podem ser efetuadas com o auxlio do anel ou com aparelho especial para divises longitudinais.

A C M x = B D Pfm Nv

22 7

Exemplo 1. Abrir uma cremalheira M = 2; Nv = 1; Fuso = 5 mm.

A C M 2 x3,14 2 x 22 4 x11 A 4 x8 32 C 11x 4 44 x = = = = ; = = ; = = B D Pfm Nv 5 x1 5 x1x7 5 x7 B 5 x8 40 D 7 x 4 28

Exemplo 2. Abrir uma cremalheira M = 2; Nv = 1; Fuso = =6,35 mm.

2 x3,14 2 x 22 8 x11 80 x 44 A C M x = = = = = B D Pfm Nv 6,35 x1 6,35 x7 12,75 x7 127 x 28

h = 2,167 xM = 2,167 x 2 = 4,334mm

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Cremalheira

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Material: Fero fundido ou alumnio 42x22x122 mm. Ferramentas: Esquadro, fresa circular, fresa M n 2 (135 T, ngulo de presso de 20) lima mura, brocas helicoidais de 3/8 e 5/16, broca de centro, fresa escatel de 5/8.
ORDEM DE EXECUO

1. Monte a morsa em esquadro. 2. Monte o mandril e a fresa. 3. Frese o bloco nas medidas de 39 X 20 X 120 mm. 4. Fixe a pea na posio de fresar os dentes. 5. Gire a morsa a 90.0. 6. Monte a fresa mdulo = 2. 7. Frese os dentes. 8. Retire a pea e quebre as arestas com lima. 9. Limpe a morsa e fixe na posio de furar sobre calos paralelos (verifique a posio dos dentes). 10. Retire o mandril e monte o cabeote vertical (observe a posio zero vertical). 11. Fure 3 / 8 e rebaixe com escatel de 5 / 8". 12. Faa o furo de 5/16".

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Tarefa n 1 de fresa
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO MARANHO DIRETORIA DE ENSINO DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA E MATERIAIS ALUNO(s): __________________________________________COD.______________ DISCIPLINA: ________________________TURMA_________DATA_____________

Tarefa n 1 de fresa Construo de tringulo, quadrado e sextavado.

MATERIAL: Barra cilndrica de ao, de 0,18 a 0,30 % de C. FERRAMEBTAS: Paqumetro, fresa circular de 3 cortes, lima mura. CLCULOS: Calcule o lado (l) do polgono, o aptema (a), a profundidade de corte (h) e o n de voltas na manivela Nvm. ORDEM DE EXECUO: 1. Monte o aparelho divisor inclinado a 90 com placa universal. 2. Monte o mandril e a fresa. 3. Prepare o divisor para 3, 4 ou 6 divises. 4. Fixe a pea na placa. 5. Determine a posio de corte. 6. Frese o polgono correspondente aos clculos. 7. Retire as rebarbas com a lima

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Tarefa n 2 de fresa
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO MARANHO DIRETORIA DE ENSINO DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA E MATERIAIS ALUNO(s): __________________________________________COD.______________ DISCIPLINA: ________________________TURMA_________DATA_____________

Tarefa n 2 construo de engrenagens cilndricas de dentes retos

MATERIAL: Tecnil, alumnio ou ao de 0,18 a 0,30 % C.

FERRAMENTA: Fresa tipo mdulo, paqumetro, relgio comparador e chave de fenda.

CLCULOS: Calcule os elementos da (s) engrenagem (ens) conforme relao de frmulas, calcule tambm: Rotao n, velocidade de avano da fresa e n de voltas na manivela do cabeote divisor. M = z=

ORDEM DE EXECUO: 1.Monte o mandril com fresa mdulo e centralize. 2.Prepare o divisor para diviso correspondente. 3.Fixe a peas entre pontas. 4.Frese os dentes.

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Tarefa n 3 de fresa
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO MARANHO DIRETORIA DE ENSINO DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA E MATERIAIS ALUNO(s): __________________________________________COD._______________ DISCIPLINA: ________________________TURMA_________DATA______________

Tarefa n 3 construo de engrenagens cilndricas de dentes retos com diviso diferencial.

MATERIAL: Tecnil, alumnio ou ao de 0,18 a 0,30 % C.

FERRAMENTA: Fresa tipo mdulo, paqumetro, relgio comparador e chave de fenda. CLCULOS: Calcule os elementos da (s) engrenagem (ens) conforme relao de frmulas, calcule tambm: Rotao n, velocidade de avano da fresa, n de voltas na manivela do cabeote divisor e engrenagens. M = z=

ORDEM DE EXECUO: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Monte o mandril com fresa mdulo e centralize. Prepare o divisor para diviso correspondente. Solte o disco divisor, para que possa girar livremente sobre o eixo da manivela. Monte o suporte de engrenagens e o trem de engrenagens calculado. Fixe a peas entre pontas. Frese os dentes.

