Termodinámica motores térmicos

Fundamentos en Termodinmica y Transmisin de Calor
GRADO INGENIERA EN ORGANIZACIN INDUSTRIAL

Motores Trmicos

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NDICE

1.- Concepto de mquina trmica y motor trmico

2.- Clasificacin de los motores trmicos

3.- Ciclos de referencia en el motor turbina de vapor (MTV)

3.1. Ciclo Rankine ideal
3.2. Ciclo Rankine real y anlisis transferencias de calor y trabajo
3.3. Mejora de las prestaciones del ciclo mediante sobrecalentamiento
y recalentamiento.
3.4. Mejora del rendimiento mediante regeneracin.

4.- Ciclos de referencia en el motor turbina de gas (MTG)

4.1. Ciclo Brayton ideal de aire estndar
4.2. Irreversibilidades y prdidas en una turbina de gas.
4.3. Turbinas de gas regenerativas.
4.4. Turbinas de gas regenerativas con recalentamiento y refrigeracin.

5.- Ciclos de referencia en los motores de combustin interna
alternativos (MCIA)

5.1. Ciclo Otto de aire-estndar
5.2. Ciclo diesel de aire-estndar
5.3. Ciclo dual de aire-estandard

Motores Trmicos

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1.- Concepto de mquina trmica y motor trmico

Mquina de Fluido es el conjunto de elementos mecnicos que permite
intercambiar energa mecnica con el exterior, generalmente a travs de un
eje, por variacin de la energa disponible en el fluido que atraviesa la
mquina.

Mquina trmica es una mquina de fluido por la que evoluciona un fluido
compresible. Si es incompresible se trata de una mquina hidrulica.

En las mquinas motoras se extrae energa mecnica (trabajo positivo con
nuestro criterio de signos), en las mquinas generadoras se introduce
energa mecnica (trabajo negativo de acuerdo con nuestro criterio de
signos.

W W
ENERGA DE
ENTRADA
ENERGA
DE SALIDA
ENERGA DE
ENTRADA
ENERGA
DE SALIDA
MQUINA MOTORA MQUINA GENERADORA
>
<

La mquinas de fluidos pueden ser mquinas volumtricas (o de
desplazamiento positivo) cuando el fluido queda confinado durante un
periodo de tiempo en un sistema cerrado o turbomquinas en las que el
fluido evoluciona por un sistema abierto.

Finalmente las mquinas pueden ser alternativas cuando el trabajo con el
fluido se intercambia con una superficie sujeta a un movimiento lineal a
travs de un mecanismo biela-manivela. O puede ser rotativa cuando el
trabajo se interna con una superficie que gira. Las turbomquinas siempre
son rotativas pero las mquinas volumtricas pueden ser rotativas o
alternativas.

Motores Trmicos

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MQUINAS DE FLUIDOS
MQUINAS DE FLUIDOS
MQUINAS
MOTORAS
MQUINAS
GENERADORAS
VOLUMTRICAS

TURBOMQUINAS
HIDRULICAS

ROTATIVAS

ALTERNATIVAS

TRMICAS

TRMICAS

HIDRULICAS

CONCEPTO DE MOTOR TRMICO
Es un conjunto de elementos mecnicos que permiten obtener energa
mecnica a partir del estado trmico aportado al fluido operante a travs de
un proceso de combustin, reaccin nuclear, etc.
EN GENERAL UN MOTOR TRMICO CONSTA DE:
Una mquina generadora
Una mquina motora
Un generador de estado trmico
Un foco fro
Conceptualmente un motor trmico describe un ciclo termodinmico entre
una temperatura caracterstica del foco caliente y una temperatura
caracterstica del foco fro.

