Jefferson sarmiento Rojas. Jimmy Vargas Chaparro.

Control de un quadrotor

Aportaron en el desarrollo del modelamiento fsico del quadrotor. Estrategias de control clsicas. (P,PD,PI,PID) Dan como resultado un modelo lineal dependiente de variables externas.

Estrategias de control robusto (LQR , control predictivo, control adaptativo)

Se en cargaron de vincular todas las posibles perturbaciones al modelo fsico que afectaran al sistema.

Dan como resultado un sistema estable pero en un ambiente con condiciones particulares.

Objetivos General

Objetivos especficos.

Realizar el acondicionamiento de un vehculo volador no tripulado (UAV) Quadrotor.

Especificar los parmetros que debe tener un sistema de control Fuzzy para un Quadrotor.
Disear un controlador Fuzzy que permita el vuelo esttico y estable frente a perturbaciones externas.

Implementar el controlador Fuzzy en el modelo Quadrotor ya construido.

Validar el controlador Fuzzy en el prototipo Quadrotor con fines de calibracin. Redactar el informe final donde se muestren las conclusiones del trabajo para posteriores investigaciones.