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Tarefa n 4 de fresa
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO MARANHO DIRETORIA DE ENSINO DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA E MATERIAIS ALUNO(s): __________________________________________COD.__________ DISCIPLINA: _____________________________________TURMA_________

Tarefa n 3 construo de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.

MATERIAL: Tecnil, alumnio ou ao de 0,18 a 0,30 % C.

FERRAMENTA: Fresa tipo mdulo, paqumetro, relgio comparador e chave de fenda. CLCULOS: Calcule os elementos da (s) engrenagem (ens) conforme relao de frmulas, calcule tambm: Rotao n, velocidade de avano da fresa, n de voltas na manivela do cabeote divisor e engrenagens. M = z= =

ORDEM DE EXECUO: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Monte o mandril com fresa mdulo e centralize. Prepare o divisor para diviso correspondente. Solte o disco divisor, para que possa girar livremente sobre o eixo da manivela. Monte o suporte de engrenagens e o trem de engrenagens calculado. Fixe a peas entre pontas. Incline a mesa. Frese os dentes. Obs. Quando a hlice for direita gire a mesa direita e quando a hlice for esquerda gire a mesa esquerda.

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Tarefa n 5 de fresa
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO MARANHO DIRETORIA DE ENSINO DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA E MATERIAIS ALUNO(s): __________________________________________COD.__________ DISCIPLINA: _____________________________________TURMA_________

Tarefa n 5 construo de engrenagens cnicas.

MATERIAL: Tecnil, alumnio ou ao de 0,18 a 0,30 % C.

FERRAMENTA: Fresa tipo mdulo, paqumetro, relgio comparador e chave de fenda. CLCULOS: Calcule os elementos da (s) engrenagem (ens) conforme relao de frmulas, calcule tambm: Rotao n, velocidade de avano da fresa, n de voltas na manivela do cabeote divisor e engrenagens. M = z= z2 =

ORDEM DE EXECUO: 1.Monte o mandril com fresa mdulo e centralize. 2.Prepare o divisor para diviso correspondente. 3.Incline o cabeote do aparelho divisor em um ngulo . 4.Posicione a fresa no centro da pea e faa o tangenciamento na parte mais alta do blanque. 5. Zere o anel graduado do fuso de subida da mesa. 6.Suba a mesa at a profundidade de corte. 7.Faa as ranhuras. 8.Corrijas os dentes se necessrio.

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Relatrio das Prticas RELATRIO DAS PRTICAS

Todas as prticas devem ter seus relatrios feitos pelo grupo obedecendo:

1. Introduo. Deve contar no mnimo 1 pgina e no mximo 2 pginas de almao de descrio resumida e objetiva sobre o assunto do qual se trata a prtica ou sobre um qualquer, estipulado. Isto deve resultar de uma pesquisa bem feita da bibliografia citada. Quando a prtica consiste em executar uma pea descrever a mquina que usou e como se a opera. 2. Descrio da prtica. Deve conter: 2.1 Objetivo da prtica. 2.2 Materiais e equipamentos usados. 2.3 - Mtodos e procedimentos usados. Esta parte ser relato suscinto do que aconteceu durante a prtica (deixe observaes e crticas para o item respectivo). 3. Resultados Deve somente apresentar nmeros, tabelas, concluses e grficos a que se chegou. No caso da prtica ter como resultado uma pea, este item fica prejudicado. Basta puncionar a pea com identificao de seu grupo e entrega-lo para ser examinado e avaliado pelo Professor orientador. 4. Observaes e crticas. Faa aqui as observaes e crticas relevantes que ache necessrio sobre o desenrolar da prtica. Se no conseguiu atingir o objetivo da prtica, explique por que. 5. Respostas s questes do roteiro. Responda neste item as perguntas existentes no roteiro caso existem. 6. Bibliografia consultada. Relacionar, em ordem de importncia a bibliografia consultada para elaborar o relatrio. Importante: Os relatrios s sero aceitos no prazo estipulado pelo professor.

Prof. Tiago Neves

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS:

1 - Ministrio da Educao e Cultura. Diretoria do Ensino Industrial. EDART - So Paulo, Livraria Editora LTDA. 1968.

Fresador. 2 Ed.

2 - CUNHA, Lauro Salles. Manual prtico do mecnico. 8 Ed. So Paulo. 1972.

3 - FREIRE, J. M.; Tecnologia Mecnica, Vol. 4. LTC, Rio de Janeiro, 1983.

4 - Fundao de Pesquisa e Assessoramento Indstria. FUPAI Engrenagens Projeto e Manuteno.

5 Telecurso 2000 Curso Profissionalizante Mecnica. Processos de Fabricao V.2; Fundao Roberto Marinho; FIESP, CIESP, SENAI, SESI, IRS; Ed. Globo.

Professor (a)

Chefe de Departamento _________________________________ Tcnico da CAP