Motores Trmicos

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2.- Clasificacin de los motores trmicos
MOTORES TRMICOS
- Combustin externa
- Combustin interna
MOTORES TRMICOS
- Desplazamiento positivo
o RotativosWankel
o Alternativos
MEP (Motores de encendido provocado)
MEC (Motores de encendido por compresin)
- Turbomquinas
o Turbina de vapor
o Turbina de gas
El motor de combustin externa ms utilizado es la turbina de vapor (MTV)
que habitualmente utiliza agua que cambia de fase durante el ciclo aunque
tambin pueden utilizar otros fluidos de trabajo (ciclos ORC)

CALDERA
COMBUSTIBLE
1
2
TURBINA

GENERADOR
ELCTRICO
~
3
4
BOMBA
ENERGA TERMICA
CONDENSADOR
HUMOS

T
3
4 1
2
S
mf
Qc
Wb
Wt
Combustible:
Carbn, biomasa,
gasleo, fuelleo, gas
natural, etc.

Motores Trmicos

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La turbina de gas (MTG) es un motor de combustin interna ampliamente
utilizado aviacin y generacin de energa.

CMARA DE
COMBUSTIN
COMBUSTIBLE
COMPRESOR TURBINA
GENERADOR
ELCTRICO
~
1
3
2
4
1 EJE
ENERGA
TERMICA

T,h
2s
4s
3
4
1
2
S
mf
Qu
Wc
Wt

El motor de combustin interna alternativo (MCIA) es utilizado de forma
extensiva en aplicaciones de transporte y en generacin energtica a
pequea escala.

Qe
Qr
COMBUSTIBLE
CIRCUITO DE
REFRIGERACIN

P
V
Qf
Qrenov
Wcom
Wexp

Motores Trmicos

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MOTORES TRMICOS
MOTORES DE COMBUSTIN EXTERNA
FLUIDO CONDENSABLE
ROTATIVOS
ALTERNATIVOS
REACCIN
ROTATIVOS
ALTERNATIVOS
REACCIN
TURBOMQUINAS Turbinas de vapor
VOLUMTRICOS
Mquina de vapor
TURBOMQUINAS
Turbinas de gas
de ciclo cerrado
VOLUMTRICOS
Motor de aire caliente
FLUIDO NO CONDENSABLE

MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
TURBOMQUINAS Turbinas de gas
VOLUMTRICOS
Gasolina, GLP
Motores rotativos
ENCENDIDO PROVOCADO
ENCENDIDO POR COMPRESIN Gasoil
COHETES
AERORREACTORES
PROPULSANTE LQUIDO
PROPULSANTE SLIDO
SIN COMPRESOR
CON COMPRESOR
ESTATORREACTOR
PULSORREACTOR
TURBORREACTOR
TURBOFAN
TURBOHLICE
REACCIN
ROTATIVOS
ALTERNATIVOS

Motores Trmicos

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3.- Ciclos de referencia en el motor turbina de vapor (MTV)

3.1. Ciclo Rankine ideal

Proceso 1-2: Compresin isoentrpica en la bomba hasta el estado de
lquido.
) (
1 2 1
p p v
m
W
B
=
(El volumen especfico en 2 es prcticamente el de 1)

Proceso 2-3: Transferencia de calor hacia el fluido cuando circula a presin
constante a travs de la caldera hasta vapor saturado.
) (
2 3
3
2
s s T ds T
m
Q
CALD CALD
CALD
= =
}

Proceso 3-4: Expansin isoentrpica hasta la presin del condensador.
4 3
h h
m
W
T
=

Porceso 4-1: Transferencia de calor desde el fluido de trabajo cuando fluye
a presin constante.
) (
4 1
s s T
m
Q
COND
COND
=

W
T
X=0
X=1
2
1
4
3
T
CALD
T
COND
W
s

El trabajo neto extrado es el rea encerrada por el ciclo en diagrama T-s

CICLO B T
W W W

=

Motores Trmicos

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El rendimiento del ciclo puede expresarse como:
CALD
COND
CALD
COND
CALD
CICLO
CICLO
T
T
Q
Q
Q
W
= = = 1 1

q

Geomtricamente coincide con la relacin entre el rea encerrada y el rea
que queda por debajo del proceso 2-3 en el diagrama T-s

Por lo tanto y esto es tambin conceptualmente vlido para ciclos reales se
puede incrementar el rendimiento subiendo la temperatura a la que trabaja la
caldera o bajando la temperatura a la que trabaja el condensador.

