Professional Documents
Culture Documents
ABSTRAK
Pengendalian proses pada dasarnya adalah usaha untuk mencapai tujuan agar proses berjalan sesuai dengan yang diinginkan. Tujuan percobaan ini adalah untuk mempelajari dan mengamati dinamika level pada penggunaan kontroler yang berbeda. Kontroler yang digunakan adalah tipe proportional (P), proportional integral (PI) dan proportional integral derivative (PID). Percobaan dilakukan pada kasus start-up, servo dan regulatory step serta sinusoidal. Pada kasus start-up, dinamika level diamati dari ketinggian 0 hingga 250. Sedangkan pada servo, dinamika level diamati dari set point 250 ke set point 150. Step dilakukan dengan membuka valve keluar air dan sinusoidal dengan membuka-tutup valve secara perlahan-lahan. Hasilnya menunjukkan bahwa mode P dengan gain 32, mode PI dengan gain 32; reset 0,22 dan mode PID dengan gain 32; reset 0,12; rate 0,15 lebih responsif dan stabil pada pengendalian level. Ketika mengendalikan level, pressure dan flow akan berosilasi tidak beraturan.