As el rendimiento del ciclo se mejora:
- Subiendo la presin en la caldera.
- Bajando la presin en el condensador.

3.2. Ciclo Rankine real y anlisis transferencias de calor y trabajo

Sobre el ciclo ideal existen un conjunto de irreversibilidades:
- Irreversibilidades internas en la turbina (importante).
El rendimiento isentrpico de la turbina expresa esta irreversibilidad:
4 3
4 3
h h
h h
s
T
= q

- Irreversibilidades internas en la bomba.
El rendimiento isentrpico de la turbina expresa esta irreversibilidad:
s
B
h h
h h
2 1
2 1
= q

- Irreversibilidad trmica en caldera debido a la diferencia de temperatura
entre la temperatura en caldera y la del foco caliente (importante).
- Irreversibilidad trmica en el condensador debida a la diferencia entre la
temperatura de condensacin y la de foco fro.
- Prdidas de calor en turbina y bomba (las despreciamos). Los procesos
en turbina y bomba se consideran adiabticos
- Prdidas de presin en caldera y condensador (las despreciamos). Los
procesos de intercambio de calor se consideran sin prdidas.

Motores Trmicos

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T
X=0
X=1
2
4
T
CALD
T
COND
s
4s
2s
1
3
La zona de la bomba se magnifica para que pueda verse (el
salto es mucho menor al existente en la turbina)

Acudiendo a las tablas del agua o a el diagrama de Molliere (diagrama h-s)
es posible calcular los intercambios de calor y trabajo en cada elemento.

CALDERA
1
2
TURBINA
3
4
BOMBA
CONDENSADOR
) (
1 2
h h m W
B
=
) (
1 4
h h m Q
COND
=
) (
2 3
h h m Q
CALD
=
) (
3 4
h h m W
T
=

Motores Trmicos

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3.3. Mejora de las prestaciones del ciclo mediante sobrecalentamiento y
recalentamiento

Habitualmente la salida de la caldera (punto 3) se lleva hasta la zona de
vapor sobrecalentado. Esto provoca los siguientes efectos:
-
ciclo
ya que sube la temperatura media en la caldera.
- W
ciclo
por desplazarse la expansin hacia mayores niveles de s.
- X
4
(ttulo de salida turbina) lo cual es beneficioso para la turbina.
El lmite del sobrecalentamiento viene dado por la solicitaciones trmo-
mecnicas a la entrada de la turbina.

T
X=0
X=1
2
4
T
CALD
T
COND
s
4s
2s
1
3

En el recalentamiento mediada la expansin se vuelve a calentar el fluido,
as se consiguen beneficios como en sobrecalentamiento evitando llegar
temperaturas de entrada a la turbina muy altas.

1
2
3
6
4 5

T
X=0
X=1
2
4
T
CALD
T
COND
s
2s
1
3
5
6

Motores Trmicos

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3.4. Mejora del rendimiento mediante regeneracin

Durante la expansin y para un cierto valor de presin se realiza la
extraccin de una fraccin y del gasto de fluido entrante en la turbina.

Si al gasto extrado se le marca con el subndice 1 y al que atraviesa el
condensador con el subnce 2:

m y m y m m m

) 1 (
2 1
+ = + =

El gasto msico extrado se utiliza para precalentar la mezcla antes de la
entrada en la caldera con lo que baja el trabajo obtenido y baja ms el calor
aportado en la caldera obtenindose finalmente una mejora del rendimiento.

Esto se hace con un intercambiador de mezcla (mezclador) que con el gasto
extrado en las condiciones 6 y el resto del gasto a la salida de la bomba en
condiciones 2, da como resultado un estado 3 para el gasto completo.
1 3
1 2
1 3 2
) 1 (
h h
h h
y h y h y h
= + =

CALDERA
1
3
TURBINA
5
6
CONDENSADOR
BOMBA
BOMBA
MEZCLADOR
2
4
7
y
1-y

T
X=0
X=1
2
7
s
1
6
La zona de las bombas se magnifica para que pueda verse (el
3
4
y
1-y
5

Trabajo bombas (entra):
) )( 1 (
m
W
1 2 3 4
B
h h y h h + =

Motores Trmicos

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Trabajo turbina (sale):
) )( 1 (
m
W
7 6 6 5
T
h h y h h + =

Calor caldera (entra):
4 5
CALD
m
Q
h h =

Calor condensador (sale):
) )( 1 (
m
Q
1 7
COND
h h y =

En grandes MTV es habitual que haya ms de una extraccin.

4.- Ciclos de referencia en el motor turbina de gas (MTG)

En el ciclo de aire-estndar se considera:

1. El fluido circulante es aire y se comporta como gas ideal.
2. La elevacin de temperatura producida por la combustin se
produce por una transferencia de calor desde una fuente externa.

Es posible calcular los intercambios de energa a partir de los saltos de
entalpa y el gasto msico de fluido circulante.
Cmara
combustin
2
1
Compresor
Turbina
) (
2 3
h h m Q
COMB
=

3
) (
4 3
h h m W
T
=

4
) (
1 2
h h m W
C
=

) (
1 4
h h m Q
CED
=

Motores Trmicos

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La relacin entre trabajos de compresin y expasin puede estar entre el 40
y el 80% (unas 40 veces superior al caso del ciclo Rankine).

4.1. Ciclo Brayton ideal de aire estndar

T
s
P
2
P
1
1
2
3
4

1-2: Compresin isoentrpica.
2-3: Aporte de calor a presin cte.
3-4: Expansin isoentrpica.
4-1: Cesin de calor a presin cte.

Trabajo rea encerrada

En el caso de que se considere calores especficos constantes puede
escribirse en funcin de la relacin k entre calores especficos.

k k
p
p
T T
/ ) 1 (
1
2
1 2
|
|
.
|
\
|
=
y
k k
p
p
T T
/ ) 1 (
2
1
3 4
|
|
.
|
\
|
=

Intuitivamente se observa que incrementar la relacin de compresin
incrementa el rendimiento del ciclo. Suponiendo c
p
cte se obserba la
dependencia:

( )
( )
2
1
2 3
1 4
2
1
2 3
1 2 4 3
1
1 /
1 /
1
) (
) ( ) (
T
T
T T
T T
T
T
T T c
T T c T T c
p
p p
=

= q

4.2. Irreversibilidades y prdidas en una turbina de gas

- Irreversibilidades internas en el compresor.

s
C
h h
h h
2 1
2 1
= q

Motores Trmicos

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- Irreversibilidades internas en la turbina.

4 3
4 3
h h
h h
s
T
= q

- Irreversibilidad trmica por ser la temperatura del foco caliente superior a
la temperatura de aporte de calor en la cmara de combustin.
- Prdidas de presin al paso por la cmara de combustin. Esta prdida se
desprecia en el anlisis aqu presentado.
- Prdidas de calor en compresor y turbina. Estas prdidas son desprecible
frente al resto de trminos energticos.

T
s
P
2
P
1
1
2
3
4
2s
4s

4.3. Turbinas de gas regenerativas

T
s
P
2
P
1
1
2
3
4
x
y

2
1
Compresor
Cmara
combustin
Turbina
3
Intercambiador
x
y
4

Motores Trmicos

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La entalpa del escape se aprovecha para precalentar el fluido antes de
entrar en la cmara de combustin. Esto mejora el rendimiento.

La eficiencia del intercambiador de regeneracin o regenerador.

2 4
2
h h
h h
x
reg
= q

4.4. Turbinas de gas regenerativas con recalentamiento y refrigeracin

La expansin tiene lugar en dos etapas o ms etapas (dos o ms turbinas
turbinas) con uno o varios recalentamientos intermedios. As sube la
temperatura media de aporte de calor y mejorar el rendimiento.

T
s
P
2
P
1
1
2
3
4
P
3
a
b

En la zona de compresin se pueden colocar dos o ms compresores
(compresin multietapa) con enfriamientos intermedios para bajar la
temperatura media de cesin de calor y mejorar el rendimiento.

T
s
P
2
P
1
1
2
3
9
P
4
8
4
5
7
6

Motores Trmicos

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5.- Ciclos de referencia en los motores de combustin interna
alternativos (MCIA)

Se trata de un motor que trabaja como un sistema cerrado durante las
carreras de compresin y escape. Son definiciones importantes:
- Punto muerto superior (PMS): Es la posicin que tiene el pistn al final
de la carrera de compresin y principio de la de expansin.
- Punto muerto inferior (PMI): Es la posicin que tiene el pistn al final de
la carrera de expansin y principio de la de compresin.
- Relacin de compresin: Muestra el grado de compresin volumtrica:
PMS
PMI
V
V
r =

Anlisis aire-estndar: Simplifica el ciclo real de acuerdo con:
1) El fluido de trabajo es una cantidad fija de aire considerado gas ideal.
2) La combustin se sustituye por una absorcin de calor.
3) El escape y la admisin se sustituyen por una cesin de calor.
4) Todos los procesos son internamente reversibles.

El ciclo aire-estndar fro considera calor especfico constante al vaor d ela
temperatura ambiente.
Estos ciclos son una primera aproximacin al proceso real.

5.1. Ciclo Otto de aire-estndar

p
v
1
2
3
4
s=s
3

s=s
1
2-3: Aporte de calor a v=cte.
4-1: Cesin de calor a v=cte.
Trabajo rea encerrada:

m
Q
m
Q
m
W
m
W
m
W
CICLO 41 23 12 34
= =

Motores Trmicos

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Los flujos energticos se obtienen del balance energtico:

Trabajo compresin (entra):
1 2
12
u u
m
W
=

Trabajo expansin (sale):
4 3
34
u u
m
W
=

Calor aportado (entra):
2 3
23
u u
m
Q
=

Calor cedido (sale):
1 4
41
u u
m
Q
=

2 3
1 4
1
u u
u u
CICLO
= q

En el caso del ciclo Otto aire-estndar fro:
1
1
2
1
1
2

=
|
|
.
|
\
|
=
k
k
r
V
V
T
T
1
1
4
3
3
4
1
=
|
|
.
|
\
|
=
k
k
r V
V
T
T

( )
( )
( )
( )
1
2
1
2 3 2
1 4 1
2 3
1 4
1
1 1
1 /
1 /
1 1

= =
=
k
v
v
CICLO
r T
T
T T T
T T T
T T c
T T c
q

El rendimiento sube con la relacin de compresin.

5.2. Ciclo diesel de aire-estndar

p
v
1
2
3
4
s=s
3

s=s
1
2-3: Expansin a p=cte.
) (
2 3 2
23
v v p
m
W
=

2 3 2 3 2 3 2
23
) ( ) ( h h u u v v p
m
Q
= + =

Motores Trmicos

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Se define la relacin de combustin:
2
3
V
V
r
C
=
con lo que el ciclo queda
determinado.

) 1 (
1 1
1
1
=

c
k
c
k
CICLO
r k
r
r
q

5.3. Ciclo dual de aire-estandard

Se aproxima de forma ms realista al proceso de combustin en MCIA.

p
v
1
2
3
5
s=s
3

s=s
1
4

2-3: Aporte calor a v=cte.
3-4: Expansin a p=cte.
) (
3 4 3
34
v v p
m
W
=

3 4
34
h h
m
Q
=

) ( ) (
1
3 4 2 3
1 5
h h u u
u u
CICLO
+

= q

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(El volumen especfico en 2 es prcticamente el de 1)

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